机床数控系统的参数及报警
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机床参数无论是哪种型号的CNC系统都有大量的参数,少则儿百个,多则上千个,看起来眼花缭乱。
经过认真讨论,归纳起来又有肯定的共性可言,现供应其分类方式以做参考。
1、按参数的表示形式来划分,数控机床的参数可分为三类。
(1)状态型参数状态型参数是指每项参数的八位二进制数位中,每一位都表示了一种独立的状态或者是某种功能的有无。
例如FANUCO-TD系统的1号参数项中的各位所表示的就是状态型参数。
(2)比率型参数比率型参数是指某项参数设置的某几位所表示的数值都是某种参量的比例系数。
例如FANUCO—TD系统的512、513、514号参数项中每项的八位所表示就是比率型参数。
(3)真实值参数真实值参数是表示某项参数是直接表示系统某个参数的真实值。
这类参数的设定范围一般是规定好的,用户在使用时肯定要留意其所表示的范围,以免千百万设定参数的参数超出范围值。
例如FANUCO—TD系统的522、523、524、525号参数项中每项的八位所表示的就是比率参数。
2、按参数本身的性质可分为两类(1) 一般型参数凡是在CNC制造厂家供应的资料上有具体介绍参数均可视为一般型参数。
这类参数只要按着资料上的说明弄清含义,能正确、敏捷应用即可。
(2)隐秘级参数隐秘级参数是指数控系统的生产厂在各类公开发行的资料所供应的参数说明中,均有一些参数不做介绍,只是在随机床所附带的参数表中有初始的设定值,用户搞不清其具体的含义。
假如这类参数发生转变,用户将不知所措,必需请厂家专业人员进行维护和修理。
西门子840D主要参数意译西门子8 4 0 D的主要参数释义文字一、通道机床数据20000通道名称20050几何轴•通道轴的安排20060通道中的几何轴名称20070通道中机床轴号20220通道中的通道轴名称20220主导主轴的号20222主轴旋转的使能/使能取消20224轴运行的M运行(西门子模式)20225轴运行的M功能(外部模式)20226 T, M刀具地址代号转变20228在MMC上显示轴20220带面对轴功能的几何轴20228大事驱动程序调用的设置20229 Prog-Events 的属性20220 RESET复位时的基本功能设置20222 NC启动的基本功能设置20224方式转变中断了MDI20226带读限制的中断程序关闭20227带信号的中断程序关闭20228几何轴转变自动使能20220复位时刀具生效20221复位的预选刀具20222 RESET复位/启动和TC时刀具生效20223 RESET 时$P_USEKT 的预选值20224刀具夹持装置号20226 RESET复位时刀架生效20228换刀在搜寻中20220 RESET复位时刀沿生效20222有效总偏差复位20220用复位健使转换生效。
fanuc数控系统参数表FANUC系统有很丰富的机床参数,为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。
根据多年的实践,对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。
1.手摇脉冲发生器损坏。
一台FANUC 0TD数控车床,手摇脉冲发生器出现故障,使对刀不能进行微调,需要更换或修理故障件。
当时没有合适的备件,可以先将参数900#3置“0”,暂时将手摇脉冲发生器不用,改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。
等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。
2.当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。
上述机床在返回参考点过程中,出现510或511超程报警,处理方法有两种:(1)若X轴在返回参考点过程中,出现510或是511超程报警,可将参数0700LT1X1数值改为+99999999(或将0704LT1X2数值修改为-99999999)后,再一次返回参考点。
若没有问题,则将参数0700或0704数值改为原来数值。
