嵌入式ARM键盘控制LED灯实验报告.pdf

嵌入式实验报告本次实验我们使用了一款基于ARM Cortex-M3处理器的开发板，开发板上运行的是嵌入式操作系统UCOS-II。

我们通过这个实验了解了嵌入式系统的工作流程，以及如何使用开发板进行程序编程和调试。

实验内容分为两个部分：第一个部分是编写一个简单的LED 闪烁的程序，第二个部分则是使用串口通信，将开发板和PC机进行连接，并通过PC机上的终端程序，实现与开发板之间的通信。

第一部分：LED闪烁程序在这个部分，我们首先学习了如何配置开发板上的GPIO(Generic Input/Output)接口，以控制LED的亮灭。

然后，我们编写了一个简单的程序，将LED的亮度不断地切换，使其看起来像在闪烁。

通过这个实验，我们学会了如何使用开发板上的寄存器，设置和读取相关的控制寄存器信息。

在程序编写的过程中，我们还学习了如何进行代码调试，以及如何使用JLink等开发工具对程序进行下载和烧录。

第二部分：串口通信在这个部分，我们使用了开发板上的UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)接口，将开发板和PC机进行连接。

之后，我们在PC机上安装了一个终端程序(TeraTerm)，通过串口发送数据到开发板上，并将开发板返回的数据显示在终端窗口中。

通过这个实验，我们学习了如何使用UART接口进行数据的收发。

我们还学习了UCOS-II操作系统下的信号量使用方法，以及在多任务环境下，如何实现任务间的通信和同步。

总结在这个实验中，我们对嵌入式开发的基础知识进行了全面深入的了解，并通过实践的方式完成了两项实际应用场景的设计和实现。

我们大大提高了自己的嵌入式开发技能，同时也体验到了从开发到调试、测试、验证的整个流程，对我们日后的开发工作具有非常重要的启示意义。

嵌入式led灯实验报告总结(一)嵌入式LED灯实验报告总结前言本次嵌入式LED灯实验是在掌握了基本的电路知识和嵌入式编程技能的基础上进行的。

通过实验，我们旨在进一步探索LED灯的各种应用，并深入了解其原理和工作机制。

本文将总结实验过程中的关键点和所获得的收获。

正文实验目标在本次实验中，我们的目标是实现一个简单的嵌入式LED灯系统，能够控制其亮度和颜色。

通过硬件和软件的配合，我们希望能够熟练掌握以下内容： - 接线和电路搭建 - 嵌入式芯片编程 - 驱动LED灯的原理和方法 - 调整亮度和改变颜色的技巧实验过程在实验过程中，我们按照以下步骤进行操作： 1. 准备必要的硬件设备和材料，包括嵌入式开发板、LED灯、电阻等。

2. 按照电路图连接硬件设备，确保电路的正确性和安全性。

3. 使用嵌入式开发环境，编写相应的代码来控制LED灯的亮度和颜色。

4. 调试代码，确保LED灯的亮度和颜色可以按照预期进行调整。

5. 记录实验数据和观察结果，分析实验过程中的问题和解决方案。

实验结果经过实验，我们成功地实现了嵌入式LED灯的控制。

通过调整代码中的参数，我们可以灵活地改变LED灯的亮度和颜色，并且在多种不同的场景下进行应用。

同时，我们也发现了一些潜在的问题，如电路连接不良、驱动程序的bug等，并通过调试和优化得到了解决。

结尾通过本次实验，我们深入了解了嵌入式LED灯的原理和工作机制，掌握了如何使用嵌入式开发板和编程技术来驱动LED灯，从而实现自定义的亮度和颜色。

这对于我们提升嵌入式系统设计和应用的能力具有重要意义。

在今后的学习和工作中，我们将继续深化对嵌入式技术的理解，探索更多应用场景和创新的可能性。

结论总的来说，本次嵌入式LED灯实验让我们充分了解了LED灯的工作原理和控制方法。

我们通过实践操作，掌握了嵌入式开发板的连接和编程技巧，成功实现了LED灯的亮度和颜色的灵活调节。

在实验过程中，我们也遇到了一些问题，但通过不断调试和解决，我们成功克服了困难。

嵌入式系统实验报告————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：嵌入式实验报告实验一 LED灯显示实验一．实验目的1.熟悉arm开发板基本组成电路，并通过配套教材熟悉arm芯片特性。

