铣床X6132C吊架注油油塞三种“飞翔改进法”

用华中Ⅰ数控系统对 C6132 车床进行数控改造 2008-4-21 20:16:00 来源：中国自动化网 网友评论 1 条 点击查看 1 机械部分的改造把 C6132 普通车床改成数控车床的主要改造部位：主电 动机和水泵电动机能分别通过 M03、M04、M05、阴刀、M09 等指 令来进行控制；把原来的手动进给改成微机控制，实现二轴联 动；为实现螺纹车削在主轴后端加一光电编码器。

机械部分的改造，在原机床的基础上，去掉挂轮箱(保留三星齿 轮>、进给箱、溜板箱、刀架部分，保留大拖板、中拖板。

光电编码器的安装利用挂轮箱中的三星齿轮，找到与主轴传动比为 1:1 的传动齿轮，采用同心套通过一个固定支架与 光电编码器相联，结构示意图如图 1 所示。

纵、横向丝杠的改造去掉机床的进给传动系统，安装上 滚珠丝杠、减速器接口、步进电动机。

X 轴传动比为 5:3, Z 轴 的传动比为 1:1。

这类小型机床在中间设置一级传动结构的目 的是提高伺服电动机的使用寿命。

对于瞬时性的快速起、停起 到一定的缓冲作用。

改造后机床的传动进给示意图如图 2 所 示。

2 电控部分的改造华中Ⅰ型数控系统开放性好，所以改造非常简单。

具体 方法为全部拆除原车床的电控线路。

对单速电动机，直接从数 控系统的电控柜中出线与主轴电动机的 U2、 V2、W2 和冷却泵 电动机的 U6、V6、W6 连接。

对于双速电动机，除了直接连线以 外还应对电控柜和系统软件中的内置 PLC 系统程序 STEP.DAT 进 行相应的修改。

3 微机系统控制部分的设置对于一般车床的改造只须对以下两部分系统配置进行参 数设置就可以了。

一是轴参数，二是内置 PLC 的编码。

在华中Ⅰ型数控系统软件中输入正确的口令以后就可以 对轴参数进行设置了。

不同的用户在改造车床时步进电动机与 丝杠之间选择的传动比是不同的，同时丝杠的螺距也不同，所 以为了适用不同的传动比，华中Ⅰ型数控系统开发了一个有用 的工具，通过设置一对电子齿轮的比值来对实际的传动比进行 调整。

冷加工quipment and MaintenanceE 设备与维修油塞又称堵头、管帽、盖头、管子盖或闷头等。

在机床上，按功能分为注油油塞和放油油塞；按形状分为四方、六角、圆头、圆形、半球形、椭圆形、碟形及球冠形等；按螺纹分为管螺纹（多种）及米制螺纹等。

铣床X6132C 所有油塞为圆头内六角管螺纹堵头。

万能升降台铣床X6132C 吊架注油油塞（见图1）作用在设计上比其他铣床明显偏低，储油箱储油不够，经常出现轴瓦和轴抱死现象，导致铣床不能正常工作。

为此，我们认为注油油塞必须加以改进。

本文介绍我们在实践中总结的三种改进方法（我们命名为“飞翔改进”），供参考。

改进方法一：直接购买带有排气功能的特殊堵头（见图2）。

此堵头是带有排气功能的特殊堵头，可在设备末端进行排气提高液压系统的稳定性，降低润滑油的油温。

但不易购买到，主要在台湾地区产的机床使用较多，国内机床很少使用。

此改进效果一般。

改进方法二：在原油塞中心钻孔排气，钻头直接为34m m 。

此方法最简单快捷，成本最低，但效果较差。

改进方法三：外加针阀式注油杯（见图3），并通过自制弯管采用螺纹联接。

此改进较复杂，但效果最好。

改进装置见图4。

武汉理工大学 （湖北 430063 ） 李玉珠 郑卫刚铣床X6132C吊架注油油塞三种“飞翔改进法”图1 X6132C 型万能升降铣床的油塞图2 带有排气功能的特殊堵头图3 针阀式注油杯图4 使用针阀式注油杯滴油润滑装置后的X6132C 型铣床虽然长春数控机床召回案在我国机床召回史上为首例出现，但它是高档机床。