(2)同时按P和CAN键后开机,即可消除超程报警。
3.一台FANUC 0i数控车床,开机后不久出现ALM701报警。
从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热,打开机床电气柜,检查风扇电机不动作,检查风扇电源正常,可判定风扇损坏,因一时购买不到同类型风扇,即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警,然后在强制冷风冷却,待风扇购到后,再将PRM8901改为“0”。
4.一台FANUC 0M数控系统加工中心,主轴在换刀过程中,当主轴与换刀臂接触的一瞬间,发生接触碰撞异响故障。
分析故障原因是因为主轴定位不准,造成主轴头与换刀臂吻合不好,无疑会引起机械撞击声,两处均有明显的撞伤痕迹。
经查,换刀臂与主轴头均无机械松动,且换刀臂定位动作准确,故采用修改N6577参数值解决,即将原数据1525改为1524后,故障排除。
5.密级型参数0900~0939维修法。
按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时,密级型参数0900~0939必须用MDI方式输入很不方便。
fanuc数控系统参数表2010-07-16 14:01FANUC系统有很丰富的机床参数,为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。
根据多年的实践,对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。
1.手摇脉冲发生器损坏。
一台FANUC 0TD数控车床,手摇脉冲发生器出现故障,使对刀不能进行微调,需要更换或修理故障件。
当时没有合适的备件,可以先将参数900#3置“0”,暂时将手摇脉冲发生器不用,改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。
等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。
2.当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。
上述机床在返回参考点过程中,出现510或511超程报警,处理方法有两种:(1)若X轴在返回参考点过程中,出现510或是511超程报警,可将参数0700LT1X1数值改为+99999999(或将0704LT1X2数值修改为-99999999)后,再一次返回参考点。
若没有问题,则将参数0700或0704数值改为原来数值。
(2)同时按P和CAN键后开机,即可消除超程报警。
3.一台FANUC 0i数控车床,开机后不久出现ALM701报警。
从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热,打开机床电气柜,检查风扇电机不动作,检查风扇电源正常,可判定风扇损坏,因一时购买不到同类型风扇,即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警,然后在强制冷风冷却,待风扇购到后,再将PRM8901改为“0”。
4.一台FANUC 0M数控系统加工中心,主轴在换刀过程中,当主轴与换刀臂接触的一瞬间,发生接触碰撞异响故障。
分析故障原因是因为主轴定位不准,造成主轴头与换刀臂吻合不好,无疑会引起机械撞击声,两处均有明显的撞伤痕迹。
经查,换刀臂与主轴头均无机械松动,且换刀臂定位动作准确,故采用修改N6577参数值解决,即将原数据1525改为1524后,故障排除。
5.密级型参数0900~0939维修法。
按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时,密级型参数0900~0939必须用MDI方式输入很不方便。
第七章数控机床常见报警故障及维护保养第一节数控机床常见故障及处理一故障与可靠性故障:故障是指设备或系统因自身的原因而丧失规定功能的现象。
故障的形式是多种多样的,但是故障具有相同的规律即故障规律曲线。
