自动化物流系统(PDF50页)

自动化物流系统的设计与实现随着互联网技术的快速发展，物流行业也在不断地进行着数字化、自动化、智能化的转型升级。

自动化物流系统是其发展的必然趋势，具有高效、安全、节能、环保等优点，可以为现代物流提供更加便捷、快速、精准的服务。

一、自动化物流系统的概述自动化物流系统是基于物流信息化和自动化技术的一种新型的物流管理模式。

其主要是利用计算机、网络、传感器等技术，实现对物流管理、运作和流程的智能化控制。

自动化物流系统可以实现全程自动化操作、精准到位的物流配送和高效的货物管理，有效提高物流运输的效率和精度。

二、自动化物流系统的开发流程1.需求分析一般情况下，自动化物流系统的开发是由客户或者企业提出的需求为起点，开发人员进行深入的需求分析。

需求分析的主要目标是明确定义系统需求，包括硬件、软件、交付、支持等方面。

2.系统设计系统设计是将需求分析的结果转化为完整的系统设计方案。

系统设计需要从多方面考虑，包括系统功能、性能、安全、成本等方面。

3.开发实施在系统设计完成之后，还需要进行开发和实施。

在实施的过程中，需要涉及到硬件设备、网路设备、传感器等技术的使用和集成。

4.测试验收测试是系统开发一个非常重要的环节，通过测试可以保证系统的稳定、健壮和可靠。

测试过程中要采用多种测试手段，从不同方向对系统的各项性能进行可靠性测试和实际测试。

三、自动化物流系统的应用场景自动化物流系统在生产和物流流程中有广泛的应用场景，以下是几个应用场景的实例：1.机场自动化物流系统在机场货物集散场，自动化物流系统可以实现航空货物的自动处理、分拣、运输和装载，可大大提高航空货物的处理速度和准确性。

2.物流商城系统物流商城系统可以实现在线下单、订单管理、物流跟踪、维修管理等功能。

顾客可以通过物流商城系统随时随地查询物流信息，并直接对订单进行管理。

3.工业自动化生产线自动化生产线可以完全实现自动化配送、仓储和包装，在主动控制下，有效地节省劳动力和提高生产效率。

55科技资讯科技资讯S I N &T NOLOGY I NFO RM TI ON 2008NO .28SC I EN CE &TECH NO LOG Y I N FOR M A TI O N 工程管理安全生产管理最根本的目的是保护人的生命和健康,是对企业设计的最根本要求。

安全管理应全方位、全天候、全过程、全员管理,即横向到边,纵向到底。

企业职工必须接受安全管理和安全教育,这是每一个职工自身利益的需要;安全生产是各方面长期努力的结果,发生事故(尤其是特大事故)是安全管理弊病的总暴露。

提高安全管理水平可通过直接实践和间接实践。

间接实践是通过理论、规范、标准的学习而获得管理知识。

因此要求我们认真学习专业的科学基础知识、认真学习来自于专业的科学基础知识与经验教训相结合的规章制度。

直接实践是要从事故中得到经验和教训,因为事故是人们违背客观规律受到的惩罚,是对各项工作进行的最公正检查,是强迫人们接受的最真实的科学实践。

自动化物流系统的设备类型较多,且自动化程度高,设备的启动和停止完全由计算机系统控制,存在较强的随机性,特别是堆垛机、穿梭车、机器人等关键设备运行速度快,设备维修保养形式复杂,因此,系统存在较高的安全风险,为了做好物流系统的安全工作,我们采取了以下几项措施来加强安全管理。

1制定和完善安全规章、制度①制定《物流设备安全操作规程》,内容包括巷道堆垛机、穿梭车、升降输送机、输送机、I RB6400R 机器人及AGV 小车等所有物流单机设备的开机前安全注意事项、运行中操作安全注意事项、维修保养安全注意事项。

②制定《物流系统岗位安全责任制》,内容包括物流维护员、现场操作工、中控操作员的岗位安全责任制。

③制定与外协单位的《安全管理责任协议书》,与物流组有业务关系的施工单位在进行施工前应与物流组签安全管理责任协议书,物流组安全责任人负责对外协施工人员进行相关安全培训,外协施工人员签字后项目才可实施。

