飞机液压系统开题报告

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[键入文字] [键入文字] [键入文字] 飞机液压系统开题报告 篇一：液压传动系统设计开题报告 毕业设计(论文)开题报告 （适用于工科类、理科类专业） 课题名称 板料折弯机液压系统设计 副 标 题 学院（系） -- 专 业 -- 学生姓名 - 学 号 ** 2011 年 3 月 4 日 一、毕业设计（论文）课题背景（含文献综述） 液压传动是用液体作为工作介质，利用液体的压力能来实现运动和力的传递的一种的传动方式。液压传动能传递能量和对系统进行控制。液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个 精选公文范文管理资料

[键入文字] [键入文字] [键入文字] 国家工业发展水平的重要标志。 1795年英国约瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油，即当代液压传动系统的雏形。 第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用，特别是1920年以后，发展更为迅速。液压元件大约在19世纪末20世纪初的20年间才开始进入正规的工业生产阶段。1925年维克斯(F.Vikers)发明了压力平衡式叶片泵，为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。20世纪初康斯坦丁·尼斯克(G·Constantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究；1910年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。第二次世界大战(1941-1945)期间，在美国机床中有30%应用了液压传动。应该指出，日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近二十多年。但是在1955年前后，日本迅速发展液压传动，1956年成立了“液压工业会”。近二三十年间，日 精选公文范文管理资料

[键入文字] [键入文字] [键入文字] 本液压传动发展之快，已居世界领先地位。 虽然液压传动相对于机械传动是一门新技术，但是经过多年的改进发展，随着液压油液压元件的改进升级，使液压系统变得更简单、更方便、更加安全可靠，成本也更加低廉。液压传动的应用领域已经非常广泛：一般工业用的塑料加工机械、压力机械；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械，汽车、钢铁工业用的冶金机械，提升装置、轧辊调整装置；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。 折弯机分为手动折弯机、液压折弯机和数控折弯机。液压折弯机包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过皮带 精选公文范文管理资料

[键入文字] [键入文字] [键入文字] 与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。利用电能转换成液压能，通过液压油推动液压杆，使杆端的压模压向工件，工件发生塑性变形得到所需形状。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。 液压技术在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声以及液压元件和系统的经久耐用、高度集成化等方面取得了重大的进展；在完善比例控制、伺服控制、数字控制等技术上也有许多成就。将液压传动应用于板料折弯机中，将优化机器性能，改善能源利用方式，减少成本，降低噪声，控制方便，安全可靠，操作简单。将液压传动应用到板料折弯机中，对减少能耗、提高工作效率和安全性，改善工作环境都有重大意义。 二、毕业设计（论文）方案介绍（主要内容） 精选公文范文管理资料

[键入文字] [键入文字] [键入文字] 1.进行图书资料和网络资料的收集。首先进行图书资料收集，收集有关液压传动资料。了解液压传动的发展史及其当前的应用情况。通过资料的收集，进一步拓宽对液压系统的认识。从加快国家发展、提高人们生活水平、提高工作舒适度的角度来思考液压系统的问题，并推广液压系统在机械设备中的应用。 收集有关液压系统和板料折弯机的中外文献以及其他有利资料，更进一步了解液压系统，关注国内外折弯机中液压系统的应用情况，认真探索液压系统应用于板料折弯机的必要性。 2.对板料折弯机的液压传动系统具体设计： (1)明确工作循环并做工况分析。 (2)明确主机的具体性能要求，进行负载分析和运动分析。作出功率循环图，协调各个元件的动作时间和速度。 (3)确定液压系统的主要参数：压力和流量，参照经验选取。 (4)拟定液压系统原理图。确定系统的 精选公文范文管理资料