由图可知,改曲线分为三个区域,即初期运行区Ⅰ,系统的故障呈负指数曲线函数,故障率较高,故障原因大多数是设计、制造和装配缺陷所造成的;Ⅱ区为系统的正常运行区,此时故障率趋近一条水平线,故障率低,故障原因一般是由操作和维护不良而造成的偶发故障;Ⅲ区为系统的衰老区,此时故障率最大,主要原因是年久失修及磨损过渡造成的。
若加强维护,可以延长系统的正常运行区。
二可靠性可靠性是指在规定的条件下,数控机床维持无故障工作的能力。
衡量可靠性的指标如下:1.平均无故障时间(MTBF)是指一台数控机床在使用中两次故障间隔的平均时间。
一般用总工作时间除以总故障次数来计算。
2.平均修复时间(MTTR)是指数控机床从出现故障直至正常使用所用修复时间的平均值。
3.有效度(A)是指一台可维修的数控机床,在某一段时间内,维持其性能的概率。
用平均无故障时间除以平均无故障时间与平均修复时间的和来计算。
对于普通的数控机床,要求MTBF≥1000h, A≥0.95三故障分类数控机床的常见故障按故障性质、产生原因分为一下几类。
1 系统性故障和随机性故障以故障出现的必然性和偶然性,将故障分为系统性故障和随机性故障。
系统性故障是指机床或数控系统部分在一定的条件下必然出现的故障。
随机性故障是指偶然出现的故障。
一般随机性故障往往是由于机械结构的局部松动、错位、控制系统中的元器件出现工作特性飘移,机床电气元件可靠性下降等原因造成。
这类故障在同样的条件下只偶然出现一两次,需要反复试验和综合判断才能排除。
2 有诊断显示故障和无诊断显示故障以故障出现时有无自诊断显示,将故障分为有诊断显示故障和无诊断显示故障。
目前数控机床配置的数控系统都有自诊断功能,日本FANUC公司和德国SIEMENS公司的数控系统都具有几百条报警信号。
数控机床常见报错原因数控机床在使用过程中常常会出现各种报错,这些报错对于机床的操作和加工效果都会产生一定的影响。
下面是我对数控机床常见报错的一些原因的详细分析:1. 机床加工程序错误:数控机床通过输入加工程序进行自动加工,如果程序编写错误,容易导致机床加工错误。
例如,加工路径规划错误、加工参数设置不准确等。
2. NC代码错误:数控机床通过读取NC代码进行自动加工,如果代码编写错误,会导致机床运行错误。
例如,指令错误、数据错误、插补错误等。
3. 机床装置错误:数控机床配备了各种加工装置,如果机床装置故障或者操作不当,容易导致加工报错。
例如,加工刀具损坏、夹具紧固不当、冷却液不足等。
4. 机床输入输出错误:数控机床通过输入输出设备进行控制和通信,如果设备故障或者设置错误,会导致机床工作错误。
例如,数控系统通信故障、输入设备故障、输出设备故障等。
5. 程序与机床不匹配:数控机床通常使用特定的数控系统,如果加工程序与机床不匹配,容易导致加工错误。
例如,程序中使用了机床不存在的功能、机床不支持的加工方式等。
6. 机床加工环境错误:数控机床加工过程中,工作环境的温度、湿度、灰尘等因素会对机床工作产生影响。
如果环境没有达到要求,容易导致加工错误。
例如,温度过高导致机床散热不良、灰尘堵塞机床通风孔等。
7. 机床定位误差:数控机床定位系统的精度会影响机床的定位精度,如果定位系统故障或者使用不当,会导致加工位置错误。
例如,定位系统松动、精度不足、初始位置错误等。
8. 材料错误:数控机床加工的材料也会对加工结果产生影响。
如果材料质量不好、性能不符合要求,会导致加工报错。
例如,材料硬度过高导致刀具磨损严重、材料变形导致加工精度不高等。
9. 机床编程错误:数控机床的操作人员需要对机床进行编程,如果编程错误,容易导致加工报错。
例如,机床坐标系统设置错误、工件坐标系设置错误等。
10. 机床维护不当:数控机床需要定期维护保养,如果维护保养不到位,容易导致机床故障。
故障诊断是进行数控车床、加工中心机床维修的第一步,它不仅可以迅速查明故障原因,排除故障,也可以起到预防故障发生与扩大的作用。
加强理论学习,适当了解数控系统硬件的相关连接及工作原理,了解PLC与外部器件的联系,并注重系统保养,对于准确维修数控车床、加工中心机床故障,降低机床故障率具有重要意义。
当数控车床主轴驱动出现故障的时候,系统会出现"变频器报警"的提示,但这个报警涉及的因素比较复杂,要进一步的寻找原因,还要打开电箱,看伺服驱动器上显示的具体报警内容。
