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中南大学嵌入式系统与单片机实验报告学生姓名学号专业班级指导教师学院信息科学与工程学院完成时间2012年5月[实验名称]单片机流水灯。
[实验目的]进一步熟悉keil仿真软件、伟福仿真器和实验板的使用。
了解并熟悉实验板上单片机I/O口和LED灯的电路结构，掌握C51中单片机I/O口的编程方法，掌握顺序控制程序的简单编程。
[实验原理]MCS-51系列单片机有四组8位并行I/O口，记作P0、P1、P2和P3。
每组I/O口内部都有8位数据输入缓冲器、8位数据输出锁存器及数据输出驱动等电路。
四组并行I/O端口即可以按字节操作，又可以按位操作。
当系统没有扩展外部器件时，I/O端口用作双向输入输出口；当系统作外部扩展时，使用P0、P2口作系统地址和数据总线、P3口有第二功能，与MCS-51的内部功能器件配合使用。
图P1口的位结构本实验用到的P1口内部结构如图3-1所示。
作输出时：输出0时，将0输出到内部总线上，在写锁存器信号控制下写入锁存器，锁存器的反向输出端输出1，下面的场效应管导通，输出引脚成低电平。
输出1时，下面的场效应管截止，上面的上拉电阻使输出为1。
作输入时：P1端口引脚信号通过一个输入三态缓冲器接入内部总线，再读引脚信号控制下，引脚电平出现在内部总线上。
为了能读到真实的引脚信号，下面的场效应管必须截止，即锁存器的内容必须是1。
为了能正确读取引脚信号，锁存器必须先写1。
通过C51程序的编写，可以使I/O口的每根引脚在不同的时间输出不同的0、1信号，从而控制外部的设备。
[实验步骤]1.keil的使用：新建项目--选择单片机型号--建C语言程序--添加到项目--设置项目--编译加载--选择仿真板新建项目添加到项目设置项目选择仿真板2. 将实验板上51单片机的P1口的8根线与实验板上的8位LED灯连接，I/O口的一根引脚控制一个LED灯。
根据实验板上LED的硬件连接，编写程序使8个LED灯从最下面依次点亮，每次只亮一盏灯。
嵌入式定时器实验报告
实验目的：
本实验旨在通过使用嵌入式定时器，实现对特定时间间隔的定时功能，并验证定时器的准确性和稳定性。
实验原理：
嵌入式定时器是一种内部硬件定时器，可以根据程序的要求进行定时操作。
在本实验中，我们将使用定时器模块来控制LED灯的闪烁频率。
定时器模块具有配置定时器周期、中断控制等功能，通过编程的方式可以灵活地控制定时器的工作。
实验步骤：
1. 初始化定时器模块的相关寄存器，设置定时器的工作参数。
2. 设置定时器的中断使能，以便在定时结束时触发中断。
3. 在中断服务函数中编写LED灯闪烁的控制代码。
4. 循环执行程序，定时器会按照设定的时间间隔不断触发中断并控制LED灯闪烁。
实验结果：
经过实验，我们成功地实现了定时器的定时功能，并通过LED灯的闪烁来验证了定时器的准确性和稳定性。
LED灯按照设定的时间间隔不断闪烁，无论程序的执行时间如何变化，定时器都能按照预定的周期来触发中断。
实验总结：
嵌入式定时器是一种常用的硬件模块，可以在嵌入式系统中实现定时功能。
通过本次实验，我们深入了解了定时器的工作原
理，学会了如何配置和使用定时器模块。
定时器在嵌入式系统中有广泛的应用，可以用于实现周期性任务、定时采集数据、定时发送数据等功能，对于提高系统的实时性和稳定性具有重要意义。
嵌入式系统实验报告学院：计算机科学与工程姓名：___________学号：_______________专业：_______________指导老师：______________完成日期：______________实验一：流水灯案例、8位数码管动态扫描案例一、实验目的1.1 进一步熟悉Keil C51集成开发环境调试功能的使用;1.2 学会自己编写程序，进行编译和仿真测试；1.3 利用开发板下载hex 文件后验证功能。
二、实验原理2.1 ：实验原理图030B 〜I ।卜RSI I ™Hi 」 口 UICDR Hr hJJK RR 18q U I. 海水灯电浒周LhE U_EEM^Li > > 第 X > k >n - » =白 L a £0EBS2.2：工作原理2.2.1：流水灯电路中有LO,1,L2,L3,4,L5,L6,L7共八个发光二极管，当引脚LED_ SEL输入为1,对于A、B、C、D、E、F、G、H引脚，只要输入为1,则点亮相连接的发光二极管。
A〜H引脚连接STM32F108VB芯片的PE8〜PE15,程序初始化时，对其进行初始设置。
引脚LED_SEL为1时，发光二极管才工作，否则右边的数码管工作。
