FANUC-i 系统参数

伺服参数:1020：轴号（88 89 90 ) 1013＃1=0，IS—B设定1022 1023：轴名（1 2 3）1006＃0＃1=0，直线轴2020：电机号(代码）1815#1=1：使用分离脉冲编码器2021:负载惯量比3002＃4=0,倍率相关的信号逻辑不变2165：放大器最大电流值1815#4=0的原因显示诊断310 311中2022:电机旋转方向(111 -111）20=4,138=7：存储卡加工有效2023: 速度脉冲数（8192）=快移速度/(60X增益）2024：位置脉冲数（12500 半闭环)全闭环：丝杠螺距/光栅尺分辨率2185：位置脉冲数转换系数（位置脉冲数〉32767时）2084：柔性进给齿轮比（分子)2085：柔性进给齿轮比（分母柔性齿轮比=电机旋转一周所需的位置脉冲/100万1010:CNC控制轴数8130：总控制轴数1820：指令倍乘比=(指令到位/检测单位）X21821：参考计数器容量1825:各轴伺服环增益1826：各轴到位宽度1827：各轴到位宽度(切削进给)1801#4：CCI切削进给时的到位宽度0：使用1826 1:专用18271828:移动中最大偏差1829：停止时最大偏差1850：栅格偏移量或参考点偏移量2000#0=1，使参数（2023 2024）的值增大10倍#1=0,进行数字伺服参数的初始设定1803＃1，是否在到位极限中进行停止/移动中误差过大的检查0：进行1:不进行1804＃4:在VRDY OFF忽略信号处于1的状态执行紧急停止时0:为0之前不会解除紧急停止1:解除#5=0：在检测异常负载情况下使所有轴停止并报警#6:当VRDY OFF报警忽略为1或各轴VRDY OFF为1时(0：伺服准备就绪信号SA为0 1：SA=1）1311#0=1：刚通电后的存储行程限位检测有效1300＃6=0:进行手动回零前存储行程检测（1311＃0=1时）1301#6=0：超程信号不向PMC输入#7：是否进行移动前行程检测0：不进行1：进行3111#0=1：显示伺服设定画面3111＃5=1：予以进行操作监视显示＃6=1：操作监视画面的速度表上是主轴速度0：主轴电机速度3160：MDI单元类别设定3202#0 NE8=1，禁止8000—8999程序编辑＃4=1 NE9 禁止9000-9999程序编辑＃6使受到保护的程序的号检索0：无效1：有效3290＃7：存储器保护信号0：使用KEY1、2、3、4信号（G46。

fanuc series 0i-mf 参数说明书Fanuc 0i-MF是Fanuc公司的最新一代数控系统，具有功能强大、操作简便、稳定可靠的特点。

下面将对Fanuc 0i-MF的参数进行说明。

1.硬件参数Fanuc 0i-MF采用高性能的工控机作为控制器，具有以下硬件参数：-主处理器：采用高性能多核处理器，保证了系统的高效稳定运行；-存储器：内置大容量存储器，可存储大量的加工程序和参数设置；-显示器：高分辨率彩色触摸屏显示器，操作界面友好，操作简便；- I/O接口：提供多个数字输入输出和模拟输入输出接口，可连接多种外部设备。

2.轴控制参数Fanuc 0i-MF支持多轴同时控制，具有以下参数设置：-轴数：最多可控制32个轴，可根据加工需求进行灵活配置；-运动控制方式：支持点位控制、直线插补、圆弧插补等多种运动方式；-轴速度：可根据加工需求设置轴的最大速度和加速度；-轴精度：可根据精度要求设置轴的回零精度和运动精度。

3.运动控制参数Fanuc 0i-MF具有强大的运动控制功能，可以精确控制加工过程，具有以下参数设置：-插补周期：可根据加工要求设置插补周期，确保运动平滑；-进给速度：可根据加工物料和加工工艺设置进给速度；-快速移动速度：支持设置快速移动速度，提高加工效率；-加工时间：可根据加工过程的复杂程度设置加工时间。

4.输入输出参数Fanuc 0i-MF支持多种输入输出设备和接口，可以满足不同的外部连接需求，具有以下参数设置：-数字输入输出：支持设置多个数字输入输出和开关量输入输出；-模拟输入输出：支持设置多个模拟输入输出和模拟量输入输出；-通信接口：支持以太网、RS232、USB等多种通信接口，方便与外部设备进行数据交互。

5.用户界面参数Fanuc 0i-MF操作界面简单直观，友好易用，可自定义设置，具有以下参数设置：-显示语言：支持多种语言选择，适应不同国家和地区的操作需求；-操作方式：支持手动操作和自动操作两种模式，方便操作人员操作；-图形界面：支持显示加工路径、示教示意图、参数设置等图形化界面。

FANUC系统参数一览表系统参数不正确也会使系统报警。

另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。

一．16系统类参数0：OFF 1:ON1． SETTING 参数（与设定相关的参数）参数号符号意义 16-T 16-M0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。

1只用减速挡块进行参考位置返回。

0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 12．RS232C口参数0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。

0,1 RS-232-C串行端口 1 2 RS-232-C串行接口 2 3遥控缓冲器接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口，OSI因特网12 DNC1接口#20021 前台输入设备的设定0022 后台输入设备的设定0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。

