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BEIJING-FANUC 0i-C/0i Mate-C简明联机调试手册 （一） BEIJING-FANUC 技术部2005．2BFM-TEHU002C/02内容提要第一节：硬件连接 简要介绍了 0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源，放大器，I/O 等）之间 的总体连接，放大器（αｉ 系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βｉｓ 系列放大器， βｉＳＶＰＭ）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和 RS232C 设备的连接。
最后介 绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC 加工等）。
第二节：系统参数设定 简单介绍了伺服参数初始化，基本参数的意义和设定方法，各种型号伺服电机及主 轴电机的代码表，有关模拟主轴及串行主轴的注意点，主轴常用的参数说明，常用 的 PMC 信号表，模具加工用（0IMC）机床高速高精度加工参数设定。
第三节：伺服参数调整 详细介绍伺服参数初始化步骤，伺服参数优化调整，全闭环控制的参数设定及调整， 振动抑制调整。
第四节：PMC 调试步骤 简单介绍了由电脑中编辑完成的梯形图和系统中的 PMC 梯形图之间的转换，不同类 型的 PMC（如：SA1 格式的要转换为 SB7 的格式）之间的转换方法，各种 I/O 单元 及模块的地址分配方法。
第五节：刚性攻丝调试步骤 介绍了刚性攻丝的编程格式，所需要的基本配置，相关信号，与刚性攻丝有关的梯 形图，相关参数调整，相关报警说明。
第六节：主轴定向 使用外部开关信号, 编码器, 或者主轴电机内部位置传感器定向的连接说明，参数说 明，调试步骤。
备注：以上几个部分基本都是简单的对系统连接的介绍，如果在实际的调试过程中遇到本说明书中没有涉及的内容，可以参考相应的系统连接说明书(硬件)/（功能）、系统参数说 明书、伺服/主轴规格说明书或参数说明书，如果遇到难以解决的技术问题，可与我公 司 技 术 部 联 系 ， 联 系 电 话 ： 010-********， 传 真 ： 010-******** 。
FANUC数控系统参数设定及修改（1）打开参数写保护开关①将NC置于MDI方式或急停状态。
②用以下步骤使参数处于可写状态。
按SETTING功能键一次或多次后，再按软键[SETTING]，可显示SETTING画面的第一页；将光标移至“参数写入”处，将其设为1。
图5-1-4 打开参数写保护开关打开写参数的权限后，系统会出现100号报警，并自动切换到报警页面。
可以设定参数3111#7（NPA）为1，这样出现报警时系统页面不会切换到报警页面。
通常，发生报警时必须让操作者知道，因此上述参数应设为0。
同时按下RESET+CAN键，可消除100号报警。
图5-1-5 100号报警画面（2）进入参数设定界面按MDI键盘上的”SYSTEM”功能键多次或按下”SYSTEM”功能键后，再按软键“参数”，进入参数界面。
图5-1-6 参数画面（3）输入参数号，点击[号搜索]软键，根据参数号查找参数。
（4）参数修改图5-1-7 修改参数将光标移动至待修改的参数，输入要设定的数据，然后按[输入]软键，即可完成参数的设定。
5．参数备份与恢复参数备份的步骤如下：（1）系统置于MDI或急停状态下；（2）在CNC设定画面将20号参数设为4；（3）插入存储卡；（4）机床操作面板上选择“编辑”模式；（5）顺序按下“SYSTEM”键，显示参数画面；（6）在参数画面，顺序按下软键“操作”、“F输出”、“全部”、“执行”，输出CNC参数，输出文件名为“CNC-PARA.TXT”。
参数恢复的步骤如下：（1）系统置于MDI或急停状态下；（2）在CNC设定画面将20号参数设为4；（3）插入存储卡；（4）将参数写保护开关打开；（5）机床操作面板上选择“编辑”模式；（6）顺序按下“SYSTEM”键，显示参数画面；（7）在参数画面，顺序按下软键“操作”、“F输入”、“执行”，输入CNC参数；（8）切断CNC电源再通电。
FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统是机械加工过程中最常用的数控系统之一，而系统参数的设定则是使用过程中非常重要的一部分。
