大学物理第三章习习题选解

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第三章 刚体的转动
3-1 一飞轮受摩擦力矩作用减速转动,其角加速度与角速度成正比,即ωβk -=,式中k 为比例常数。

初始角速度为0ω,求: (1)飞轮角速度随时间变化的关系;
(2)角速度由0ω减为20ω所需的时间以及在此时间内飞轮转过的转数。

由ω=
代入t 为t a 切向加速度为 βR a t =
又()02
22θθβωω-=-,且000,0ωθ== 3-3 一根质量为m ,长为l 的均匀细杆,可在水平桌面上绕通过其一端的竖直固定轴转动。

已知细杆与桌面的滑动摩擦因数为μ,求杆转动时受摩擦力矩的大小。

解:设杆的线密度为λ。

在杆上取一线元距转轴为r ,质量为dr dm λ=。

该线元在转动时受桌面摩擦力为
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摩擦力方向与r
垂直,故线元受摩擦力矩的大小为 杆转动时受摩擦力矩的大小为 又l m λ= m g l M μ2
1
=
3-4 如图所示,一长为l ,质量可以忽略的直杆,两端分别固定有质量为m 2和m 的小球,杆可绕通过其中心O 且与杆垂直的水平光滑固定轴在铅直平面内转
动。

开始杆与水平方向成某一角度θ,处于静止状态,释放后,杆绕O 轴转动。

当杆转到水平位 题3-4图m 所做的功是否相等?为什么?
解:恒力F 作用于飞轮的力矩 (1)由刚体转动第二定律βJ M =,飞轮 的角加速度
(2)绳子拉下m 5时,飞轮
转过的角度rad r
l
25==
θ 题3-5图()a 题3-5图()b 设经过的时间为t ,则
飞轮的角速度 13.44-⋅==s rad t βω 飞轮获得的动能 J J E k 4902
1
2==
ω (3)拉力F 所做的功为 J Fl A 490== 与飞轮获得的动能相等
(4)若在绳端挂N 98重量的物体
⎧'='J r T β(3) 若滑轮的质量不计则结果又如何? 题3-6图
解:(1)若2m 与桌面滑动摩擦系数为μ,则有如下方程组 解得 ()2
2121r
J
m m g
m m a ++-=
μ
(2)若2m 与桌面光滑接触,则有
()⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧===-=-ββr a a m T J r T T a m T g m 2221111 解得
⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪

⎪⎨⎧
++=
+++=++=2
212122
21122112211J m m g m m T r J m m g m r J g m m T r J
m m g m a
以忽略,它与滑轮之间无滑动。

假设定滑 轮质量为M ,半径为R ,转动惯量为2MR ,
程中下落速度与时间的关系。

题3-8图
解:方法一:由牛顿第二定律及刚体 的转动定律得
⎪⎪⎪⎩

⎪⎪⎨⎧====-221MR J R a J TR ma T mg ββ 得 2M m mg a +
=
故物体m 的下落速度为 题3-8图 方法二:由机械能守恒定律
①、②两式相除,得 B B A A J J
'
'=⎪⎭⎫ ⎝⎛2tan 2θ
把θ值代入①式得
3-10 如图所示,从一个半径为R 的均匀薄板上挖去一个直径为R 的圆板。

所形成的圆洞中心在距原薄板中心2R 处。

所剩薄板的质量为m 。

求此时薄板对于通过圆中心而与板面垂直的轴的转动惯量。

解:设均匀薄板被挖去圆板后的转动惯量为J ,挖去圆板前的转动惯量为1J ,被挖去的圆板对转轴的转动惯量为2J ,则有被挖去的圆板对通过自己圆心O '并垂直于板面的转轴的转动惯量为
2
221⎪⎭

⎝⎛'R m ,由平行轴定理 题3-10图
16oy 12oz (2)若 602,60=-==θ
παθ 3-12 长为m 1,质量为kg 5.2的匀质棒,垂直悬挂在转轴O 点上,用
N F 100=的水平力撞击棒的下端,该力作用的时间为s 02.0,求:(1) 棒所获得的动量矩; (2) 棒的端点上升的距离。

解:棒对转轴的转动惯量为
(1)在打击瞬间,重力对转轴不产生力矩,由 角动量定理,棒所获得的动量矩
题3-12图
(2)撞击后,棒转动到最高位置时角速度为零,以棒和地球为研究对象,此过程中机械能守恒。

设棒的中心A 上升的距离为h 。

其中14.2-⋅=∆=
s rad J
t
Fl ω代入上式 棒的端点上升的距离 m h H 196.02==
(1)子弹停在棒中时棒的角速度; (2)棒的最大偏转角。

解:(1)子弹对转轴的转动惯量为细木棒的转动惯量
题3-14图
子弹射入棒前对转轴的角速度为0
d
ω'=
v ,射入后与棒一起转动的角速度为ω。

射入木棒前后,子弹与木棒的角动量守恒
(2)设棒的最大偏转角为θ,棒的中心和子弹上升的高度分别为
()θcos 12-l
、()θcos 143-l 。

由机械能守恒定律 解得 cos 0.074θ=-
3-15 如图所示,质量为m ,长为l 的均匀细杆可绕过端点O 的固定水平轴转动。

杆从水平位置由静止开始下摆,杆摆 至竖直位置时刚好和光滑水平桌面上的小球
的速度v 。

题3-15图。