液压锁紧回路课件

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7.2 压力控制回路
• 7.2.4 卸荷回路
• 当系统中执行元件短时间工作时，常使液压泵在很小的功率下作空运 转，而不是频繁启动驱动液压泵的原动机。因为泵的输出功率为其输 出压力与输出流量之积，当其中的一项数值等于或接近于零时，即为 液压泵卸荷。这样可以减少液压泵磨损，降低功率消耗，减小温升。 卸荷的方式有两类:一类是液压缸卸荷，执行元件不需要保持压力;另 一类是液压泵卸荷，但执行元件仍需保持压力。 • 1.执行元件不需保压的卸荷回路 • (1)换向阀中位机能的卸荷回路 • 图7-11所示为采用M型(或H型)中位机能换向阀实现液压泵卸荷的回 路。当换向阀处于中位时，液压泵出口通油箱，泵卸荷。
第7章 液压基本回路
• • • • 7.1 7.2 7.3 7.4 方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路 多缸动作控制回路
7.1 方向控制回路
• 在液压系统中，工作机构的启动、停止或变化运动方向等都是利用控 制进入执行元件液流的通、断及改变流动方向来实现的。实现这些功 能的回路称为方向控制回路。常见的方向控制回路有换向回路和锁紧 回路。
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7.3 速度控制回路
• • • • • • • 进油路节流调速回路的特点如下: ①结构简单，使用简单 ②可以获得较大的推力和较低的速度 ③速度稳定性差 ④运动平稳性差 ⑤系统效率低，传递功率低 用节流阀的进油节流调速回路一般应用于功率较小、负载变化不大的 液压系统中。 • (2)回油路节流调速回路 • 把流量控制阀安装在执行元件通往油箱的回油路上的调速回路称为回 油节流调速回路，如图7-16所示。
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7.3 速度控制回路
• (3)旁油路节流调速回路 • 如图7-17所示，将节流阀设置在与执行元件并联的旁油路上，即构成 了旁油路节流调速回路。该回路中，节流阀调节了液压泵溢回油箱的 流量q2，从而控制了进入液压缸的流量q1，调节流量阀的通流面积， 即可实现调速。这时，溢流阀作为安全阀，常态时关闭。回路中只有 节流损失，无溢流损失，功率损失较小，系统效率较高。 • 旁油路节流调速回路主要用于高速、重载、对速度平稳性要求不高的 场合。 • 使用节流阀的节流调速回路，速度受负载变化的影响比较大，亦即速 度稳定性较差，为了克服这个缺点，在回路中可用调速阀替代节流阀。

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2)、慢进： 进油路： 换向阀3(右)、换向阀2(左)→ 活 塞缸7(左)和增速缸→活塞慢速向右移动； 回油路：活塞缸7(右)→换向阀2(左)→油箱。 3)、返回： 进油路：换向阀2(右)、换向阀3(右) →活塞缸7(右)→活塞快速向左返回；
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回油路： • 增速缸6→换向阀2(右)→油箱； • 活塞缸7(左)→液控单向阀→副油箱； • 活塞缸7(左) →换向阀3(右)→换向阀 2(右)→油箱。 特点 这种回路可以在不增加液压泵 流量的情 况下获得较快的速度， 使功率利用比较合理，但结构比较复 杂。
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三、多缸快慢速互不干扰回路
功用
防止液压系统中的几个液压缸因 速度快慢的不同(因而是工作压力不 同)而在动作上相互干扰。
特点
1)、液压缸6、7各自要完成“快进→工进→快退”的 自动工作循环。 2)、这个回路之所以能实现快慢运动互不干扰，是由 于快速和慢速各由一个液压泵来分别供油，再通过相 应电磁阀进行控制的缘故。
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1、溢流阀 2、换向阀 3、单向顺序阀
五、保压回路
功 用
使系统 在液压缸不 动或仅有极微小 的位移下稳定地 维持住压力。
1、溢流阀 2、换向阀 3、液控单 向阀 4、电接触 式压力表
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1、工作原理 • 当换向阀右位接入回路时→缸上腔成为 压力腔→压力到达预定上限值时→电接 触式压力表发生信号→换向阀切换成中 位→这时液压泵卸荷→液压缸由液控单 向阀保压； • 当液压缸上腔压力下降到预定下限值时 →压力表发出信号→换向阀右位接入回 路→泵给缸上腔补油，使其压力上升。 2、特点： 这种回路保压时间长，压力稳定性 高，适用于保压性能较高的高压系统。
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3、通过增速缸来实现快速运动的回路