[键入文字] [键入文字] [键入文字] 回路方式、液压油类型、执行元件及液压泵类型、调速、调压及换向方式、“开”或“闭”式确定。 (5)液压元件选择。 (6)液压系统验算。压力计算、系统容积效率计算和发热估算。 (7)液压系统主要元件的设计。 3.图纸绘制以及进行整个液压系统设计的审查，编写设计计算说明书。 三、毕业设计（论文）的主要参考文献 [1] 廖林清.机械设计方法学[M].重庆:重庆大学出版社,2008. [2] 周士昌.液压系统设计图集[M].北京:机械工业出版社,2003. [3] 张平格.液压传动与控制[M].北京:冶金工业出版社,2009. [4] 黄安贻.液压传动[M].成都:西南交大出版社,2005. [5] 许贤良.液压传动系统[M].北京:国防工业出版社,2008. [6] 张利平.液压传动系统及设计[M]. 精选公文范文管理资料

[键入文字] [键入文字] [键入文字] 北京:化学工业出版社,2005. [7] 张利平.液压传动设计指南[M].北京:化学工业出版社,2009. [8] 邵俊鹏.液压系统设计禁忌[M].北京:机械工业出版社,2008. [9] 王益群.液压工程师技术手册[M].北京:化学工业出版社,2009. [10] 王守城.液压元件及选用[M].北京:化学工业出版社,2007. [11] 张利平.液压站[M].北京:化学工业出版社,2008. [12] 张利平.液压站设计与使用[M].北京:海洋出版社,2004. [13] Johnson J.Introduction to Fluid power[M].NY:Delmar Thomson Learning,2002. [14] Yeaple F.Fluid Power Design Handbook[M].NY:M.Dekker,1990. [15] MWC Albert Beasley Jr.Fluid Power[M].DC:U.S. Government Printing Office,1992. 四、审核意见 精选公文范文管理资料

[键入文字] [键入文字] [键入文字] 篇二：挖掘机液压系统毕业设计开题报告 烟台大学文经学院 毕业设计（论文）开题报告 题目 挖掘机液压系统设计 院 (系) 文经学院机电一体化专业 专业班级 学生姓名 学号 指导教师 2013 年 3 月 11日 1 2 3 毕业设计(论文)开题报告 4 篇三：开题报告 液压机械手 课题题目：上料液压传动机械手的设计 一、 课题的来源、目的、意义 1. 课题的来源 题目来源于生产实际。设计一个用于上料的液压机器人，进行机器人的总 体方案设计，传动系统及控制系统设 精选公文范文管理资料

[键入文字] [键入文字] [键入文字] 计。 2. 课题的目的，意义 此次设计的液压传动机械手有5个自由度，用于上料作业。采用液压驱动 方式，根据规定的动作顺序，需要完成伸缩，升降，回转，抓取等功能。综合运用所学的基本理论，基本知识和相关的机械设计专业知识，对上述机械机构进行分析和计算，对液压回路及其部件进行选择以及控制回路和电器控制的设计计算等。并绘制必要的装配图，液压系统图，控制系统原理图等。 3. 课题的要求 1. 已知相关参数：手腕回转角度±115o，手臂伸长量150mm，手臂回转角 度±115o，手臂升降行程170mm，手臂横向运动行程100mm。设计参数定义如下：承载6kg,，回转速度30度/秒，平移速度40mm/s，最大加速度为1000mm/S2。定位精度为?1mm。 2. 完成对机械手的设计，作出传动系统简图，绘制必要装配图。 精选公文范文管理资料

[键入文字] [键入文字] [键入文字] 3. 对液压回路及其部件进行选择，绘制液压系统图。 4. 进行电气系统设计计算，绘制PLC控制系统原理图。 二、国内外研究现状和发展趋势 机械手的组成：能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓 取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来 抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任 精选公文范文管理资料

[键入文字] [键入文字] [键入文字] 意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式 机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 近年来机械手的特点：(1)工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、 高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10.3万美元降至97年的6.5万美元。 (2)机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、 减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。 (3)工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于 精选公文范文管理资料

[键入文字] [键入文字] [键入文字] 标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。 (4)机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速 度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。 (5)虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控 制如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。 国内外机械手的现状和发展趋势：目前工业机械手主要用于机床加工、 铸造、热处理等方面，无论数量、品种和性能方面还是不能满足工业发展的需要。 在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械