普通机床的召回在我国几乎没有先例，但X6132C 型万能升降台铣床确实存在由于支架处注油孔设置较低引起的主轴及轴瓦发热、磨损、抱死问题。

上述三种“飞翔改进”可以推广到其他机床设备中的类似问题。

（收稿日期：20120919）￣。

中国石油大学（华东）硕士学位论文以6132 普通车床数控化改造姓名：郡细林申请学位级别：硕士专业：机械工程指导教师：韩彬；林传宏20090401摘要应用成熟的数控技术理论和成功经验，以低廉的成本对普通旧机床进行数控化改造，可以恢复甚至提高原机床的精度，适应工业高速跨越式发展的要求，为此机床数控化改造在国际国内作为新的经济增长行业获得了很大的发展。

本文以CA61 犯机床为研究对象，对该机床进行了数控化改造，主要研究内容如下：对数控伺服系统的工作原理进行分析研究，简单介绍了数控化改造过程中数控系统的选型，分析研究了CA6132 机床的数控化改造方案，重点介绍了本课题采用的GSK980TD 系统。

根据机械、动力学及电气设计原理，采用交流电机变频调速，对数控机床的主传动系统进行了设计和校核。

根据进给系统的要求，对切削力和滚珠丝杠进行了计算，并选配了合适的齿轮和进给电机。

对CA61 犯车床电气控制部分进行了PLC 设计，绘制了主轴及伺服系统的梯形图，编制PLC 可编程控制器工作程序；给出整机电气线路改造方案。

对改造后的车床精度进行了恢复，并给出伺服系统典型部件改造方案。

数控化改造后的机床实际应用效果良好，取得了良好的加工质量和经济效益。

此次研究，为企业技术人员实现传统CA6132 型车床数控改造提供了行之有效的科学方法，对于企业其它传统设备的技术改造也有借鉴及参考价值。

关键词：数控改造；伺服系统；PLC ; CA61 犯车床Numerical control innovation ofCA6132 common lathe飞恤nXi 一lin ( Mech 痴calEngineering )Directed by Ilan Bin Lin Chuan 一hongAbstractColnPuter Numerical Control ( CNC ) machine tools , innovation was conducted by application sophisticated CNC techno10gy theory , success 细exPerience and low cost . The accuracy of the original machine can be restored or even improved , 50 that it can be adapted to industrial requirements of high 一speed developmeni by leaps and bounds . CNC machine tools ' innovation was greatly developed as a new intemational and domestic economic growth industry . In this paper , CNC machine tools ,innovation programs , tec 俪cal route and 50 on was analyzed taking CA6132 common machine as researcho 场ects , All the contents are included as follows :The motion principle of CA6132 lathewas analyzed ; It was briefly introduced the selection of numerical control system during CNC machine tools , innovation and emphatically introduces GSK 一CTL Series CNC Sliding Units . According to the principles of Mecllanics , D 邓amics and Electronics , the main drive system of NC machine toolllas been designed using AC motor speed conirol by variable frequency . The sPindle drive system has been designed and checked . In accordance with the requirements of feeding system , the cutting force and the ball serew 15 calculated , and equlpped with aPpropriate gear and feed motor . The electrical 一control parts of the CA6132 lathe 15 design 己d by using P LC . The trapezoidal figures of the sPindle and the servo 一ys 把ms areg 主ven . The programs of the PLC are programmed . Areformingprojectofwh01eelectricpartsisgiven . TheaccuracyoftheNC machine was restored , A reforming project of the tyPical parts of the servo 一system 15 given . After CNC machine tools , innovation , the lathe has a good aPplication effect , and achieved good processing quality and economic benefit .The research offer facility technicians in enterprises not only a scientific efficient Way of realizing NC reform of traditional equipments , but also some references and lessons of other kinds of 加dltional facilities .Keywords : NC reforln ; Servo system ; PLC ; CA6132 lathe独创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在指导教师指导下独立进行研究工作所取得的成果，论文中有关资料和数据是实事求是的。

