SIPOS 5 FLASh Plug_ECOTRON_with_relay_board-chinese
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SIPOS 5 Flash直行程电动执行机构选型资料+直行程电动执行机构SIPOS 5Flash标准配置说明• 变频智能型。
内部集成了一体化变频器,既可改变电机转向,更可对电机进行精确控制。
无需外配电机控制单元(或控制箱)。
• 开关型(ECOTRON)动作次数可达600次/小时;调节型(PROFITRON)调节次数可达1200次/小时。
• 防护等级为IP67(需要时可做到IP68)(符合DIN EN 60529 标准)。
• 电机绝缘等级为F,正常工作的环境温度为–30℃至+70℃(需要时可做到–30℃至+150℃)。
• 带手轮,需要时可通过手轮进行手动操作。
• 专业型(PROFITRON):可记录并储存阀门的3组参考“推力/行程”曲线。
• 带电子式电机保护功能,并可自动校正供电电源相序。
• 供电电源频率可为47至63Hz。
控制单元所需24V DC电源既可外供,也可内供(用户可选)。
• 带0/4~20mA位置反馈信号。
“全开”和“全关”两个行程极限位置连续可调。
• 关断推力可在最大输出推力的30%至100%范围内由用户自行设定(设定步距为10%)。
• 在一定的速度范围内,推杆运行速度可由用户自行设定(有7档不同的速度可供选择,设定步距系数为1.4)。
• 带电子式限位保护和过力矩保护功能。
• 带“柔性”启动功能:可确保以最大推力启动,启动电流小于电机的额定电流,并可确保高定位精度。
• 带“柔性”关闭功能:可避免对被控对象的冲撞,减少磨损,并延长被控对象的使用寿命;同时可确保关到位。
• 可自动显示执行机构的工作状态,带故障自诊断功能。
• 需要时,控制单元可采用分体安装。
• 箱体材质为特制铝合金,箱体外部的连接螺栓全部为不锈钢材质。
• 可提供中文使用说明书。
型号:1234567-8910111213141516附加型号线性推进装置直行程电动执行机构 SIPOS5Flash型号:附加型号页MP 35, part 14 3 / 4直行程电动执行机构SIPOS 5Flash型号:外部采用其它喷漆(标准喷漆:厚80µm,颜色为RAL 7030,适用于户外,海边,工业现场,炎热而潮湿的气候)不喷漆L 30抗重腐蚀喷漆L 32外表喷漆的颜色不是RAL 7030 ==> 订货时用户需写明所需颜色:RAL ....Y 35>> 如用户有其它额外要求,可事先查询! <<德国西博思电动执行机构有限公司本资料如有变化,恕不另行通知!北京代表处地址:北京市朝阳区望京北路九号叶青大厦C座网址:。
如有变化,恕不另行通知! 编辑 04.04中文使用说明书 E20185-P920-B700-X-5D00 ECOTRON 经济型中文使用说明书 E20185-P920-B701-X-5D00 PROFITRON 专业型附录 nEG-KonformitätserklärungEC declaration of conformity符合EC 标准的声明No. E20185-P920-B700 K001 DE / 04.04Hersteller: Manufacturer: 制造商: SIPOS Aktorik GmbH Elektrische Stellantriebe 西博思电动执行机构有限公司 Anschrift:Address:地址:Donaustraße 120 90451 Nürnberg Bundesrepublik Deutschland 德国纽轮堡市多纳街120号 Produktbezeicnung:Product name:产品名称: Elektrischer Stellantrieb Electric Actuator 电动执行机构Typ/Type/型号 2SA5...,2SG5...。
