气动执行器工作原理
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-<1压缩空气从r 口(B)进入r缸卿活塞(GZ间中腔时・便两活塞分离向气缸两端方向移动•迫使两端的弹簧压缩・两端r腔的空r通过r 口(A)排出•冋时使两活塞(C)的齿条同步带动输出軸(D)(齿轮)逆时针方向旋转90度。
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(E).锁紧螺母用内六角扳乎柠动调节嫖栓(円调整所需角反执行》的使用:便用本执行器时•先确定阀门的妞矩•水蒸r或非润滑的介质增加25%安全值:非润滑的干气介质增加60%安全ffb非润滑用r体输送的颗粒粉料介质增加100%安全值:对T•淸沾、无摩擦的润滑介质增加2只安全值.然启报据气源工作斥力•査找ffl矩表•可得到准确的执行器型号,选用双作用式GT例:r源乐力只有5bar,控制J-个需耍扭矩200Vmf^阀・介质为非润滑的水蒸厲・考虔到安全W 渎.增加25%零干250X・a ,首先按农査找气源压力5bar .然后沿该列垂直査找竽于或相近的扭矩数据・选272X. m 再沿该行向左査找其型号•选律GT130型。
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气动执行机构工作原理
气动执行机构工作原理是基于气动原理和控制技术的一种机电传动装置。
它通过控制压缩空气的流动方式,使得执行机构能够实现一定的运动或力的输出。
气动执行机构的工作原理可以简单描述为以下几个步骤:
1. 气源供气:气动执行机构的压缩空气是通过气源供应系统提供的。
气源一般包括空气压缩机、气体储气罐等。
气源供气时,通过调节阀门可以控制气源的压力大小。
2. 控制气流:控制气动执行机构的运动需要调控气流的流向和流量。
通常通过气控单元来实现,它包括气动阀门、电磁阀、气动开关等。
通过打开或关闭这些气控元件,可以改变气源的流向和流量。
3. 转换为机械运动:当气流进入气动执行机构内部时,它会作用于内部的活塞或薄膜等工作元件上。
通过气压的作用,活塞向前或向后运动,从而带动连杆、摩擦轮等机械部件实现运动。
4. 力的输出:根据不同的应用需求,气动执行机构可以输出不同的力或运动。
当气源压力足够高时,可以通过放大机构来增大力的输出。
同时,通过分别控制进气口和排气口的流量大小,也可以实现不同的速度和力的调控。
需要注意的是,气动执行机构的工作过程中,因为气源的压力和流量是通过控制元件来调控的,所以控制系统的稳定性和准
确性对其工作性能有着重要影响。
一个完善的气动执行机构应该具备控制方便、运动平稳、可靠性高等特点。
气动执行机构的工作原理
气动执行机构的工作原理是利用气体的压力能将气体能量转化为机械能,从而实现机械设备的运动。
一般来说,气动执行机构由以下几个主要组成部分构成:气压源、气控阀门、执行器和传动机构。
工作原理如下:
1. 气压源:气动执行机构通常使用压缩空气作为能源。
压缩空气通过空气压缩机或气瓶等设备提供,以一定的压力储备在气源中。
2. 气控阀门:气控阀门用来控制压缩空气的流动,调节气动执行机构的运动方向、速度和力量。
它可以是手动操作的,也可以通过电气或电子控制系统进行自动化控制。
3. 执行器:执行器是气动执行机构的核心部分,通常由一个或多个活塞、气缸或马达等设备组成。
当气压通过气控阀门输入执行器时,气体的压力将推动执行器内部设备产生运动。
4. 传动机构:传动机构用来将从执行器中产生的运动转化为机械设备所需的工作运动。
它可以采用各种传动装置,如连杆机构、齿轮传动、皮带传动等,以适应不同的工作需求。
总的来说,气动执行机构通过将气体能转化为机械能,实现了
控制设备的运动。
它具有结构简单、响应速度快、输出力矩大的优点,广泛应用于工业自动化、航空航天、机械制造等领域。
气动执行器工作原理
气动执行器是一种利用压缩空气或气体驱动的设备,用于实现机械装置的运动控制。
其工作原理主要包括以下几个方面:
1. 控制气源:气动执行器通过控制气源的供应来实现运动控制。
通常使用的气源是压缩空气,通过一个气源系统将压缩空气输送给气动执行器。
2. 气源输入:压缩空气经过气源系统后被输送到气动执行器的气缸中。
气源输入通常通过阀门或其他控制装置进行调节和控制。
3. 气缸工作:气源进入气缸后,通过气缸内的活塞来实现运动。