如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。

Fanuc常用系统参数(总21页)-CAL-FENGHAL-(YICAI)-Company One 11. SETTING 参数参数号符号意义16-T 16-M0/0TVC 代码竖向校验000/1 ISO EIA/ISO 代码000/2INI MDI方式公/英制0 00/5SEQ 自动加顺序号002/0RDG 远程诊断00 3216自动加程序段号时程序段号的间隔0 02.RS232C 口参数20 I/O通道（接口板）：0, 1:主CPU 板JD5A2: 主CPU 板JD5B3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A （RS-422）5：Data Server10 : DNC1/DNC2 接口0 0100/3 NCR程序段结束的输出码0 0100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满0 0I/O通道0的参数：101/0 SB2停止位数0 0101/3 ASII 数据输入代码:ASCII 或EIA/ISO 0 0101/7 NFD数据输出时数据后的同步孔的输出0 0102输入输出设备号：0：普通RS-232 口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File （3 〃软盘驱动器）0 0103波特率：10：480011：960012： 19200 0 0I/O通道1的参数：111/0 SB2停止位数0 0111/3 ASI 数据输入代码:ASCII 或EIA/ISO 0 0111/7 NFD数据输岀时数据后的同步孔的输出0 0112输入输出设备号：0：普通RS-232 口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File （3 〃软盘驱动器）0 0113 波特率：10：480011：960012： 19200 0 0其它通道参数请见参数说明书。