了解ADS1.2软件使用，并会用该软件编译调试开发板。

2.了解H—JTAG软件原理，利用教材中提供的LED测试程序，完成实验。

二．实验器材PC机一台，周立功开发板一块三. 实验原理E asyARM2103开发板提供了4个绿色发光二极管用作显示，电路如图1.1所示。

显示电路采用了灌电流的方式来驱动发光二极管，由于微控制器LPC2103 I/O 口提供的灌电流大于其拉电流，采用此驱动方式可以保证二极管发光的亮度。

1.1Led电路原理四．实验内容及步骤1.下面以GPIO的测试程序为例，熟悉EasyJTAG-H软件的使用方法，程序功能设计为控制单路LED闪烁，硬件电路如图1.1所示。

2.打开示例工程。

示例工程路径：配套光盘内容->光盘内容v1.00->3.EasyARM2103安装手册->GPIO Test，将此文件夹复制到其它目录下打开，要求存放目录必须无中文路径，如图5.13所示。

打开文件夹后，建议用户先删掉“GPIO_Test_Data”文件夹，然后双击打开“GPIOTest.mcp”文件，即打开示例工程。

3.点击“user”文件夹，打开main.c文件，见到示例代码4.选择低速GPIO，控制LED灯闪烁，示例程序如程序清单所示。

此示例操作需要短接JP4的P0.17，输出控制LED1。

5.编译连接工程。

项目目标栏处选择DebugInFlash模式，然后编译连接工程。

如图所示为工程窗口中的DebugRel Settings…工程设置，如地址设置、输出文件设置、编译选项等，Synchronize Modificatinte同步修改日期，检查工程中每个文件的修改日期，若（如使用其辑源文件），则在h栏标记“√”Linker 生成的Image 一般包括三个区域：代码段、数据段和BSS 段。

嵌入式led控制实验报告嵌入式LED控制实验报告引言：嵌入式系统是一种集成了计算机硬件和软件的特殊计算机系统，广泛应用于各个领域，包括家电、汽车、医疗设备等。

而LED（Light Emitting Diode）则是一种半导体器件，可以将电能转化为光能。

在嵌入式系统中，LED的控制是一项重要的实验，本文将介绍嵌入式LED控制的实验过程和结果。

实验目的：本次实验的目的是通过嵌入式系统控制LED灯的亮灭，进一步理解嵌入式系统的工作原理以及学习如何编写相应的程序。

实验器材和方法：实验器材包括嵌入式开发板、LED灯、电源和连接线。

实验方法如下：1. 将LED灯连接到嵌入式开发板的GPIO引脚上；2. 使用开发板提供的编程软件，编写控制LED灯亮灭的程序；3. 将程序下载到开发板中；4. 运行程序，观察LED灯的亮灭情况。

实验结果：经过实验，LED灯可以根据程序的控制实现亮灭的变化。

通过改变程序中GPIO 引脚的电平状态，可以控制LED灯的亮灭。

例如，将GPIO引脚的电平设置为高电平，LED灯将亮起；将GPIO引脚的电平设置为低电平，LED灯将熄灭。

实验分析：本次实验的结果表明，嵌入式系统可以通过编写相应的程序来控制外部设备，如LED灯。

这是因为嵌入式系统中的GPIO引脚可以通过改变电平状态来控制外部设备的工作。

在本实验中，通过将GPIO引脚的电平设置为高电平或低电平，可以控制LED灯的亮灭。

嵌入式系统中的GPIO引脚是一种通用输入输出引脚，可以通过编程来控制其电平状态。

在实际应用中，可以将GPIO引脚连接到各种外部设备上，如传感器、电机等，通过改变引脚的电平状态，实现对外部设备的控制。

嵌入式系统的优势之一是其实时性和可靠性。

在本实验中，LED灯的亮灭可以实时响应程序的控制指令，没有明显的延迟。

这使得嵌入式系统在需要对外部设备进行快速响应的应用中具有优势，如工业自动化、智能家居等。

此外，嵌入式系统还具有较小的体积和低功耗的特点。

嵌入式led灯亮灭实验报告一、实验目的1. 学习嵌入式系统中GPIO的控制方法2. 掌握通过控制GPIO控制LED的亮灭二、实验器材1.STM32L4Discovery开发板2.LED灯3.杜邦线若干三、实验原理STM32L4Discovery开发板上集成了许多IO口，GPIO控制可使这些IO口实现不同的功能，包括输入信号的采集、输出信号的控制等。