活塞可根据需要进行正、负方向的运动,并可以在规定的行程范围内进行滑动。
4. 控制机构:气动执行器的运动是通过控制机构实现的。
控制机构中通常包括一个配气装置,用于控制气源的进入和排气的通道。
5. 工作过程:气动执行器根据控制信号来控制气缸内压力的增减,进而驱动活塞进行运动。
比如,当控制信号指示气缸工作时,气源进入气缸推动活塞向前运动;当控制信号消失时,气路关闭,气缸内压力减小,活塞受力变化导致返回或停止运动。
6. 控制信号传递:控制信号通常通过电气或电子装置来发送和接收。
例如,可以通过开关、传感器或计算机来控制气动执行
器的工作。
总的来说,气动执行器工作原理是通过控制气源和气缸内的活塞运动来实现机械装置的控制与运动。
不同的气动执行器形式和应用领域可能存在一些差异,但以上原理是它们的基本工作原理。
气动执行器结构及原理 The final edition was revised on December 14th, 2020.气缸结构与原理学习气动执行机构气动执行机构俗称又称气动执行器(英文:Pneumatic actuator )按其能源形式分为气动,电动和液动三大类,它们各有特点,适用于不同的场合。
气动执行器是执行器中的一种类别。
气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型:执行器的开关动作都通过气源来驱动执行,叫做DOUBLE ACTING (双作用)。
SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动,而关动作是弹簧复位。
气动执行机构简介气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体,其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
活塞式行程长,适用于要求有较大推力的场合;而薄膜式行程较小,只能直接带动阀杆。
拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点,但是不很美观;常用在大扭矩的阀门上。
齿轮齿条式气动执行机构有结构简单,动作平稳可靠,并且安全防爆等优点,在发电厂、化工,炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
齿轮齿条式:齿轮齿条:活塞式:气动执行机构的缺点控制精度较低,双作用的气动执行器,断气源后不能回到预设位置。
单作用的气动执行器,断气源后可以依靠弹簧回到预设位置工作原理说明班当压缩空气从A管咀进入时,气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动,活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度,阀门即被打开。
此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。
反之,当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时,气体推动双塞向中间直线运动,活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度,阀门即被关闭。
此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。
以上为标准型的传动原理。
根据用户需求,气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理,即选准轴顺时针方向转动为开启阀门,逆时针方向转动为关闭阀门。
气动执行器(电动执行器)工作原理气动执行器与电动执行器都是用在阀门上的执行机构,我们很常见的电动球阀电动阀门电动蝶阀这些都是内置了电动执行器。
而气动球阀气动蝶阀气动阀门上呢?都是使用的气动执行器,所有我们能够很好的分辩阀门上使用的执行器,呵呵!下面我们就来详细的介绍动执行器(电动执行器)的工作原理。
气动执行机构采用活塞式气缸及曲臂转换结构,输出力矩大,体积精小。
执行机构采用全密封防水设计防护等级高。
气缸体采用进口镜面气缸,无油润滑、摩擦系数小、耐腐蚀、具有超强的耐用性及可靠性,所有传动轴承均采用边界自润滑轴承无油润滑,确保传动抽不磨损。