3. 进给伺服控制参数1001/0 INM 公/英制丝杠0 01002/2 SFD 是否移动参考点0 01002/3 AZR 未回参考点时是否报警（#90号）01006/0, 1 ROT, ROS 设定回转轴和回转方式0 0 指定直径/半径值编程0 回参考点方向0 0回转轴的转向（与1008/1 :RAB 合用）0 0 回转轴的循环功能0 0绝对回转指令时，是否近距回转0 0 相对回转指令时是否规算0 01260回转轴一转的回转量0 01010 CNC 的控制轴数（不包括PMC 轴）0 0 1020各轴的编程轴名0 01022基本坐标系的轴指定0 0 1023各轴的伺服轴号0 0 1410空运行速度0 01420快速移动（G00）速度0 01421快速移动倍率的低速（Fo ） 0 01422最高进给速度允许值（所有轴一样）0 0 1423最高进给速度允许值（各轴分别设）0 0 1424手动快速移动速度0 0 1425回参考点的慢速FL 0 01620快速移动G00时直线加减速时间常数0 01622切削进给时指数加减速时间常数0 0 1624 JOG 方式的指数加减速时间常数0 0 1626螺纹切削时的加减速时间常数0 1815/1 OPT 用分离型编码器0 0 1815/5 APC 用绝对位置编码器0 0 1816/4,5,6 DM1—3 检测倍乘比凶R 0 0 1820指令倍乘比CMR 0 0 1819/0 FUP 位置跟踪功能生效0 0 1825位置环伺服增益0 0 1826到位宽度0 01828运动时的允许位置误差0 0 1829停止时的允许位置误差0 0 1850参考点的栅格偏移量0 0 1851反向间隙补偿量0 01852快速移动时的反向间隙补偿量0 01800/4 RBK 进给/快移时反向间补量分开0 0 4. 坐标系参数1201/0 ZPR 手动回零点后自动设定丄件坐标系0 0 1250自动设定工件坐标系的坐标值0 01201/2 ZCL 手动回零点后是否取消局部坐标系0 0 1202/3 RLC 复位时是否取消局部坐标系0 01006/3 DIA 1006/5 ZMI 1007/3 RAA 1008/0 R0A 1008/1 RAB 1008/2 RRL1240第一参考点的坐标值0 01241笫二参考点的坐标值0 01242笫三参考点的坐标值0 01243第四参考点的坐标值0 05 •行程限位参数1300/0 OUT第二行程限位的禁止区（内/外）0 0 1320第一行程限位的正向值0 01322第一行程限位的反向值0 01323第二行程限位的正向值0 01324第二行程限位的反向值0 01325第三行程限位的正向值0 01321第三行程限位的反向值0 06.DI/DO 参数3003/0 ITL互锁信号的生效0 03003/2 ITX各轴互锁信号的生效0 03003/3 DIT各轴各方向互锁信号的生效0 0作者：wqm8181 2006-12-14 19:51 回复此发言3004/5 OTH超程限位信号的检测0 03010MF, SF, TF, BF 滞后的时间0 03011FIN 宽度0 03017 RST信号的输出时间0 03030M代码位数0 03031S代码位数0 03032T代码位数0 03033B代码位数0 07.显示和编辑3102/3 CHI汉字显示0 03104/3 PPD自动设坐标系时相对坐标系清零0 03104/4 DRL相对位置显示是否包括刀长补偿量0 03104/5 DRC 相对位置显示是否包括刀径补偿量0 0 3104/6 DRC 绝对位置显示是否包括刀长补偿量0 0 3104/7 DAC 绝对位置显示是否包括刀径补偿量0 0 3105/0 DPF 显示实际进给速度0 03105/ DPS 显示实际主轴速度和T 代码0 03106/4 0PH 显示操作履历0 03106/5 SOV 显示主轴倍率值0 03106/7 0HS 操作履历采样0 03107/4 SOR 程序LJ 录按程序序号显示 0 0 3107/5 DMN 显示G 代码菜单0 0 3109/1 DWT 儿何/磨损补偿显示G/W 0 0 3111/0 SVS 显示伺服设定画面0 03111/1 SPS 显示主轴调整画面0 03111/5 0PM 显示操作监控画面0 03111/6 0PS 操作监控画面显示主轴和电机的速度0 0 3111/7 NPA 报警时转到报警画面0 03112/0 SGD 波形诊断显示生效（程序图形显示无效）0 0 3112/5 OPH 操作履历记录生效0 03122操作履历画面上的时间间隔0 0 3203/7 MCL MDI 方式编辑的程序是否能保留0 0用MDI 键输入刀偏量0 0用MDI 键输入宏程序变量0 0用MDI 键输入工件零点偏移量0 0 用MDI 键输入丄件零点偏移量（自动方式）程序和数据的保护键0 08. 编程参数 08000—8999程序的保护0 009000—9999程序的保护0 0 小数点的含义0 0 MDI 方式G90/G91的切换0 MDI 方式用该参数切换G90/G91 09 •螺距误差补偿3620各轴参考点的补偿号0 0 3621负方向的最小补偿点号0 0 3622正方向的最大补偿点号0 0 3623螺补量比率0 0 3624螺补间隔0 0 10・刀具补偿3109/1 DWT G ］分开 0 0 3290/0 WOF MDI 设磨损值 0 03290/0 W0F 3290/2 MCV 3290/3 WZ0 3290/4 IWZ3290/7 KEY3202/0 NE8 3202/4 NE9 3401/0 DPI 3401/4 MAB 3401/5 ABS3290/1 GOF MDI 设儿何值0 05001/0 TCL 刀长补偿 A, B, C 0 5001/1 TLB 刀长补偿轴05001/2 OFH 补偿号地址D, H 05001/5 TPH G45-G48 的补偿号地址 D, H 0 5002/0 LD1刀补值为刀号的哪位数0 5002/1 LGN 儿何补偿的补偿号0 5002/5 LGC 儿何补偿的删除0□002/7 WNP 刀尖半径补偿号的指定0 5003/6 LVC/LVK 复位时删除刀偏量0 05003/7 TGC 复位时删除儿何补偿量（#5003/6二1） 05004/1 ORC 刀偏值半径/直径指定05005/2 PRC 直接输入刀补值用PRC 信号05006/0 0IM 公/英制单位转换时自动转换刀补值0 0 5013最大的磨损补偿值05014最大的磨损补偿增量值011・主轴参数 使用串行主轴0 0 用笫二串行主轴0 0 S 和SF 的输出0 0 SOR 信号用于换挡/定向0 换挡方法A, B 0 S 和SF 的输出0主轴速度挡数（T/M 型）0 3706/6,7 CWTCW M03/M04 的极性 0 0 3708/0 SAR 检查主轴速度到达信号0 03708/1 SAT 螺纹切削开始检查SAR 03730主轴模拟输岀的增益调整0 03731主轴模拟输岀时电汗偏移的补偿0 0 3732定向/换挡的主轴速度0 0 3735主轴电机的允许最低速度0 3736主轴电机的允许最低速度0 3740检查SAR 的延时时间0 0 3741笫一挡主轴最高速度0 0 3742笫二挡主轴最高速度0 0 3743笫三挡主轴最高速度0 0 3744第四挡主轴最高速度03751第一至笫二挡的切换速度0 3752第二至第三挡的切换速度0 3771 G96的最低主轴速度0 0 3772最高主轴速度0 0 4019/7主轴电机初始化0 03701/1 ISI 3701/4 SS2 3705/0 ESF 3705/1 GST 3705/2 SGB 3705/4 EVS 3706/4 GTT作者：wqm8181 2006-12-14 19:51 回复此发言3 Fanuc系统参数4133主轴电机代码0 012.其它6510图形显示的绘图坐标系07110手摇脉冲发生器的个数0 07113手脉的倍比m 0 07114手脉的倍比n 0 013.0i系统的有关参数8130总控制轴数0 08131/0 HPG使用手摇脉冲发生器0 08132/0 TLF刀具寿命管理功能0 08132/3 ISC用分度工作台0 8133/0 SSC G96 功能生效0 08134/0 IAP图形功能生效0 0二.0系统参数1.SETTING 参数参数号符号意义O-T 0-M0000 PWE参数写入0 00000 TVON代码竖向校验0 00000 ISO EIA/ISO 代码0 00000 INCH MDI方式公/英制0 00000 I/O RS-232C 口0 00000 SEQ自动加顺序号0 02.RS232C 口参数2/0 STP2通道0停止位0 0552通道0波特率0 012/0 STP2通道1停止位0 0553通道1波特率0 050/0 STP2通道2停止位0 0250通道2波特率0 051/0 STP2通道3停止位0 0251通道3波特率0 055/3 RS42 Remote Buffer 口 RS232/422 0 0 390/7 NODC3缓冲区满0 0 3. 