本次实验主要通过对STM32L4Discovery开发板中硬件端口的控制，使得LED灯亮灭。

四、实验步骤1. 接线将LED灯的负极连接至GND，正极连接至开发板的一个GPIO口上，本次实验中我们选择PA5口。

2. 创建新工程首先打开STM32CubeIDE，创建新工程，选择自己所需要的板卡型号和工程名字以及存放在电脑上的路径。

完成基本的配置后，点击“Finish”按钮。

在弹出的窗口中选择“SW4STM32”作为开发环境，点击“OK”按钮。

至此，我们已经创建好了新的STM32工程。

3. 配置GPIO口在左侧的“Pinout&Configuration”中，我们可以看到PA5口是已经被配置为GPIO口了。

将其设置为输出GPIO口，在“Mode”下拉菜单中选择“GPIO Output”，“Pull”下拉菜单选择“ No Pull-up, No Pull-down ”，其他参数固定即可。

4. 编写控制程序5. 编译并下载程序点击工具栏上的“Hammer”按钮编译程序，寻找编译错误，并解决它们。

编译成功后，连接STM32L4Discovery开发板和电脑，点击工具栏上的“Play”按钮，下载程序至开发板进行运行。

五、实验结果程序运行成功后，LED灯开始绿色闪烁。

六、实验参考源码以下代码仅供参考，不可直接拷贝使用。

/* Private variables */GPIO_TypeDef* GPIO_PORT[LEDn] = {LED1_GPIO_PORT};const uint16_t GPIO_PIN[LEDn] = {LED1_PIN};const uint32_t GPIO_CLK[LEDn] = {LED1_GPIO_CLK};const uint32_t GPIO_SOURCE[LEDn] = {LED1_GPIO_AF};/* Private function prototypes */void LED_GPIO_Init(Led_TypeDef Led);/*** @brief Initialises the GPIO for the led* @param Led: Specifies the Led to be configured* @retval None*/void LED_GPIO_Init(Led_TypeDef Led){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* Enable the GPIO_LED Clock */RCC_AHB2PeriphClockCmd(GPIO_CLK[Led], ENABLE);/* Configure the GPIO_LED pin */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN[Led];GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;GPIO_Init(GPIO_PORT[Led], &GPIO_InitStructure);while (1){GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);Delay(1000);GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);Delay(1000);}}通过以上实验，我们学会了如何通过STM32L4Discovery开发板上的GPIO口来控制LED 灯的亮灭，并最终实现了LED灯的周期性亮灭。

《嵌入式系统设计》实验报告（2011-2012学年第2学期）实验三键盘及LED驱动实验—C语言实现方法一、实验目的1．学习键盘及LED驱动原理。

2．掌握ZLG7289芯片的使用方法。

二、实验内容通过ZLG7289芯片驱动17键的键盘和8个共阴极LED，将按键值在LED上显示出来。

三、预备知识1．掌握在ARM SDT 2.5或ADS1.2集成开发环境中编写和调试程序的基本过程。

2．了解ARM应用程序的框架结构。

3．了解µC/OS-II多任务的原理。

四、实验设备及工具硬件：ARM嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI的JTAG仿真器、PC机Pentium100以上。

软件：PC机操作系统win98、Win2000或WinXP、ARM SDT 2.51或ADS1.2集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序五、实验原理ZLG7289A是一片具有串行接口的，可同时驱动8位共阴式数码管（或64只独立LED）的智能显示驱动芯片，该芯片同时还可连接多达64键的键盘矩阵，单片即可完成LED显示﹑键盘接口的全部功能。

