输出占空比可变地PWM波形
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pwm波形发生的原理PWM波形发生的原理PWM波形是一种特殊的波形,其全称为Pulse Width Modulation(脉宽调制),是一种控制电子设备的方式。
它的原理是通过调节波形的占空比来实现对设备的控制。
PWM波形广泛应用于电子行业中的各种设备,如电机控制、照明灯光、电源管理等领域。
PWM波形的发生原理是利用计数器和比较器实现。
在PWM波形的发生中,计数器会根据系统时钟进行计数,当计数器的值和预设值相等时,比较器会发出一个高电平信号,从而控制输出端口的电平状态。
在PWM波形发生中,占空比是一个非常重要的参数。
占空比是指PWM波形中高电平所占的时间比例。
例如,50%的占空比表示高电平和低电平的时间各占一半。
占空比越大,输出电压的平均值也就越高,反之亦然。
在实际应用中,PWM波形常常用于调节电机的转速。
电机的转速与电压的大小成正比,因此可以通过PWM波形的占空比来控制电机的转速。
当PWM波形的占空比增大时,输出电压的平均值也会增大,从而提高电机的转速。
反之,当PWM波形的占空比减小时,输出电压的平均值也会减小,从而降低电机的转速。
除了控制电机的转速外,PWM波形还可以用于LED灯的调光。
LED灯的亮度与电流的大小成正比,因此可以通过PWM波形的占空比来控制LED灯的亮度。
当PWM波形的占空比增大时,输出电流的平均值也会增大,从而提高LED灯的亮度。
反之,当PWM波形的占空比减小时,输出电流的平均值也会减小,从而降低LED灯的亮度。
PWM波形的发生原理是通过计数器和比较器来实现对电子设备的控制。
占空比是PWM波形中一个重要的参数,可以用于控制电机的转速和LED灯的亮度等。
在实际应用中,PWM波形广泛应用于各种电子设备中,为电子行业的发展做出了重要贡献。
ad pwm占空比-回复PWM(脉宽调制)占空比是指在一个周期内,高电平的时间占整个周期的比例。
它在电子技术中有着广泛的应用,特别是在电力控制、电机控制和通信系统等领域。
本文将一步一步回答有关PWM占空比的问题,以帮助读者更好地理解和应用这一概念。
第一步:什么是PWM占空比?PWM占空比即脉宽调制占空比,是指在一个PWM周期内高电平存在的时间与整个周期的比例。
可以用数学公式表示为占空比(Duty Cycle)= 高电平时间/ PWM周期。
其中,高电平时间也可以用脉宽(Pulse Width)来表示,PWM周期是指一个完整的PWM波形所需要的时间。
第二步:为什么需要使用PWM占空比?PWM占空比的使用可以带来很多好处。
首先,PWM占空比可以用来控制电流、电压或能量的平均值。
通过改变占空比,可以调整输出信号的强度或功率大小。
其次,PWM占空比还可以用来模拟连续变化的信号。
通过调整占空比的大小,可以模拟出不同的信号形态和波形。
此外,PWM 占空比还具有较高的能源利用效率。
由于它的特点是在高和低电平之间快速切换,因此在高电平时间较短的情况下,整体能源损耗更低。
第三步:如何计算PWM占空比?计算PWM占空比的方法很简单,只需要将高电平时间除以PWM周期即可。
例如,如果一个PWM周期为20毫秒,高电平时间为5毫秒,则占空比为5/20=0.25或25。
通常,PWM占空比的表示方法为百分比或小数形式。
第四步:PWM占空比与电机控制的关系?在电机控制领域,PWM占空比被广泛应用于直流电机调速。
通过调整PWM占空比的大小,可以控制直流电机的电压和速度。
当占空比增大时,直流电机的电压和速度也会相应增大;当占空比减小时,电机的电压和速度也会相应减小。
因此,PWM占空比在电机控制中被用于实现精确的速度调节和运动控制,提高电机控制的精度和效率。
第五步:PWM占空比在电力调节中的应用?PWM占空比在电力调节中也有着重要的应用。
PWM控制器的主要参数PWM控制器是一种基于脉冲宽度调制技术的(电子)设备,用于控制电能的输出或输出电压和(电流)的波形。
PWM控制器主要参数、特点和应用如下。
主要参数:1.PWM频率:PWM控制器输出脉冲的频率,常用的PWM控制器频率一般在几百kHz到数MHz之间。
2.脉冲宽度:PWM脉冲宽度是实现通过(比较器)输出的控制电压与参考电压之间的差值,它控制输出电压和电流的平均值。
3.占空比:PWM控制器输出波形中高电平的时间占整个周期的百分比,也就是PWM(信号)的占空比。
PWM控制器的占空比控制范围通常为0%到100%。
4.最大输出电流:PWM控制器能够输出的最大电流。
5.工作电压范围:PWM控制器的工作电压范围。
特点:1.高效节能:PWM控制器根据控制电压与参考电压的差异,动态调整输出电压和电流,实现电能的高效利用,节约能源的同时减少系统的发热和耗能。
2.稳定可靠:PWM控制器控制电压和电流的输出波形稳定,能够确保电路的稳定性和可靠性。
3.可(编程)性强:PWM控制器可编程,可根据不同需求自由调整频率、脉冲宽度和占空比等参数。