伺服控制轴参数1/0 SCW 公/英制丝杠0 0 3/ ZM 回零方向 0 0 8/ ADW 轴名称030/ ADW 轴名称032/ LIN 3, 4轴，回转轴/直线轴0 388/1 R0AX 回转轴循环功能0388/2 R0DRC 绝对指令近距离回转0 388/3 ROCNT 相对指令规算0 788回转轴每转回转角度011/2 ADLN 第4轴，回转轴/直线轴0 398/1 R0AX 回转轴循环功能0398/2 R0DRC 绝对指令近距离回转0398/3 ROCNT 相对指令规算0 788回转轴每转回转角度0860回转轴每转回转角度0 500-503 INPX, Y, Z, 4 到位宽度 0 0504-507 SERRX, Y, Z, 4 运动时误差极限0 0 508-511,Z,4栅格偏移量0 0512-515 LPGIN 位置伺服增益0 0517 LPGIN 位置伺服增益（各轴增益）0 0 518-521 RPDFX, Y, X, 4 G00 速度 0 0522-525 LINTX, Y, Z, 4直线加/减速时间常数0 0 526 THRDT G92时间常数0 528 THDFL G92X 轴的最低速度0 527 FEDMX F 的极限值0 0533RPDFL手动快速移动倍率的最低值0 0 534 ZRNFL 回零点的低速0 0535-538 BKLX, Y, Z, 4 反向间隙 0 0□93-596 STPEX, Y, Z, 4伺服轴停止时的位置误差极限 393/5快速倍率为零时机床移动0 04. 坐标系参数10/7 APRS 回零点后自动设定工件坐标系0 0 2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标值清零0 24/6 CLCL 手动回零后清除局部坐标系0529 FEED T 530 FEDF F 的时间常数0 0指数函数加减速时间常数0 028/5 EX10D坐标系外部偏移时刀偏量的值（X10）0 708-711自动设定丄件坐标系的坐标值05.行程限位8/6 OTZN Z轴行程限位检査否0 15/4 LM2第二行程限位0 24/4 INOUT第三行程限位0□7/5 HOT3 硬超程-LMX—+LMZ 有效065/3 PSOT回零点前是否检查行程限位0 0 700-703各轴正向行程0 0 704-707各轴反向行程0 015/2 C0TZ 硬超程-LMX—+LMZ 有效0 20/4 LM2第二行程限位024/4 INOUT第三行程限位0 743-746第二行程正向限位0 747-750笫二行程反向限位0 804-806笫三行程正向限位0 807-809第三行程反向限位0 770-773笫二行程正向限位0 774-777第二行程反向限位0 747-750第三行程正向限位0 751-754第三行程反向限位0 760-763笫四行程正向限位0 764-767第四行程反向限位06.进给与伺服电机参数1/6 RDRN空运行时，快速移动指令是否有效0 08/5 ROVE快速倍率信号R0V2(G117/7)有效049/6 NPRV不用位置编码器实现主轴每转进给0 020/5 NCIPS是否进行到位检查0 04-7参考计数器容量0 04—7检测倍比0 021/ APC绝对位置编码器0 04 Fanuc系统参数35/7 ACMR 任意CMR 0 037/ SPTP用分离型编码器0 0100-103指令倍比CMR 0 07.DI/DO 参数8/7 EILK Z轴/各轴互锁0 09/ TFIN FIN信号时间0 09/ TMF M, S, T读信号时间0 012/1 ZILK Z轴/所有轴互锁031/5 ADDCF GR1, GR2, DRN 地址0252复位信号扩展时间0 08.显示和编辑1/1 PROD相对坐标显示是否包括刀补量0 02/1 PPD自动设坐标系相对坐标清零0 015/1 NWCH刀具磨损补偿显示W 0 018/5 PROAD绝对坐标系显示是否包括刀补量023/3 CHI汉字显示0 028/2 DACTF显示实际速度0 029/ DSP笫3, 4轴位置显示035/3 NDSP第4轴位置显示038/3 FLKY用全键盘0 048/7 SFFDSP显示软按键0 060/0 DADRDP诊断画面上显示地址字0 060/2 LDDSPG显示梯形图0 060/5显示操作监控画面0 064/0 SETREL自动设坐标系时相对坐标清零0 077/2伺服波形显示0 0389/0 SRVSET显示伺服设定画面0 0389/1 WKNMDI显示主轴调整画面0 09.编程参数10/4 PRG9 09000-09999 号程序保护0 015/7 CPRD小数点的含义0 028/4 EXTS外部程序号检索0 029/5 MABS MDI-B中，指令取决于G90/G91设定0 389/2 PRG8 08000-08999 号程序保护0 0 394/6 WKZRST自动设工件坐标系时设为G54 010.螺距误差补偿11/ PML螺补倍率0 0712-715螺补间隔0756-759螺补间隔01000, 20003000, 4000补偿基准点0 01001-11282001-21283001-31284001-4128 补偿值0 011.刀具补偿1/3 TOC复位时清除刀长补偿矢量0 01/4 ORC刀具补偿值（半径/直径输入）08/6 NOFC刀补量讣数器输入010/5 DOFSI刀偏量直接输入013/1 G0FU2儿何补偿号(由刀补号或刀号)指定013/2 GMOFS加儿何补偿值(运动/变坐标)014/0 T2D T代码位数014/1 GMCL复位时是否清儿何补偿值014/5 WIGA刀补量的限制015/4 MORB直接输入刀补测量值的按钮024/6 QNI刀补测量B时补偿号的选择075/3 WNPT刀尖补偿号的指定(在儿何还是在磨损中)0 122刀补测量B时的补偿号0728最大的刀具磨损补偿增量值0729最大的刀具磨损补偿值078/0 NOINOW 用MDI键输入磨损补偿量0078/1 NOINOG 用MDI键输入儿何补偿量0078/2 NOINMV 用MDI键输入宏程序变量0078/3NOINMZ 用MDI键输入丄件坐标偏移量0 0393/2MKNMDI在自动方式的停止时，用MDI键输入工件坐标偏移量0 0 12.主轴参数13/5 ORCM定向时，S模拟输出的极性13/ TCW, CWM S 模拟M03, M04 的方向0 014/2主轴转速显示0 024/2 SCTO 是否检查SAR(G120/4) 0 049/0 EVSF SF 的输出0 071/0 ISRLPC串行主轴时编码器信号的接法071/4 SRL2SP用1或2个串行主轴071/7 FSRSP是否用串行主轴0108 G96 或换挡(#3/5: GST二1)或模拟主轴定向S0R:G120/5:M)=l速度0110检查SAR (G120/4)的延时时间0516模拟主轴的增益(G96) 0□39模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96) 0551 G96的主轴最的转速0556 G96的主轴最高转速0540-543各挡主轴的最高转速03/5 GST 用S0R(G120/5)定向/换挡014/0 SCTA加工启动时检查SAR信号020/7 SFOUT换挡时输出SF 029/4 FSOB G96 时输出SF 035/6 LGCM各挡最高速的参数号0 □39, 541, 555各挡的主轴最高转速0 542主轴最高转速0543主轴最低转速0585, 586主轴换挡速度（B型）0□77模拟主轴电机的偏移补偿电压06519/7主轴电机初始化0 06633主轴电机代码0 06501/2 POSC2用位置编码器0 06501/5-7 CAXIS1-3用高分辨率编码器0 06503/0 PCMGSL定向方法（编码器/磁传感器）0 06501/1 PCCNCT内装传感器0 06501/位置编码器信号0 06504/1 HRPC高分辨率编码器0 013.其它24/0 IGNPMC 用PMC 0 071/6 DPCRAM显示PMC操作菜单0 0123图形显示的绘图坐标系0。