在此文档中，我们将介绍FANUC数控系统中的参数设定相关知识，希望能给使用者提供帮助。
参数设定前的注意事项在进行FANUC数控系统参数设定之前，使用者需要注意以下几点：1.系统参数是FANUC数控系统非常重要的组成部分，因此任何未经授权的修改都有可能损害设备和操作人员的安全。
因此，在进行任何参数设定操作前，应该致电FANUC授权代表，或FANUC认证经销商，并遵循其指示进行操作。
2.在进行参数设定操作前，需要先将机械设备关闭，并将警告灯和警告声音断掉。
此外，机械设备的所有操作者都需要有足够的训练和资质，以保证操作的正确性和安全性。
3.在进行参数设定操作时，需要谨慎扫描每个菜单，以了解其用途和作用。
为了更好地理解FANUC数控系统参数设定的操作步骤，建议操作者提前学习系统手册，或进行FANUC技术认证考试。
FANUC数控系统参数设定步骤1.首先，在机械设备关闭的情况下，打开FANUC数控系统。
然后，在控制面板上按下“SETTING”按钮，进入设置菜单。
2.在设置菜单中，用户可以看到所有可用参数的列表。
这些参数按类别进行组合，以方便用户快速浏览和设置。
如下图所示：设置菜单设置菜单3.在设置菜单中，用户可以使用紫色的按键选择不同的菜单项，在每个菜单组中，用户可以看到所有可用参数的列表，并进行参数设定。
在某些情况下，一个菜单组中可能有过多的参数，这可能会影响用户的浏览体验。
针对此问题，用户可以使用“UP”和“DOWN”按键来上下滚动页面，以查看所有参数。
4.在需要修改参数的位置使用黄色按键(“POS”) , 选择想要修改的参数。
5.修改参数的值, 使用方向键 (或手写输入设备) 选择想要设置的值，修改完成后使用黄色按键 (。
FANUC 0i Mate-MC数控系统参数设定实验
数控系统参数设定
1、参数设定方法：
1）、在MDI或急停状态下。
2）、打开参数写保护：
按功能键，再按
软件建，出现如下画面
将参数写入一项设定为1，这时出现100号允许参数写入报警。
3）、按系统键。
4）、按参数软件键。
5）、找到期望的参数号，用输入参
数值。
6）、参数输入完毕，把参数写保护关闭，方法参照第2步，把参数写入设定为0即可。
重新断电启动。
2、主要参数设定
运用参数设定帮助功能进行设定操作，按
键3次，出现如下画面
需要设定的有“轴设定”，“伺服设定”，“主轴设定”。
1）、轴设定：按软件键,移动光标移到“轴设定”上
按软件键,进入轴设定参数界面。
用数字键输入需要的参数
按确定参数输入。
需要轴设定的参数有如下：
2）、伺服设定参数
把光标移到伺服设定上
点软件键
点扩展软件键
点软件键
伺服参数初始化：把把初始化设定位里的参数全部设置为0，重新断电上电，
伺服设定的初始化就完成了。
所有参数设置完毕，点设定就可以了。
3）、主轴设定参数
把光标移到主轴设定上
点软件键参数设置完毕点设定，重新断电启动就可以了。
发那科系统参数调整资料一、引言发那科系统参数调整是指对发那科机器人系统的各项参数进行细微调整，以使机器人的运动更加精确、稳定和高效。
良好的系统参数设置可以提高机器人的精度和速度，降低系统故障和能源消耗。
本文将从三个方面介绍发那科系统参数调整的方法和注意事项。
二、系统参数1.传动参数：包括减速比和轴向间隙。
减速比会影响到机械臂的运动速度和扭矩输出，调整时需根据具体需求进行设置。
轴向间隙是指机械臂在轴向移动时的空隙，过大的间隙会使机械臂运动不准确。
2.位置参数：包括机械臂的起始位置和工作空间范围。
机械臂的起始位置应该根据具体工作任务来设置，使机器人在启动时能够快速定位到指定位置。
工作空间范围决定了机械臂可以达到的最大范围，需要根据工作需求和安全考虑进行设置。
3.运动参数：包括速度、加速度和减速度。
这些参数会直接影响机械臂的运动速度和稳定性。
过高的速度和加速度可能导致机械臂震动或失控，过低则会影响工作效率。
调整时需根据具体工作需求和机器人的负载情况进行设置。
三、参数调整方法1.准备工作：在进行参数调整前，必须确保机器人系统已经正常安装和调试完成，并且机械臂没有异常故障。
同时，需要备份系统原始参数，以免出现无法恢复的错误。
2.单一参数调整：在调整参数时，建议逐个参数进行调整，并进行实时观察和测试。
首先将要调整的参数变动到一个较低的值，然后逐渐增加，直到达到最佳效果为止。
3.多参数协同调整：在机器人系统运行过程中，一般需要同时调整多个参数以获得最佳的运动效果。