注意，LED SEL 连接于PB3,该引脚具有复用功能，在默认状态下，该引脚的I0不可用，需对AFIO_ MAPR寄存器进行设置，设置其为10可用。
2.2.2： 8位数码管数码管中的A~G、DP段分别连接到电路图中的A~G、H线上，当某段上有一-定的电压差值时，便会点亮该段。
当£3输入为1，也就是LED_ 5£1输入为0时，根据SELO〜SEL2的值确定选中的数码管，即位选，再根据A~H引脚的高低电平，点亮对应段，即段选。
三、实验结果3.1：流水灯对于给出的流水灯案例，下载HEX文件后，在开发板上可观察到L0-L7从左至右依次点亮，间隔300ms。
一、实验背景随着物联网、智能家居等领域的快速发展，嵌入式系统在各个行业中的应用越来越广泛。
为了提高对嵌入式系统的理解，本实训选择了“流水灯”作为实验项目。
通过本实验，旨在掌握STM32单片机的基本操作，熟悉GPIO端口的使用，以及定时器的配置和应用。
二、实验目的1. 熟悉STM32单片机的基本结构和工作原理；2. 掌握GPIO端口的使用方法，实现LED灯的亮灭控制；3. 学习定时器的配置和应用，实现流水灯效果的实现；4. 提高嵌入式系统开发的理解和应用能力。
三、实验原理1. STM32单片机简介STM32是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有高性能、低功耗、丰富的外设和强大的处理能力。
本实验使用STM32F103ZET6单片机作为实验平台。
2. GPIO端口GPIO（通用输入输出）端口是STM32单片机的重要组成部分，可以用于输入或输出信号。
在本实验中，GPIO端口用于控制LED灯的亮灭。
3. 定时器定时器是STM32单片机的一个功能模块，可以用于实现定时功能。
在本实验中，定时器用于控制LED灯的流水效果。
四、实验步骤1. 准备实验环境（1）准备STM32F103ZET6单片机开发板、电源、LED灯、连接线等实验器材；（2）安装Keil 5软件，并配置ST-Link Debugger环境。
2. 编写程序（1）创建一个新的STM32工程，并添加必要的头文件和库文件；（2）编写主函数main.c，实现以下功能：a. 初始化GPIO端口，设置LED灯的引脚为输出模式；b. 初始化定时器，设置定时时间；c. 在定时器中断服务程序中，实现LED灯的流水效果；d. 主循环中，调用延时函数，实现流水灯效果的持续显示。
3. 编译程序（1）编译工程，生成可执行文件；（2）将可执行文件下载到STM32单片机中。
4. 测试实验（1）接通电源，观察LED灯的流水效果；（2）根据需要调整定时器和GPIO端口的配置，观察流水灯效果的变化。
嵌入式系统应用实验报告姓名:学号:学院:专业:班级:指导教师:实验1、流水灯实验1、1实验要求编程控制实验板上LED灯轮流点亮、熄灭,中间间隔一定时间。
1、2原理分析实验主要考察对STM32F10X系列单片机GPIO的输出操作。
参阅数据手册可知,通过软件编程,GPIO可以配置成以下几种模式: ◇输入浮空◇输入上拉◇输入下拉◇模拟输入◇开漏输出◇推挽式输出◇推挽式复用功能◇开漏式复用功能根据实验要求,应该首先将GPIO配置为推挽输出模式。
由原理图可知,单片机GPIO输出信号经过74HC244缓冲器,连接LED灯。
由于74HC244的OE1与OE2都接地,为相同电平,故A端电平与Y端电平相同且LED 灯共阳,所以,如果要点亮LED,GPIO应输出低电平。
反之,LED灯熄灭。
1、3程序分析软件方面,在程序启动时,调用SystemInit()函数(见附录1),对系统时钟等关键部分进行初始化,然后再对GPIO进行配置。
GPIO配置函数为SZ_STM32_LEDInit()(见附录2),函数中首先使能GPIO时钟:RCC_APB2PeriphClockCmd(GPIO_CLK[Led], ENABLE);然后配置GPIO输入输出模式:GPIO_InitStructure、GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;再配置GPIO端口翻转速度:GPIO_InitStructure、GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;最后将配置好的参数写入寄存器,初始化完成:GPIO_Init(GPIO_PORT[Led], &GPIO_InitStructure)。
初始化完成后,程序循环点亮一个LED并熄灭其她LED,中间通过Delay()函数进行延时,达到流水灯的效果(程序完整代码见附录3)。