发那科0i mate-TC数控系统参数的设置方法摘要：数控系统参数设置的正确与否直接影响数控机床的使用，本文介绍了发那科0i mate-TC数控系统参数设置的方法，通过对参数设置过程的描述，便于掌握此系统参数的设置方法和参数设置过程中的注意事项。

关键词：数控系统参数设置无论哪个公司的数控系统都有大量的参数，有的一项参数又有八位，粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。

这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。

特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数的设置，将使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平，也给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便，参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的帮助。

1.显示参数的操作1）按MDI面板上的“SYSTEM”功能键数次，或者按“SYSTEM”功能键一次，再按[参数]软键，选择参数画面。

2）参数画面由多页组成，可以通过以下两种方法选择需要显示的参数所在的画面。

（1）用光标移动键或翻页键，显示需要的画面。

（2）由键盘输入要显示的参数号，然后按下[搜索]软健，这样可显示指定参数所在的页面，光标同时处于指定参数的位置。

2.用MDI设定参数1)在操作面板上选择MDI方式或急停状态。

2)按下“OFS/SET”功能键，再按[设定]软键，可显示设定画面的第一页。

3)将光标移动到“参数写入”处，按[操作]软键，进入下一级画面。

4)按[NO：1]软键或输入1，再按[输入]软键，将“参数写入”设定为1；这样参数处于可写入状态，同时CNC发生100号报警。

5)按“SYSTEM”功能键，再按[参数]软键，进入参数画面，找到需要设定参数的画面，将光标置于需要设定的位置上。

6)输入参数，然后按“INPUT”键，输入的数据将被设定到光标指定的参数中；7)参数设定完毕，需要将“参数写入”设置为0，即禁止参数设定，防止参数被无意更改。

FANUC 0i-D系统参数设定的基本方法
任务内容
FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数的类型
典型参数的表达方式
参数的显示与搜索
用MDI方式设定参数
数控系统上电全清
FANUC 0i-D数控系统具有丰富的机床参数。

数控系统参数是数控系统用来匹配数控机床及其功能的一系列数据，数控系统硬件连接完成后，要对其进行系统参数的设定和调整才能保证数控机床正常运行，达到机床加工功能要求和精度要求；同时，参数设置在数控机床调试与维修中起着重要的作用。

一、FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数的类型
1、按照数控系统参数的控制功能分
根据数控系统各参数的控制功能，FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数类型及其功能见表1：
表1 FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数控制功能类型。

1 Fanuc系统参数一．16系统类参数 1． SETTING 参数参数号符号意义 16-T 16-M 0/0 TVC 代码竖向校验 O O 0/1 ISO EIA/ISO代码 O O 0/2 INI MDI方式公/英制 O O 0/5 SEQ 自动加顺序号 O O 2/0 RDG 远程诊断 O O 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O O 2．RS232C口参数 20 I/O通道〔接口板〕： 0,1: 主CPU板JD5A 2: 主CPU板JD5B 3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5: Data Server 10 :DNC1/DNC2接口 O O 100/3 NCR 程序段完毕的输出码 O O 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O O I/O 通道0的参数: 101/0 SB2 停止位数 O O 101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 102 输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备〔用DC1-DC4码〕 3：Handy File〔3〃软盘驱动器〕 O O 103 波特率： 10：4800 11：9600 12：19200 O O I/O 通道1的参数: 111/0 SB2 停止位数 O O 111/3 ASI 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 112 输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备〔用DC1-DC4码〕 3：Handy File〔3〃软盘驱动器〕 O O 113 波特率：10：4800 11：9600 12：19200 O O 其它通道参数请见参数说明书。