在进行多参数调整时，建议先调整与位置相关的参数，再调整速度和加速度等参数，最后再微调其他参数。
四、参数调整注意事项1.慎重调整：在进行参数调整时，要小心谨慎，并进行逐步试验，避免一次调整过大而导致机器人运动不稳定或发生故障。
2.多次测试：在调整参数后，需要进行多次测试，以确保调整后的参数能够正常工作。
测试时要观察机器人的运动轨迹、速度和准确度，确保调整效果符合要求。
FANUC-0iMate-MC系统参数调试步骤
FANUC 0i Mate-MC数控系统参数设定实验
数控系统参数设定
1、参数设定方法：
1）、在MDI或急停状态下。
2）、打开参数写保护：
按功能键，再按
软件建，出现如下画面
将参数写入一项设定为1，这时出现100号允许参数写入报警。
3）、按系统键。
4）、按参数软件键。
5）、找到期望的参数号，用输入参
数值。
6）、参数输入完毕，把参数写保护关闭，方法参照第2步，把参数写入设定为0即可。
重新断电启动。
2、主要参数设定
运用参数设定帮助功能进行设定操作，按
键3次，出现如下画面
需要设定的有“轴设定”，“伺服设定”，“主轴设定”。
1）、轴设定：按软件键,移动光标移到“轴设定”上
按软件键,进入轴设定参数界面。
用数字键输入需要的参数
按确定参数输入。
需要轴设定的参数有如下：
2）、伺服设定参数
把光标移到伺服设定上
点软件键
点扩展软件键
点软件键
伺服参数初始化：把把初始化设定位里的参数全部设置为0，重新断电上电，
伺服设定的初始化就完成了。
所有参数设置完毕，点设定就可以了。
3）、主轴设定参数把光标移到主轴设定上
点软件键参数设置完毕点设定，重新断电启动就可以了。
FANUC 0i Mate-MC数控系统参数设定实验
数控系统参数设定
1、参数设定方法：
1）、在MDI或急停状态下。
2）、打开参数写保护：
按功能键
，再按
软件建，出现如下画面
将参数写入一项设定为1，这时出现100号允许参数写入报警。
3）、按系统键。
4）、按参数软件键。
5）、找到期望的参数号，用
输入参数值。
6）、参数输入完毕，把参数写保护关闭，方法参照第2步，把参数写入设定为0即可。
重新断电启动。
2、主要参数设定
运用参数设定帮助功能进行设定操作，按
键3次，出现如下画面
需要设定的有“轴设定”，“伺服设定”，“主轴设定”。
1）、轴设定：按
软件键,
移动光标移到“轴设定”上
按
软件键,进入轴设定参数界面。
用数字键输入需要的参数
按
确定参数输入。
需要轴设定的参数有如下：
2）、伺服设定参数
把光标移到伺服设定上
点
软件键
点
扩展软件键
点
软件键
伺服参数初始化：把把初始化设定位里的参数全部设置为0，重新断电上电，伺服设定的初始化就完成了。
所有参数设置完毕，点设定就可以了。
3）、主轴设定参数
把光标移到主轴设定上
点
软件键
参数设置完毕点设定，重新断电启动就可以了。
二、数控系统操作面板（一）面板上的键盘1、复位键：(RESET)用于使CNC复位或取消报警等。
地址和数字键：按下这些键可以输入字母、数字或其他字符。
2、输入键(INPUT)：用于输入和修改参数。
3、取消键(CAN)用于删除最后一个进入输入缓存区的字符或符号。
演示操作说明2．FANUC 0i Mate 系统面板演示操作说明：：(DELET)删除键。
：(INSERT)插入键。
：(ALTER)替换键。
5、光标移动键：(CURSOR)用于将光标向上或向下移动。
6、换页键：(PAGE)用于将屏幕显示的页面向前或向后翻页。
7、功能键功能键用于选择显示屏幕内容。
有如下功能键：1)、(POS)按下该键，可以显示位置屏幕。
2)、(PRGRM)按下该键，可以显示程序屏幕。
3)、：( OFFSET/SETTING )按下该键，可以显示偏置/设置屏幕。
4)、按此键显示系统画面5)、按此键显示信息画面6)、按此键显示图形画面8、软键：相当于功能键下的二级菜单。
按下功能键後，按与屏幕文字相对的软键，可以进入该菜单。
（二）、位置屏幕：当按下面板上的(POS)键，屏幕显示为位置。
屏幕下方有二级菜单：绝对、相对、综合。
单击二级菜单正下方的软键，就可以执行该菜单命令。
例如，单击“综合”正下方的软键，屏幕将显示绝对坐标、相对坐标和机械坐标（三）、程序屏幕：当按下面板上的(PRGRM)键，屏幕显示为程序屏幕（如下图）。
屏幕下方有二级菜单：程式、整理。
单击二级菜单正下方的软键，就可以执行该菜单命令。
例如，如果事先已经导入了或手工编写了程序，单击“程式”正下方的软键，屏幕将显示该程序的内容。
