西门子直流控制器6RA70简介

西门子6RA70直流调速器参数设置1 概述西门子SIMOREG DC Master 6RA70 系列直流调速器，以其优越的调速性能、强大的功能组合、合理的结构设计、经久耐用等优点，被广泛的应用于机床直流主轴电动机的驱动控制上。

本机床采用的是1P6RA7081-6DV62-0的调速器，被驱动的直流电动机型号为：LAK4200-B额定功率为：132kW 速度反馈用的是直流模拟测速发电机，型号：RE.O444RTIB 0.06 CA。

该驱动的参数设置，通过安装在调速器柜门上的简易操作面板PMU进行。

PML上有3个按键分别是：P键（用来切换驱动状态和参数显示、报警信息的应答以及在参数显示时在参数号、参数值和编址值之间的切换、确认现有报警信息。

P+△键组合用于将故障和报警信息切换到背景，P+?荤将故障和报警信息切换到PMU勺5位7段LED 显示板上），上升键△（用来增加参数的数值和显示更高的参数号，当已经显示最高参数号时，再次按压该键将显示最低参数号），下降键?荦（用来减少参数的数值和显示更低的参数号，当已经显示最低参数号时，再次按压该键将显示最高参数号）。

调速器当前的状态由5位7段LED和RUN录色LED（运行）、READ潢色（准备好）、FAULT 红色（故障）3个指示灯来显示。

2 参数设置2.1通过简易操作面板PMU勺参数设置步骤参数化是通过操作面板更改参数值，从而激活调速器的相关功能或者显示测量值勺过程。

调速器勺基本参数分为：可调参数P,只读参数r，和内部参数n, U。

参数设置只涉及到可调参数P。

参数类型共有三种：（1 ）显示参数。

例如：电枢实际电流，电流调节器给定值与实际偏差等等。

显示勺参数为只读值，不能修改。

（2）设定参数：既作为显示量，又作为修改量。

例如：电动机勺额定电枢电压，电动机勺热过载时间常数，以及速度调节器勺积分时间等等。

（3）编址参数：既可以作为显示量，又可以作为改变赋值给同一参数编号勺几个参数值勺量。

直流调速装置参数设定 6RA70一、参数复位到工厂设置：P051=21二、系统设置：P051=40 参数值访问权限最高P052=3 显示所有使用的参数=80 电枢降容使用=50 励磁降容使用=400V 电枢额定输入电压'=400V 励磁额定输入电压P100=12.3A 电机额定电枢电流P101=440V 电机额定电枢电压P102=2.1A 电机额定励磁电流P083=3 速度实际值由“实际EMF”通道提供，但是由P115 加权(无测速机运行)P082=2 励磁自动接入P081=0 无弱磁运行=60 整流器固定限幅P171=200 转矩方向I 的系统电流限幅P172=-200 转矩方向II 的系统电流限幅—P180=300 正转矩限幅1P181=-300 负转矩限幅1P303=4S 加速时间P304=3S 减速时间最优化运行：P051=25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行P051=26 速度调节器的优化运行`优化注意事项:1、在探尺电机安装好之后，抱闸处于闭合状态，保证电机不会旋转，先进行电流调节器的优化运行，改参数P051=25，按下P键确认之后,调速器转换到运行状态几秒钟，然后进入状态或并且等待“合闸”和“运行使能”输入，这个时候按下低压柜上面板上的合闸按钮，然后再按下机旁箱（也可能是操作台）上面的提尺或放尺按钮，这段时间最长不超过30秒，调速器在得到“合闸”和“运行使能”命令后，PMU上的运行状态显示的十位闪烁，表示正在执行优化，优化过程大约20-40秒。

2、P051=26是速度调节器的优化运行，这个过程电机会进行旋转，时间很短，只有2-5秒钟，步骤与第一步相同。

可采取以下办法，将电机抱闸完全打开，将钢丝绳完全松开，这样电机处于自由状态，探尺重锤的重力加在电机上，因为无法确定优化时电机转向，这样做可以不用考虑电机如何旋转。