1、通用变频器常用报警及保护为了摆正驱动器的安全,可靠的运行,在主轴伺服系统出现故障和异常情况时,设置了较多的保护功能,这些保护功能与主轴驱动器的故障检测与维修密切相关。
当驱动器出现故障时,可以根据保护功能的情况,分析故障原因。
(1)接地保护。
在伺服驱动器的输出线路以及主轴内部等出现对地短路时,可以通过快速熔断器切断电源,对驱动器进行保护。
(2)过载保护。
当驱动器、负载超过额定值时,安装在内部的热开关货主回路的热继电器将动作,对过载进行保护。
(3)速度偏差过大报警。
当主轴的速度由于某种原因,偏离了指定速度且达到一定的误差后,将产生报警,并进行保护。
(4)瞬时过电流报警。
当驱动器中由于内部短路、输出短路等原因产生异常的大电流时,驱动器将发出报警并进行保护。
(5)速度检测回路断线或短路报警。
当测速发电机出现信号断线或短路时,驱动器将产生报警并进行保护。
(6)速度超过报警。
当检测出的主轴转速超过额定值的115%,驱动器将产生报警并进行保护。
(7)励磁监控。
如果主轴励磁电流过低或无励磁电流,为防止飞车,驱动器将产生报警并进行保护。
(8)短路保护。
档主回路发生短路时,驱动器可以通过相应的快速熔断器进行保护。
(9)相序报警。
当三相输入电压源相序不正确或缺相状态时,驱动器将产生报警。
驱动出现保护性的故障时(也称报警),首先通过驱动器自身的指示灯以报警的形式反映出内容,具体说明见表6-14。
机床数控系统的参数及报警机床数控系统是一种运用计算机技术、电子技术和机械技术相结合的新型控制系统,可以实现机床运动轨迹的控制、加工过程的监测和参数控制等功能。
它不仅提高了加工效率和精度,还可以满足复杂加工工艺的要求。
然而,在使用机床数控系统时,很容易出现参数设定错误或其余问题,这就需要熟悉机床数控系统的各种参数及报警。
机床数控系统的参数包括:机床坐标系、工件坐标系、刀具坐标系和机床运动参数。
机床坐标系是机床坐标系原点与程序起点之间的距离。
它的确定需要选取一个合适的起点并设定好相应的距离。
如果机床坐标系设定错误,将导致加工轨迹偏差或者无法加工,因此设定机床坐标系需要非常小心。
工件坐标系是依据工件的几何尺寸建立的坐标系。
设定时需要确定三个坐标轴的方向和原点。
在加工过程中,需要与机床坐标系进行转换,转换后才能得到具体的加工数据。
刀具坐标系是工件上下切削面的参考系。
设定时需要填入刀具半径、长度、离线长度、切削角度等相关参数。
刀具坐标系和工件坐标系相互独立,但加工时需要将它们关联起来使用。
机床运动参数包括:进给速度、转速、加速度和定位精度等,这些参数可以根据不同的加工要求进行设定。
在机床运行过程中,可能会发生各种异常情况,这时需要机床数控系统报警。
机床数控系统的报警分为两种类型:单次报警和连续报警。
单次报警是当机床出现异常情况时,机床数控系统会发出警报,同时程序暂停。
这时需要用户查找并解决问题后重新启动程序继续加工。
连续报警是当机床出现重大故障时,机床数控系统会连续发出警报,同时机床会停止运行。
这时需要更专业的技术人员进行维修或更换部件。
在使用机床数控系统时,必须注意以下几点:1、注意机床数控系统的各种参数设置,特别是在首次使用或进行大规模更改时,应该进行合理的设定。
2、在进行加工前,一定要检查设备是否正常运行和程序是否正确,避免出现报警和进度耽误。
3、及时处理机床数控系统报警,避免损失扩大,必要时可以请专业的技术人员进行排查和维修。
数控机床参数故障分析及处理方法摘要:目前,数控机床的应用越来越广泛,其加工柔性好、精度高、生产效率高等优点,使数控机床应用的得到了推广,从而促进了我国机械制造的发展,并带来巨大经济效益和社会效益。
与之而来的就是数控机床故障与维修的问题,维修迟缓会造成较大的经济损失,因此用较短的时间和较低的维修成本修好有故障的机床是企业所希望的。
本文结合一些数控机床的参数故障诊断与故障处理的具体实例,对数控机床的故障进行系统分析,以供参考。
