沃尔沃首个矿山无人驾驶卡车运输服务落地
近日沃尔沃宣布，他们的首个商用无人驾驶卡车项目落地挪威的Kalk矿井，这些无人驾驶卡车将会在港口与矿井间往返运输矿石。
沃尔沃近年来在无人驾驶卡车上可谓是下足了功夫。
在巴西，沃尔沃测试了自动转向卡车，以帮助甘蔗农扩大种植范围，同时，还有无人驾驶垃圾转运车协助城市卫生工作。
而早在2016年，沃尔沃就在瑞典的地下矿井里展开无人驾驶卡车的测试了，这项技术既可以提高运输效率，又能在极端的工作环境下保证工人的安全。
对于自动驾驶进程的推动来说，这绝对是个好消息，根据目前自动驾驶技术的发展来看，完全落地民用还遥不可及，仅能在一些小范围区域展开测试，但是封闭场地里的稳定运行对于特定场景的应用却可大大节省成本和劳动力。
沃尔沃卡车的自动驾驶部门负责人称，在矿场推广应用了自动驾驶技术令人振奋，这种在封闭区域和预定路线情况下的自动驾驶，能够根据客户的需求，定制出灵活可靠的解决方案，以提高生产效率。
在自动驾驶系统中，对汽车的控制执行系统的线控改装线控代表一个控制系统，它采用控制单元之间的电信号连接来控制和驱动执行机构，取代了传统的机械或液压驱动。
线控技术最初用于航空业，汽车线控系统包括：节气门线控、转向线控、制动线控、油门线控和变速器线控。
线控技术可以为汽车省去很多机械部件，降低车身重量，节省能耗。
在自动驾驶系统中，对汽车的控制执行系统的线控改装，是必不可少的工作。
有了这部分，自动驾驶的执行命令才能得到执行、反馈、调优。
相对而言，乘用车的线控系统比商用车要更普遍，对应的自动驾驶公司在进行技术研发时，所能得到可用的线控改装系统难度也不同。
业内人士表示，在自动驾驶卡车刚起步的时候，线控改装的成本不下百万元，很多初创公司都以以沃尔沃的车型为蓝本，类似于乘用车中的林肯MKZ。
如Uber在31日宣布关闭无人驾驶卡车项目，其前身是Otto，该公司在位于北加州的无人驾驶汽车试验场GoMentum Station测试五辆经改装的沃尔沃卡车。
5月24日，智加科技（PlusAI）携手苏宁物流正式完成了行业首个L4级智慧物流“仓对仓”无人驾驶场景作业。
作为全工况、真实环境下的功能验证，智加科技在测试中使用的车型也是沃尔沃的卡车，FH车型。
之所以选用沃尔沃的卡车车型，智加科技技术副总裁付强曾表示，是因为其线控改装在业内有一定的基础，创业公司更容易上手。
但尽管如此，改装的费用也不菲。
欧美Tier1领先中的角力沃尔沃很早就进入到了对自动驾驶技术的研究。
早在2011 年，沃尔沃卡车便率先研发列队行驶即” 无人卡车车队”技术，并于5年后完成了全球首次跨国界测试。
沃尔沃也因此成为第一个在开放的高速公路实现完全自动跟车测试的汽车厂商。
2017年11月15日，沃尔沃卡车首次向大众展出了两款适用于’’枢纽到枢纽”货物运输的自动驾驶卡。
现场展示的沃尔沃无人驾驶卡车，也是基于沃尔沃FH平台打造，并且能够实现完全的自动驾驶。
卡车自动驾驶领域的巨头，除了沃尔沃还有奔驰这个巨头，早在2014年，梅赛德斯-奔驰展示了一款重型的无人驾驶卡车—Future Truck 2025，除了囊括摄像头、LIDAR、毫米波雷达等传统无人驾驶所需的感知传感器，还搭载有V2V、V2I等车联网系统。
卡车发展史卡车是人类发明的一种运输工具，是将货物从一个地方运输到另一个地方的主要方式之一。
到目前为止，卡车已经在全世界得到广泛使用。
本文将为您介绍卡车的发展史，让您了解卡车从诞生到现在的演变和发展。
卡车的历史可以追溯到19世纪初，当时人们使用马车、牛车、手推车等运输方式，但随着工业革命的到来，需求量大、速度快、可靠性高的运输方式变得必要。