多缸快慢速互不干扰回路
调速阀并联的快慢速互不干扰回路
在每个液压缸的进油路上分别并联一个调速阀，通过调节调速阀的开口大小来实现各缸 的快慢速互不干扰。
变量泵（马达）控制的快慢速互不干扰回路
通过改变变量泵或变量马达的排量来调节进入各液压缸的流量，实现各缸的快慢速互不 干扰。
比例阀控制的快慢速互不干扰回路
制动器锁紧回路
通过制动器对执行元件进行锁紧，防止其意外移动。
锁紧回路的应用
如机床工作台、升降台等需要长时间保持位置的场合。
制动回路
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02
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溢流阀制动回路
通过溢流阀使系统压力迅 速降低，实现执行元件的 快速制动。
换向阀制动回路
利用换向阀切断液流，使 执行元件迅速停止运动。
制动回路的应用
如各种车辆的刹车系统、 机床的快速进给系统等。
压力控制回路
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调压回路
调压原理
利用压力控制阀调节系统 压力，保持稳定的工作压 力。
调压方式
通过改变溢流阀的设定压 力，实现系统压力的调节。
调压回路应用
适用于需要稳定工作压力 的液压系统，如机床、注 塑机等。
减压回路
减压原理
通过减压阀将系统压力降低到所 需的工作压力。
减压方式
减压阀串联在油路中，通过调节减 压阀的设定压力，实现减压效果。
多缸工作控制回路
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同步运动回路
流量控制同步回路
依靠节流阀或调速阀分别调节进入两液压缸的流量使之相等，实 现两缸同步运动。
容积控制同步回路
通过改变变量泵或变量马达的排量来调节进入液压缸的流量，实 现两缸同步运动。
伺服控制同步回路
利用伺服阀或比例阀等高精度控制元件，通过闭环控制实现两缸 高精度同步运动。

问题3：如果液压缸竖直放置
无回油背压，阀4打开后，活塞 因自重加速下降，致使进油路与 液压缸上腔失压，阀4关闭，活 塞运动停止。活塞断续下降。
加装单向节流阀，构成回 油路节流调速回路。
四、用制动器的马达锁紧回路
马达有一泄油口直通油箱，切断 其进、出油口后，在外力作用下， 其出口油液将经泄油口流回油箱， 使马达出现滑转。 在切断马达进、出油口的同时， 需通过液压制动器来保证马达可 靠的停转。
马达再次启动时：先让液压油进 入马达，产生一定的转矩，再解 除制动。 （汽车起重机的起升机构）
问题2：液控单向阀在高压系统中使用时 产生的液压冲击问题。 控制油口一旦加压，液控单向阀会突然 开启，原来储存的压力能被瞬间释放而产 生很大的液压冲击并导致元件的损坏。 方法1：在液控单向阀的结构中加卸荷阀芯（相当于在液控 单向阀前加一个节流阀），使高压液体释放速度减慢，即先 泄压后泄流，从而减轻液压冲击的危害。 方法2：扩大控制活塞孔面积。有意泄漏部分控制油，延缓控 制油升压速率，以延长阀的卸荷时间。
二、单向阀锁紧回路
特点： 当液压泵 如何实现双向锁紧？
活塞向左运动到极限位置
三、液控单向阀锁紧回路
特点： 这种回路能在液压缸不工作时 使活塞迅速、平稳、可靠且长 时间地被锁住，不为外力所移 动。 问题1：可否用O、M代替液控 单向阀锁紧回路中的H型换向 阀？Y型呢？ O、M型：液压锁控制油口的 压力不能立马消失，液控单向 阀仍处于开启状态，不能立即 关闭，活塞也就不能立即停止。 Y型：同H型，控制油口直接 通油箱，控制油立即卸压。
《液压传动与控制》
锁紧回路
思考
汽车起重机支腿在不同工况下
的动作变化。 液压系统如何实现这些动作？ 使液压缸在位置上停留，且停