如果不具备这些条件，本步骤可以省略。

3、数字输入端子定义(参考图纸):X171：37：合闸(设备默认)X171：38：运行使能(设备默认)三、参数设定：=K0401 提尺力矩限幅源=K0402 放尺力矩限幅源，=B0010切换力矩限幅的源（B0010放尺端子）P401=40 提尺力矩限幅实际值P402=10 放尺力矩限幅实际值=K0230 力矩限幅的源P403=40 力矩给定实际值=K0001 选择力矩给定源=K0403 力矩给定源数字输出端子：X171：46,47： P771=B0106 开关量输出１的输出值的源故障^X171：48,54： P772=B0104 开关量输出２的输出值的源运行注意：调速器在运行时有可能会有报警信息，如A301和A305，不用理会。

浅析西门子6RA70直流调速系统在车床中的应用[摘要]：随着生产设备的发展和生产工艺的提高，对于生产中的传动调速系统的要求也越来越高，传统的交流调速系统已经不能满足现在多变的生产需求，而全数字的直流调速系统由于其灵活性和稳定性，被越来越多的生产企业所使用，目前的直流调速系统中，德国西门子公司生产的6ra70和6ra24两个系列在我国的应用是最多的，而6ra70属于6ra24的升级版本，各个性能方面都得到了很大的提升，本文就针对西门子公司的6ra70直流调速系统在车床中的应用进行分析，首先对直流调速系统的基本原理进行简述，然后介绍了西门子6ra70直流调速系统的各个部分进行分析，最后针对该系统在车床中应用时的参数设定进行了探讨。

[关键词]：西门子 6ra70直流调速系统车床中图分类号：u262.27 文献标识码：u 文章编号：1009-914x(2012)29- 0214 -01改革开放以来，我国的经济飞速发展，但是在工业生产总值飞速上涨的背景下，生产设备的落后等问题也普遍存在，通过调查发现，在一些轧钢公司中还使用着上世纪60年代应用广泛的机组供电直流调空系统，其工作的原理是车床的直流调速系统都是通过交流电机拖动直流发电机来实现交变的，直流发电机发出的电量就可以给需要调速的直流电机供电，在工厂的车间中，通常都有一台专门的直流励磁发电机提供励磁电源，近年来我国企业开始重视对生产设备的更新换代，其中的直流调速系统中，西门子公司的6ra70装置拥有非常好的性能，已经被很多企业所采用。

1 直流调速系统的基本原理电力传动装置随着生产和加工工艺的进步也得到了很好的发展，在生产和加工中对产品质量要求的提高也是对现代调速系统的要求提高，目前，交流的传动系统随着交流电的发展得到了广泛的应用，而直流调速系统应用没有交流传动系统那么广泛，但是在一些特定的场合，直流的调速系统依然有很大的发展空间，现在随着计算机的普及，传统的模拟控制系统已经被数字控制系统取代，现代的通用数字直流调控系统，可以不改变硬件，应用不同的软件，就能在不同的场合下工作，而且数字直流调控系统的稳定性、灵活性等有很大的提升。