4.应用范围广:PWM控制器可应用于(DC)-DC变换器、LED控制器、(电机控制)器、(电源管理)器和逆变器等领域。
应用:1.DC-DC变换器:PWM控制器可用于DC-DC变换器中,控制输入电压和输出电压之间的转换效率,并可根据负载需求调整输出电压和电流。
2.LED控制器:PWM控制器可用于LED控制,通过调整占空比控制LED亮度和颜色,实现LED的调光和彩色控制。
3.(电机)控制器:PWM控制器可用于电机控制器中,反馈控制电机速度和转矩,控制电机的运行和停止。
4.(电源)管理器:PWM控制器可用于电源管理器中,控制电源的输出电压和电流大小,保证系统的稳定和可靠。
5.逆变器:PWM控制器可用于逆变器中,将直流电转换成交流电,通过PWM控制器控制输出电压和电流的波形,实现对交流电的控制。
DSP原理及应用大作业输出占空比可变的PWM波形输出占空比可变的PWM波形任务目的1. 掌握CCS集成开发环境的调试方法;2. 掌握C/C++语言与汇编混合编程;3. 熟悉CCS集成开发环境,掌握工程的生成方法;4. 掌握如何输出占空比可变的PWM波形5. 了解PWM波形产生的原理和应用任务内容1. 通过学习课本和查询课外资料了解空间矢量PWM产生的原理;2. 利用CCS集成开发环境,建立工程,完成DSP汇编源文件的建立和编写,实现对称空间矢量PWM波形生成,在该程序中,利用定时器1ms中断来实现每隔1s改变1次CMPR1;3. 编译并且在片外区通过连接示波器运行得出正确结果,利用示波器观察波形任务原理1.PWM的原理脉宽调制(PWM)基本原理:控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等的脉冲,用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。
也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲,使各脉冲的等值电压为正弦波形,所获得的输出平滑且低次谐波少。
按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制,即可改变逆变电路输出电压的大小,也可改变输出频率。
例如,把正弦半波波形分成N等份,就可把正弦半波看成由N个彼此相连的脉冲所组成的波形。
这些脉冲宽度相等,都等于∏/n ,但幅值不等,且脉冲顶部不是水平直线,而是曲线,各脉冲的幅值按正弦规律变化。
如果把上述脉冲序列用同样数量的等幅而不等宽的矩形脉冲序列代替,使矩形脉冲的中点和相应正弦等分的中点重合,且使矩形脉冲和相应正弦部分面积(即冲量)相等,就得到一组脉冲序列,这就是PWM波形。
可以看出,各脉冲宽度是按正弦规律变化的。
根据冲量相等效果相同的原理,PWM波形和正弦半波是等效的。
对于正弦的负半周,也可以用同样的方法得到PWM波形。
在PWM波形中,各脉冲的幅值是相等的,要改变等效输出正弦波的幅值时,只要按同一比例系数改变各脉冲的宽度即可,因此在交-直-交变频器中,PWM 逆变电路输出的脉冲电压就是直流侧电压的幅值。
pwm占空比调制方法-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分将对本文的主题进行介绍和概括。
本文将探讨PWM(脉宽调制)占空比调制方法的技术原理和应用。
PWM是一种常用的控制技术,通过调整信号的脉冲宽度和周期来实现对信号的稳定控制。
在电子技术领域,PWM被广泛应用于电源控制、电机驱动和LED调光等领域。
PWM的核心思想是通过控制信号的占空比来实现对输出信号的控制。
占空比是指PWM信号中高电平(脉冲宽度)占总周期的比例。
通过调整占空比的大小,在给定的时间内可以精确控制输出信号的强度、功率或周期。
PWM技术具有高效、精确和可靠等优点,使得它成为了现代电子设备中必不可少的一部分。
在本文中,我们将探讨PWM占空比调制方法的技术原理及其不同方法的比较。
不同的PWM调制方法在实际应用中具有各自的特点和适用范围。
我们将对常见的PWM调制方法进行介绍,并比较它们在不同应用场景下的效果和优势。
最后,本文将总结PWM占空比调制方法的特点和应用领域,并对未来的发展做出展望。
随着科技的不断进步,PWM技术将持续发展并找到更广泛的应用。
在新的应用场景下,PWM占空比调制方法将不断优化和改进,以满足不同领域对信号控制的需求。
通过对PWM占空比调制方法的深入研究和探讨,本文旨在为读者提供一个全面的理解和应用该技术的指导。
希望本文能对广大读者在电子技术领域的学习和研究有所帮助,并为相关领域的技术发展做出贡献。
1.2 文章结构本文将分为以下几个部分来探讨PWM占空比调制方法的相关内容。
第一部分将是引言,介绍本文的概述、文章的结构以及研究目的。
在这一部分,我们将提出本文的核心问题,并概括介绍PWM占空比调制方法的背景和研究现状。
第二部分是正文,主要分为三个小节。