Das bezeichnete Produkt stimmt mit den Vorschriften folgender Europäischer Richtlinien überein:The named product is in conformity with the requirements of the following European Directive:指名的产品符合下列欧洲法令:89/336/EWGRichtlinie des Rates zur Rechtsangleichung der Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten über die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV Richtlinie) geändert durch RL 91/263/EWG, 92/31/EWG und 93/68/EWG des Rates 89/336/EECCouncil Directive on the approximation of the laws of the Member States relating relating to the electro-magnetic compatibility (RFI Guideline) amended by RL 91/263/EEC, 92/31/EEC and 93/68/EEC of the Council 89/336/EEC欧盟委员会关于近似的成员国关系法中有关电磁兼容性部分(RFI 射频干扰准则), 由RL 91/263/EEC ,92/31/EEC 及 93/68/EEC 进一步修订。
2008年1月版SIP-DO 26.07.003 CN 1.08如有变化,恕不另行通知!接线图 ECOTRON 经济型:端子板直接连接 R827544开关量输出信号的设定:DIP 开关 S4 和 S5 (可以就地改变默认的设定) S4 = OFF S5 = OFF S4 = ON S5 = OFF S4 = OFF S5 = ON S4 = ON S5 = ON默认的工厂设定可选择的设定附加选项“Y12” 开关量 输出信号 设定 1设定 2 设定 3设定 4 输出1 到达全开位置4)NO全开末端范围内以设定的开力矩关断5) NO 全开末端范围内以设定的开力矩关断5) NO 到达全开位置4)NO输出2 到达全关位置4)NO 全关末端范围内以设定的关力矩关断5) NO 全关末端范围内以设定的关力矩关断5) NO 到达全关位置4)NO 输出3 开或关方向过力矩 NC 闪烁(运行中) NO 故障 NC 准备好+远控 NO 输出4 准备好+远控 NO 准备好+远控 NO 就地操作状态 NO 开方向过力矩 NC 输出5电机过热报警 * NC电机过热报警 * NC 电机过热报警 * NC 关方向过力矩 NCNO = 有效时为高电平(常开接点类型)。
NC = 有效时为低电平(常闭接点类型)。
4)该信号只检查行程,和力矩无关。
5)当关断模式为力矩关断时的含义;当关断模式为行程关断时,为到达末端位置。
两个信号的详细区别,请参考中文使用说明书。
* 对于型号为2SG5…执行机构而言,该输出信号为“电机过热故障”。
SIPOS 5 FlashX1控制信号的电气接线 位)内部提供24V 直流电源用于开关量输入和输出 80m A外部提供24V 直流电源用于开关量输入和输出 电源供电的电气接线内部单相电源 三相电源 1)给电子板供电的外部辅助DC 24V 直流控制电源(不是必须的,可接可不接。
如果需要则接)。
2)对于标准型2S.50需选择带附加选项“S21”。
调试SIPOS 5 flash profitrona.首先完成电缆连接。
220VAC电源电缆,4—20mA控制电缆,4—20mA反馈电缆。
该机构就地操作面板为非接触型磁性按钮,增加机构的密封性和可操作性。
通过透明面板内的液晶屏的显示内容,实现机构的就地/远方操作的切换,调整和故障的诊断。
b.上电后,显示主菜单下包括:Language setting(语言设定)、Commissioning(调试)、Observing(观察)、Diagnosis(诊断)。
首次调整应利用密码“9044”进入Commissioning菜单参数可更改级别,设定开关方向,关断模式及力矩值——通常为了阀门严密,关位置选择torque-dependent(力矩关断),开位置选择travel-dependent(行程关断);为了阀门开启顺畅,开力矩应比关力矩大一个等级。
首次末端位置调整:人工手动调整全开位置或按住就地操作面板上的开按钮两秒后,机构自动打开到until TL reached,点动关闭按钮,确认位全开位置。