西门子6RA70直流调速器快速设置方法如下：西门子6RA70直流调速器是全数字式整流器,输入为三相电源,额定电枢电流从15A到2200A.紧凑型整流器可以并联使用,提供高至12000A的电流,励磁电路可以提供最大85A的电流(此电流取决于电枢额定电流) 昆山科瑞艾特电气有限公司/电话0512/50132715 (1)6RA70调速器参数设置及自优化调试设置P051=21; 恢复出厂设置(如果您不确定修改了哪些参数,可以使用此设置)P051=40; 允许修改参数P052=3 ; 显示所有参数P100=电枢额定电流P101=电枢额定电压P102=励磁额定电流P104,P105,P106,P107,P108,P109,P114,默认值P082=1,励回路和主回路接触器一起合闸P083=3,速度反馈信号由EMF提供,1=XT104 XT103提供(测速反馈),2=编码器反馈如果选择P083=2,那么请设置以下参数P140=1,编码器类型1P141=1024,编码器脉冲数P142=1 ,编码器输出P143=3000,设置电机的最大运行速度如果选择P083=1,那么请设置以下参数P741=测速发电机反馈电压. 算法:例如测速电机铭牌110V 2000转,电机额定转速1500转,那么请设置P741的电压为83V.一、西门子直流调速器6RA70启动相关参数（1）访问权限：P051 =0 参数不能更改=40 参数可更改P052 =0 只显示不是工厂设定值参数=3 显示所有参数（2）调整直调额定电流：直流调速器额定电枢直流电流必须通过设置参数P076.001(百分数)或参数P067来调整。

直流调速器额定励磁直流电流必须通过设置参数P076.002(百分数)来调整。

（3）调整实际直流调速器供电电压：P078.001 电枢回路供电电压P078.002 励磁回路供电电压（4）输入电机参数：P100电枢额定电流P101电枢额定电压P102 励磁额定电流P104速度n1P105电枢电流I1P108最大运行速度n3P109和速度有关的电流限幅的控制激活P114电动机热时间常数（min）（5）实际速度检测：①使用模拟测速机运行：P083(速度实际值的选择) =1 ；速度实际值由“主实际值”通道(K0013)提供(端子 XT.103，XT.104)。

6ra706RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。

紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。

(1) 恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimizationP051=21；恢复缺省值，操作后P051=40 –参数可改；P052=3；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；P076.001=50；设置电枢回路额定直流电流百分比；P076.002=10；设置励磁回路额定直流电流百分比；P078.001=380；设置电枢回路供电电压；P078.002=380；设置励磁回路供电电压；P100=5.6；设置电枢额定电流（A）；P101=420；设置电枢额定电压（V）；P102=0.32；设置励磁额定电流（A）；P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值（P100~P102 由电机铭牌读出）P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供；P140=1 选择编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器；P141=1024 选择编码器脉冲数是1024；P142=1 选择编码器输出15V信号电压；P143=3000 设置编码器最大运行速度3000转；P051=25 开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行P051=26 开始速度调节器的优化运行Note：修改P051 参数前，首先“分闸”，修改完P051 参数后整流器转换到运行状态o7.4 几秒，然后进入状态o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。

值得注意的是：端子38脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1 电机才能启动。

端子37 起停信号（本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。

西门子6RA70直流调速系统本培训内容编制参考SIMOREG DC MASTER使用说明书、SIMOREG DC MASTER 6RA70产品样本。

有关参数的详细意义及设置方法请参阅上述资料。

一、6RA70全数字直流调速控制箱介绍1、应用范围：1）耐用、高效的传动技术。

2）顶尖的性能和集成的信息，多领域应用。

3）完整的产品系列。

单台电流为15-2000A，通过并联可达12000A，电压为400-830V。

4）采用国际标准。

2、型号：6R A7018-6D V62-0完整的产品系列。

单台电流为15-2000A，通过并联可达12000A，电压为400-830V。

3、功率变换系统：1）电枢回路为三相桥式电路2）电枢不可逆系统由6个晶闸管（3个模块）组成三相全桥整流系统（B6C），将三相交流电整流成直流电。

3）电枢可逆系统由12个晶闸管（6个模块）组成反并联三相全桥整流系统（B6A，B6C），将三相交流电整流成直流电。

4）励磁供电系统由1个晶闸管模块和1个二极管模块组成单向半控桥式整流（B2HZ）。

4、冷却系统：额定电流小于125A为自然冷却，大于125A为强迫风冷。

5、电枢及励磁控制系统：1）参数设定单元：A、本操作板PMU，5个数码管和3个发光二极管用于状态显示，3个发光二极管分别为准备、运行、故障；三个按键用于参数设定，其作用分别为切换、增大、减小；X300插头带有RS232或RS485的USS接口。