项目六 X6132万能铣床控制系统改造学习指导书一、学习目的本学习情境是一个完整的小型工程项目，通过本学习情境的学习一方面要求学生掌握X6132万能铣床控制系统的设计、安装、调试知识和技能；另一方面掌握X6132万能铣床改造项目实施的工作流程和要点。

在该学习情境中要求每两名学生组成一个团队，通过分工协作共同完成改造任务。

1．了解X6132万能铣床改造工程的工作流程◆正确分析改造对象和改造任务◆了解设备改造工作流程及方法2．掌握完整的X6132万能铣床PLC控制系统的设计、安装、调试方法◆正确分析设计要求和设计指标◆绘制图纸、编写相关技术文件◆了解控制系统安装调试工艺规范◆排除调试过程中的问题，修正设计缺陷3．基本掌握变频器的使用方法◆了解变频器的接线方式◆了解变频器与PLC的连接形式◆掌握变频器的基本使用方法4．掌握相关国家标准与规范◆盘、柜及二次回路结线施工及验收规范GB50171—92◆电气设备安全设计导则GB 4064-83◆国家电气设备安全技术规范GB 19517-2004◆机械安全机械电气设备：通用技术条件GB 5226.1-2002◆电气装置安装工程施工及验收规范GBJ232-82◆用电安全导则GBT 13869-92◆电气安全管理规程JBJ6-80◆电控设备第二部分装有电子器件的电控设备GB3797-1989◆外壳防护等级（IP代码）GB4208-93◆工业与民用电力装置的接地设计规范GBJ65-835．学会设备技术文件的编写与整理◆编制施工进度表◆绘制X6132万能铣床PLC控制系统原理图◆绘制X6132万能铣床PLC控制系统元件布置图◆绘制X6132万能铣床PLC控制系统连接图及布线图◆编写PLC控制程序◆编写调试方案、调试记录二、学生需准备的资料1．西门子、三菱、欧姆龙等主流品牌PLC的选型样本2．西门子、三菱、欧姆龙等主流品牌PLC的系统手册3．西门子、森兰、ABB、三菱等变频器使用手册4．常用低压电器选型样本5．相关国家标准：◆GB/T 5226.1-1996 工业机械电气设备第一部分：通用技术条件◆GB50171-92 电气装置安装工程盘、柜及二次回路结线施工验收规范◆JBJ6-80 电气安全管理规程◆GB3797-89 装有电子器件电控箱技术条件5．X6132万能铣床相关资料三、预习要求1．学习主要PLC生产厂商的小型PLC主要参数（I/O点数、输入输出类型、供电电压、可扩展模块类型等），适用环境等。

数控机床润滑系统控制的改进(doc 5页)数控机床润滑系统控制的改进机床润滑系统的设计、调试和维修保养，对于提高机床加工精度、延长机床使用寿命等都有着十分重要的作用。

但是在润滑系统的电气控制方面，仍存在以下问题：一是润滑系统工作状态的监控。

数控机床控制系统中一般仅设油箱油面监控，以防供油不足，而对润滑系统易出现的漏油、油路堵塞等现象，不能及时做出反应。

二是设置的润滑循环和给油时间单一，容易造成浪费。

数控机床在不同的工作状态下，需要的润滑剂量是不一样的，如在机床暂停阶段就比加工阶段所需要的润滑油量要少。

针对上述情况，在数控机床电气控制系统中，对润滑控制部分进行了改进设计，时刻监控润滑系统的工作状况，以保证机床机械部件得到良好润滑，并且还可以根据机床的工作状态，自动调整供油、循环时间，以节约润滑油。

1 润滑系统工作状态的监控润滑系统中除了因油料消耗，油箱油过少而使润滑系统供油不足外，常见的故障还有油泵失效、供油管路堵塞、分流器工作不正常、漏油严重等。

因此，在润滑系统中设置了下述检测装置，用于对润滑泵的工作状态实施监控，避免机床在缺油状态下工作，影响机床性能和使用寿命。

1) 过载检测在润滑泵的供电回路中使用过载保护元件，并将其热过载触点作为PMC系统的输入信号，一旦润滑泵出现过载，PMC系统即可检测到并加以处理，使机床立即停止运行。

