新版门机EV3200调试资料
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EV变频器简易调试步骤(同步门机)
1、将参数F9.18设成8或者9(中分800=8,中分900=9)
2、将F0.02设成0,F6.07设成1,取下门机同步带。
3、按下绿色OD键,面板显示TUNE,电机开始慢速转动
4、停止转动后查看参数F4.03,假设第一次自转后学到的
值是X1.
5、再次将F6.07设为1,按下OD键,等电机转完后,再
查看F4.03,假设第二次自转后学到的值是X2
6、比较X1与X2的差值,如果两个值相减的值小于5,
那就可以进行下一步门宽学习,如果大于5,请重复一
次电机自转。
7、将F0.02设成1,F4.05设成1,装好电机皮带,按下
OD键,门机会关、开、关,完成自学习。
8、完成自学习后,按OD键手动开门,按CD键手动关门。
9、曲线正常后,按STOP键,将F0.02设成2,完成调试。
注意:编码器接线顺序为:红、黑、绿、棕、黄,依次接P24、COM、A、B、X1。
电机接线顺序:U-蓝、V-棕、W-黑。
奥的斯电梯3200调试资料2电梯运行方向全都的钢丝绳滑移太大。
2101 PSR Big neg slip 与电梯运行方向相反的钢丝绳滑移太大。
2102 PSR Pos mes flt PVT 读取的位置已位于平层区, 但DZ 未有输入, 应检查光电.2103 PSR Inv FLOOR COUNT 无效的楼层计数,楼层计数与实际井道楼层数不全都,或者超出最高或最低楼层的限制。
一般发生于断电后轿厢位置被移动, 再次送电后即有此故障.2104 PSR Inv raw pos PVT 脉冲数发生特别转变, 检查PVT 及MCSS 与DBSS 连线.2105 PSR DZ error DZ 输入信号错误2106 PSR DZ1 error DZ1 输入挨次错误2107 PSR DZ2 error DZ2 输入挨次错误2108 PSR 1LS error 1LS 输入挨次错误。
电梯停在底层,DZ 动作而没有1LS 信号,或者1LS 信号在1LS 开关之前动作。
也有可能1LS 和2LS 同时动作。
2109 PSR 2LS error 1,2 2LS 输入挨次错误。
电梯停在底层,DZ 动作而没有2LS 信号,或者2LS 信号在2LS 开关之前动作。
也有可能1LS 和2LS 同时动作。
注1 :电梯执行了紧急停止。
注2 :假如故障次数超过允许再试的设定次数(安装参数设定),系统运行将会终止。
故障来源:OCSS 通讯故障代码服务器显示说明2304 OCSS comm. error OCSS 通讯错误。
故障来源:DISS/ADISS 通讯故障代码服务器显示说明2404 DCSS comm. error DCSS 通讯错误。
故障代码服务器显示说明2505 DBSS comm. error MCSS 和DBSS 的通讯超时,或者输出缓冲器溢出。
故障来源:曲线发生器故障代码服务器显示说明2600 PGE overshoot 电梯冲过停层位置, 与加速度, 加加速度过高有关.2601 PGE synchron err 曲线同步错误. 一旦有此故障发生, 应更换MCSS 板.2602 PGE FXG timeout 在4 秒内未完成平层动作, 可能是参数GAIN FIXED POSCT 过小.故障来源:运行规律状态故障代码服务器显示说明2700 DBSS rdy/brk DBSS 状态不正常, 应检查DBSS 记录.2701 DBSS ready timeout 在运行驱动状态" PREPARE TO RUN '或复位后5 秒钟,驱动器未预备运行,超时故障。
EV3200电梯门机专用驱动器功率范围:200W, 400W 输入电压:单相220V输出电压:三相0V ~输入电压艾默生CT 电梯专用驱动器艾默生 CT 在电梯的专用驱动器设计方面具有多年的经验,是电梯驱动器应用的领导者。
艾默生 CT 的电梯专用驱动器可以为您的电梯应用提供最优的控制性能,最迅速的安装,最低的运营成本,也能很容易地为您现有的驱动系统进行升级,能全面提升您的系统应用价值。
EV3200EV3200 是艾默生CT 专门为电梯行业设计的一种理想的电梯门机专用驱动器。
它适用于异步电机或同步电机驱动的电梯门机系统。
EV3200 的专有功能特点使其成为电梯门机控制的卓越解决方案。