2.1小节将对PWM技术进行简介,介绍其基本原理和应用领域,为后续的讨论做铺垫。
2.2小节将详细探讨PWM占空比调制方法,包括常用的几种调制方法的原理和特点。
同时,我们将介绍这些方法在不同情况下的适用性和实际应用。
一、介绍PWM(Pulse Width Modulation)是一种用来调节电子设备工作的原理,通过改变信号的占空比来控制电平的高低,从而实现对设备的调节。
而在使用timer输出PWM的过程中,改变占空比就是其中的一个重要操作。
二、timer输出PWM的原理1. PWM的概念PWM是一种以一定的频率,通过改变信号脉冲的占空比来模拟模拟信号的一种方式。
通过改变占空比,可以改变信号的平均值,从而控制设备的工作状态。
一般而言,当占空比增加时,设备的工作效率会提高,反之则降低。
2. timer输出PWMtimer是微控制器中一个用来生成精确时间基准的模块,可以通过配置timer的计数器、预分频等参数来实现对PWM波形的产生。
通过timer输出PWM的方式,可以实现对设备的精准控制。
三、改变占空比的作用1. 调节设备性能改变PWM的占空比可以实现对设备性能的调节,比如在电机驱动中,通过改变占空比可以控制电机的转速;在LED灯控制中,可以通过改变占空比调节LED的亮度等。
2. 节能降耗通过改变PWM的占空比,可以实现对设备功率的调节,从而实现节能降耗的效果。
比如在电动车控制中,通过调节PWM的占空比可以实现对电机功率的调节,从而实现节能的目的。
四、改变占空比的实现1. timer的配置首先需要配置timer的各项参数,包括计数器的初值、预分频、工作模式等,来实现对PWM波形的生成。
2. 改变占空比通过改变timer的计数值,可以实现对PWM波形的占空比的改变。
当需要改变占空比时,只需改变timer的计数值即可实现对PWM波形的调节。
五、实际应用案例1. 电机控制在电机控制中,通过改变PWM的占空比,可以实现对电机转速和扭矩的精准调节,从而实现对电机的控制。
2. LED灯控制在LED灯控制中,可以通过改变PWM的占空比,实现对LED的亮度控制,从而满足不同亮度要求下的照明需求。
六、总结改变PWM的占空比是实现对设备精准控制的一个重要手段,在timer输出PWM的过程中,通过合理配置timer的参数和改变计数值,可以实现对PWM波形的占空比的改变,从而实现对设备的精准控制。
pwm工作原理PWM工作原理PWM(Pulse Width Modulation)是一种通过控制信号的占空比来控制电路输出的技术。
在电子设计中,PWM被广泛应用于调节电压、控制电机转速、LED亮度调节等方面。
本文将详细介绍PWM的工作原理。
一、PWM的基本概念1.1 占空比占空比是指在一个周期内,信号高电平所占的时间与整个周期时间之比。
通常用百分数表示。
例如,50%的占空比表示高电平持续时间为整个周期时间的一半。
1.2 周期周期是指信号从一个状态到另一个状态所需的时间,通常以秒为单位。
例如,100Hz的信号周期为10ms。
1.3 频率频率是指信号在单位时间内从一个状态到另一个状态的次数,通常以赫兹(Hz)为单位。
例如,100Hz的信号频率为100次/秒。
二、PWM输出原理2.1 PWM输出波形PWM输出波形是由高电平和低电平两种状态交替组成的方波信号。
其中,高电平持续时间与低电平持续时间之比即为占空比。
2.2 PWM输出控制方法在实际应用中,通过改变控制器输出引脚的电平来控制PWM输出波形。
当输出引脚为高电平时,输出信号为高电平;当输出引脚为低电平时,输出信号为低电平。
通过改变高电平和低电平持续时间的比例,可以改变PWM输出波形的占空比。
2.3 PWM输出频率PWM输出频率是由控制器内部时钟和预设参数决定的。
通常情况下,PWM输出频率越高,控制精度越高,但是也会增加系统负担。
三、PWM控制原理3.1 PWM控制器PWM控制器是一种能够产生PWM波形的芯片或模块。
它通常由计数器、比较器、触发器等模块组成。
3.2 PWM计数器PWM计数器是用来产生周期性信号的模块。
它通常由一个可编程计数寄存器和一个时钟源组成。
在每个时钟周期内,计数寄存器中的值会自动加1,并与预设值进行比较。
3.3 PWM比较器PWM比较器是用来产生占空比的模块。
它通常由一个可编程比较寄存器和一个参考信号(如DAC)组成。
在每个时钟周期结束后,计数寄存器中的值会与比较寄存器进行比较,如果计数器的值小于等于比较器的值,则输出高电平;否则输出低电平。
电机PWM波形
PWM波形是一种模拟信号,其占空比可变,常用于控制电机的速度、角度等参数。
PWM波形主要有两种:正弦波和方波。
正弦波PWM波形是通过等效面积原理来生成的,其输出电压波形与正弦波相似。
正弦波PWM波形具有较好的控制性能和动态响应,因此在一些需要高精度控制的场合中得到广泛应用。
方波PWM波形则比较简单,它是通过将一个固定幅值的电压在一个周期内按照需要的时间进行通断控制来生成的。