（四）.刀具偏置/设置屏幕演示操作说明：3.POS 键，显示位置屏幕及二级菜单4.按 PROG键显示序程屏幕及二级菜单当按下面板上的(OFSETSETTING)键，屏幕显示为刀具偏置/设置屏幕（如下图）。
屏幕下方有二级菜单：补正、MACRO、坐标系。
单击二级菜单正下方的软键，就可以执行该菜单命令。
发那科0i mate-TC数控系统参数的设置方法作者：郑善东来源：《科技探索》2012年第11期摘要：数控系统参数设置的正确与否直接影响数控机床的使用，本文介绍了发那科0i mate-TC数控系统参数设置的方法，通过对参数设置过程的描述，便于掌握此系统参数的设置方法和参数设置过程中的注意事项。
关键词：数控系统参数设置无论哪个公司的数控系统都有大量的参数，有的一项参数又有八位，粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。
这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。
特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数的设置，将使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平，也给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便，参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的帮助。
1.显示参数的操作1）按MDI面板上的“SYSTEM”功能键数次，或者按“SYSTEM”功能键一次，再按[参数]软键，选择参数画面。
2）参数画面由多页组成，可以通过以下两种方法选择需要显示的参数所在的画面。
（1）用光标移动键或翻页键，显示需要的画面。
（2）由键盘输入要显示的参数号，然后按下[搜索]软健，这样可显示指定参数所在的页面，光标同时处于指定参数的位置。
2.用MDI设定参数1)在操作面板上选择MDI方式或急停状态。
2)按下“OFS/SET”功能键，再按[设定]软键，可显示设定画面的第一页。
3)将光标移动到“参数写入”处，按[操作]软键，进入下一级画面。
4)按 [NO：1]软键或输入1，再按 [输入]软键，将“参数写入”设定为1；这样参数处于可写入状态，同时CNC发生100号报警。
5)按“SYSTEM”功能键，再按[参数]软键，进入参数画面，找到需要设定参数的画面，将光标置于需要设定的位置上。
6)输入参数，然后按“INPUT”键，输入的数据将被设定到光标指定的参数中；7)参数设定完毕，需要将“参数写入”设置为0，即禁止参数设定，防止参数被无意更改。
FANUC_0i系统参数的设定方法FANUC_0i系统参数是机床控制系统中的一种重要参数，它们决定了机床的运行模式、功能和性能。
正确设置FANUC_0i系统参数对于机床的正常运行和高效生产非常重要。
下面将介绍FANUC_0i系统参数的设定方法。
其次，设定FANUC_0i系统参数需要进入系统参数设定模式。
可以通过以下步骤进入系统参数设定模式：1.打开机床电源，进入FANUC_0i系统界面。
2.在FANUC_0i系统界面上按下“SYSTEM”按钮，进入系统菜单。
3.在系统菜单中选择“PARAMETER”选项，进入参数菜单。
4.在参数菜单中选择“SYSTEM”选项，进入系统参数菜单。
5.在系统参数菜单中选择“EDIT”选项，进入系统参数设定模式。
进入系统参数设定模式后，可以根据实际需要对FANUC_0i系统参数进行设定。
下面是一些常见的FANUC_0i系统参数的设定方法：1.机床坐标系参数：机床坐标系参数用于定义机床的坐标系原点和坐标轴方向。
可以根据实际情况设定机床坐标系参数，通常需要根据机床的结构和操作习惯进行调整。
2.运动参数运动参数：运动参数用于定义机床的运动速度和加减速度。
可以根据加工工件的要求和机床的性能设定运动参数，以确保机床的运动平稳和加工质量。
3.工具补偿参数：工具补偿参数用于定义刀具的几何和补偿信息。
可以根据使用的刀具和加工工件的要求设定工具补偿参数，以确保刀具的补偿精度和加工质量。
4.编程参数：编程参数用于定义机床的编程方式和规范。
可以根据编程人员的习惯和加工工件的要求设定编程参数，以确保编程的准确性和可读性。