3．进给伺服控制参数 1001/0 INM 公/英制丝杠 O O 1002/2 SFD 是否移动参考点 O O 1002/3 AZR 未回参考点时是否报警〔#90号〕 O 1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和回转方式 O O 1006/3 DIA 指定直径/半径值编程 O 1006/5 ZMI 回参考点方向 O O 1007/3 RAA 回转轴的转向(与1008/1:RAB合用) O O 1008/0 ROA 回转轴的循环功能 O O 1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转 O O 1008/2 RRL 相对回转指令时是否规算 O O 1260 回转轴一转的回转量 O O 1010 CNC的控制轴数(不包括PMC 轴) O O 1020 各轴的编程轴名 O O 1022 根本坐标系的轴指定 O O 1023 各轴的伺服轴号 O O 1410 空运行速度 O O 1420 快速移动(G00)速度 O O 1421 快速移动倍率的低速(Fo) O O 1422 最高进给速度允许值(所有轴一样) O O 1423 最高进给速度允许值(各轴分别设) O O 1424 手动快速移动速度 O O 1425 回参考点的慢速 FL O O 1620 快速移动G00时直线加减速时间常数 O O 1622 切削进给时指数加减速时间常数 O O 1624 JOG方式的指数加减速时间常数 O O 1626 螺纹切削时的加减速时间常数 O 1815/1 OPT 用别离型编码器 O O 1815/5 APC 用绝对位置编码器 O O 1816/4,5,6 DM1--3 检测倍乘比DMR O O 1820 指令倍乘比CMR O O 1819/0 FUP 位置跟踪功能生效 O O 1825 位置环伺服增益 O O 1826 到位宽度 O O 1828 运动时的允许位置误差 O O 1829 停止时的允许位置误差 O O 1850 参考点的栅格偏移量 O O 1851 反向间隙补偿量 O O 1852 快速移动时的反向间隙补偿量 O O 1800/4 RBK 进给/快移时反向间补量分开 O O 4．坐标系参数 1201/0 ZPR 手动回零点后自动设定工件坐标系 O O 1250 自动设定工件坐标系的坐标值 O O 1201/2 ZCL 手动回零点后是否取消局部坐标系 O O 1202/3 RLC 复位时是否取消局部坐标系 O O 1240 第一参考点的坐标值 O O 1241 第二参考点的坐标值 O O 1242 第三参考点的坐标值 O O 1243 第四参考点的坐标值 O O 5．行程限位参数 1300/0 OUT 第二行程限位的禁止区〔/外〕 O O 1320 第一行程限位的正向值 O O 1322 第一行程限位的反向值 O O 1323 第二行程限位的正向值 O O 1324 第二行程限位的反向值 O O 1325 第三行程限位的正向值 O O 1321 第三行程限位的反向值 O O 6．DI/DO参数 3003/0 ITL 互锁信号的生效 O O 3003/2 ITX 各轴互锁信号的生效 O O 3003/3 DIT 各轴各方向互锁信号的生效 O O wqm8181 2006-12-14 19:51 回复此发言 -------------------------------------------------------------------------------- 2 Fanuc系统参数 3004/5 OTH 超程限位信号的检测 O O 3010 MF，SF，TF，BF滞后的时间 O O 3011 FIN宽度 O O 3017 RST信号的输出时间 O O 3030 M代码位数 O O 3031 S 代码位数 O O 3032 T代码位数 O O 3033 B代码位数 O O 7．显示和编辑 3102/3 CHI 汉字显示 O O 3104/3 PPD 自动设坐标系时相对坐标系清零 O O 3104/4 DRL 相对位置显示是否包括刀长补偿量 O O 3104/5 DRC 相对位置显示是否包括刀径补偿量 O O 3104/6 DRC 绝对位置显示是否包括刀长补偿量 O O 3104/7 DAC 绝对位置显示是否包括刀径补偿量 O O 3105/0 DPF 显示实际进给速度 O O 3105/ DPS 显示实际主轴速度和T代码 O O 3106/4 OPH 显示操作履历 O O 3106/5 SOV 显示主轴倍率值 O O 3106/7 OHS 操作履历采样 O O 3107/4 SOR 程序目录按程序序号显示 O O 3107/5 DMN 显示G代码菜单 O O 3109/1 DWT 几何/磨损补偿显示G/W O O 3111/0 SVS 显示伺服设定画面 O O 3111/1 SPS 显示主轴调整画面 O O 3111/5 OPM 显示操作监控画面 O O 3111/6 OPS 操作监控画面显示主轴和电机的速度 O O 3111/7 NPA 报警时转到报警画面 O O 3112/0 SGD 波形诊断显示生效〔程序图形显示无效〕 O O 3112/5 OPH 操作履历记录生效 O O 3122 操作履历画面上的时间间隔 O O 3203/7 MCL MDI方式编辑的程序是否能保存 O O 3290/0 WOF 用MDI键输入刀偏量 O O 3290/2 MCV 用MDI键输入宏程序变量 O O 3290/3 WZO 用MDI键输入工件零点偏移量 O O 3290/4 IWZ 用MDI键输入工件零点偏移量(自动方式) O 3290/7 KEY 程序和数据的保护键 O O 8．编程参数 3202/0 NE8 O8000—8999程序的保护 O O 3202/4 NE9 O9000—9999程序的保护 O O 3401/0 DPI 小数点的含义 O O 3401/4 MAB MDI方式G90/G91的切换 O 3401/5 ABS MDI方式用该参数切换G90/G91 O 9．螺距误差补偿 3620 各轴参考点的补偿号 O O 3621 负方向的最小补偿点号 O O 3622 正方向的最大补偿点号 O O 3623 螺补量比率 O O 3624 螺补间隔 O O 10．刀具补偿 3109/1 DWT G,W分开 O O 3290/0 WOF MDI设磨损值 O O 3290/1 GOF MDI设几何值 O O 5001/0 TCL 刀长补偿A，B，C O 5001/1 TLB 刀长补偿轴 O 5001/2 OFH 补偿号地址D，H O 5001/5 TPH G45-G48的补偿号地址D，H O 5002/0 LD1 刀补值为刀号的哪位数 O 5002/1 LGN 几何补偿的补偿号 O 5002/5 LGC 几何补偿的删除 O 5002/7 WNP 刀尖半径补偿号的指定 O 5003/6 LVC/LVK 复位时删除刀偏量 O O 5003/7 TGC 复位时删除几何补偿量〔#5003/6=1〕 O 5004/1 ORC 刀偏值半径/直径指定 O 5005/2 PRC 直接输入刀补值用PRC信号 O 5006/0 OIM 公/英制单位转换时自动转换刀补值 O O 5013 最大的磨损补偿值 O 5014 最大的磨损补偿增量值 O 11．