实验程序流程图如下:硬件方面,根据实验指南,将实验板做如下连接:1、3实验结果实验二、按键实验2、1实验要求利用STM32读取外部按键状态,按键按下一次产生一次外部中断在中断处理函数中使按键所对应的灯亮起。
嵌入式流水灯实验报告嵌入式流水灯实验报告引言嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，它被嵌入到其他设备中，用于控制和管理设备的各种功能。
流水灯是嵌入式系统中最基础的实验之一，通过控制LED 灯的亮灭顺序，可以展示出流水般的效果。
本文将介绍嵌入式流水灯实验的原理、实施步骤以及实验结果。
实验原理流水灯实验的原理基于二进制数的移位操作。
在嵌入式系统中，LED灯的亮灭状态是通过控制引脚的电平高低来实现的。
通过不断改变引脚的电平状态，可以使LED灯在不同的位置上亮起，从而实现流水灯的效果。
实施步骤1. 准备材料：嵌入式开发板、面包板、导线、电阻、LED灯等。
2. 连接电路：将电阻与LED灯连接，再将它们连接到嵌入式开发板的引脚上。
需要注意的是，根据开发板的引脚电压和LED灯的额定电压，选择合适的电阻以限制电流。
3. 编写程序：使用嵌入式开发工具，编写控制LED灯流水效果的程序。
在程序中，通过改变引脚的电平状态来控制LED灯的亮灭。
4. 烧录程序：将编写好的程序烧录到嵌入式开发板中，使其能够执行程序。
5. 运行实验：将嵌入式开发板连接到电源，启动开发板，观察LED灯的流水效果。
实验结果经过以上步骤，我们成功地实现了嵌入式流水灯实验。
在实验中，LED灯按照一定的顺序亮灭，形成了流水灯的效果。
通过改变程序中的控制逻辑，我们可以实现不同的流水灯效果，如快速流动、逐渐加速或减速等。
结论嵌入式流水灯实验是嵌入式系统学习中最基础的实验之一。
通过这个实验，我们了解了嵌入式系统的基本原理和操作方法。
同时，通过编写程序控制LED灯的亮灭顺序，我们也掌握了嵌入式开发工具的使用技巧。
这个实验为我们进一步学习和探索嵌入式系统打下了坚实的基础。
展望嵌入式系统在现代科技中扮演着重要的角色，它广泛应用于各个领域，如智能家居、智能交通、医疗设备等。
通过学习嵌入式流水灯实验，我们可以更好地理解和应用嵌入式系统的原理和技术。
未来，我们可以进一步深入学习嵌入式系统的高级应用，如无线通信、图像处理等，为实现更多创新和发展做出贡献。
《嵌入式系统导论》实验报告学院：姓名：上海工程技术大学电子电气工程学院实验一GPIO （按键和LED）实验一、实验要求1、掌握基于STM32F103微控制器的嵌入式系统、仿真器和开发用PC机之间的连接方法，能够搭建基于STM32F103微控制器的嵌入式系统交叉开发环境。
2、熟悉常用的嵌入式开发工具KEIL MDK或IAR EWARM的操作环境和基本功能（包括编辑、编译、链接、调试和下载等），学会创建、配置和管理STM32工程，掌握嵌入式程序的基本调试方法，学会使用逻辑分析仪窗口和外设窗口等信息窗口调试嵌入式程序。
3、理解LED和按键的构件原理，学会设计它们与微控制器间的接口电路4、掌握STM32F103微控制器GPIO的工作原理，熟悉STM32的GPIO库函数5、学会使用STM32的GPIO库函数在KEIL MDK 或IAR EWARM下开发基于LED和按键的简单嵌入式应用程序二、实验环境1、硬件：ALIENTEK STM32F103 嵌入式开发板2、软件：KEIL MDK 或IAR EWARM三、实验内容1、流水灯实验一:在KEIL MDK 或IAR EWARM 中建立STM32工程，并使用GPIO库函数和延时循环设计基于无限循环架构的嵌入式应用程序，使开发板上的红色LED以一定周期闪烁。
采用软件仿真的方式调试程序，通过“ LogicAnalyzeF'，观察程序模拟运行时连接红色LED的引脚PA8上的输出波形。
采用硬件下载的方式调试程序，观察程序下载硬件运行时红色LED的闪烁情况。
2、按键控制LED实验：在KEIL MDK或IAR EWARM 中建立STM32工程，并使用GPIO库函数设计基于无限循环架构的嵌入式应用程序，实现以下功能：当按键KEY0按下时，目标板上红色LED点亮；当按键KEY0释放时，目标板上红色LED熄灭。
采用软件仿真的方式调试程序，通过“AngiyzeF'和“ Peripherals f GPIOC”，观察程序模拟运行时连接红色LED的引脚PA8和连接按键KEY0的PC5上的输出波形。
一、实训目的本次实训旨在通过实践操作，让学生了解单片机的基本原理和应用，掌握单片机编程和调试方法，培养学生的动手能力和创新意识。