调整信号齿轮单元,使deviation(偏差)为0。
按住就地操作面板上的关闭按钮两秒后,机构自动关闭到until TL reached。
因为关位置设定为力矩关断模式,机构会显示“adapting cl.pos.-busy!”等待几秒后,如出现“&adjustment OK!”则机构首次调整完毕。
如出现“increase it!”或“decrease it!”则增大或减小信号齿轮单元的比率后重新设定。
c.如机构出现故障,进入故障自诊断菜单,根据故障提示进行处理。
故障消除后,可再次调整末端位置。
2.3 角行程电动执行机构执行机构输出轴的转动小于360°(通常为90°),就可完成被控对象的全行程。
根据所配减速箱的不同,角行程执行机构又可分为两种:2.3.1 直连式:通过法兰和输出轴与阀门实现机械连接。
SIPOS执行机构常见故障及处理方法[摘要] 西博思,SIPOS,执行机构~在发电厂中的应用较为广泛~而且大都用于一些关键设备的调节~使用初期~该执行机构一般会表现的非常稳定、可靠~然而随着使用年限的增加~该执行机构会出现一个故障多发期,约5至10年,~很多电厂为了保证设备的可靠性~常会在此期间对该执行机构进行换型改造。
本文通过一些常见故障的分析~阐述故障的成因和解决办法~以减少因维护、检修、调试不当所造成的故障~提高该执行机构的可靠性和使用年限。
[关键词] SIPOS,执行机构常见故障处理方法前言昌吉热电二期两台125MW机组,共使用了18台SIPOS执行机构,分别应用于给水泵、送风机、引风机、热网循环泵的液偶调节,2006年底投产至2010年底,该执行机构一直运行稳定,但进入2011后该执行机构故障频发,出现了运行中控制失灵、执行机构摆动、反馈突然到零等故障报,其中有两起故障造成了机组停运事故。
一、典型故障分析:2012年09月13日,#4-1给水泵液偶勺管反馈从70%突然变化至0,指令保持在70%未变,此时给水流量由400t/h快速下降至260t/h,运行人员在启动#4-2给水泵期间由于汽包水位下降过快, DCS发出“锅炉MFT”动作信号,#4机组跳闸。
就地检查,#4-1给水泵液力偶合器执行器显示屏显示故障,检查故障信息,为指令输入信号超出其范围限制。
随后对液偶执行器指令信号、反馈信号回路进行检查,电缆绝缘、短路电阻、信号大小及DCS通道等均正常。
复位执行器故障信息,无法重新标定执行器,在更换执行器齿轮单元后,可以进行标定,标定后#4-1给水泵液力偶合器执行器在0—100%范围内反复试验正常。
随后将给水泵切至#4-1运行进行试验,到70%时,反馈瞬间到零,执行器报故障信息(指令输入信号超出其范围限制)无法操作,给水泵电流由270A下降至252A,给水泵转速由3787r/min 降至3696r/min。
2004年4月编辑订货号:E20185-P920-B700-X-5D00© SIPOS Aktorik GmbH 2004版权所有!电动执行机构使用说明书ECOTRON 经济型SIPOS 5 Flash增补的使用说明书E20185-P920-B705-X-5D00。
内容页1 总的说明3 1.1 安全操作说明3 1.2 一般的安全准则3 1.3 处理和回收32 运输和储存43 框图及子部件装配54 安装和连接6 4.1 安装在阀门上6 4.1.1 A型输出轴6 4.1.2 螺杆保护套管6 4.2 电气连接74.3 分体安装85 手动及远控操作9 5.1 手柄、手轮9 5.2 就地操作面板9 5.3 远端控制 10 5.3.1 远端操作 10 5.3.2 参数化和观察 106 设置参数和调试 11 6.1 调试前的准备工作 11 6.2 调整信号齿轮单元的比率 11 6.3 输出速度1),关断力矩2),关方向,关断模式, 12输出信号及控制模式的调整6.4 调整执行机构的行程极限(即:末端位置调整) 146.5 机械式位置指示器的调整 167 状态和故障信息 178 维护 18 8.1 检查、修正和服务 18 8.2 重新上油脂 19 8.3 拆卸,重装 19 8.4 备件 20附录II.1直行程线性单元的技术数据 21 I.2直行程关断推力与多回转关断力矩对照表 22 I.3直行程直线运动速度与多回转输出速度对照表 22 I.4直连式减速箱的技术数据 23 I.5直连式角行程关断力矩与多回转关断力矩对照表 24 I.6直连式角行程全行程时间与多回转输出转速表 24 I.7底座曲柄式减速箱的技术数据 25 I.8底座曲柄式角行程关断力矩与多回转关断力矩对照表 26 I.9底座曲柄式角行程全行程时间与多回转输出转速对照表26附录a 多回转型的齿轮单元 2SA5 . 