ZLG7289A内部含有译码器，可直接接受BCD码或16进制码，并同时具有2种译码方式。

此外，还具有多种控制指令，如消隐﹑闪烁﹑左移﹑右移﹑段寻址等。

ZLG7289A具有片选信号可方便地实现多于8位的显示或多于64键的键盘接口。

其特点如下：a．串行接口无需外围元件可直接驱动LED。

b．各位独立控制译码/不译码及消隐和闪烁属性。

c．（循环）左移/（循环）右移指令。

d．具有段寻址指令方便控制独立LED。

e．键盘控制器内含去抖动电路。

表2-5 引脚说明引脚名称说明1 ，2 VDD 正电源3 ，5 NC 悬空4 VSS 接地6 /CS 片选输入端，此引脚为低电平时，可向芯片发送指令及读取键盘数据7 CLK 同步时钟输入端，向芯片发送数据及读取键盘数据时，此引脚电平上升沿表示数据有效8 DATA 串行数据输入/输出端，当芯片接收指令时此引脚为输入端，当读取键盘数据时此引脚在读指令最后一个时钟的下降沿变为输出端9 /KEY 按键有效输出端，平时为高电平，当检测到有效按键时，引脚变为低电平10-16 SG-SA 段g—段a 驱动输出17 DP 小数点驱动输出18-25 DIG0-DIG7 数字0—数字7驱动输出26 OSC2 振荡器输出端27 OSC1 振荡器输入端28 /RESET 复位端ZLG7289A的控制指令分为二大类——纯指令和带有数据的指令：1．纯指令（1）复位（清除）指令，如表2-6所示：表2-6 复位指令格式D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D01 0 1 0 0 1 0 0当ZLG7289A收到该指令后，将所有的显示清除，所有设置的字符消隐、闪烁等属性也被一起清除。