在设定FANUC_0i系统参数时，需要注意以下几点：1.确保设定参数的合理性，避免设定错误导致机床故障或加工质量下降。
2.保存设定参数的备份，以备后续需要恢复时使用。
3.定期检查和更新设定参数，以适应机床的运行状态和加工工艺的变化。
总之，正确设定FANUC_0i系统参数对于机床的正常运行和高效生产至关重要。
FANUC系统数控机床调试参数FANUC数控机床调试参数系统第一次通电，必须把参数写保护打开（设定画面第一项PWE=1），否则参数无法写入。
在MDI方式下，按软键盘上的SYSTEM，在参数画面下将参数3190#6（CH2）设成1，断电重启，画面上的文字转换成中文。
注：无特殊情况下，第一次通电最好不要进行全清。
一、FSSB设定先把参数8130和1010的值设为3，表示3个轴；参数1023设成1；2；3，参数1902#0=0（当参数1902#1 ASE=1时，表示当选择FSSB自动设定方式时，自动设定完成）。
进入SYSTEM，按显示器下的键，画面进入伺服设定，初始化位设为0，将在表5中查得的电机代码输入（0i-Mate系列的Z轴电机代码要比X、Y两轴的代码大1）。
进入伺服调整画面，按照调试手册P15的图中设定X、Y、Z的各项，断电重启。
如果启动后不出现调试手册中P16表1的报警，则FSSB设定完成，否则重新设定FSSB（线路正常情况下）。
如果出现466号报警，将参数2165设为25、25、45（0i-Mate）；45、45、45（0i-MC），复位即可消除此报警。
二、主轴设定在参数4133中输入主轴电机代码（表6中查得电机代码），把4019#7设定为1进行自动初始化。
断电重启，设定参数3736为4095，3741号参数为电机的最高转速（即主轴电机的额定转速）。
注：参数4020与3741的值必须一致，否则主轴的转速将与倍率开关的档位不对应三、各种功能对应的参数设定0i-Mate系列按照调试手册中P25-P26的AI先行控制中的参数设定；0i-MC 系列按P26-P27的AI轮廓控制中的参数设定。
其中参数1432为4000~10000、1620为150、1621为80。
四、其它参数的设定当以上的参数设好之后，如无出现报警现象，将下面参数输入。
参数如下：参数号功能设定值范围0020 I/O通道选择（同设定画面中的设定）0——RS2324——卡138#7=1 MDN=1：使用存储卡进行DNC操作有效1002#0 JAX=1：手动和回参考点同时控制轴数为3轴1006#5 ZMI=1：回零时停在负方向1020 各轴的编程名称X——88Y——89Z——901022 基本坐标系中各轴的属性X——1Y——2Z——31023 各轴的伺服轴号X——1Y——2Z——31241 第二参考点的设定1300#2 存储式行程检测切换信号EXLM有效LMS=11320 机床正向软限位1321 机床负向软限位1401#4 进给率为0时快速移动停止RF0=11410 空运行速度5000mm/min1420 各轴快速移动速度8000 mm/min1421 各轴快速移动倍率的F0速度500 mm/min1422 最大切削进给速度6000 mm/min1423 各轴手动连续（JOG）进给速度1000 mm/min1424 各轴手动快速移动速度3000 mm/min1425 各轴返回参考点减速后（FL）的速度300 mm/min1622 插补后切削进给时间常数150 ms1624 插补后JOG进给时间常数20 ms1800#1 位置控制就绪信号PRDY接通之前，速度控制就绪信号VRDY先接通时，不出现伺服报警CVR=11821 各轴的参考计数器容量80001825 各轴的伺服位置环增益3000~50001851 各轴反向间隙补偿量2022 电机旋转方向（根据实际情况调整正负值）X——-111Y——111Z——1113003#0 互锁无效ITL=13003#2 各轴互锁无效ITX=13003#3 各轴方向互锁无效DIT=13003#5 限位开关零点触头接常闭DEC=0限位开关零点触头接常开DEC=13105#0 MDI方式显示DPF=13105#2 实际主轴速度和T代码显示DPS=13108#7 显示手动连续进给速度JSP=13111#0 显示伺服设定画面SVS=1 #1 显示主轴调整画面SPS=1 #2 显示同步误差值是峰值SVP=13117#0 在程序检查画面显示打开或关闭主轴速度表和负载表SMS=13190#6 显示简体汉字CH2=13202#4 程序O9000~9999的编辑禁止（刀库用）NE9=13210加密3211解密3605#0 