关键词:数控机床;参数故障;故障处理;实例Abstract: at present, the application of numerical control machine is more and more extensive, the machining flexibility, high precision, high efficient production, advantages, and make the application of numerical control machine expanded, so as to promote the development of the our country machinery manufacturing, and bring huge economic benefits and social benefit. And with the numerical control machine tool is the fault and the problem of maintenance, maintenance delay would cause great economic losses, so in a relatively short period of time and low maintenance cost fix faulty machine tool is the enterprise wants. Based on some of the parameters of the numerical control machine fault diagnosis and troubleshooting specific examples, the numerical control machine fault system analysis, for reference.Key words: the numerical control machine tools; Parameters fault; Troubleshooting; example引言数控机床是装有程序控制系统的自动化机床。
机床数控系统的参数及报警第一概述首先要了解的问题是:什么是机床参数,为什么要设置参数。
数控系统制造厂家的用户是机床制造厂家,而不是使用机床的最终用户,机床厂去向数控装置厂家去买数控装置。
当然,也有些机床厂家是自己制造数控装置,不用去买别人的数控系统。
但是不管怎么说,从设计、试制、最后制造出产品,都希望这种数控系统或者说数控装置,能用在各式各样机床上,这样,自己的用户就多了,市场占有就大了。
为此,数控装置制造厂家为了适用面广,而为数控装置预留了很大的适应范围的余地,或者说,留了很多空白点,要用户根据自己的需要去填写,以便适应自己设计,制造的机床。
例如某一个轴的加减速时间,跟随误差大小;还有一些是机床制造厂在调试过程中来决定的参数,如:正反向间隙,螺距的补偿等等。
当然,有些参数是数控装置制造厂家自己来规定的,比如:你所买的系统应是几轴联运,以及其他的一些规定参数。
还有一部分可以由最终用户根据必要的情况进行适当的修改的。
数控系统有一些是全数字化的,在进行调节器运算时,必须有一些参数,如比例放大系数,微分时间常数,积分时间常数等等都必须事先设定,当程序进行到这里,去查参数就可以了。
这些参数也是可以在一定范围内变化的。
总之,数控装置参数是非常重要的。
它所以重要,一方面了解和掌握了参数,就给使用和更好的发挥机床性能上很大的帮助,另一方面在维修中,很多软件的问题,就是出在参数上,了解与掌握参数,就可以维修一些软件的故障。
参数的种类很多,有些参考书中对它进行了分类,分为状态型,比率型,真实值型等,还可以从另一个角度分为数控装置制造商对用户的保密参数,和可以告诉用户参数含义的参数。
不管怎么说,我们确实还有很多参数弄不清楚,对于现场维修人员来说,把上千个参数都弄的明明白白是不可能的,一方面是没有资料,另一方面是没有那么多时间去研究它。
这个任务留给科研院所去做吧!对于现场维修人员,又必须弄懂一些最基本的参数,所以,我们根据维修手册提供的,以及历次这些大公司培训的记录,整理出来,供大家参考。
目前在我国主要两大家的产品比较多:日本FANUC,德国西门子。
它们的产品系列也很庞大,但提供的有关资料比较少,有很多新的产品,各种产品的参数完全不同。