气动执行器在工作时,将空气由A工作孔输入,气缸内气压推动活塞向两边移动,输出轴逆时针旋转,带动阀门实现启闭操作。
压缩空气由B工作孔输入,气缸内气压推动活塞向中心靠拢,输出轴逆时针旋转,带动阀门实现启闭操作。
这就是气动执行器的工作原理,我可以看出气动执行器在工作时能够快速的使得气缸内的旋转。
下面我们对气动执行器与一个详细的介绍,在下面的介绍我们会从多角度的阐述。
气动执行器1、紧凑的双活塞齿轮齿条机构,灵活轻巧的双活塞连杆机构,角行程输出。
2、缸体材料为压铸铝合金(铝合金采用硬质阳极氧化耐磨、防腐蚀、寿命长)。
3、气源:过滤、干燥或加油润滑的洁净空气,最小压0.1 MPa,最大压力1MPa。
4、内表面的特殊处理保证最小摩擦及长久寿命。
5、采用低摩擦材料制成的滑动装置,避免了金属与金属的直接接触。
6、底面固定孔便于执行器与阀连接并使其对正,符合ISO5211/DIN3337标准。
气动执行器在工作时紧凑的双活塞齿轮齿条机构,灵活轻巧的双活塞连杆机构,角行程输出。
而缸体材料为压铸铝合金(铝合金采用硬质阳极氧化耐磨、防腐蚀、寿命长)。
气动执行器的内表面的特殊处理保证最小摩擦及长久寿命。
气动执行器供气孔符合NAMUR标准或符合NAMUR标准的转接板。
气动执行器行程调整:在0°、90°位置有±4°的可调范围。
气动执行机构原理及结构检修岗位1.懂工作原理气动执行机构接受气动控制器或阀门定位器输出的气压信号,并将其转换成相应的推杆直线位移,以推动调节阀动作。
2.懂设备机构气动执行机构主要有两种类型:薄膜式与活塞式。
薄膜式执行机构简单、动作可靠、维修方便、价格低廉,是最常用的一种执行机构;活塞式执行机构允许操作压力可达500kpa,因此输出推力大,但价格较高。
气动执行机构又可分为有弹簧和无弹簧两种,有弹簧的气动执行机构较之无弹簧的气动执行机构输出推力小、价格低。
气动执行机构有正作用和反作用两种形式。
当信号压力增加时推杆向下动作的叫正作用式执行机构;信号压力增加时推杆向上动作的叫反作用式执行机构气动薄膜执行机构使用弹性膜片将输入气压转变为推杆的推力,通过推杆使阀芯产生相应的位移,改变阀的开度,气动活塞式执行机构以汽缸内的活塞输出推力,由于汽缸允许压力较高,可获得较大的推力,并容易制成长行程执行机构。
一个典型的气动薄膜型执行机构主要由弹性薄膜、压缩弹簧和推杆组成。
2.1图为薄膜气动阀结构示意图当信号压力P进入气室时,此时压力乘以膜片的有效面积得到推力,使推杆移动,弹簧受压,直到弹簧产生的反作用力与薄膜上的推力平衡为止。
信号压力越大,推力越大,推杆的位移计弹簧的压缩量也越大。
推杆的位移范围就是执行机构的行程。
推杆则从零走到全行程,阀门就从全开(或全关)到全关(或全开)。
一般控制气源的装置有电磁阀,全开或全关,定位器能实现调节作用。
气动活塞式执行机构气动活塞式执行机构,其基本部分为气缸,气缸内活塞随气缸两侧压差而移动。
两侧可以分别输入一个固定信号和一个变动信号,或两侧都输入变动信号。
它的输出特性有比例式及两位式两种。
两位式是根据输入执行机构活塞两侧的操作压力的大小,活塞从高压侧推向低压侧,使推杆从一个极端位置移到另一极端位置。
比例式是在两位式基础上加有阀门定位器后,使推杆位移与信号压力成比例关系。
此外,还有一种长行程执行机构,其结构原理与活塞式执行机构基本相同,它具有行程长、输出力矩大的特点,输出转角位移为90o,直线位移为40~200mm,适用于输出角位移和力矩的场合。
气缸气动执行器逻辑1. 气缸气动执行器的工作原理气缸气动执行器的工作原理可以简单概括为:当气体控制信号通过气动阀控制气源的通断,气体进入气缸内部的工作腔室时,气缸的活塞会受到气体的压力作用而产生推动力,从而使得气缸的输出轴进行线性运动或者旋转运动,从而驱动相应的工作装置完成工作任务。
2. 气缸气动执行器的结构组成气缸气动执行器一般由气缸本体、活塞、导向件、密封件、活塞杆、输出轴等组成。
其中,气缸本体作为气动执行器的主体部件,在实际应用中起着至关重要的作用。
活塞和活塞杆之间通过密封件相互连接,保证气体压力的传递和运动的顺畅。
导向件则负责引导活塞的运动轨迹,保证气缸的稳定性和精确性。
输出轴则通过活塞的运动实现机械装置的驱动。
3. 气缸气动执行器的分类气缸气动执行器根据其结构和工作方式的不同可以分为多种类型,常见的包括气缸气动执行器、旋转气缸气动执行器、双向气缸气动执行器等。