主要特点•安装方便,高度集成–扁平超薄设计(6cm),IP21增强型防护等级–标准配置操作键盘–标准配置编码器接口5V电源供电的UVW增量式编码器(同步电机) 24V电源供电的集电极开路或推挽输出编码器–所有接口端子相同,易于接线,可靠性高–现场维护时,打开外壳无需拆除配线•控制性能卓越–标配的同步/异步电动机驱动矢量控制算法–零速输出转矩最高达200%–16K载波频率,全面实现静音运行–模块化的软件功能码参数设计–转矩控制和速度控制在线切换–内置的门机距离控制策略–门宽自学习–开关门曲线优化–灵活高效的S形曲线•灵活的控制接口–5个可编程数字输入口–开/关门命令数字输入–3组继电器输出口–MODBUS通讯接口(可选)•客户化特色功能–多模式开/关门力矩受阻保护功能–受阻力矩客户自设定–多模式关门到位可选功能–零速力矩保持功能(闭环)–峰时运行速度可单独设定–具有消防速度模式•安全可靠–完善的安规认证–精确的力矩检测–光幕/触板检测保护门机解决方案命名规则外形尺寸选型指南L HABW技术规格:•供电电源:单相交流220V(电压允许范围:180V~264V),50/60Hz±5%•输出电压:三相交流0V~输入电压,0Hz~128Hz•控制模式:–有速度传感器矢量控制–无速度传感器矢量控制•驱动电机类型:–三相交流异步电机–三相交流同步电机•过载能力:150%额定电流2分钟,180%额定电流10秒•频率分辨率:数字设定:0.01Hz•电机参数调谐:门机变频器电机参数调谐是自动获取电机参数的运行过程•调速范围:额定负载条件下,有速度传感器1:100,无速度传感器1:50•转速精度:–有速度传感器:0.5%额定速度–无速度传感器:1%额定速度•启动转矩:–有速度传感器:15~300rpm时150%额定转矩(对于4极电机)–无速度传感器:30~300rpm时150%额定转矩(对于4极电机)•控制端子:–5个可编程数字输入–开/关门命令数字输入–3组可编程继电器输出其中PA1/PC1,PA2/PC2为2组常闭,PA3/PB3/PC3为1常开1常闭–MODBUS通讯接口(可选)–标准配置编码器接口5V电源供电的UVW增量式编码器(同步电机)24V电源供电的集电极开路或推挽输出编码器•保护功能:过流、过压、欠压、过热、过载、输出缺相、电机保护、参数调谐错误报警、编码器错误报警•环境安全与电气合规认证–防护等级:IP21–冷却方式:强迫风冷(400W)/自然风冷(200W)–使用场所:室内,无直射阳光,无尘埃,无腐蚀性及可燃性气体,无油雾以及水蒸汽,等–工作环境温度:-10 至 +40˚C, 降容使用环境温度允许至50˚C,40˚C以上每超过1˚C降额2%,空气温度变化率小于0.5˚C /分–湿度:小于 95%RH (无冷凝)–安装海拔高度:0 至 3000m,安装在 1000m 至3000m 海拔高度时每高 100m 降容 1%–振动:3.5mm(2~9Hz), 10m/s2(9~200Hz), 15/s2(200~500Hz)–储藏温度:-40˚C 至70˚C。
用户手册版本号: 1.7出版日期:2017-11资料编码:31011460EV3200系列门机控制器EV3200门机专用控制器用户手册资料版本V1.7归档时间2017-11-8BOM 编号 31011460本用户手册著作权归属于利莱森玛电机科技(福州)有限公司深圳光明分公司。
用户手册内容如有改动,恕不另行通知。
地址:深圳市南山区科技工业园科技路一号桑达科技大厦三楼邮编:518057公司网址:客户服务热线:400-887-9230目录第一章安全信息 (1)1.1 安全定义 (1)1.2 电气安全警告 (1)1.3 系统设计和人员安全 (1)1.4 电机 (1)1.5 调整参数 (1)1.6 电气安装 (1)1.6.1 电击危险 (1)1.6.2 隔离器件 (1)1.6.3 停机功能 (1)1.6.4 储存电荷 (1)1.6.5 使用插头和插座供电 (2)1.6.6 安全接地要求 (2)1.6.7 改善功率因数的电容或压敏器件 (2)1.7 报废注意事项 (2)第二章产品规格 (3)2.1 控制器型号说明 (3)2.2 控制器铭牌 (3)2.3 控制器型号 (3)2.4 安装尺寸 (4)2.5 技术规格 (4)第三章电气安装 (6)3.1 功率端子配线 (6)3.1.1 功率端子介绍 (6)3.1.2 功率端子接线 (7)3.2 控制端子 (8)3.3 用户继电器输出端子 (8)3.4 同步电机编码器端子 (9)3.5 控制器的配线图 (9)3.6 EMC (10)第四章控制器的调试与操作 (12)4.1 操作方法 (12)4.1.1 操作面板 (12)4.1.2 控制器的工作状态说明 (12)4.1.3 控制器的运行模式说明 (12)4.1.4 功能参数分类 (12)4.1.5 功能参数的设置方法 (13)4.1.6 运行和停机参数的显示方法 (13)4.2 控制器的基本应用 (13)4.2.1 电机参数调谐 (13)4.2.2 基本运行 (14)第五章功能参数表 (15)5.1 基本运行功能参数F0组 (15)5.2 开门运行曲线参数F1组 (15)5.3 关门运行曲线参数F2组 (16)5.4 增强功能参数F3组 (16)5.5 门宽自学习相关参数F4组 (17)5.6 多功能端子参数F5组 (17)5.7 电机参数F6组 (18)5.8 矢量控制参数F7组 (18)5.9 通讯参数F8组(保留) (19)5.10 监视和记录参数F9组 (20)第六章详细功能介绍 (22)6.1 基本运行功能参数F0 (22)6.2 开门运行曲线参数F1 (23)6.2.1 速度控制开门运行曲线 (23)6.2.2 距离控制开门运行曲线 (23)6.3 关门运行曲线参数F2 (25)6.3.1 速度控制关门运行曲线 (25)6.3.2 距离控制关门运行曲线 (25)6.4 增强功能参数F3 (26)6.5 门宽自学习参数F4 (28)6.6 多功能输入端子参数F5 (29)6.7 电机参数F6 (31)6.8 矢量控制参数F7 (31)6.9 通讯参数F8(保留) (33)6.10 监视和记录功能参数F9 (33)第七章门机应用指南 (36)7.1 电机类型设置 (36)7.2 速度控制 (37)7.2.1 系统接线图 (37)7.2.2 调试步骤 (37)7.2.3 相关功能参数设置一览表 (38)7.3 距离控制1 (39)7.3.1 系统接线图 (39)7.3.2 调试步骤 (39)7.3.3 相关功能参数设置一览表 (40)7.4 距离控制2 (41)7.5 距离控制3 (41)7.5.1 系统接线图 (41)7.5.2 调试步骤 (41)7.5.3 相关功能参数设置一览表 (42)第八章故障对策 (43)第九章保养维护 (45)9.1 日常保养及维护 (45)9.2 定期维护 (46)9.3 控制器易损器件更换 (46)9.4 控制器的存贮 (47)9.5 控制器的保修 (47)附录一 EMI滤波器及交流输入电抗器 (48)附录二 MODBUS通信协议 (49)第一章 安全信息 1EV3200门机专用控制器 用户手册第一章 安全信息本章介绍了为安全使用控制器所必须了解的事项。
电动门调试指南1rotork(机械门)接线5-34短接 4-36短接 5-33关指令 5-35开指令 6-7关反馈 15-16开反馈 41-24故障2sipos5(专业型)(小端子)X3.1 反馈1-2X3.2 指令14-15(插头型)指令11-12 反馈7-8ciosedirection(关方向) ciockwise(顺时针)anticiokwise(逆时针)cut-offmodecl(关末端位置关断模拟)travel-dependent(行程关断)torqve-dependent(力矩关断)cut-offmodeop(开末端位置关断模拟)travel-dependent(行程关断)torqve-dependent(力矩关断)max.cl.torque…cut-off force cl(关力矩)max.optorque…cut-off force op(开力矩)endpos adjust(调整末端位置)remote control(远端控制类型)poscntrcurrlnp(位置控制器模拟量)3sipos5经济型接线x3.1指令公用线3 开指令4 关指令5 停指令6 急停7x2 开反馈1-2 关反馈5-6 故障17-18x3.2 短接线18-19S1:关命令时的方向on;逆时针、off;顺时针S2:关末端位置关断模拟on;行程关断、off;力矩关断S3:开末端位置关断模拟on;行程关断、off;力矩关断S4:可选择输出信号设定。
S5:可选择输出信号设定。
S6:远控的控制模式on;保持。
off;点动。
S7:在进行末端位置调整时,用开关s7打到on,然后在打到off来确认一个末端位置点。
S8:当改变输出速度、关断力矩、关方向,关断模式、输出信号及控制模式时,必须要把s8开关打到on,然后再打到off,系统才能认可新额设定。
开始末端位置调整时末端位置调整完毕以后。
接线x1端子1-21短接 20指令公用线 3关指令 4开指令 5反馈公用线 7关反馈 9开反馈 10故障x2端子电源4 5 6对应L1 L2 L3定位(关断门)进入调试状态前上面的开关必须打到停止位置上.按住中间按钮、将下面的开关打到调试位置、等30秒左右看到开关指示灯同时闪烁。
目录1.注意事项........................................................................... . (2)2.端子名称和线号 (2)3.按键名称和基本操作 (2)4.接线图 (3)5.开关门曲线说明 (4)6.基本调试1 (6)7.基本调试2 (6)8.功能参数表 (8)9.监控和故障显示 (11)1、注意事项1.必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