1/2/3/4 . - 27b 多回转型的齿轮单元 2SA5 . 5/6/7/8 . - 28c 直行程型的齿轮单元和线性单元2SA5.1/2/3/4 . -+LE12.1/25.1/50.1/70.1 29 d 直行程型的齿轮单元和线性单元2SA5.5/6.-+LE100.1/200.1 30 p 小的角行程型的齿轮单元 2SG5 . . . - 31e 角行程型的齿轮单元 2SA5 . . . -+GS/GF 32f 控制单元(电机功率至 1.5 kW) 33g 控制单元(电机功率从 3 kW起) 34 n 符合EC标准的声明 351) 速度在这里同时指的是:全行程的运行时间(对直行程型执行机构而言)、定位时间(对角行程型执行机构而言)。
关于SIPOS 5FLASH电动执行机构报告“Low voltage(低电压故障)”的处理对策一、电压检测机理由于SIPOS 5FLASH电动执行机构采用了变频器,其基本原理是首先把交流电整流成直流电,然后再逆变成交流电的方式进行。
对电源电压的监测是通过测量变频器中间回路中的直流母线电压的方式进行的。
对于专业型(PROTITRON),这可以通过观察执行机构的参数d.c link-voltage(直流母线电压)来查看;对于经济型(ECOTRON),则必须用COM SIPOS 软件进行在线观察。
二、报告“Low voltage(低电压故障)”的故障的情形1、静态如果该故障是在执行机构完全不动的情形下发出的,则通过查看“d.c link-voltage(直流母线电压)”的数值大小,是否正常。
参考值:220V供电的执行机构,该值大约为320V左右;380V供电的执行机构,该值大约为570V左右。
若该值低于300V(220V 供电)或500V(380V供电),则有问题。
可能的原因:①、重点检查电源回路的接线是否有问题;电源端子是否松动。
②、如果该值飘忽不定,且变化很快,很可能是接线松了。
③、当执行机构处于“Local就地”操作状态时,再次上电时,不操作执行机构,就会在state of unit下查看到“过电流故障”,或同时伴有“低电压故障”。
则很可能说明是电源板有问题。
注意:执行机构一定是在“就地”状态下,若执行机构是在“远控”状态,执行机构一上电,就可能运行(如模拟量控制时),此时的情形就会变成第2项中所指的“动态”情形,若不注意区别对待,就可能会“误判”认为电源板有问题。
④、如果执行机构有指示灯亮或电源板上指示灯亮,但直流母线的电压值为0,则说明电源板上测量电压回路部分出了故障,此时肯定需要更换电源板。
2、动态是指当执行机构静止不动时,并不报告低电压故障。
当试图电动运行执行机构时,执行机构不动作,查看state of unit,发现不了故障;查看故障的历史记录(former errors),会从最近的记录(former error 1)中发现该故障(因为一旦从动态转为静态,变频器输出停止,直流母线电压恢复,低电压故障会消失(在state of unit中查看),该故障就会转入到former error从前的故障记录中)。
2005年11月版版权所有! 订货号:E20185-P920-B750-X-5D00 © SIPOS Aktorik GmbH 2005COM-SIPOS软件,用于: 调试参数设置操作诊断维护图形化COM-SIPOS 软件用于 SIPOS 5 的参数设置,订货号:2SX5100-3PC02。
用户手册内容页码1 总的说明 (32 安装及启动运行 (42.1 系统需求 (42.2 安装 (42.3 启动运行COM-SIPOS Flash软件 (52.4 连接到执行机构上 (52.5 卸载COM-SIPOS Flash软件 (53 快速使用指南,下载(读参数及上载(写参数 (6 3.1 下载(读执行机构的参数 (73.2 上载(写新的参数到执行机构 (83.3 固件(Firmware升级 (93.3.1 ... 对于2003年12月31日之后供货的执行机构.. (103.3.2 ... 