其中,气缸气动执行器主要用于线性运动,旋转气缸气动执行器则主要用于旋转运动,而双向气缸气动执行器则可以同时实现线性和旋转两种运动方式。
根据气源的不同,气缸气动执行器又可分为气压式、气液增压式和液压增压式等多种类型。
4. 气缸气动执行器的应用领域气缸气动执行器在工业自动化控制系统中得到了广泛的应用,主要包括机械制造、汽车制造、航空航天、化工、食品加工等领域。
在自动化生产线上,气缸气动执行器通常与传感器、PLC控制器等设备配合使用,实现工艺过程的自动化控制和监控。
此外,气缸气动执行器还可以应用于阀门控制、夹紧装置、输送系统等机械装置中,实现工件的定位、夹持和移动等功能。
5. 气缸气动执行器的优缺点气缸气动执行器具有许多优点,如结构简单、可靠性高、运行速度快、输出力大等。
此外,气缸气动执行器的成本较低,易于维护和维修,适用于各种环境和工况下的工业应用。
然而,气缸气动执行器也存在一些缺点,如噪音较大、能效较低、易受环境影响等。
总的来说,气缸气动执行器作为一种重要的工业自动化控制元件,在现代工业生产中发挥着重要的作用。
气动执行器结构原理全解析拨叉式薄膜式拨叉式气动执行器结构如下:1.拨叉:拨叉是气动执行器的核心构件,它起到传输气动力和转换运动方向的作用。
拨叉有两个作用点,分别与气压驱动装置和工作部件相连。
当气压驱动装置产生气动力时,通过拨叉的传递,使得工作部件产生相应的运动。
2.气压驱动装置:气压驱动装置是拨叉式气动执行器中重要的部分,它产生气动力以实现工作部件的运动。
气压驱动装置通常由气缸、活塞、压力控制装置等组成。
当气缸内气体受到压力控制装置的控制,会产生剧烈的膨胀和收缩运动,从而驱动活塞和拨叉的运动。
3.工作部件:工作部件是气动执行器的出力部分,它负责实现机械工作。
常见的工作部件包括推拉杆、转动杆等。
当气动力传递到工作部件上时,工作部件会根据拨叉的转动方向和运动轨迹而发生相应的位移和转动。
薄膜式气动执行器结构如下:1.薄膜:薄膜是薄膜式气动执行器的关键部件,它以柔性的薄膜形式存在,起到传递气动力和实现运动的作用。
薄膜质地柔软,可以通过气动力的作用而产生膨胀和收缩,实现工作部件的运动。
2.气压驱动装置:薄膜式气动执行器的气压驱动装置通常由气压腔和压力控制装置组成。
气压腔用来存放气体,气体的膨胀和收缩会使薄膜产生相应的弯曲和挤压作用,从而实现工作部件的运动。
3.工作部件:薄膜式气动执行器中的工作部件通常与薄膜直接相连,通过薄膜的弯曲和挤压来实现位移和转动。
工作部件的形状和结构根据具体应用需求而设计,可以是推拉式、旋转式等。
总的来说,无论是拨叉式还是薄膜式气动执行器,其结构都是通过气压驱动装置产生气动力,再通过核心构件(拨叉或薄膜)传递气动力,最终使工作部件实现机械工作。
这种结构设计简单,体积小巧,适用于各种工业领域的自动化设备和机械装置。
气动执行单作用和双作用气路连接原理《气动执行单作用和双作用气路连接原理》气动执行器是一种常用的传动装置,广泛应用于工业自动化系统中。
在气动系统中,气动执行器根据工作方式可分为单作用和双作用两种类型。
气动执行器的连接原理是决定其工作性能和稳定性的关键。
气动执行单作用气路的连接原理是将气源直接连接到气缸的一端,通过控制气源的开关,使气压进入气缸推动活塞运动。
在单作用气缸内部设置一个弹簧或重物,当气源关闭时,弹簧或重物会使活塞回到原始位置。
相比之下,气动执行双作用气路的连接原理相对复杂一些。
气动执行双作用气路需要通过一个更加复杂的气路系统来实现正反两个方向的运动控制。
双作用气缸的连接原理是将气源分别连接到气缸的两端,通过控制气源的开关,使气压进入气缸的一端推动活塞前进,当需要反向运动时,将气压源切换到气缸的另一端推动活塞后退。
气动执行单作用和双作用气路的连接原理有一些共同之处。
首先,它们都需要使用管道将气源与气缸连接起来,以便控制气源的压力传递。
其次,它们都需要使用气阀或气控元件来控制气源的开关,以实现气压的传递和控制。
然而,气动执行单作用和双作用气路的连接原理也存在一些差异。
在单作用气缸中,只需要一个气源进入气缸即可,而在双作用气缸中,需要分别接入气缸的两端。
此外,气动执行双作用气路在控制方面更加复杂,需要使用更多的气阀和控制元件来实现正反向的运动控制。
总之,气动执行单作用和双作用气路的连接原理是气动执行器正常工作的基础。
了解其连接原理可以帮助工程师正确设计和布置气动系统,确保气动执行器的稳定性和高效性。
通过合理控制气源的开关和压力传递,气动执行器可以实现更加精确和可靠的工作。