主轴参数 3701/1 ISI 使用串行主轴 O O 3701/4 SS2 用第二串行主轴 O O 3705/0 ESF S和SF的输出 O O 3705/1 GST SOR 信号用于换挡/定向 O 3705/2 SGB 换挡方法A，B O 3705/4 EVS S和SF的输出 O 3706/4 GTT 主轴速度挡数〔T/M型〕 O 3706/6,7 CWM/TCW M03/M04的极性 O O 3708/0 SAR 检查主轴速度到达信号 O O 3708/1 SAT 螺纹切削开场检查SAR O 3730 主轴模拟输出的增益调整 O O 3731 主轴模拟输出时电压偏移的补偿 O O 3732 定向/换挡的主轴速度 O O 3735 主轴电机的允许最低速度 O 3736 主轴电机的允许最低速度 O 3740 检查SAR的延时时间 O O 3741 第一挡主轴最高速度 O O 3742 第二挡主轴最高速度 O O 3743 第三挡主轴最高速度 O O 3744 第四挡主轴最高速度 O 3751 第一至第二挡的切换速度 O 3752 第二至第三挡的切换速度 O 3771 G96的最低主轴速度 O O 3772 最高主轴速度 O O 4019/7 主轴电机初始化 O O wqm8181 2006-12-14 19:51 回复此发言 -------------------------------------------------------------------------------- 3 Fanuc系统参数 4133 主轴电机代码 O O 12．其它 6510 图形显示的绘图坐标系 O 7110 手摇脉冲发生器的个数 O O 7113 手脉的倍比m O O 7114 手脉的倍比n O O 13．0i系统的有关参数 8130 总控制轴数 O O 8131/0 HPG 使用手摇脉冲发生器 O O 8132/0 TLF 刀具寿命管理功能 O O 8132/3 ISC 用分度工作台 O 8133/0 SSC G96功能生效 O O 8134/0 IAP 图形功能生效 O O 二．0系统参数 1．SETTING 参数参数号符号意义 0-T 0-M 0000 PWE 参数写入 O O 0000 TVON 代码竖向校验 O O 0000 ISO EIA/ISO代码 O O 0000 INCH MDI方式公/英制 O O 0000 I/O RS-232C口 O O 0000 SEQ 自动加顺序号 O O 2．RS232C口参数 2/0 STP2 通道0停止位 O O 552 通道0波特率 O O 12/0 STP2 通道1停止位 O O 553 通道1波特率 O O 50/0 STP2 通道2停止位 O O 250 通道2波特率 O O 51/0 STP2 通道3停止位 O O 251 通道 3 波特率 O O 55/3 RS42 Remote Buffer 口RS232/422 O O 390/7 NODC3 缓冲区满 O O 3．伺服控制轴参数 1/0 SCW 公/英制丝杠 O O 3/.4 ZM 回零方向 O O ADW 轴名称 O 30/0.4 ADW 轴名称 O 32/2.3 LIN 3,4轴,回转轴/直线轴 O 388/1 ROAX 回转轴循环功能 O 388/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O 388/3 ROCNT 相对指令规算 O 788 回转轴每转回转角度 O 11/2 ADLN 第4轴,回转轴/直线轴 O 398/1 ROAX 回转轴循环功能 O 398/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O 398/3 ROCNT 相对指令规算 O 788 回转轴每转回转角度 O 860 回转轴每转回转角度 O 500-503 INPX,Y,Z,4 到位宽度 O O 504-507 SERRX,Y,Z,4 运动时误差极限 O O 508-511 GRDSX.Y,Z,4 栅格偏移量 O O 512-515 LPGIN 位置伺服增益 O O 517 LPGIN 位置伺服增益(各轴增益) O O 518-521 RPDFX,Y,X,4 G00速度 O O 522-525 LINTX,Y,Z,4 直线加/减速时间常数 O O 526 THRDT G92时间常数 O 528 THDFL G92X轴的最低速度 O 527 FEDMX F的极限值 O O 529 FEEDT F的时间常数 O O 530 FEDFL 指数函数加减速时间常数 O O 533 RPDFL 手动快速移动倍率的最低值 O O 534 ZRNFL 回零点的低速 O O 535-538 BKLX,Y,Z,4 反向间隙 O O 593-596 STPEX,Y,Z,4 伺服轴停止时的位置误差极限 O O 393/5 快速倍率为零时机床移动 O O 4．坐标系参数 10/7 APRS 回零点后自动设定工件坐标系 O O 2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标值清零 O 24/6 CLCL 手动回零后去除局部坐标系 O 28/5 EX10D 坐标系外部偏移时刀偏量的值〔×10〕 O 708-711 自动设定工件坐标系的坐标值 O 735-738 第二参考点 O O 780-783 第三参考点 O O 784-787 第四参考点 O O 5．行程限位 8/6 OTZN Z轴行程限位检查否 O 15/4 LM2 第二行程限位 O 24/4 INOUT 第三行程限位 O 57/5 HOT3 硬超程-LMX--+LMZ有效 O 65/3 PSOT 回零点前是否检查行程限位 O O 700-703 各轴正向行程 O O 704-707 各轴反向行程 O O 15/2 COTZ 硬超程-LMX--+LMZ有效 O 20/4 LM2 第二行程限位 O 24/4 INOUT 第三行程限位 O 743-746 第二行程正向限位 O 747-750 第二行程反向限位 O 804-806 第三行程正向限位 O 807-809 第三行程反向限位 O 770-773 第二行程正向限位 O 774-777 第二行程反向限位 O 747-750 第三行程正向限位 O 751-754 第三行程反向限位 O 760-763 第四行程正向限位 O 764-767 第四行程反向限位 O 6．