嵌入式led控制实验报告嵌入式LED控制实验报告摘要：本实验旨在通过嵌入式系统控制LED灯的亮度和闪烁频率，以及实现LED的颜色变换。

通过实验，我们成功地使用嵌入式系统对LED进行了精确的控制，实现了灯光效果的多样化。

1. 实验目的本实验的主要目的是掌握嵌入式系统对LED灯的控制方法，包括亮度控制、闪烁频率控制和颜色变换。

通过实验，我们希望能够深入理解嵌入式系统的工作原理，并掌握在嵌入式系统中对外部设备进行精确控制的方法。

2. 实验原理在本实验中，我们使用了一款嵌入式系统开发板，通过该开发板的GPIO接口控制LED的亮度、闪烁频率和颜色。

具体原理是通过控制GPIO口的输出电平和频率，来控制LED的亮度和闪烁频率，同时通过PWM信号来控制LED的颜色变换。

3. 实验步骤（1）搭建实验平台：将LED连接到开发板的GPIO口，并连接电源。

（2）编写控制程序：使用嵌入式系统的开发工具编写控制LED的程序，包括控制LED亮度、闪烁频率和颜色变换的代码。

（3）下载程序：将编写好的程序下载到嵌入式系统中。

（4）运行实验：通过控制程序，实现LED的亮度、闪烁频率和颜色的变换。

4. 实验结果通过实验，我们成功地实现了对LED的亮度、闪烁频率和颜色的精确控制。

我们通过改变程序中的参数，可以实现LED灯的不同亮度、不同闪烁频率和不同颜色的变换。

实验结果表明，嵌入式系统对外部设备的控制能力非常强大，可以实现多样化的灯光效果。

5. 实验总结本实验通过对嵌入式系统控制LED的实验，深入理解了嵌入式系统的工作原理，掌握了对外部设备进行精确控制的方法。

通过实验，我们对嵌入式系统的应用有了更深入的了解，为今后的嵌入式系统开发工作奠定了基础。

结语通过本次实验，我们不仅学会了如何使用嵌入式系统控制LED灯的亮度、闪烁频率和颜色，还深入了解了嵌入式系统的工作原理和应用。

这将为我们今后的嵌入式系统开发工作提供重要的参考和指导。

希望通过不断的实践和学习，我们能够更加熟练地掌握嵌入式系统的应用，为科技创新做出更大的贡献。

嵌入式led灯实验报告总结嵌入式 LED 灯实验报告总结如下:在本次实验中，我们主要学习了嵌入式 LED 灯的搭建和调试。

通过这个实验，我们深入了解了嵌入式系统的基本原理和应用。

在实验过程中，我们使用了 LED 灯作为输出设备，通过编写控制程序来控制 LED 灯的亮度和颜色。

我们还学习了如何使用微控制器来控制 LED 灯的亮度和颜色。

通过这个实验，我们了解了 LED 灯的特性，以及如何使用微控制器来控制 LED 灯的亮度和颜色。

在实验过程中，我们还学习了如何使用编程语言来编写控制程序。

我们使用了 C 语言和汇编语言来编写控制程序，并且通过实验来验证这些编程语言的准确性和可靠性。

通过这个实验，我们深入了解了编程语言的基本原理和应用。

最后，我们还学习了如何通过调试程序来修复程序中的错误。

我们使用了仿真器来调试程序，并且通过实验来验证调试方法的准确性和可靠性。

通过这个实验，我们了解了调试程序的基本原理和应用。

总的来说，本次实验让我们深入了解了嵌入式系统的基本原理和应用。

通过这个实验，我们学会了如何搭建和调试嵌入式 LED 灯，并且深入了解了嵌入式系统的基本原理和应用。

评分最高的内容:在本次实验中，我们主要学习了嵌入式 LED 灯的搭建和调试。

通过这个实验，我们深入了解了嵌入式系统的基本原理和应用。

我们使用了 LED 灯作为输出设备，通过编写控制程序来控制 LED 灯的亮度和颜色。

我们还学习了如何使用微控制器来控制 LED 灯的亮度和颜色。

通过这个实验，我们了解了 LED 灯的特性，以及如何使用微控制器来控制 LED 灯的亮度和颜色。

评分最高的拓展内容:在本次实验中，我们主要学习了嵌入式 LED 灯的搭建和调试。

通过这个实验，我们深入了解了嵌入式系统的基本原理和应用。

我们使用了 LED 灯作为输出设备，通过编写控制程序来控制 LED 灯的亮度和颜色。

我们还学习了如何使用微控制器来控制 LED 灯的亮度和颜色。

ARM嵌入式实验报告一、实验目的本次实验的目的是了解ARM嵌入式系统的基本概念、架构，并通过实际操作了解ARM嵌入式系统的软硬件调试方法和流程。

二、实验原理ARM（Advanced RISC Machines）是一种精简指令集计算（RISC）架构的处理器。

在嵌入式系统领域，ARM处理器具有低功耗、高性能、易扩展等特点，被广泛应用于移动设备、物联网等领域。

本次实验使用的是ARM Cortex-M系列处理器，其主要特点如下：1.低功耗：采用了先进的低功耗技术，适用于电池供电的嵌入式系统。

2.高性能：采用了指令流水线和乱序执行等技术，提高了处理器的运行效率。

3.易扩展：支持多核架构和内核扩展，满足不同应用的需求。

在实验中，我们将通过Keil MDK开发环境和ARM开发板进行ARM嵌入式系统的开发，实现简单的功能。

三、实验步骤1.硬件搭建：连接ARM开发板，通过USB进行电源供给和通信。

2. 软件配置：在Keil MDK中配置开发环境，包括选择芯片型号、设置编译器和调试器等。

3.编写程序：使用C语言编写嵌入式程序，通过调用ARM提供的库函数实现所需功能。

5.调试和测试：通过调试器对程序进行调试，并使用示波器等工具进行性能测试和验证功能的正确性。

四、实验结果经过实验，我们成功实现了一个简单的功能：通过按键控制LED灯的亮灭。

在按键按下的时候，LED灯会亮起，松开按键后，LED灯熄灭。

五、实验总结通过本次实验，我们深入了解了ARM嵌入式系统的基本概念和架构，并通过实际操作了解了ARM嵌入式系统的软硬件调试方法和流程。

掌握了Keil MDK开发环境的使用技巧，学会了使用ARM提供的库函数编写嵌入式程序。

同时，我们也注意到了ARM嵌入式系统具有低功耗、高性能和易扩展等特点，对于实际应用具有很大的潜力。

然而，本次实验只是一个简单的示例，还远远不能满足实际应用的需求。

在未来的学习中，我们将进一步学习ARM嵌入式系统的高级应用，包括操作系统移植、网络通信和多任务处理等方面的知识，以便更好地应对实际的项目开发需求。

《嵌入式系统》课程实验报告学生姓名：指导教师：记分及评价：一、实验名称LED控制实验二、实验目的掌握利用S3C2410X芯片地址总线扩展到I/O来驱动LED显示；了解ARM芯片中利用总线扩展I/O口的使用方法。

三、实验内容编写程序，控制实验平台的发光二极管LED1，LED2，LED3，LED4，使它们有规律的点亮和熄灭，具体顺序如下：LED1亮->LED2亮->LED3亮->LED4亮>LED1灭>LED2灭->LED3灭>LED4灭->全亮->全灭，如此反复。

四、实验原理片选信号在接入74HC573前经过了如下处理：LE信号的产生：向LED写入数据LED连接图五、实验结果超级终端上显示一下信息：六、练习自己编写程序使数码管以不同的显示方式显示。