GT气动执行器 Pneumatic Actuators
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主要特点及标准参数:
基本设计:气动双活塞执行器、型号GT双作用式、型号GT-S。
)单作用式(有弹簧返回
制造特点:超宽面齿条(活塞)小齿轮传动技术、活塞及齿轮和壳体接触面有低磨擦材料制成的滑动轴承衬套、导向。
单作用式有保险弹簧座。
:执行器与阀门连接:四个或八个螺栓孔符合标准采用标准。
可供选择的装配轴DIN3337DIN/ISO5211,轴装配孔符合标准。
孔有多种形状尺寸选择
或符合标准NAMUR 执行器与控制阀连接:GT/GT-S100~350通过转接板连接。
GT/GT-S040~90VDI/VDE3845,执行器与信号盒连接:符合VDI/VDE3845
零件材料:壳体:铝合金表面阳极化处理。
端盖:铝合金表面喷塑处理。
活塞/齿条:铝合金。
密封O型圈:丁睛橡胶=NBR70。
轴承垫圈/导环:塑料。
工作环境温度:—20°C+90°C。
回转角度:双作用式=90°单作用式=90°、标准执行器旋转轴角度从两端可调节-5°+5°。
输出扭矩:3~10000Nm
空气压力:2~8bar,最大10bar。
:电磁阀、电气定位器、限位开关、气源处理三联件(有减压器、过滤器、油雾器)手操机构。
附件
工作原理:
双作用式
压缩空气从气口(B)进入气缸两活塞(C)之间中腔时,使两活塞分离向气缸两端方向移动,两端气腔的空气通过气口(A)排出,同时使两活塞(C)的齿条同步带动输出轴(D)(齿轮)逆时针方向旋转90度。
可以从两端调整微量角度,松动螺母(E)用内六角扳手拧动调节螺栓(F)调整所需角度 , 锁紧螺母(E)。
反之压缩空气则从气口(A)进入气缸两端气腔时,使两活塞向气缸中间方向移动,中间气腔的空气通过气口(B)排出,同时使两活塞(C)的齿条同步带动输 90度。
(D)(齿轮)顺时针方向旋转出轴单作用式(弹簧复位)
压缩空气从气口(B)进入气缸两活塞(C)之间中腔时,使两活塞分离向气缸两端方向移动,迫使两端的弹簧压缩,两端气腔的空气通过气口(A)排出,同时使两活塞(C)的齿条同步带动输出轴(D)(齿轮)逆时针方向旋转90度。
在压缩空经过电磁阀换向后,气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动,中间气腔的空气从气口(B)排出,同时使两活塞(C)的齿条同步带动输出轴(D)(齿轮)顺时针方向旋转90度。
可以从两端调整微量角度,松动螺母(E)。
(E), 锁紧螺母用内六角扳手拧动调节螺栓(F)调整所需角度执行器的使用:
使用本执行器时,先确定阀门的扭矩,水蒸气或非润滑的介质增加25%安全值;非润滑的干气介质增加60%安全值;非润滑用气体输送的颗粒粉料介质增加100%安全值;对于清洁、无摩擦的润滑介质增加20%安全值、然后根据气源工作压力,查找扭矩表,可得到准确的执行器型号。
选用双作用式GT例:气源压力只有5bar,控制一个需要扭矩200N.m球阀,介质为非润滑的水蒸气,考虑到安全因素,增加25%等于250N.m ,首先按表查找气源压力5bar ,然后沿该列垂直查找等于或相近的扭矩数据,选272N.m ,再沿该行向左查找其型号,选择GT130型。
选用单作用式(弹簧复位)GT-S 例:气源压力只有4bar ,控制一个需要扭矩100N.m蝶阀,介质为非润滑的干燥气体,考虑到安全因素,增加60%等于160N.m ,首先按表查找弹簧复位终点得到相近扭矩166N.m ,然后,气源压力扭矩应该大于弹簧复位扭矩,正好气源压力扭矩大196N.m 的终点扭矩4bar沿该行向左查找气源压力
于弹簧复位扭矩,再沿该行向左查找其型号,选择GT160S型、弹簧数量10根。
解剖图及零配件:
:控制系统接线图
外形及连接尺寸图:
单双作用式输出扭矩表GT
:N.m
位气源压力(MPa)型号0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 31.4 27.5 23.6 15.7 7.9 GT50 11.8 19.6
58.9 51.5 44.2 36.8 22.1 14.7 GT65 29.5
104
91.1
78.1
65.1
52.0
39.0
26.0
GT80
GT-S单作用式输出扭矩表
单位 :N.m
执行器的重量/容量/开或闭的时间。