通过流水灯的设计与实现，让学生熟悉单片机的I/O口操作、定时器使用、按键扫描以及延时函数编写等基本技能。
二、实训内容1. 单片机硬件介绍本次实训使用的单片机为STC89C52，它是一款性能稳定、功能强大的单片机，具有32个I/O口、2个定时器、1个串行通信接口等。
STC89C52单片机的内部结构包括中央处理器（CPU）、存储器、定时器、串行通信接口等模块。
2. 流水灯设计原理流水灯是一种常见的单片机应用，通过控制LED灯的亮灭来实现动态的灯光效果。
本实训中，流水灯的设计原理如下：（1）使用单片机的I/O口控制LED灯的亮灭。
（2）利用定时器产生定时中断，实现LED灯的闪烁效果。
（3）通过按键扫描控制流水灯的流动方向。
3. 实训步骤（1）硬件连接根据电路图连接单片机、LED灯、按键等元器件。
电路图如下：```+5V ----> LED1 ----> 电阻 ----> P1.0+5V ----> LED2 ----> 电阻 ----> P1.1+5V ----> LED3 ----> 电阻 ----> P1.2+5V ----> LED4 ----> 电阻 ----> P1.3+5V ----> 按键 ----> 电阻 ----> P3.2GND ----> LED1GND ----> LED2GND ----> LED3GND ----> LED4GND ----> 按键```（2）编程使用Keil uVision5软件编写程序。
程序主要分为以下几个部分：a. 初始化函数：设置单片机的I/O口、定时器等。
b. 定时器中断服务函数：控制LED灯的闪烁。
c. 按键扫描函数：检测按键状态，控制流水灯的流动方向。
一、前言流水灯实训是嵌入式系统学习过程中的一个重要环节，通过本次实训，我对嵌入式系统有了更深入的了解，提高了自己的动手能力和实践能力。
以下是我对本次流水灯实训的心得体会。
二、实训目的与内容1. 实训目的本次流水灯实训的主要目的是：（1）掌握STM32单片机的基本结构与工作原理；（2）学习使用GPIO端口进行简单的输出控制；（3）了解定时器的基本使用方法，通过定时器控制LED灯的流水效果；（4）提升对嵌入式系统开发的理解与应用能力。
2. 实训内容本次实训主要涉及以下几个方面：（1）STM32F103ZET6单片机的基本结构和工作原理；（2）GPIO端口的使用方法；（3）定时器的基本使用方法；（4）LED流水灯的实现。
三、实训过程1. 实验准备在实验前，我首先下载了Keil 5软件和ST-Link Debugger环境，并对实验板进行了简单的认识。
接着，我学习了STM32F103ZET6单片机的基本结构和工作原理，了解了GPIO端口和定时器的使用方法。
2. 实验步骤（1）编写代码根据实验要求，我编写了main.c、led.c和led.h三个文件。
在main.c文件中，我设置了单片机的时钟频率、初始化GPIO端口和定时器。
在led.c文件中，我编写了控制LED流水灯的函数。
在led.h文件中，我定义了LED流水灯的相关宏。
（2）编译代码将编写的代码编译生成.hex文件。
（3）下载代码使用ST-Link Debugger将生成的.hex文件下载到实验板上。
（4）调试代码通过观察实验现象，我发现LED流水灯效果不理想。
经过分析，我发现是定时器设置不当导致的。
我修改了定时器的相关参数，再次下载代码并观察实验现象，最终实现了LED流水灯的效果。
3. 实验总结在实验过程中，我遇到了许多问题，如代码编译错误、下载失败等。
通过查阅资料和请教老师，我逐渐解决了这些问题。
这次实训让我深刻体会到，嵌入式系统开发需要耐心和细心，同时也需要具备一定的调试技巧。
嵌入式系统应用实验报告姓名：学号：学院：专业：班级：指导教师：实验1、流水灯实验1.1实验要求编程控制实验板上LED灯轮流点亮、熄灭，中间间隔一定时间。
1.2原理分析实验主要考察对STM32F10X系列单片机GPIO的输出操作。
参阅数据手册可知，通过软件编程，GPIO可以配置成以下几种模式：◇输入浮空◇输入上拉◇输入下拉◇模拟输入◇开漏输出◇推挽式输出◇推挽式复用功能◇开漏式复用功能根据实验要求，应该首先将GPIO配置为推挽输出模式。
由原理图可知，单片机GPIO输出信号经过74HC244缓冲器，连接LED灯。
由于74HC244的OE1和OE2都接地，为相同电平，故A端电平与Y端电平相同且LED灯共阳，所以，如果要点亮LED，GPIO应输出低电平。
反之，LED灯熄灭。