方波PWM波形具有易于实现、成本低等优点,因此在一些对精度要求不高的场合中得到广泛应用。
在实际应用中,PWM波形可以通过微控制器、DSP等数字信号处理器来生成。
通过调节占空比,可以实现对电机等设备的精确控制。
同时,PWM波形还可以通过滤波器等电路实现更复杂的控制策略,如PID控制等。
PWM波形PWM(Pulse-Width Modulation)就是脉冲宽度调制,也就是占空比可变的脉冲波形. 中文名脉冲宽度调制波形外文名PWM wave目录1. 1 PWM调制2. 2 PWM波形3. 3 应用举例4. 4 特点PWM波形PWM调制PWM就是脉冲宽度调制,也就是占空比可变的脉冲波形.脉冲宽度调制是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。
通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。
PWM信号仍然是数字的,因为在给定的任何时刻,满幅值的直流供电要么完全有(ON),要么完全无(OFF)。
电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。
通的时候即是直流供电被加到负载上的时候,断的时候即是供电被断开的时候。
只要带宽足够,任何模拟值都可以使用PWM进行编码。
PWM波形PWM波形PWM控制技术就是对半导体开关器件的导通和关断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲,用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。
按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制,既可改变逆变电路输出电压的大小,也可改变输出频率。
PWM波形应用举例电流跟踪型PWM变流电路就是对变流电路采用电流跟踪控制。
也就是,不用信号波对载波进行调制,而是把希望输出的电流作为指令信号,把实际电流作为反馈信号,通过二者的瞬时值比较来决定逆变电路各功率器件的通断,使实际的输出跟踪电流的变化。
采用滞环比较方式的电流跟踪型变流器的特点:①硬件电路简单;②属于实时控制方式,电流响应快;③不用载波,输出电压波形中不含特定频率的谐波分量;④与计算法和调制法相比,相同开关频率时输出电流中高次谐波含量较多;⑤采用闭环控制.PWM波形特点若令频率不变,直接改变脉冲的宽度,亦即控制开关元件的导通时间;比如现在是高电平导通,那么方波的A越大,B越小,导通时间就长;否则就越短。
占空比编辑锁定占空比是指脉冲信号的通电时间与通电周期之比。
占空比不一样的pwm波形的傅里叶展开本文将介绍占空比不一样的PWM波形的傅里叶展开方法。
PWM波形是一种由高电平和低电平组成的周期性信号,其占空比是指高电平持续时间与周期时间的比值。
傅里叶展开是将周期性信号分解成若干正弦、余弦函数的和,可以用于分析和合成各种信号。
当PWM波形的占空比不一样时,其傅里叶展开系数也会有所不同,需要采用不同的展开方法。
本文将通过实例演示如何计算占空比不一样的PWM波形的傅里叶展开系数。
首先,我们需要知道PWM波形的数学表达式。
假设PWM波形的周期为T,占空比为α(即高电平持续时间为αT),则其数学表达式为: pwm(t) = {1,0 ≤ t mod T ≤αT{0,αT < t mod T ≤ T其中,mod表示取模运算。
这个函数表示了PWM波形在一个周期内的取值情况。
对于占空比为1/2的PWM波形,其傅里叶展开系数可以通过以下公式计算:其中,f是频率,n是展开项数,a0、an和bn是展开系数。
a0表示信号的直流分量,an和bn表示信号的交流分量。
由于PWM波形是偶函数,所以bn为0。
对于占空比不为1/2的PWM波形,其展开系数的计算稍有不同。
我们可以先将波形展开成占空比为1/2的PWM波形和一个直流分量的和,再计算其展开系数。
具体地,对于占空比为α的PWM波形,其傅里叶展开系数可以通过以下公式计算:其中,f是频率,n是展开项数,a0、an和bn是展开系数。
pwm1/2(t)表示占空比为1/2的PWM波形,a1/2、an1/2和bn1/2是其展开系数。
通过这样的方法,我们可以计算出占空比不一样的PWM波形的傅里叶展开系数,从而分析和合成各种PWM信号。
OpenMV输出PWM占空比的秘密武器让你轻松控制电机在现代的电子技术领域中,控制电机是一项非常重要且常见的任务。
为了实现精确的电机控制,许多人使用了PWM(脉宽调制)技术。
OpenMV是一个可以输出PWM占空比的强大工具,它提供了一种简单而有效的方法来控制电机。
本文将介绍OpenMV及其在PWM控制中的应用。
一、OpenMV简介OpenMV是一个基于Python编程语言的低成本图像处理模块,它具有小巧的体积和低功耗的特点。
OpenMV模块可以与各种外设和传感器进行配合,包括电机。
它内置了高性能的图像处理算法和丰富的功能库,可以轻松地实现各种应用。