使用双向螺补功能BDP=13620~3627 螺距补偿的设定4077 主轴定位5001#5 刀具补偿用H代码TPH=1当5001#2 OFH=0时有效6071=6 当设为0时无效，M00不能调用9001~9009子程序6711加工零件数6712加工零件总数参数6711和6712的设定只有当6700#0 为0时有效7113 手轮进给倍率1008131#0 使用手轮进给HPG=1注：如果软键盘上的键值不对应，将参数3100#2置1，3100#3置0即可如果在手动和回参考点是不能同时控制3轴，将1002#0 JAX置1即可栅格量的调整：在诊断画面中，参数302号可以看到各轴的栅格量，最好应在4000~5000之间，栅格量的调整只要调整零点开关的位置当参数4020和3741不一致时，显示出来的主轴转速与主轴倍率选定的不对应攻丝参数设定5200#4（DOV）=1 刚性攻丝退刀时倍率有效（倍率值在参数NO.5211中设定）5200#5（PCP）=1 刚性攻丝不使用高速深孔攻丝循环5201#0（NIZ）=1 进行刚性攻丝的平滑处理5204#0（DGN）=1 在诊断画面上显示主轴和攻丝轴的偏差量的偏差值5210=29 指令刚性攻丝的M代码5211=200 刚性攻丝退刀时的倍率值5241=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第1档）5242=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第2档）5243=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第3档）5261=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第1档）5262=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第2档）5263=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第3档）5280=1000 刚性攻丝时主轴和攻丝轴的位置控制回路增益5300=20 刚性攻丝时攻丝轴的到位宽度5301=20 刚性攻丝时主轴的到位宽度5310=32000 刚性攻丝时攻丝轴移动时位置偏差的极限值5311=32000 刚性攻丝时主轴移动时位置偏差的极限值5312=800 刚性攻丝中攻丝轴停止时的位置偏差极限值5313=800 在刚性攻丝中主轴停止时的位置偏差极限值5314=32000 在刚性攻丝中攻丝轴移动时位置偏差的极限值。
发那科0i mate-TC数控系统参数的设置方法
摘要：数控系统参数设置的正确与否直接影响数控机床的使用，本文介绍了发那科0i mate-TC数控系统参数设置的方法，通过对参数设置过程的描述，便于掌握此系统参数的设置方法和参数设置过程中的注意事项。
关键词：数控系统参数设置
无论哪个公司的数控系统都有大量的参数，有的一项参数又有八位，粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。
这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。
特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数的设置，将使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平，也给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便，参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的帮助。
1.显示参数的操作
1）按MDI面板上的“SYSTEM”功能键数次，或者按“SYSTEM”功能键一次，再按[参数]软键，选择参数画面。
2）参数画面由多页组成，可以通过以下两种方法选择需要显示的参数所在的画面。
（1）用光标移动键或翻页键，显示需要的画面。
（2）由键盘输入要显示的参数号，然后按下[搜索]软健，这样可显示指定参数所在的页面，光标同时处于指定参数的位置。
2.用MDI设定参数
1)在操作面板上选择MDI方式或急停状态。
2)按下“OFS/SET”功能键，再按[设定]软键，可显示设定画面的第一页。
