机械原理孙恒笔记
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— 1 — 机械原理笔记
一、基本概念
1. 机械：机械是一种人为的实物组合，各部分之间具有确定的相对运动，并能实现能量的转换或完成有用的机械功。
2. 机构：机构是用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统。
3. 构件：构件是机构中的运动单元体，通常是一个整体，也可以是由几个零件刚性联接而成的一个整体。
4. 零件：零件是制造的单元体，是构件的组成部分，制造后不再拆分。
二、机械的运动简图
1. 定义：用简单的线条和符号代表构件和运动副，并按一定比例表示各运动副的相对位置，这种表示机构中各构件间相对运动关系的图形称为机构运动简图。
2. 作用：便于对机构进行运动分析和动力分析，是机构设计、分析的重要工具。
三、平面机构的自由度
1. 自由度：构件相对于参考系的独立运动参数的数目。
2. 计算平面机构自由度：F = 3n - 2PL - PH，其中n为活动构件数，PL为低副数，PH为高副数。
四、连杆机构 — 2 — 1. 定义：若干构件用低副（转动副和移动副）连接而成的机构称为连杆机构。
2. 分类：平面连杆机构、空间连杆机构。
3. 特点：易于制造、成本低、可靠性高、能承受较大载荷、能实现多种运动轨迹和运动规律。
五、凸轮机构
1. 定义：凸轮是具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动，与它相接触的从动件，作往复运动或摆动。
2. 分类：按凸轮的形状分为盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮。
3. 特点：能实现复杂的运动要求、机构紧凑、传动简单。
六、齿轮机构
1. 定义：依靠齿轮的啮合传动来传递运动和动力的机构。
2. 分类：平面齿轮机构、空间齿轮机构。
3. 特点：传动比准确、传动效率高、传动功率大、适应范围广。
七、间歇运动机构
1. 定义：有些机械需要其构件周期地运动和停歇，能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构。
2. 分类：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。
八、机械效率 — 3 — 1. 定义：有用功与输入功之比称为机械效率。
2. 计算：η = Wu / Wi，其中Wu为有用功，Wi为输入功。
九、机械的平衡
1. 定义：使机械在运转过程中，其惯性力或惯性力矩达到平衡的方法。
2. 分类：静平衡、动平衡。
3. 方法：配重法、去重法、附加平衡机构法。
以上是机械原理的一些基本笔记内容，涵盖了机械的基本概念、机械的运动简图、平面机构的自由度、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构以及机械效率和平衡等方面。这些内容对于理解机械原理和设计机械系统非常重要。