同时,OpenMV还具有丰富的接口和友好的开发环境,使得初学者也能轻松上手。
二、PWM技术简介PWM是一种调制信号的方法,通过改变脉冲的占空比来控制电路的输出功率。
在控制电机中,PWM被广泛应用于调整电机的转速和转向。
通过改变PWM信号的占空比,我们可以控制电机转动的速度和方向。
三、OpenMV的PWM输出功能OpenMV模块具有内置的PWM输出功能,可以轻松地实现对电机的控制。
用户只需编写简单的代码,即可指定PWM输出的频率和占空比。
通过与电机驱动电路相连,OpenMV可以根据设定的占空比来调整电机的转速和转向。
四、使用OpenMV控制电机的步骤下面将介绍使用OpenMV控制电机的几个关键步骤。
1. 连接电机与OpenMV模块:将电机与OpenMV模块通过合适的电路连接起来,确保信号能够正常传递。
2. 设置PWM输出的频率和占空比:在OpenMV的代码中,使用PWM对象可以设置输出的频率和占空比。
通过适当的设置,可以获得期望的电机转速和转向。
3. 编写控制代码:根据具体的应用需求,编写控制代码。
可以根据环境条件、传感器信号等进行判断和处理,实现智能化的电机控制。
4. 运行代码:将代码烧录到OpenMV模块中,启动代码运行。
OpenMV模块将根据代码中设置的PWM输出来控制电机,并实现预期的功能。
PWM的占空比决定输出到直流电机的平均电压.PWM不是调节电流的.PWM的意思是脉宽调节,也就是调节方波高电平和低电平的时间比,一个20%占空比波形,会有20%的高电平时间和80%的低电平时间,而一个60%占空比的波形则具有60%的高电平时间和40%的低电平时间,占空比越大,高电平时间越长,则输出的脉冲幅度越高,即电压越高.如果占空比为0%,那么高电平时间为0,则没有电压输出.如果占空比为100%,那么输出全部电压.所以通过调节占空比,可以实现调节输出电压的目的,而且输出电压可以无级连续调节.PWM调速脉冲宽度调制脉冲宽度调制(PWM)是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制。
它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用于测量,通信,功率控制与变换等许多领域。
一种模拟控制方式,根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置,来实现开关稳压电源输出晶体管或晶体管导通时间的改变,这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定。
脉冲宽度调制(PWM)是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。
通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。
PWM信号仍然是数字的,因为在给定的任何时刻,满幅值的直流供电要么完全有(ON),要么完全无(OFF)。
电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。
通的时候即是直流供电被加到负载上的时候,断的时候即是供电被断开的时候。
只要带宽足够,任何模拟值都可以使用PWM进行编码。
多数负载(无论是电感性负载还是电容性负载)需要的调制频率高于10Hz,通常调制频率为1kHz到200kHz之间。
许多微控制器内部都包含有PWM控制器。
例如,Microchip公司的PIC16C67内含两个PWM控制器,每一个都可以选择接通时间和周期。
占空比是接通时间与周期之比;调制频率为周期的倒数。
DSP原理及应用大作业输出占空比可变的 PWM 波形输出占空比可变的PWM波形任务目的1.掌握 CCS 集成开发环境的调试方法;2.掌握 C/C++ 语言与汇编混淆编程;3.熟习 CCS 集成开发环境,掌握工程的生成方法;4.掌握如何输出占空比可变的 PWM 波形5.认识 PWM 波形产生的原理和应用任务内容1.经过学习课本和查问课外资料认识空间矢量 PWM 产生的原理;2.利用CCS 集成开发环境,成立工程,达成DSP 汇编源文件的成立和编写,实现对称空间矢量PWM 波形生成,在该程序中,利用准时器1ms 中止来实现每隔 1s 改变 1 次 CMPR1 ;3.编译并且在片外区经过连结示波器运转得出正确结果,利用示波器察看波形任务原理1.PWM 的原理脉宽调制( PWM )基来源理:控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制,使输出端获取一系列幅值相等的脉冲,用这些脉冲来取代正弦波或所需要的波形。
也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲,使各脉冲的等值电压为正弦波形,所获取的输出光滑且低次谐波少。
按必定的规则对各脉冲的宽度进行调制,即可改变逆变电路输出电压的大小,也可改变输出频次。