1.3程序分析软件方面，在程序启动时，调用SystemInit()函数（见附录1），对系统时钟等关键部分进行初始化，然后再对GPIO进行配置。
GPIO配置函数为SZ_STM32_LEDInit()（见附录2），函数中首先使能GPIO 时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd(GPIO_CLK[Led], ENABLE);然后配置GPIO输入输出模式：GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP；再配置GPIO端口翻转速度：GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz；最后将配置好的参数写入寄存器，初始化完成：GPIO_Init(GPIO_PORT[Led], &GPIO_InitStructure)。
初始化完成后，程序循环点亮一个LED并熄灭其他LED，中间通过Delay()函数进行延时，达到流水灯的效果（程序完整代码见附录3）。
实验程序流程图如下：硬件方面，根据实验指南，将实验板做如下连接：1.3实验结果实验二、按键实验2.1实验要求利用STM32读取外部按键状态，按键按下一次产生一次外部中断在中断处理函数中使按键所对应的灯亮起。
2.2原理分析实验主要考察对STM32F10X系列单片机GPIO外部中断功能的使用。
STM32F107VCT一共有5组GPIO，分别是PA[15:0]、PB[15:0]、PC[15:0]、PD[15:0]、PE[15:0]。
STM32的所有GPIO都可以作为中断输入源，单片机通过复用的方式使其对处理器来说来自GPIO 的一共有16 个中断Px[15:0]。
具体实现是PA[0]、PB[0]、PC[0]、PD[0]和PE[0]共享一个GPIO中断；PA[1]、PB[1]、PC[1]、PD[1]和PE[1]共享一个GPIO中断；……PA[15]、PB[15]、PC[15]、PD[15]和PE[15]共享一个GPIO中断。
以下图片为以EXTI0为例的外部中断/事件线路映像：要产生中断，必须先配置好并使能中断线。
根据需要的边沿检测设置2个触发寄存器，同时在中断屏蔽寄存器的相应位写‘1’允许中断请求。
当外部中断线上发生了期待的边沿时，将产生一个中断请求，对应的挂起位也随之被置‘1’。
在挂起寄存器的对应位写’1’，将清除该中断请求。
要把IO口作为外部中断输入，有以下几个步骤：(1)初始化 IO 口为输入。
这一步设置要作为外部中断输入的IO口的状态，可以设置为上拉/下拉输入，也可以设置为浮空输入，但浮空的时候外部一定要带上拉，或者下拉电阻。
否则可能导致中断不停的触发。
在干扰较大的地方，就算使用了上拉/下拉，也建议使用外部上拉/下拉电阻，这样可以一定程度防止外部干扰带来的影响。
(2)开启IO口复用时钟，设置IO口与中断线的映射关系。
STM32的IO口与中断线的对应关系需要配置外部中断配置寄存器EXTICR，这样我们要先开启复用时钟，然后配置IO口与中断线的对应关系。
才能把外部中断与中断线连接起来。
(3)开启与该IO口相对的线上中断/事件，设置触发条件。
这一步，我们要配置中断产生的条件，STM32可以配置成上升沿触发，下降沿触发，或者任意电平变化触发，但是不能配置成高电平触发和低电平触发。
这里根据自己的实际情况来配置。
同时要开启中断线上的中断，这里需要注意的是：如果使用外部中断，并设置该中断的EMR位的话，会引起软件仿真不能跳到中断，而硬件上是可以的。
而不设置EMR，软件仿真就可以进入中断服务函数，并且硬件上也是可以的。
建议不要配置EMR位。
(4) 配置中断分组（NVIC），并使能中断。
这一步，我们就是配置中断的分组以及使能，对STM32的中断来说，只有配置了 NVIC 的设置，并开启才能被执行，否则是不会执行到中断服务函数里面去的。
(5)编写中断服务函数。
这是中断设置的最后一步，中断服务函数，是必不可少的，如果在代码里面开启了中断，但是没编写中断服务函数，就可能引起硬件错误，从而导致程序崩溃。
所以在开启了某个中断后，应为该中断编写服务函数。
在中断服务函数里面编写要执行的中断后的操作，并很据情况判断是否要对中断产生的标志位进行清零。
由原理图可知，按键未按下时，GPIO读到的为高电平，按键按下后，IO口接地，产生一个电平跳变，所以外部中断触发方式应该设置为下降沿触发。
2.3程序分析LED灯的点亮与实验一中相同，不过多赘述。
程序首先对按键进行初始化，初始化函数为GPIO_KEY_Config()（见附录4），配置过程与实验一中GPIO配置基本一致。