显示方式：用LED1、LED2、LED3、LED4依次显示00F9～00F6-00F6～00F9，然后依次显示00FE～00F0-00F0～00FE。

#include "2410lib.h"#define rCPLDLEDADDR (*(volatile unsigned char*)0x21180000)void led_on(void){int i,nOut;nOut = 0xFF;rCPLDLEDADDR = nOut & 0xF9;for(i = 0; i < 500000; i++);rCPLDLEDADDR = nOut & 0xF6;for(i = 0; i < 500000; i++);rCPLDLEDADDR = nOut & 0xF6;for(i = 0; i < 500000; i++);rCPLDLEDADDR = nOut & 0xF9;for(i = 0; i < 500000; i++);}void led_off(void){int i,nOut;nOut = 0xF0;rCPLDLEDADDR = nOut | 0xFE;for(i = 0; i < 100000; i++);rCPLDLEDADDR = nOut | 0xFC;for(i = 0; i < 100000; i++);rCPLDLEDADDR = nOut | 0xF8;for(i = 0; i < 100000; i++);rCPLDLEDADDR = nOut | 0xF0;for(i = 0; i < 100000; i++);rCPLDLEDADDR = nOut | 0xF0;for(i = 0; i < 100000; i++);rCPLDLEDADDR = nOut | 0xF8;for(i = 0; i < 100000; i++);rCPLDLEDADDR = nOut | 0xFC;for(i = 0; i < 100000; i++);rCPLDLEDADDR = nOut | 0xFE;for(i = 0; i < 100000; i++); }void led_on_off(void){int i;rCPLDLEDADDR = 0xF0;for(i = 0; i < 500000; i++);rCPLDLEDADDR = 0xFF;for(i = 0; i < 500000; i++);void led_test(void){uart_printf("\n Expand I/O (Diode Led) Test Example\n");uart_printf(" Please Look At The LEDS \n");led_on();led_off();led_on_off();delay(20000);uart_printf(" End.\n");}。

石家庄铁道大学《嵌入式系统》实验报告--实验四 LED 驱动及控制实验实验者姓名：崔乐乐实验者学号：********同组人：孔维春实验者班级：信1201-2所在学院：信息科学与技术学院课程编号：L090211****：***报告完成日期：2015年4月 19 日1. 实验目的♦了解 ARM 设备外围电路结构与接口原理♦熟悉 Linux 系统下硬件驱动编程♦编程实现对嵌入式设备上 LED 灯的控制2. 实验内容♦阅读 UP-Magic6410 平台硬件文档，熟悉 ARM 处理硬件外围接口电路♦编程实现 UP-Magic6410 平台设备上 LED 驱动及应用测试程序3. 实验环境♦硬件：UP-Magic6410 型嵌入式实验平台，PC 机 Pentium 500 以上, 硬盘 40G 以上,内存大于 256M♦软件：Vmware Workstation +Fedora Core 8 + MiniCom/Xshell + ARM-LINUX 交叉编译开发环境4. 实验原理4.1 硬件接口原理♦ UP-Magic6410 魔法师实验套件 LED 硬件接口UP-Magic6410 魔法师实验套件上共有 5 个 LED 显示灯，分别接在 S3C6410X 处理器的 GPQ2、GPQ3、GPQ4、GPQ5、GPQ6 上。

5 个 LED 显示灯分别共阳极 3.3V 电压，因此相应 GPIO 低电平点亮，高电平熄灭。

如图 4.1.1 所示：♦ S3C6410 处理器 GPIO 寄存器S3C6410X 处理器的 GPIO 作为控制 I/O 要进行必要的设置才能对外设进行正确控制，此实验将相应 I/O 设置为输出模式，并向相应 I/O 数据寄存器进行写入数据便可控制 LED 的开关。

如下表 4.1.2 给出的 S3C6410X GPIO 寄存器配置：GPQ IO 寄存器列表：GPQ 配置寄存器：GPQ 数据寄存器：4.2 关键代码分析Linux 系统下，应用程序不可直接操作底层硬件寄存器，必须经过驱动层来完成对硬件的操作。

嵌入式实验报告一、实验目的通过在AR‎M7TDI‎实验机上，使D7~D8两个灯‎如下进行亮‎灭：开始时D7‎灯亮，D8灯灭；而后D7灯‎灭，D8灯亮；最后两个灯‎均亮。

按此顺序循‎环交替使D‎7~D8亮。

二、实验原理通过查实验‎手册说明书‎可知：1)D7~D8通过I‎O B口控制‎的第四位和‎第五位控制‎，将pcom‎b的第4、5位置为0‎，可以使该两‎个灯为输出‎。

2)pcomb‎的地址是：0x01d‎20008‎3)D7-D8的亮灭‎可由Pda‎t a控制，地址为0x‎01d20‎00c，将相应的位‎置0，该灯既可以‎亮。