2. 回油节流调速回路（动画演示）
(1) 该 回路速度负载特性、最大承载 能力、损失功率和效率基本相同。
(2) 与进油节流调速回路的比较
a. 承受负值负载的能力 b.运动平稳性 c.发热及泄漏的影响 d.实现压力控制的方便性 e.停车后的起动性能
3.旁路节流调速回路（动画演示）
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
动画演示
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.采用液控单向阀的平衡回路 4.采用远控平衡阀的平衡回路
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（四）卸荷回路
１．功用
是在液压泵不停止 转动时，使其输出的 流量或压力在很低的 情况下工作。
２．类型
（１）换向阀卸荷回路
M、H、K型中位机能的三位换向阀处于中位时，泵即卸荷 。 （动画）
（２）二通插装阀卸荷回路(动画)
当二位二通电磁阀通电后，主阀上腔接通油箱，主阀口全开，泵 即卸荷。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（七）泄压回路
１．功用 液压系统在保压过程中，由
于油液压缩和机械部分产生弹 性变形，因而储存了相当的能 量，若立即换向，则会产生压 力冲击。因而对容量大的液压 缸和高压系统应在保压与换向 之间采取泄压措施。

（2）采用液控顺序阀的平衡回路
图9-9采用液控顺序阀的平衡回路
9.1.6 增压回路
（1）单作用增压器的增压回路
图9-10单作用增压器的增压回路 1—换向阀；2—顺序阀；3—减压调；4—增压器； 5—单向阀；6—液控单向阀；7—工作缸；8—单向顺序阀
9.1.6 增压回路
（2）双作用增压器的增压回路
9.4.2 同步回路
9-41用分流集流阀控制的同步回路 1—换向阀；2—单向阀；3—节流阀；4—分流阀；5，6—液压缸
9.4.2 同步回路
9.4.2.2 用流量阀控制的同步回路 图9-42所示为采用并联调速阀的同步回路。
图9-42采用并联调速阀的同步回路 1，3—调速阀；2，4—单向阀； 5，6—液压缸；7—换向阀
图9-26双泵供油的快速运动回路 1、2—双联泵；3—卸荷阀(液控顺序阀)；4—单向阀；5—溢流阁
9.2.4 增速回路
（3）采用蓄能器的快速运动回路
图9-27采用蓄能器的快速运动回路 1—泵；2—单向阀；3—液控顺序阀；4—蓄能器；5—换向阀
9.2.5 速度换接回路
9.2.5.1 快慢速换接回路 （1）用电磁换向阀的快慢速转换回路
9.4.2 同步回路
9.4.2.3 带补偿措施的串联液压缸同步回路 图9-43所示为两液压缸串联同步回路。
图9-43带补偿措施的串联液压缸同步回路 1，2—液压缸；3—液控单向阀；4，5—电磁换向阀；6—三位四通换向阀
9.4.2 同步回路
9.4.2.4 用比例调速阀的同步回路 如图9-44所示回路，它的同步精度较高，绝对精度达 0.5mm，已足够一般设备的要求。
9.4.1.2 压力控制的顺序动作回路 压力控制的顺序动作回路常采用顺序阀或压力继电器进 行控制。