由于此处GPIO需要采集外界按键信号，故GPIO模式应该为调整为内部上拉电阻输入GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU。
然后执行GPIO中断初始化函数KEY_EXIT_Init()（见附录5），首先将连接按键的IO口与EXTI线链接到一起：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_KEY1_EXTI_PORT_SOURCE,GPIO_KEY1_EXTI_PIN _SOURCE)；然后将触发方式设置为下降沿触发并写入中断配置寄存器，并使能中断：EXTI_InitStructure.EXTI_Line = GPIO_KEY1_EXTI_LINE;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure)。
之后进行中断分组配置及中断优先级配置，函数为InterruptConfig()（见附录6）。
配置过程较为复杂，涉及到抢占优先级和响应优先级的概念。
程序首先将所有外部中断归为NVIC_PriorityGroup_2,即2位抢占优先级和2位响应优先级：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)；然后将所有外部中断信号的抢占优先级规定为0、1、2，使其可以相互区别，并将配置好的参数写入对应寄存器中，完成配置：NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = GPIO_KEY1_EXTI_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = GPIO_KEY2_EXTI_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = GPIO_KEY3_EXTI_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure)。
初始化完成后，程序进入等待按键中断触发状态，一旦按键按下，则进入中断服务函数EXTI9_5_IRQHandler()（见附录7）中。
在函数中对LED灯进行点亮、熄灭操作，并重置中断产生标志位。
实验流程图如下（主函数代码见附录8）：硬件连接方式如下图所示：2.3实验结果实验三、定时器实验3.1实验要求利用STM32的通用定时器 TIM5 产生一个1S的中断，在中断函数中实现LED1、LED2、LED3、LED4同时翻转的效果。
3.2原理分析实验主要考察对STM32F10X系列单片机定时器的使用。
实验中使用的STM32F107单片机有多达10个定时器，包括：◇多达4个16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM 或脉冲计数的通道和增量编码器输入◇1个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的PWM 高级控制定时器◇2个独立的看门狗定时器（独立的和窗口型的）◇系统时间定时器：24 位自减型计数器◇2个16 位基本定时器用于驱动DAC根据时钟树可知，系统时钟经过分频之后，进入TIM5的时钟模块入口，在经过预分频处理，才供给TIM5作时钟使用。
预分频器的系数为：TIMx_PSC，当TIMx_PSC = 0时表示不分频，则TIM5定时器的时钟用CK_CNT =模块入口时钟72MHz；当TIMx_PSC = 1时表示不分频，则TIM5定时器的时钟用CK_CNT=模块入口时钟36MHz；以此类推。
公式为：CK_CNT =fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)，其中PSC最大为65535。
其次是TIM5计数器计数值的设置，TIM5计数器以CK_CNT为时钟计数，向下计数到0或向上计数到设定值（TIMx_ARR）则产生中断。
以向上计数为例，从0 开始计数到设定值TIMx_ARR 时产生中断。
要产生一秒一次中断则要使计数器的值乘以预分频的值=系统时钟72MHz，其中计数器的值和预分频值都必须小于65535。
我们使预分频值为7200，计数器值为10000，则7200 * 10000 = 72,000,000即72M。
其中拆分方法很多35000*2000 = 72,000,000，只要注意计数器的值和预分频值都必须小于65535即可。