比如,把正弦半波波形分红N 等份,便可把正弦半波当作由N 个相互相连的脉冲所构成的波形。
这些脉冲宽度相等,都等于∏/n ,但幅值不等,且脉冲顶部不是水平直线,而是曲线,各脉冲的幅值按正弦规律变化。
假如把上述脉冲序列用相同数目的等幅而不等宽的矩形脉冲序列取代,使矩形脉冲的中点和相应正弦平分的中点重合,且使矩形脉冲和相应正弦部分面积(即冲量)相等,就获取一组脉冲序列,这就是 PWM 波形。
能够看出,各脉冲宽度是按正弦规律变化的。
依据冲量相等成效相同的原理, PWM 波形和正弦半波是等效的。
关于正弦的负半周,也能够用相同的方法获取 PWM 波形。
在PWM 波形中,各脉冲的幅值是相等的,要改变等效输出正弦波的幅值时,只需按同一比率系数改变各脉冲的宽度即可,所以在交-直-交变频器中, PWM 逆变电路输出的脉冲电压就是直流侧电压的幅值。
利⽤定时器控制产⽣占空⽐可变的PWM波利⽤定时器控制产⽣占空⽐可变的 PWM波 *; 按K1,PWM值增加,则占空⽐减⼩,LED 灯渐暗。
*; 按K2,PWM值减⼩,则占空⽐增加,LED 灯渐亮。
*;当PWM值增加到最⼤值或减⼩到最⼩值时,蜂鸣器将报警 *;资源:p0⼝,8路指⽰灯。
p1.0,p1.4亮度控制按键(端⼝按键)p3.3⼩喇叭报警 *;******************************************************************** ************;----------------------------PWM EQU 7FH ;PWM赋初始值PWM 定义为,7FHOUT EQU P0 ;1个LED灯的接⼝OUT 定义为,P0.1INCKEY EQU P1.0 ;K1,PWM值增加键。
INCKEY 定义为,P1.4DECKEY EQU P1.4 ;K2,PWM值减⼩键。
DECKEY 定义为,P1.5BEEP EQU P3.3 ;BEEP 定义为,接⼝3第3位;;----------------------------ORG 0000HSJMP STARTORG 000BHSJMP INTT0ORG 001BHSJMP INTT1ORG 0030H;----------------------------;主程序;定时器0⼯作在模式1,定时器1⼯作在模式2。
;----------------------------START:MOV SP,#30HMOV TMOD,#21HMOV TH1,PWM ;脉宽调节MOV TL1,#00HMOV TH0,#0FCH ;1ms延时常数MOV TL0,#066H ;频率调节SETB EASETB ET0SETB ET1SETB TR0LOOP: MOV A,PWM ;JB INCKEY,LOOP1 ;增加键是否按下?CALL DELAY ;延时去抖动JB INCKEY,LOOP1CJNE A,#0FFH,PWMINC ;是否到最⼤值?CALL BEEP_BL ;是,蜂鸣器报警。
DSP原理及应用大作业输出占空比可变的PWM波形输出占空比可变的PWM波形任务目的1. 掌握CCS集成开发环境的调试方法;2. 掌握C/C++语言与汇编混合编程;3. 熟悉CCS集成开发环境,掌握工程的生成方法;4. 掌握如何输出占空比可变的PWM波形5. 了解PWM波形产生的原理和应用任务内容1. 通过学习课本和查询课外资料了解空间矢量PWM产生的原理;2. 利用CCS集成开发环境,建立工程,完成DSP汇编源文件的建立和编写,实现对称空间矢量PWM波形生成,在该程序中,利用定时器1ms中断来实现每隔1s改变1次CMPR1;3. 编译并且在片外区通过连接示波器运行得出正确结果,利用示波器观察波形任务原理1.PWM的原理脉宽调制(PWM)基本原理:控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等的脉冲,用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。
也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲,使各脉冲的等值电压为正弦波形,所获得的输出平滑且低次谐波少。
按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制,即可改变逆变电路输出电压的大小,也可改变输出频率。
例如,把正弦半波波形分成N等份,就可把正弦半波看成由N个彼此相连的脉冲所组成的波形。
这些脉冲宽度相等,都等于∏/n ,但幅值不等,且脉冲顶部不是水平直线,而是曲线,各脉冲的幅值按正弦规律变化。
如果把上述脉冲序列用同样数量的等幅而不等宽的矩形脉冲序列代替,使矩形脉冲的中点和相应正弦等分的中点重合,且使矩形脉冲和相应正弦部分面积(即冲量)相等,就得到一组脉冲序列,这就是PWM波形。
可以看出,各脉冲宽度是按正弦规律变化的。