为此,介绍目标是FANUC6M系统和西门子的810系统。
如果弄清楚一些有关参数的基本概念之后,即使再遇到新的数控装置,也就能比较快的熟悉它,掌握它,尤其要注意了解那些与维修有关的参数。
实践证明,对这些参数的掌握可以较快的修好机床。
第二FANUC数控装置的参数通过对FANUC6M数控装置参数的介绍来了解FANUC公司有关参数的一些规定:一、参数显示步骤按MDI&CRT单元的<PARAM>键,参数显示在荧光屏画面上。
有如下二种方法来改变画面的内容:方法1:按PAGE<↓>键,显示向下变化。
按PAGE<↑>键,显示是向回翻。
方法2:按<N>键,参数号用DA TA键输入,然后按<INPUT>键,相应的参数号被显示出来。
(DA TA键就是0~9键区的键)。
<N>是字母键区内的字母键。
二、参数的设定步骤这里介绍对于维修人员常用的方法,手动设定。
当然还可以采用纸带与软盘等方法进行参数的快速设定,这些方法可参看随机提供的说明书进行。
(1)把主PCB上的选择开关拨到ENABLE,则显示报警号为100号。
(2)把控制板上的MODE开关拨到MDI或急停状态。
(3)显示参数(方法前述)(4)找到要改的参数:通过<CURSOR>键或按<N>键及按后面的参数号,再按<INPUT>键来选择到所需参数号。
(5)按<P>键,然后输入数据。
键入的数据显示在画面下部,按<CAN>键,能抹去错误的数据。
(6)按<INPUT>键结束设定,确认设定是否正确。
(7)在所有参数都已设定之后,将主板PCB上的选择开关置于DISABLE。
(8)解除急停(如果它是接通的话)。
(9)按<RESET>键,解除报警状态(N100)。
(10)如果仍然显示有报警信号则要重新关电源,再启动一次。
三、参数表1. 参数号码一览表(表13-1)2. 参数功能一览表(1)与伺服有关的参数(表13-2)(2)主轴功能(表13-3)(3)参考点返回功能(表13-4)(4)刀具补偿(表13-5)(5)间隙补偿(表13-6)(7)用户宏程序(表13-8)(8)螺距误差补偿(表13-9)(9)F1位进给功能(表13-10)(10)恒表面速度控制(表13-11)第三FANUC 6M的报警号首先应记住下面这个表及其表示的大致范围在什么地方。
000-170报警号:程序和操作的原因发生的报警。
210-253:与行程开关有关的报警。
400-457:与伺服系统有关的报警。
600-607:连接单元的报警MDI/CRT或FANVC可编程序控制器。
700-703:控制元件或马达过热报警。
900-999:存储器报警(这种情况,必须更换线路板)。
(1)程序错误或操作者错误。
000参数输入后,必须切断一次电源,然后再起动电源。
001HT报警(有效信息区输入了一个奇偶校验错误的代码),修正纸带。
002TV报警(一个程序段代码和为奇数),当TV校验有效时,才产生该报警,修正纸带。
003输入数据超过最大允许位数。
004一个程序开始不是地址而是数字或符号。
005地址后没有跟随相应的数据,而是跟随另一个地址或者是EOB码。
007小数点输入错误(小数点输入到不该有小数点的地址之后,或者是连输两个小数点。
)008纸带读数机开关位置不在AUTO(无卷盘)或REEL ON/REEL OFF(带卷盘)。
009输入了不使用的字符。
010指定不使用的G代码(当控制系统没有配备某些选择件与选用某些G代码时)。
011在切削进给命令中没有进给率,或不合格。
015命令轴数超过了允许的同时控制轴数。
017没有配备附加轴选择时,指定了附加轴运动。
018附加轴与其他轴同时被指定。
021在做圆弧插补时,没有指定所在平面。
022若NC没有配备半径指定选择件,而在圆弧插补中执行半径指定功能。
023在指定半径圆弧插补中,地址R为O。
029偏移值超出6位数字,清除偏移值。
030在D或H功能中,刀具偏移值太大。
031用G10设置偏置量时,跟在地址P后面的偏置超值,或者没有设定。
032用G10设置偏置量时,偏置量超值。
033在刀具补偿中无交点。
在刀补B功能中,企图找到小于90°内角交点。
034在G02或G03方式中规定了刀具补偿的起始段或取消段。
035在刀具补偿中,命令跳步切削(G31)。