1870年代，美国的阿尔诺德公司生产了第一台汽油驱动的卡车，这标志着卡车从传统交通工具向机械化交通工具的转变。
此后，卡车的历史就逐渐写下了翻天覆地的一页。
20世纪初，随着交通运输业的快速发展，卡车产业不断壮大，成为代替传统运输方式的主要工具之一。
1916年，美国康涅狄格州的International Harvester公司生产出了全尺寸载货汽车，这是实现了卡车生产线制造的重要里程碑。
此后，各国卡车品牌如雨后春笋般涌现，卡车的使用范围也越来越广泛，从农村到城市、从陆地到海洋、从公路到野外，无处不在。
随着更多的汽车制造厂尝试生产更大、更庞大的卡车，卡车的技术迅速发展。
卡车的马力更大、载重更重、速度也更快。
1950年代，Leland James创立了伊利诺斯州Caterpillar制造公司，开始鼓励自己的工程师研究和改进卡车的工程设计，例如双轮式卡车和四轮式卡车，这些新的技术被应用于建设，矿业和农业行业。
此后，自动变速器、液压式刹车、灵活的前轮悬挂等新技术也先后应用到卡车上，使卡车的性能得到了空前提高。
到了21世纪，随着科技的不断进步，卡车的发展正在进入一个全新的时代。
电动汽车技术、无人驾驶技术、沃尔沃提出的“全球最绿色卡车”等新技术都表明卡车的未来将会更加智能、环保、高效。
随着卡车市场的不断扩大和发展，卡车已成为人类灵魂的快速运输工具，带动了整个经济和社会的进步。
总之，卡车的历史是工业革命和科技进步史的缩影。
卡车的发展趋势是以更高的效率、更低的成本、更环保的方式来满足人们不断增长的物流需求。
摘要：高精地图是无人驾驶核心技术之一，精准的地图对无人车定位、导航与控制，以及安全至关重要。
高精地图是无人驾驶核心技术之一，精准的地图对无人车定位、导航与控制，以及安全至关重要。
特别是近年来无人驾驶技术逐步在港口、矿区、园区、机场、农业、景区等限定场景商用落地，地图数据和先验信息也从助攻变为必需。
要想无人驾驶，先得有高精地图。
在市场的驱动下，国内外不少地图公司开始向自动驾驶所需的高精地图发展，也吸引了多家企业创始入局。
以下是国内外目前主要的近30+高精地图企业。
1 全道科技河北全道科技有限公司成立于2018年7月，公司专注于自动驾驶高精地图及行业应用落地，已具备满足L2-L4级自动驾驶需求的高精地图量产平台，并获得导航电子地图制作“甲级资质”，“地理信息系统工程”和“互联网地图服务”乙级资格。
全道科技定位顾问式数据供应商，在北京和石家庄两地同步发展，研发中心位于北京。
面向L2-L4使用场景，自研了双目视觉方案，实现高精度、低成本、自动化生产；面向L4使用场景，自研了LiDAR+视觉融合方案，满足激光雷达点云为主的数据需求。
目前，全道科技已与京东物流、千寻位置等达成战略合作，加速末端配送、智慧交通与车路协同等领域数据服务发展。
2 凯立德深圳市凯立德科技股份有限公司成立于1997年，在导航电子地图领域深耕20年，拥有覆盖全国范围的、高现势性、高精度的导航电子地图数据库，是中国领先的电子地图、导航系统及地图服务提供商。
公司拥有国家导航电子地图甲级测绘资质，具备多种地理信息资源获取方式和能力，通过建设地理信息数据云平台，构造科学数据生产工艺，建立了新型数据更新体系，实现了地理信息数据的海量存储，自动识别提取、多源融合、快速发布的循环数据更新机制。
在技术创新方面，凯立德始终抓住专业导航技术与核心用户需求两个出发点，近年来推出面向智慧城市的时空可视化地图平台服务以及面向智能网联的车道级导航产品，推出智能物联行业解决方案，帮助企业低门槛轻松实现物联网化，助推企业数字化转型。