1.3 液压传动回路的安装与调试
1.1液控单向阀的结构、工作原理与图形符号
液控单向阀及其图形符号
1.1液控单向阀的结构、工作原理与图形符号
液控单向阀的工作原理
1.2采用液控单向阀的液压锁紧回路的实现原理
采用液控单向阀的液压锁紧回路的实现原理
1.2采用液控单向阀的液压仿真）
气动与液压传动资源
液控单向阀和液压锁紧回路
重点描述
学习运用三位换向阀对液压执行元件锁紧的不足之处。 了解液控单向阀的结构、工作原理和图形符号，掌握采用液 控单向阀的液压锁紧回路的实现原理、搭接与调试。
目录
Contents
1.1 液控单向阀的结构、工作原理与图形符 号
1.2 采用液控单向阀的液压锁紧回路的 实现原理
1.3液压传动回路的安装与调试
液压传动回路安装与调试的注意事项
谢谢观看！

知识回顾
1 液压系统由哪几部分组成？ 2 各组成部分的代表元件符号及其 功用是？
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锁紧回路
观察下面几幅图片，思考飞机起落 架及汽车起重机支腿在不同工况下的动 作变化。
2
锁紧回路
3
4

目的任务
液压系统（液压基本回路）如 何来实现这些动作（特定功能）？
5
任务分析
功用
1.活塞可以往复运动 2.液压缸能在任意位置停留， 且停留后不会在外力作用下发 生窜动。
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液控单向阀锁紧回路
1YA
A B A B A B 2YA
PT PT PT
1—油箱 2—过滤器 3—液压泵 4—三位四通电磁换 向阀
5—液控单向阀 6—单活塞杆液压缸 7—溢流阀
液控单向阀锁紧回路原理图.swf 7
液控单向阀锁紧回路
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使用液控单向阀的双向锁紧回路
特点
这种回路能在液压缸不工作时 使活塞迅速、平稳、可靠且长时间
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解决问题方法1
在液控单向阀的结构中 加卸荷阀芯，使高压液体 释放速度减慢，即先卸压 后泄流从而减轻液压冲击 的危害。
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解决问题方法2
扩大控制活塞孔面积。有意泄漏部分控 制油，延缓控制油升压速率，以延长阀 的卸荷时间
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小结
液控单向阀锁紧回路可以实现长 时间锁紧的目的。
要想液控单向阀在锁紧回路可 靠工作，就要做到：液控单向阀 在与其他元件配合使用时必须要 合理，一旦发生问题，除了惯用 的方法之外，还可以从阀本身的 结构尺寸着手考虑解决的办法。
地被锁住，不为外力所移动。
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思考 1、使用M型或O型 换向阀的锁紧回路
A BA B A B PT PTPT

ZL-50装载机
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储气筒
图为该机液压系统图。起重机为全回转式，可分为平台上部 和平台下部部分。上下两 部的油路通过回转中心接头22 连接。
Байду номын сангаас
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Ⅰ
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Ⅱ
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3
22
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1-液压泵 2-滤油器 3-阻尼器 4-压力表 5-稳定器液压缸 6、7-液压锁 8-后支腿液压缸 9-前支腿液压缸
Machinery Foundation
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（一）方向控制回路
☞ 定义： 在液压系统中，起执行元件的启 动、停止（包括锁紧）及换向 作用的回路。
☞ 1）换向回路
Machinery Foundation
图12-1 用换向阀的换向回路
第3页/共23页
☞2）闭锁回路
作用：为了使执行元件在任意位置上停 止及防止停止后飘移或者窜动。
Machinery Foundation
图12-2 液控单向阀锁紧回路
第4页/共23页
（二）压力控制回路
☞ 1）调压回路
☞ 定义： 利用压力控制阀来调节系统或系 统某一部分的压力，以满足执行 元件对力或力矩的要求的回路。
Machinery Foundation
第5页/共23页
图12-3 单级调压回路
☞ 包括：调节工作行程的速度的调速回路和使用不同速度相互 转换的速度换接回路。