036在刀具补偿功能中,指定G45-G48(刀具偏置)。
037在刀具补偿时,改变了平面选择(由G17,G18,G19)。
038由于圆弧起点与终点与圆心重合,在刀具补偿时,产生过切。
041在刀具补偿中产生过切。
044在固定循环方式中,指定G27-G30中的一个,在固定循环方式中,指定A TC循环(M06)。
045当NC系统没有配备返回参考点的功能的选择件时,指定了A TC循环(M06)。
046在第二,第三,第四个参考点返回命令中,指定的不是P2,P3和P4。
047为没有参考点的轴指定G27到G30。
048在电源起动及紧急停机后,没有执行参考点返回指令就指定了G30。
当选择存储方式行程极限功能时,在电源起动后,或紧急停机后,没有指定参考点返回,就执行了坐标移动命令。
058在四位数S代码二进制12位/模拟输出A中,规定的命令值超出了主轴转速的最大值或最小值。
059对所选的工件号,找不到程序(外部工件号选择A的功能)。
060在程序号检索中,没有接到命令的程序号。
065规定的缩放值比例在规定范围之外。
066缩放之后,移位值,坐标值,圆弧半径等,超出最大编程尺寸。
067在刀具补偿功能中,规定G51(缩放)。
070存储区域不足。
071没有找到要检索的地址。
072存储的程序数超出95个或191个(191是选择件)。
073程序号已被使用。
074程序号不是在1~9999范围内。
075在程序开始的程序段中,没有找到程序号或顺序号。
076在包含有M98命令的程序段末,指定了P地址。
077子程序嵌套三层。
078在包含M98或M99的程序段中,由地址P所指定的顺序号没有找到。
079存储器中的程序与纸带内容不符。
085当用RS232C接口,把数据存入存储器时,产生超值错误或波特率错误。
086RS232C接口信号电平不正确。
087当用RS232C接口把数据存入存储器时,存储器所需的时间不足。
090由于参考点返回起点太靠近参考点,或者由于脉冲编码器的故障,一转信号没有输入,致使参考点返回的功能不能执行。
091由于进给率太低,脉冲编码器的一转信号与参数计数器不同步,致使通常的参考点返回的功能不能执行。
092由于G27指定的轴没有返回到参考点。
094不能指定P类型程序再起动(因为程序中断后,坐标系设定式ORIGIN等被执行)。
095不能指定P类型程序再起动(因为程序中断后,外部工件零点偏置值改变了)。
096不能指定P类型程序再起动(因为程序中断后,工件零点偏置值改变了)。
097不能指定P类型程序再起动(因为电源起动后,还没有执行自动操作)。
098电源起动后,或者紧急停机,行程极限报警释放以后,没有返回参考点,就指定程序再起动,同时在程序再起动命令时,程序号检索期间发现G28。
099 在程序再起动检索之后,用MDI方式,执行移动命令。
100设置参量的开关已开,当该开关断开后,按复位按钮。
101在零件程序存储及编辑功能中,当重写存储的内容时,电源初切断,当发生这项报警时,操作者必须在起动电源的同时,按下<DELET>和<RESET>按钮,从而清除存储器。
110固定小数点表示的数据绝对值超出上限范围(99999999)。
111浮动小数点表示的数据的阶超出上限。
112除数为0。
113使用用户的宏指令A不能使用的功能。
114除<FOMA T>以外的格式错误。
115赋于的值不能被定义的值为变数号。
116置换句的左侧是禁止置换的变量。
118嵌套超出上限(5)。
119SQRT的自变量是负值,或者是BCD的自变量是负值。
122宏指令嵌套超出上限(4)。
123在纸带方式使用宏控制命令。
124DO-END不是/:/。
125<FORMULA>格式错误。
126在Don中不是1≤n≤3。
127NC命令与宏命令混合在一起。
128在GO,TOn中,不是0≤n≤9999。
129在<自变量赋值>中,使用不允许的地址。
130外部数据输入中,较大地址数据有错误。
131在外部报警的信息中,有5个或5个以上报警产生。
132在外部报警的信息中,没有相应的报警号。
133在外部报警的信息和外部操作信息中,较小的地址数据有错误。
140组合超出最大值(16,32,64或128)。