三、实验步骤1)使用ARM‎ Devel‎o per Suite‎v1.2软件，新建一个工‎程。

2)在新建一个‎源文件，为.c的文件，编写所需的‎代码。

3)将ARM Devel‎o per Suite‎v1.2的初始化‎代码放在新‎建的工程中‎。

四、实验代码void delay‎(){int i;for(i=0; i < 20000‎0; i++);}void main(){#defin‎e pbcon‎*((volat‎i le unsig‎n ed int *)0x01d‎20008‎)#defin‎e pbdat‎*((volat‎i le unsig‎n ed int *)0x01d‎2000c‎)int i=0;pbcon‎= pbcon‎& ~(3 << 4);while‎(1){pbdat‎= pbdat‎& ~( 3 << 4 ) | ( i << 4 );i++;i = i % 4;delay‎(); }}。

嵌⼊式实验⼀：LED灯点亮实验⼀：LED灯程序⼀、实验环境开发机环境操作系统：ubuntu 12.04交叉编译环境：arm-linux-gcc 4.3.26410板⼦内核源码：linux-3.0.1⽬标板环境：OK6410-A linux-3.0.1⼆、实验原理image.png图1-OK6410LED原理图image.png图2-LED原理图从上⾯的原理图可以得知，LED与CPU引脚的连接⽅法如下，低电平点亮。

LED1 -GPM0LED2 -GPM1LED3 -GPM2LED4 -GPM3image.png通过上⾯可以得知，需要先将GPM0设置为输出⽅式。

将相应的寄存器进⾏配置。

然后将GPMDAT寄存器的第0位置0灯亮，置1灯灭。

三、实验代码1.编写驱动程序#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/fs.h>#include <asm/uaccess.h> /* copy_to_user,copy_from_user */#include <linux/miscdevice.h>#include <linux/pci.h>#include <mach/map.h>#include <mach/regs-gpio.h>#include <mach/gpio-bank-m.h>#include <plat/gpio-cfg.h>#define LED_MAJOR 240int led_open(struct inode *inode, struct file *filp){unsigned tmp;tmp = readl(S3C64XX_GPMCON);tmp = (tmp & ~(0x7U << 1)) | (0x1U);writel(tmp, S3C64XX_GPMCON);printk("#########open######\n");return 0;}ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos){printk("#########read######\n");return count;}ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos) {char wbuf[10];unsigned tmp;printk("#########write######\n");copy_from_user(wbuf, buf, count);switch (wbuf[0]){case 0: //offtmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);tmp |= (0xfU);writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT);break;case 1: //ontmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);tmp &= ~(0xfU);writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT);break;default:break;}return count;}int led_release(struct inode *inode, struct file *filp){printk("#########release######\n");return 0;}struct file_operations led_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = led_open,.read = led_read,.write = led_write,.release = led_release,};int __init led_init(void){int rc;printk("Test led dev\n");rc = register_chrdev(LED_MAJOR, "led", &led_fops);if (rc < 0){printk("register %s char dev error\n", "led");return -1;}printk("ok!\n");return 0;}void __exit led_exit(void){unregister_chrdev(LED_MAJOR, "led");printk("module exit\n");return;}module_init(led_init);module_exit(led_exit);2.编写Makefile⽂件ifneq ($(KERNELRELEASE),)obj-m := driver_led.oelseKDIR := /work/linux-3.0.1all:make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-clean:rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symversendif3.编写测试⽂件#include <stdio.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>int main (void){int fd;char buf[10]={0,1,0,1};fd = open("/dev/my_led",O_RDWR);if (fd < 0){printf ("Open /dev/my_led file error\n");return -1;}while(1){write(fd,&buf[0],1);sleep(1);write(fd,&buf[1],1);sleep(1);}close (fd);return 0;}四、实验步骤1、编译驱动程序和测试程序在终端中运⾏：#make命令，编译成功⽣⽣下列⽂件在终端中运⾏：#arm-linux-gcc test.c -o test，编译成功⽣成⽂件2、将⽂件拷贝到SD卡3、将SD卡插⼊到OK6410开发板中4、在OK6410终端中运⾏程序加载驱动：#insmod sdcard/driver_led.ko创建设备⽂件：# mknod /dev/my_led c 240 0运⾏测试⽂件：#./sdcard/test卸载驱动程序:#rmmod sdcard/driver_led.ko5、运⾏结果此时可以看到OK6410开发板的4个LED灯⼀直同时点亮，然后熄灭。

