伺服电机说明书9.05

1、 电动机内装有光电编码器，安装时严禁敲打电动机，用户不得自行拆装光电编码器，否则会破坏编码器与电动机绕组的相对位置(零点)，致使电动机无法运行。

2、 在正常气候条件下，用500V兆欧表测量电动机对机壳的绝缘电阻，其值不应小于20兆欧。

3、 请按本使用说明书所述的电动机与驱动单元的接线方式正确连接，确保保护接地牢固可靠。

4、 电动机从零速至最高速空载运行，应无异常噪声和震动，方可投入负载运行。

5、 电动机在运行中，切勿接触运转中的电动机轴以及电动机外壳。

6、 具有相应资格的人员，才能调整、维护电动机。

7、 不得拖拽电线(缆)、电动机轴搬运电动机。

8、 用户对本产品的任何改动本公司将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。

产品特点

我公司制造的HM系列正弦波型交流永磁同步伺服电动机，采用高性能的稀土永磁材料，具有高转矩惯量比、低速特性好、过载能力强等特点，电机采用380V高压驱动器驱动，构成高性价比的伺服驱动系统，能广泛满足数控机床及相关产业机械的需求。

伺服电机型号规格说明

HM - 13 - 06.0 - 020 - A - 1 - 1380V级高压伺服电机系列 符号 电机法兰尺寸 1 直轴无键 2 直轴带键符号 制动、油封规格 1 无制动无油封 2 无制动带油封 3 带DC24V制动、无油封 4 带DC24V制动、带油封符号 轴端规格11 110mm13 130mm18 180mm符号 额定转矩02.0 2Nm04.0 4Nm05.0 5Nm06.0 6Nm07.5 7.5Nm08.0 8Nm10.0 10Nm15.0 15Nm20.0 20Nm22.0 22Nm符号 编码器规格 A 2500P/R增量型符号 额定转速010 1000r/min015 1500r/min020 2000r/min025 2500r/min030 3000r/min

伺服电机规格书

伺服电机规格书通常包含以下信息：

1. 型号和尺寸：指明伺服电机的型号和尺寸，以便选购和安装。

2. 功率和电压：指明伺服电机的额定功率和额定电压，以保证电机能够正常工作。

3. 转速和扭矩曲线：提供伺服电机在不同负载下的转速-扭矩曲线图，以便用户了解电机的性能。

4. 控制系统：说明伺服电机所配套的控制系统，包括控制器、编码器等，并提供相应的接口和连接方式。

5. 精度和可靠性：指明伺服电机的位置精度、速度精度和重复定位精度，以及电机的可靠性和寿命。

6. 防护等级和环境要求：说明伺服电机的防护等级和适用的环境要求，包括温度、湿度、震动等。

7. 安装和维护：提供伺服电机的安装和维护指南，包括安装尺寸、安装方式、电气连接等。

8. 附件和选件：列出伺服电机的附件和选件，如电缆、接头、安装支架等。

9. 安全和认证：说明伺服电机的安全性能和认证情况，如CE认证、ISO认证等。

10. 其他特殊要求：在需要的情况下，规格书还可能包含一些特殊要求，如定制制造、特殊环境适应性等。

这些规格书通常由伺服电机制造商提供，以帮助用户选择和使用合适的伺服电机。

1

󰀁

在使用之前2

󰀁

准 备3

󰀁

连 接4

󰀁

设 定5

󰀁

调 整6

󰀁

出现问题时7

󰀁

资 料4

.设󰀁󰀁定4

.设　定

1.参数详情

参数一览表 ...............................................................................................................4-2

［分类0］基本设定 .................................................................................................4-5

［分类1］增益调整 ..............................................................................................4-15

［分类2］振动抑制功能 ......................................................................................4-22

［分类3］速度・转矩・全闭环控制 .................................................................4-29

［分类4］I/F监视器设定 ......................................................................................4-37

［分类5］扩展设定 ..............................................................................................4-47

［分类6］特殊设定 ..............................................................................................4-56

寸劲伺服电机说明书

第一章：产品概述

1.1产品简介

1.2产品特点

1）高效：寸劲伺服电机采用了先进的磁性轮盘技术，提高了能源利用率，使电机运行更加高效。

2）高性能：寸劲伺服电机具有快速响应和高精度的特点，能够在短时间内完成高精度的位置控制。

3）低噪音：寸劲伺服电机采用了低噪音设计和优化的电机结构，运行时噪音低，不会对周围环境产生干扰。

4）易于安装：寸劲伺服电机具有简单的结构和紧凑的外观设计，方便安装和布线。

5）可靠性强：寸劲伺服电机采用了高品质的材料和工艺，具有较长的使用寿命和稳定性。

第二章：产品参数

2.1型号及规格

型号：SJ-1

额定功率：200W

工作电压：AC220V

额定转速：3000rpm 额定转矩：1.27Nm

保护等级：IP65

2.2外观尺寸

长：100mm

宽：100mm

高：100mm

第三章：安装和调试

3.1安装要求

1）安装前需检查电机和配套设备的电源是否与电机要求的工作电压一致。

2）安装时要确保电机和设备之间的连接牢固可靠，避免产生松动或者短路等情况。

3）安装电机时，应保持电机整体平衡，避免因不平衡造成电机震动或损坏。

3.2调试方法

1）接通电源，确保电机正常工作。

2）连接电机和控制器，设定电机的控制参数，如速度、转向等。

3）进行试运行，观察电机的运行是否稳定，如有异常应及时检查排除。

第四章：使用与维护 4.1使用方法

1）使用前需确保电机和附件无损坏，且没有异常噪音和异味。

2）使用时应注意电机的额定负荷，不得超过其额定转速和额定转矩。

4.2维护保养

1）定期检查电机的外观，如发现异物应及时清除。

2）定期检查连接部件是否松动，如松动应紧固。

3）定期检查电机的电气连接情况，如有异常应及时修理或更换。

4）定期清洁电机，保持电机表面干净，防止灰尘等污染物进入。

第五章：故障排除

5.1无法启动

可能原因：电源故障、电机内部损坏、控制器故障等。