3)将光标移动到“参数写入”处，按[操作]软键，进入下一级画面。
4)按[NO：1]软键或输入1，再按[输入]软键，将“参数写入”设定为1；这样参数处于可写入状态，同时CNC发生100号报警。
5)按“SYSTEM”功能键，再按[参数]软键，进入参数画面，找到需要设定参数的画面，将光标置于需要设定的位置上。
6)输入参数，然后按“INPUT”键，输入的数据将被设定到光标指定的参数中；
7)参数设定完毕，需要将“参数写入”设置为0，即禁止参数设定，防止参数被无意更改。
8)同时按下“RESET”键和“CAN”键，解除100号报警；有时在参数设定中会出现报警000（需要切断电源），此时要关闭数控系统电源再开启。
3.上电全清
系统第一次通电时，最好先做一次全清，所谓全清就是将系统所有参数恢复出厂设置，即在系统启动过程中，同时按下MDI面板上RESET+DEL键。
全清后一般会出现如下报警：100#参数写保护打开；506/507#硬超程报警；417#伺服参数设定不正确；5136#FSSB放大器数目少。
在初次调试时最好进行全清，如果只是进行参数的修改，切勿全清！
4.设定语言及对比度
1)在操作面板上选择“MDI”方式，按“OFS/SET”功能键，再按[设定]软键，找到设定画面，将“参数写入”选项设置为１。
2)按下“SYSTEM”功能键，再按[参数]软键，找到参数设置画面，在MDI键盘区域输入3190，然后按[搜索]软键，在屏幕上显示3190号参数，然后在MDI 键盘区输入1000000，按“INPUT”键，将3190号参数的第6位设置为“1”，即设置系统语言为简体中文；出现报警“000请关闭电源”，按操作面板上的“停止”按钮，再按“启动”按钮，重启数控系统。
3)按“OFS/SET”功能键，再按[设定]软键，找到设定画面，移动光标键到对比度选项，按[操作]键，通过按[ON：1]或[OFF：0]，调整合适的对比度；找到日期和时间选项可以设定当前日期和时间。
5.参数设置
通常情况下，在参数设置画面输入参数号就可以搜索到对应的参数，从而进行参数的修改，同时，FANUC数控系统还提供了一种简单快捷的操作方式，即“参数设定帮助菜单”，在这里可以分类设置参数。
按几下“SYSTEM”功能键，进入“参数设定帮助菜单”画面；按一下“Page ▼”进入下一界面。
在“参数设定帮助菜单”画面中，移动光标键，使光标停留在要设置的参数所在的选项，按下[操作]软键，再按[选择]软键，进入参数设置画面，在此分别设置各参数值；当光标移到某一参数时，在画面的左下角会显示此参数的含义和设置选项。
有些参数以8位数值显示时，在系统屏幕上从右到左依次为第0到第7位，下文中以“XX#0”表示第XX号参数的第0位，以“XX#2”表示第XX号参数的第2位。
1）按下“SYSTEM”功能键，再按[参数]软键，找到参数设置画面，在参数设置画面可以设置I/O通道（20#）、各轴的互锁信号无效（3003#2=1）、实际进给速度显示（3105#0=1）、主轴倍率显示（3106#5=1）、伺服调整画面显示（3111#0=1）、主轴调整画面显示（3111#1=1）、操作监控画面显示（3111#5=1）和主轴最高转速（3741#）等。
2）在“参数设定帮助菜单”画面中，选择“伺服设定”，进入“伺服设定”画面，按下[操作]→[选择]→[NEXT]扩展键→[切换]显示设定画面，在本画面中可以设置电机代码、指令倍乘比、柔性齿轮比N、方向、速度反馈脉冲数、位置反馈脉冲数等，通过[轴变更]软键，在X轴和Z轴之间切换。
3）在“参数设定帮助菜单”画面中，选择“主轴设定”，进入“主轴设定”画面，可以设置：主轴最高速度、电机最高速度、电机回转方向和位置编码器旋转方向等。
4）在“参数设定帮助菜单”画面中，选择“轴设定”，进入“轴设定”画面，可以设置：参考点返回方向、CNC控制轴数，空运行速度，各轴快速运行速度，所有轴的最大切削进给速度，各轴手动连续进给速度，各轴的手动快速运行速度，各轴反向间隙等。
注意：有些参数设定后，要先断电再上电才能生效，不同的机床有些参数的设定值也不同。
结语
数控机床的制造厂在机床出厂时就会把相关的参数设置正确、完全，同时还给用户一份与机床设置完全符合的参数表。
在数控机床验收时，应把随机所带的参数与机床上的实际设置进行校对，搞清参数的含义，为将来故障诊断扫除障碍。
参考文献：
[1]王钢.数控机床调试、使用与维护[M].北京：化学工业出版社，2006.
[2]发那科0i参数说明书[M].北京：北京发那科公司.。