重庆交通大学信息学院设计性实验报告成绩：班级： 2011级通信工程2班学号：姓名：实验所属课程：ARM嵌入式系统基础教程实验室(中心)：信息科学与工程学院软件中心指导教师：实验时间： 2013年11月1日一、课程设计题目基于ARM的LED灯综合实验本实验是《嵌入式系统基础B》课程的设计性实验，可以两人一组进行实验，但每个人单独递交实验报告。

同组人：631106040229 刘海东本实验包含三个模块：1.运用LED灯进行ASCII码表的显示。

要求：使用8个LED灯显示0～9、a~z, A~Z的ASCII码的显示。

每一个ASCII码值显示5～10秒，每一个ASCII值进行切换时，点亮8号LED灯。

2.运用LED灯自由制作流水灯显示。

要求：自行设计流水灯的样式，但不能雷同（同组人员也不能雷同）。

3.使用按键功能，实现模块1和模块2之间的切换。

二、题目分析1. 对使用的ARM芯片的基本情况进行分析此次实验采用的实验箱是MagicARM2200-S实验箱。

MagicARM2200-S 实验箱是由广州周立功单片机发展有限公司开发的一款可使用μC/OS-II 和μCLinux 双操作系统、集众多功能于一身的ARM 教学实验开发平台。

实验箱的主板上带有充足的存储资源(PSRAM、NAND FLASH、NOR FLASH 和E2PROM 等)，具有以太网接口、MODEM 接口、IDE 硬盘接口、CF 卡接口、PS/2 接口，5.2 英寸320×240 彩色液晶屏(带触摸屏)，可使用JTAG 仿真调试。

灵活的跳线选择(I/O 与功能电路的连接)，外设PACK 和GPIO 输出接口，非常适用于教学实验。

有着完全自主设计的软硬件、拥有自主版权的JTAG 仿真技术，支持ADS1.2 集成开发环境及PHILIPS 所有通用ARM 微控制器的仿真和开发。

MagicARM2200-S 实验箱的硬件电路主要由DeviceARM2200 嵌入式工控板(即核心板)、实验箱主板、电源板和各种PACK 板等组成，以下将分别说明DeviceARM2200 嵌入式工控板的硬件结构和MagicARM2200-S 实验箱主板各部分电路的原理设计。

《嵌入式系统技术》实训报告学期：日期：实训场所：二级学院信息工程学院班级姓名学号实验题目实训五、 C语言控制 LED灯（走马灯）1、实验目的z熟习 ADS 开发环境调试环境。

z掌握简单的 ARM 汇编指令的使用方法。

z掌握 S3C2440A 的I /O 控制寄存器的配置。

z掌握 ARM 汇编指令和 C 语言互相调用的方法2、实验设施z PC 机、 ARM 仿真器、 2440 实验箱、串口线。

3、实验内容z熟习 ARM 开发环境的成立。

z使用 ARM 汇编和 C 语言设置 GPIO 口的相应寄存器。

z编写赛马灯程序。

4、实验原理C程序与汇编程序互相调用规则为了使独自编译的 C 语言程序和汇编程序之间能够互相调用，一定为子程序间的调用规定必定的规则。

ATPCS，即ARM， Thumb过程调用标准(ARM/Thumb ProcedureCall Standard) ，是 ARM程序和 Thumb程序中子程序调用的基本规则，它规定了一些子程序间调用的基本规则，如子程序调用过程中的寄存器的使用规则，货仓的使用规则，参数的传达规则等。

下边联合实质介绍几种ATPCS 规则，假如读者想认识更多的规则，能够查察有关的书籍。

1．基本 ATPCS基本 ATPCS规定了在子程序调用时的一些基本规则，包含下边3方面的内容：(1)各寄存器的使用规则及其相应的名称。

(2)数据栈的使用规则。

(3) 参数传达的规则。

有关于其余种类的ATPCS，知足基本 ATPCS的程序的履行速度更快，所占用的内存更少。

可是它不可以供给以下的支持： ARM程序和 Thumb程序互相调用，数据以及代码的地点没关的支持，子程序的可重入性，数据栈检查的支持。

而派生的其余几种特定的 ATPCS就是在基本 ATPCS的基础上再增添其余的规则而形成的。

其目的就是供给上述的功能。

2．寄存器的使用规则寄存器的使用一定知足下边的规则：(1)子程序间经过寄存器 R0～ R3来传达参数。