B、通过PC设定参数，由DRIVE MONITOR软件通过USS接口实现PC与SIMOREG的连接，此方法需要一根专用连接电缆。

（定货号为6SX7005-0AB00）。

C、面板故障复位为“P键”；报警复位为“P+上升键”。

D、先按上升键后同时按下降键可提高参数上升的速度；先按下降键后同时按上升键可提高参数下降的速度。

2）转速给定值模拟量给定（G113，X174：4，5）；电动电位计（G126，K0240）；固定给定值（G120，P401）；网络（G180，DP）3）转速实际值模拟测速机（G113，XT：103，104）；脉冲编码器（G145，X173：26-33）；EMF（G165，内部）4）斜坡函数发生器（G136，P303，P304，P305，P306）5）转速调节器：（G151，P225，P226）6）转矩限幅（G160，P180，P181）7）电流限幅（G161，P171，P172）8）电流调节器：（G162，P155，P156）9）预控制器10）无环流控制（G163，P159，P160，P161，P179）11）电枢触发装置（G163，P150，P151）12）EMF调节器（G165，P275，P276）13）励磁电流调节器（G166，P255，P256）14）励磁触发装置（G166，P250，P251）6、开关量及模拟量控制系统：1）开关量输入：（G110，X171：34，36，37，38，39），内部24V电源、准备好、停止/运行、使能、励磁切换2）开关量输出：（G112，X171：46，47；48，54）电枢可逆系统未用，磁场可逆系统用于正、反励磁的切换。

浅谈6RA70系列直流调速装置及其应用摘要本文针对6RA70的相关特点、基本调速原理及其在铜加工生产中的应用进行了简单的分析和介绍。

关键词6RA70；直流调速；接触网导线引言直流传动通常是成本较低的传动解决方案，它凭借着性能可靠和运行平稳的优点应用于许多工业领域。

云南云铜合金材料有限公司多年来一直采用上引连铸→连续挤压→拉拔的工艺进行铜及铜合金接触网导线的生产，其中拉拔工艺以意大利SICTRA公司制造的SBB4T100重型四机联动拉丝机为主，设备主要驱动电机均使用6RA70直流调速装置控制。

1 6RA70系列全数字直流调速装置及其特点6RA70是一种全数字控制装置，采用三相交流电源直接供电。

其结构紧凑，可用于调速直流电机电枢和励磁供电。

该装置的额定电流范围为15～2000A，可通过并联其他西门子整流器实现扩展。

该装置的主要技术特点为：（1）操作简单：6RA70内装有一个电子箱，箱内装有调节板，电子箱内可装用于功能扩展和串行接口的控制板，各个部分容易拆装，维修简单便捷。

装置自带操作面板，无须外接任何附加设备即可完成参数的设置。

外部信号的连接（模拟量及开关量的输入/输出、脉冲编码器等）通过可连接端子排完成。

装置软件储存于闪存中，可使用串行接口快捷地进行软件升级。

（2）功率部分：6RA70可根据使用场合的不同来选择单象限或四象限的工作方式。

所有监视、调节、控制与辅助功能都由微处理器来完成，可设置给定值、反馈值为数字量或模拟量。

（3）软件结构：电枢和励磁回路所有调节和传动控制功能都由微处理器C163和C167负责完成。

软件中的调节功能通过参数构成的程序模块来实现。

（4）优化过程：6RA70系列整流装置在出厂时已完成参数的配置，选用自优化过程可支持调节器的设定，通过专门的关键参数进行自优化选取，此外自动优化过程中的所有参数还可通过操作面板进行设置。

（5）USS-通信协议：USS-通信协议是Siemens专门为驱动装置开发的一种通信协议，在操作面板、驱动装置、调试软件的连接中得到大量的应用。