2) 油面检测润滑油为消耗品，因此机床工作一段时间后，润滑泵油箱内润滑油会逐渐减少。

如果操作人员没有及时添加，当油箱内润滑油到达最低油位，油面检测开关随即动作，并将此信号传送给PMC系统进行处理。

初始工作时适当增加。

现将润滑泵的工作状态分成三类，分别设置润滑泵工作时间和频率。

1) 开机初始阶段机床开机，润滑泵即刻开始工作，连续供油一段时间，此时润滑泵工作的时间T1比正常状态下的要长，以便在短时间内提供足够润滑油，使机床导轨上迅速形成一层油膜。

润滑泵运行时间由PMC程序中的TMRB指令设定。

X6132A
型万能升降台铣床X6132A/1
使用说明书
工作台工作面宽度 320mm
工作台工作面长度 1250mm
出厂编号
中华人民共和国
南通五山机床有限公司
欢迎您使用我公司的产品！
从现在起您就是我公司永久的朋友，我公司将及时为您提供技术指导与服务。

我们诚挚地欢迎您对我公司产品提出宝贵的改进意见。

为了您和本产品的安全，请您在吊运、安装、使用、操作、保养、维护本产品前，仔细阅读本使用说明书。

本产品在我公司内制造时的完整型号为X6132A万能升降台铣床、X6132A/1型卧式升降台铣床。

如果您就本产品需要我厂提供服务，请按此型号及本产品的出厂编号进行联系，以便能迅速为您解忧。

谢谢合作！
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1 XA6132卧式万能铣床的主要结构结构：箱形的床身固定在底座上,在床身内装有主轴传动机构和主轴变速机构。

在床身的顶部有水平导轨,其上装着带有一个或两个刀杆支架的悬梁。

刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端,而心轴的另一端固定在主轴上。

在床身的前方有垂直导轨,一端悬持的升降台可沿垂直导轨做上下移动,升降台上装有进给传动机构和进给变速机构。

在升降台上面的水平导轨上,装有溜板,溜板在其上做平行主轴轴线方向的运动(横向移动,又称前后运动),溜板上方装有可转动部分,转动部分对溜板可绕垂直轴线转动一个角度。

在转动部分上又有导轨,导轨上安放有工作台,工作台在转动部分的导轨上做垂直于主轴轴线方向的运动(纵向移动,又称左右运动)。

这样工作台可在上下、前后、左右三个相互垂直方向上均可运动,再加上转动部分可对溜板垂直轴线方向转动一个角度,这样工作台还能在主轴轴线倾斜方向运动,从而完成铣螺旋槽的加工。

为扩大铣削能力还可在工作台上安装圆工作台。

图2-4-1 XA6132卧式万能铣床的主要结构2 XA6132卧式万能铣床的运动形式铣床的运动形式：主运动、进给运动及辅助运动。

主运动：铣刀的旋转运动即主轴的旋转运动；进给运动：工件夹持在工作台上在垂直于铣刀轴线方向做的直线运动。

包括工作台上下、前后、左右三个相互垂直方向上的进给运动；辅助运动：工件与铣刀相对位置的调整运动即工作台在上下、前后及左右三个相互垂直方向上的快速直线运动及工作台的回转运动称为辅助运动。

3 XA6132卧式万能铣床电气控制要求1）结构上主轴传动系统在床身内,进给系统在升降台内。

主运动与进给运动之间没有速度比例协调的要求,故采用单独传动。

2) 主轴电动机空载起动,能进行顺铣和逆铣,用正、反转来实现。

在加工前需预选,在加工中方向不改变。

3) 铣削加工是多切削刃不连续加工,因此为减轻负载波动,往往在主轴传动系统中加入飞轮,使转动惯量加大,但为实现主轴快速停车,对主轴电动机应设有停车制动。