柔性制造系统柔性制造／⾃动化物流系统⽅案⼀、概述随着科学技术的迅速发展，新产品不断涌现，产品的复杂程度也随之增加，⽽产品的市场寿命⽇益缩短，更新换代加速，中、⼩批量⽣产占有越来越重要的地位。

⾯临这—新的局⾯，必须⼤幅度提⾼制造柔性和⽣产效率，缩短⽣产周期，保证产品质量，降低能耗，从⽽降低⽣产成本，以获得更好的经济效益。

柔性制造系统正是在这种形势下应运⽽⽣的。

柔性制造系统是由数控加⼯设备、物料运储装置和计算机控制系统等组成的⾃动化制造系统。

它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或⽣产环境的变化迅速进⾏调整，以适宜于多品种、中⼩批量⽣产。

它通过简单地改变软件的⽅法能够制造出多种零件中任何⼀种零件。

系统主要由⼋个单元模块组成：⾃动化⽴体仓库、码垛机单元CCD形状识别单元；柔性制造加⼯单元；上下料搬运机器⼈单元；CCD⼯件尺⼨检测及颜⾊识别单元；⽓动分拣及条码打印扫描检测单元；⾃动化输送线系统单元；⽓动分拣搬运机器⼈单元。

所有模块单元通过⼯业总线控制联接。

即还包含系统总控单元。

为了促进相关专业的学⽣对机器⼈、柔性制造系统等先进制造技术有⼀个全⾯的深⼊了解和体会，我们⽴⾜于⾃⼰的技术优势，结合实际教学的需求，开发了⼀套完全模拟⼯业现场实际应⽤的柔性制造教学实训系统，并配备了相应的实验指导书。

通过该系统，使学⽣可通过实验了解柔性制造系统的基本组成和基本原理，为学⽣提供⼀个开放性的，创新性的和可参与性的实验平台，让学⽣全⾯掌握机电⼀体化技术的应⽤开发和集成技术，帮助学⽣从系统整体⾓度去认识系统各组成部分，从⽽掌握机电控制系统的组成、功能及控制原理。

可以促进学⽣在机械设计、电⽓⾃动化、⾃动控制、机器⼈技术、计算机技术、传感器技术等⽅⾯的学习,并对电机驱动及控制技术、PLC 控制系统的设计与应⽤、计算机⽹络通信技术和现场总线技术、⾼级语⾔编程等技能得到实际的训练，激发学⽣的学习兴趣，使学⽣在机电系统的设计、装配、调试能⼒等⽅⾯均能得到综合提⾼。

物流机器⼈三部曲：机器⼈搬运+⾃动驾驶运输+机器狗送货物流系统主要包括了仓储、运输和投递三个重要环节。

物流系统⽆⼈化,包括了仓储⽆⼈化、运输⽆⼈化和投递⽆⼈化。

下⾯分三部分进⾏阐述,展⽰物流系统⽆⼈化的新姿势。

The logistics system mainly includes three important links: storage, transportation and delivery. The unmanned logistics system includes unmanned storage, unmanned transportation and unmanned delivery. The following is divided into three parts to demonstrate the new posture of unmanned logistics system. 仓储⽆⼈化 The warehouse is uninhabited ⽬前,仓储⽆⼈化的主要是AGV的形式,包括亚马逊、京东等电商平台,建设⽆⼈仓的时候,⼤多采⽤这种⽅式。

AGV⽅案趋于成熟,京东等国内电商平台、物流公司,逐步建⽴了⽰范仓。

AGV的弊端在于,需要进⾏⼤规模的改造,线路流程固定化并且不易改动,并且要求货物的⾼度统⼀,这也是为何京东的⽆⼈仓⼤多都是新建的为主。

At present, unmanned storage is mainly in the form of AGV, including Amazon, Jingdong and other e-commerce platforms. This method is mostly used when building unmanned warehouses. The AGV scheme is becoming mature, and Jingdong and other domestic e-commerce platforms and logistics companies have gradually established demonstration warehouses. The disadvantages of AGV lie in the need for large-scale transformation, the line process is fixed and not easy to change, and requires a high degree of unity of goods, which is why most of the unmanned warehouses in Jingdong are newly built. 动⼒的⼈形机器⼈取代了传统的⼈类搬运⼯,将负责搬动货物,⽽OTTO Motors的物流⼩车,负责运送货物,整个过程都是⽆⼈化操作。