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第二章 PLC 指令系统及编程语言2.2 指令系统CP1系列PLC 具有较丰富的指令集，按功能大致可分为两大类：基本指令和特殊功能指令。
CP1系列PLC 的指令功能与FX 系列的大同小异，基于篇幅关系，之列不予以详述。
CP1系列PLC 指令一般由助记符和操作数两部分组成，助记符表示CUP 执行此命令式所能完成的功能，操作数则指出执行该指令时CPU 的操作对象。
操作数既可以是通道号和继电器编号，也可以是DM 区和立即数。
立即数既可以用十进制数表示，也可以用十六进制数表示。
在指令执行过程中，可能影响执行指令的系统标志有：ER （错误标志）、CY （进位标志）、EQ （相等标志）、GR （大于标志）和LE （小于标志）等。
2.2.1 基本指令CP1系列PLC 的基本逻辑指令与FX 系列PLC 较为相似，梯形图表达方式也大致相同，这里列表表示出CP1系列PLC 的基本逻辑指令，如表2-1所示。
在下文中，我们又对PLC 指令系统中的暂存继电器（TR ）指令、定时器指令、计数器指令及功能指令做了大致介绍，以使读者对PLC 指令系统有一个大致的认识。
表2-1 CP1系列PLC 的基本逻辑指令 指令名称指令符 功能 操作数 取LD 读入逻辑行或电路块的第一个常开接点 00000~01915 20000~25507 HR0000~1915 AR0000~1515 LR0000~1515 TIM/CNT000~127 TR0~7 *TR 仅用于LD 指令 取反LD NOT 读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点 与AND 串联一个常开接点 与非AND NOT 串联一个常闭接点 或OR 并联一个常开接点 或非OR NOT 并联一个常闭接点 电路块与AND LD 串联一个电路块 无 电路块或OR LD 并联一个电路块 输出OUT 输出逻辑行的运算结果 00000~01915 20000~25507 HR0000~1915 AR0000~1515LR0000~1515TIM/CNT000~127TR0~7*TR 仅用于OUT输出求反OUT NOT 求反输出逻辑行的运算结果 置位 SET 置继电器状态为接通 复位 RSET 使继电器复位为断开1.暂存继电器（TR ）指令的应用在梯形图程序中如果有几个分支输出，并且分支后面还有触点串联时，前面的逻辑 指令就不能直接写出其指令程序，这时需要用TR 来暂时保存分支点的状态，然后再进行编程。
第二章S7-200 PLC的基本指令本章重点：（1）了解SIEMENS S7－200 PLC的软器件特点。
（2）掌握SIEMENS S7－200 PLC的指令系统的功能以及编程的方法。
本章的能力要求:通过学习，使学生具有灵活应用SIEMENS S7－200 PLC 指令进行编程的能力。
一、基本逻辑指令LD（load）：常开触点逻辑运算开始。
A（And）：常开触点串联连接。
O（Or）：常开触点并联连接。
= （Out）：线圈驱动。
图2-1 基本逻辑指令应用1. 指令使用说明：1）LD指令用于与输入母线相连的触点，在分支电路块的开始处也要使用LD指令。
2）触点的串/并联用A/O指令，线圈的驱动总是放在最右边，用=（Out）指令。
3）LD、A、O指令的操作元件（操作数）可为I，Q，M，SM，T，C，V，S。
=（Out）指令的操作元件（操作数）一般可为Q，M，SM，T，C，V，S。
4）在PLC中，用于常闭触点的基本逻辑指令为：LDN（Load Not）：常闭触点逻辑运算开始。
AN（And Not）：常闭触点串联。
ON（Or Not）：常闭触点并联。
2. 指令使用注意问题1）在程序中不要用=（Out）指令去驱动实际的输入（I），因为I的状态应由实际输入器件的状态来决定。
2）尽量避免双线圈输出（即同一线圈多次使用）。
二、复杂的逻辑指令1．电路块的串/并联OLD（Or Load）：电路块的并联。
ALD（And Load）：电路块的串联。
每个电路块开始用LD、LDN指令，OLD指令用于电路块的并联，ALD指令用于电路块的串联，OLD及ALD指令均没有操作元件。
图2-2 串并联练习：根据下列梯形图写出指令表。
图2-3 练习12、逻辑堆栈的操作LPS（Logic Push）：逻辑入栈指令（分支电路开始指令）。
在梯形图的分支结构中，LPS 指令用于生成一条新的母线，其左侧为原来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块，可直接编程。