对于2003年12月31日之前供货的执行机构.. (114 菜单 (124.1 “File”(文件菜单 (124.2 “Edit”(编辑菜单 (124.3 “View”(视图菜单 (124.4 “Actuator”(执行机构菜单 (134.5 “Settings”(设定菜单 (144.6 “Sprache/Language”(语言菜单 (144.7 “?”(帮助菜单 (155 工具条 (156 画面 (166.1 “Actuator info”(执行机构的信息画面 (166.2 “Valve spec.”(同阀门有关的参数画面 (176.3 “Input/ output”(输入/输出画面 (186.4 “Security”(安全画面 (216.5 “Other”(其它画面 (226.6 “Options”(任选项画面 (236.7 “Torque curve”(力矩曲线画面 (256.8 “C+M”(控制及监控画面 (276.9 “Diagnosis”(诊断画面 (286.10 “State of unit”(设备的状态画面 (297 通过“Simulation actuator outputs”(模拟执行机构输出功能 (32 检查执行机构同DCS的接线7.1 启动“Sim. actuator outp.”(模拟执行机构输出功能 (327.2 模拟方式“DCS conv.”(传统的DCS方式 (337.3 模拟方式“PROFIBUS telegram”(PROFBIBUS报文方式 (348 ASCII码转换 (35二进制格式的文件(*.ste转换成文本格式的文件(*.txt附录A 执行机构参数打印的例子 (37第2页E20185-P920-B750-X-5D00E20185-P920-B750-X-5D00 第3页1 总的说明刚开始时,COM-SIPOS 软件是被设计成提供一种针对SIPOS 5系列电动执行机构进行调试和排除故障的软件工具。
SIP-DO 26.07.005 CN 1.04
如有变化,恕不另行通知!
编辑 01.04
N L V2U2XK 230V AC PE L3L2L1W1V1U1400-460V AC XK PE U1U2(24V DC)24V DC 2)24V DC 2)
(24V DC)
接线图 ECOTRON 经济型:带继电器板的圆形插头式连接 R827548
开关量输出信号的设定:
DIP 开关 S4 和 S5 (可以就地改变默认的设定)
开关量 S4 = OFF S5 = OFF S4 = ON S5 = OFF S4 = OFF
S5 = ON S4 = ON S5 = ON
输出信号 默认的工厂设定 可选择的设定
带附加选项Y12 (FUM)
设定 1 设定 2 设定 3
设定 4
输出1 到达全开位置5)
NO 全开末端范围内以设定的开力矩关断6) NO 全开末端范围内以设定的开力矩关断6) NO
到达全开位置5)
NO 输出2 到达全关位置5) NO 全关末端范围内以设定的关力矩关断6) NO 全关末端范围内以设定的关力矩关断6)
NO 到达全关位置5) NO 输出3 开或关方向过力矩 NC 闪烁(运行中) NO 故障NC 准备好+遥控 NO 输出4 准备好+遥控 NO 准备好+遥控 NO 就地操作状态NO 开方向过力矩 NC 输出5 电机过热报警 * NC 电机过热报警 * NC 电机过热报警*NC
关方向过力矩 NC
NO = 有效时为高电平(常开接点类型)。
NC = 有效时为低电平(常闭接点类型)。
5) 该信号只检查行程,和力矩无关。
6) 当关断模式为力矩关断时的含义;当关断模式为行程关断时,为到达末端位置。
两个信号的详细区别,请参考使用说明书。
* 对于型号为2SG5…执行机构而言,该输出信号为“电机温度太高”。
SIPOS 5 Flash
险
复位)
开关量 控制信号的电气接线 大20m A
内部提供24V 直流电源用于开关量输入和输出 实际 开度值3) 外部提供24V
直流电源用于开关量输入和输出 实际 开度值3)
电源供电的电气接线 执行机构内部
外部接线
单相电源 三相电源 1) 镀金接点。
2) 给电子板供电的外部辅助DC24V 直流控制电源(不是必须的,可接可不接。
如果需要则接)。
3) 对于标准型2S.50需选择带S21附加选项。
4) 适用于带附加选项C10的执行机构——只有不带PROFIBUS 现场总线接口时才可以选用此功能。
XK 插头的分配
A
+ -A + - L1 N L1 L2 L3 + - + -。