操作前请仔细阅该使用手册。
2.确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3.不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4.将控制器的接线地端子可靠接地,否则有触电危险。
5.通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6.在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。
7.防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。
8.主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。
、端子定端子名电缆线号(颜色端子功能说L / N / 褐兰黄单相交流电源输入端U / V / U/V/电机接线端1开关门输入公共端COM2开门命令常开输入N23#关门命令常开输入(NO)3--*开门限位常闭输入(NC)4--*关门限位常闭输入(NC)6--*开门换速常闭输入(NC)7--*关门换速常闭输入(NC)C2-C34#到位输出公共端(COM2)A25#开门到位常闭输出(NC)A36#关门到位常闭输出(NC)C备用故障输出公共端(COM3)B1故障常闭输出(NC)A1故障常开输出(NO)注: 1、--*为控制器内部接线,不在6芯控制电缆线内。
2、控制端子第1~7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。
信号端电压为+12VDC ,输入公共端8为负。
3、按键名称和基本操作3、1 按键名称3、2 按键基本操作以改变参数P05为15为例:按键次序显示内容4、接线图按键进入参数修改或按或改变参按键确认修改后的参数按模式切换键回到通电显示状态注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端5、开关门过程说明5、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,频率 d15启动,再以加减速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。
目录目录...........................................................................1-2 1.安装工作程序 (3)1.1安装注意事项 (3)1.2安装过程中对装置的保护 (3)1.3接线安全知识 (3)1.4装置尺寸及必要的安装孔 (3)2.门机控制器接线 (3)2.1 接线规程 (3)2.2 门机控制器端子说明 (4)2.3 接线图 (5)3.控制面板说明 (5)3.1 控制面板图 (5)3.2 控制面板上的按键功能及说明 (6)3.3 控制面板上的LED显示及说明 (6)4.门机控制器的操作模式 (6)4.1 设定模式 (6)4.2 自学模式 (7)5.运行调试步骤 (7)6.门力矩监控 (8)7.门机控制器参数 (9)7.1 设定及检查参数 (9)7.2 参数总览 (9)7.3 参数说明 (11)7.3.1模式参数总览 (11)7.3.2运行参数 (13)8.编码器 (16)8.1 编码器装配 (16)8.2 编码器接线 (16)8.3 编码器功能控制 (16)9.故障识别及消除 (17)10.电路板图 (18)11.技术数据 (18)11.1 操作数据 (18)11.2 电气数据 (18)12.附图 (19)附图1 (19)附图2 (20)HAD-II型VVVF开门机安装及接线说明 (21)1.安装工作程序1.1安装注意事项●门机控制器设计安装于轿顶。
操作及安装时应小心,尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制器。
●不要将门机控制器安装于易燃材料上。
●在轿顶安装门机控制器时,一方面要保证显示器能被良好的观察,另一方面要保证门机控制器的清洁。
1.2安装过程中对装置的保护在安装过程中或安装其他电梯部件时要小心盖住门机控制器的各部分器件,以防铁屑或砂轮屑进入门机控制器。
机械工作完成后必须清除所有覆盖物,以实现轿厢门驱动装置的完整及安全的操作。