根据冲量相等效果相同的原理,PWM波形和正弦半波是等效的。
对于正弦的负半周,也可以用同样的方法得到PWM波形。
在PWM波形中,各脉冲的幅值是相等的,要改变等效输出正弦波的幅值时,只要按同一比例系数改变各脉冲的宽度即可,因此在交-直-交变频器中,PWM 逆变电路输出的脉冲电压就是直流侧电压的幅值。
根据上述原理,在给出了正弦波频率,幅值和半个周期内的脉冲数后,PWM波形各脉冲的宽度和间隔就可以准确计算出来。
按照计算结果控制电路中各开关器件的通断,就可以得到所需要的PWM波形。
2.DSP的原理数字信号处理前后需要一些辅助电路,它们和数字信号处理器构成一个系统。
初始信号代表某种事物的运动变换,它经信号转换单元可变为电信号。
例如声波,它经过麦克风后就变为电信号。
又如压力,它经压力传感器后变为电信号。
电信号可视为许多频率的正弦波的组合。
低通滤波单元滤除信号的部分高频成分,防止模数转换时失去原信号的基本特征。
模数转换单元每隔一段时间测量一次模拟信号,并将测量结果用二进制数表示。
数字信号处理单元实际上是一个计算机,它按照指令对二进制的数字信号进行计算。
数模转换单元将处理后的数字信号变为连续时间信号,这种信号的特点是一段一段的直线相连,调制后的数字信号,变成模拟信号后才能送往天线,通过天线就可以向外发射了。
低通滤波单元有平均的作用,不平滑的信号经低通滤波后,可以变得比较平滑。
平滑的信号经信号转换单元后,就变成某种物质的运动变化。
例如扬声器,它可将电波变为声波。
又如天线,它可将电流变为电磁波。
电磁波是一种互相变化的电场和磁场,可以在空间中以波的形式快速移动。
任务内容假设EVA的PMW1和PWM2引脚输出频率是1KHz的互补的PWM波形,波形的占空比每隔1s变化5%,变化范围是10%~15%,从10%不断增加到90%,然后从90%不断减少到10%,如此循环,而且PMW1和PWM2具有死区,间隔为4.27us。
此处如果输出占空比固定的PWM,如是10%或者是90%,那解决的方法历城相同,关键此处要求占空比每隔1s变化。
通过面前的学习知道,本例程需要使用定时器T1和比较单元1,所以也就是需要改变CMPR1的值,我们需要利用T1的周期中断来实现。
定时器T1的时钟为37.5MHz,此例程使用定时器T1工作于连续增或减计数模式。
由于PWM输出频率是1KHz,这样可以得出T1PR=18750,表示成十六进制就是0x493E。
但是,由于频率是1KHz,周期是1ms,那如何利用定时器来实现每隔1ms改变1次CMPR1?这就需要在周期中断里面设置一个统计次数的变量intcount,每隔1次中断,intcount就累加1次,当intcount等于1s 时,正好过了1s,。
这时就可以改变CMPR1的值。
任务程序如下:初始化引脚/*****************************************************************************文件名:DSP28_Gpio.c*功能:2812通用输入输出口GPIO的初始化函数*****************************************************************************/#include "DSP28_Device.h"/*****************************************************************************名称:InitGpio()*功能:初始化Gpio,使得Gpio的引脚处于已知的状态,例如确定其功能是特定功能* 还是通用I/O。
如果是通用I/O,是输入还是输出,等等。
*入口参数:无*出口参数:无****************************************************************************/void InitGpio(void){EALLOW;// 将GPIO中和PWM相关的引脚设置为PWM功能GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.T1PWM_GPIOA6=1; //设置T1PWM引脚GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.T2PWM_GPIOA7=1; //设置T2PWM引脚GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.PWM1_GPIOA0=1; //设置PWM1引脚GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.PWM2_GPIOA1=1; //设置PWM2引脚GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.PWM3_GPIOA2=1; //设置PWM3引脚GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.PWM4_GPIOA3=1; //设置PWM4引脚GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.PWM5_GPIOA4=1; //设置PWM5引脚GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.PWM6_GPIOA5=1; //设置PWM6引脚GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.T3PWM_GPIOB6=1; //设置T3PWM引脚GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.T4PWM_GPIOB7=1; //设置T4PWM引脚GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.PWM7_GPIOB0=1; //设置PWM7引脚GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.PWM8_GPIOB1=1; //设置PWM8引脚GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.PWM9_GPIOB2=1; //设置PWM9引脚GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.PWM10_GPIOB3=1; //设置PWM10引脚GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.PWM11_GPIOB4=1; //设置PWM11引脚GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.PWM12_GPIOB5=1; //设置PWM12引脚EDIS;}//========================================================================== =// No more.//========================================================================== =外围设备初始化/*****************************************************************************文件名:DSP28_InitPeripherals.c*功能:对所使用到的2812的外设进行初始化****************************************************************************/#include "DSP28_Device.h"/*****************************************************************************名称:InitPeripherals()*功能:此函数对各个外设进行初始化,调用了各个外设的初始化函数。
此函数在DSP* 上电引导或者复位的时候执行*入口参数:无*出口参数:无*****************************************************************************/void InitPeripherals(void)#if F2812// 初始化外部接口// InitXintf();#endif// 初始化Cpu定时器// InitCpuTimers();// 初始化Mcbsp// InitMcbsp();// 初始化事件管理器EVInitEv();// 初始化模数转换AD模块// InitAdc();// 初始化eCan// InitECan();// 初始化Spi// InitSpi();// 初始化Sci// InitSci();}//========================================================================== =// No more.//========================================================================== =主程序/******************************************************************************文件名:EvPwm01.c**功能:EVA下面的T1PPWM、T2PWM、PWM1-6均输出频率为1KHz、占空比为40%的PWM 波形。
* T1PWM、T2PWM、PWM1-6输出的是不对称的PWM波形。