进给与伺服电机参数 1/6 RDRN 空运行时,快速移动指令是否有效 O O 8/5 ROVE 快速倍率信号ROV2(G117/7)有效 O 49/6 NPRV 不用位置编码器实现主轴每转进给 O O 20/5 NCIPS 是否进展到位检查 O O 4—7 参考计数器容量 O O 4—7 检测倍比 O O APC 绝对位置编码器 O O 4 Fanuc系统参数 35/7 ACMR 任意CMR O O SPTP 用别离型编码器 O O 100-103 指令倍比CMR O O 7．DI/DO参数 8/7 EILK Z轴/各轴互锁 O O TFIN FIN 信号时间 O O TMF M,S,T读信号时间 O O 12/1 ZILK Z轴/所有轴互锁 O 31/5 ADDCF GR1,GR2,DRN 地址 O 252 复位信号扩展时间 O O 8．显示和编辑 1/1 PROD 相对坐标显示是否包括刀补量 O O 2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标清零 O O 15/1 NWCH 刀具磨损补偿显示W O O 18/5 PROAD 绝对坐标系显示是否包括刀补量 O 23/3 CHI 汉字显示 O O 28/2 DACTF 显示实际速度 O O 29/0.1 DSP 第3,4轴位置显示 O 35/3 NDSP 第4轴位置显示 O 38/3 FLKY 用全键盘 O O 48/7 SFFDSP 显示软按键 O O 60/0 DADRDP 诊断画面上显示地址字 O O 60/2 LDDSPG 显示梯形图 O O 60/5 显示操作监控画面 O O 64/0 SETREL 自动设坐标系时相对坐标清零 O O 77/2 伺服波形显示 O O 389/0 SRVSET 显示伺服设定画面 O O 389/1 WKNMDI 显示主轴调整画面 O O 9．编程参数 10/4 PRG9 O9000-O9999号程序保护 O O 15/7 CPRD 小数点的含义 O O 28/4 EXTS 外部程序号检索 O O 29/5 MABS MDI-B中,指令取决于G90/G91设定 O 389/2 PRG8 O8000-O8999号程序保护 O O 394/6 WKZRST 自动设工件坐标系时设为G54 O 10．螺距误差补偿 11/0.1 PML 螺补倍率 O O 712-715 螺补间隔 O 756-759 螺补间隔 O 1000, 2000 3000, 4000 补偿基准点 O O 1001-1128 2001-2128 3001-3128 4001-4128 补偿值 O O 11．刀具补偿 1/3 TOC 复位时去除刀长补偿矢量 0 O 1/4 ORC 刀具补偿值(半径/直径输入) O 8/6 NOFC 刀补量计数器输入 O 10/5 DOFSI 刀偏量直接输入 O 13/1 GOFU2 几何补偿号〔由刀补号或刀号〕指定 O 13/2 GMOFS 加几何补偿值〔运动/变坐标〕 0 14/0 T2D T 代码位数 O 14/1 GMCL 复位时是否清几何补偿值 O 14/5 WIGA 刀补量的限制 O 15/4 MORB 直接输入刀补测量值的按钮 O 24/6 QNI 刀补测量B时补偿号的选择 O 75/3 WNPT 刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中) O 122 刀补测量B时的补偿号 O 728 最大的刀具磨损补偿增量值 O 729 最大的刀具磨损补偿值 O 78/0 NOINOW 用MDI键输入磨损补偿量 O O 78/1 NOINOG 用MDI键输入几何补偿量 O O 78/2 NOINMV 用MDI键输入宏程序变量 O O 78/3 NOINMZ 用MDI键输入工件坐标偏移量 O O 393/2 MKNMDI 在自动方式的停止时，用MDI键输入工件坐标偏移量 O O 12．主轴参数 13/5 ORCM 定向时，S模拟输出的极性 13/6.7 TCW,CWM S模拟M03,M04的方向 O O 14/2 主轴转速显示 O O 24/2 SCTO 是否检查SAR(G120/4) O O 49/0 EVSF SF的输出 O O 71/0 ISRLPC 串行主轴时编码器信号的接法 O 71/4 SRL2SP 用1或2个串行主轴 O 71/7 FSRSP 是否用串行主轴 O 108 G96或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度 O O 110 检查SAR〔G120/4〕的延时时间 O 516 模拟主轴的增益(G96) O 539 模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96) O 551 G96的主轴最的转速 O 556 G96的主轴最高转速 O 540-543 各挡主轴的最高转速 O 3/5 GST 用SOR(G120/5)定向/换挡 O 14/0 SCTA 加工启动时检查SAR信号 O 20/7 SFOUT 换挡时输出SF O 29/4 FSOB G96时输出SF O 35/6 LGCM 各挡最高速的参数号 O 539,541,555 各挡的主轴最高转速 O 542 主轴最高转速 O 543 主轴最低转速 O 585,586 主轴换挡速度(B型) O 577 模拟主轴电机的偏移补偿电压 O 6519/7 主轴电机初始化 O O 6633 主轴电机代码 O O 6501/2 POSC2 用位置编码器 O O 6501/5-7 CAXIS1-3 用高分辨率编码器 O O 6503/0 PCMGSL 定向方法(编码器/磁传感器) O O 6501/1 PCCNCT 装传感器 O O 位置编码器信号 O O 6504/1 HRPC 高分辨率编码器 O O 13．其它 24/0 IGNPMC 用PMC O O 71/6 DPCRAM 显示PMC操作菜单 O O 123 图形显示的绘图坐标系 O。

F A N U C常用系统参数说明-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1FANUC0小括号（）改为中括号【】将3204中的PAR由0改为1.释放风扇报警（ALM701）参数PRM8901#0(FAN)O8000-O8999保密设置NE8#0).O9000-O9999保密设置NE9#4).FANUC Series Oi-MD：在显示器上修改梯图。

按SYSTEM键,按右扩展键几次,直到显示器下面出现[PMCCNF]时,按[PMCCNF]软键,按[设定]软键,在出现的画面上将:编程允许(EDIT ENABLE),内置编程器许可(PROGRAMMER ENABLE),编辑后保存到快闪存储器（WRITE TO F-ROM (EDIT)）,这三项打开即可修改梯图.FANUC Series Oi-MC ：按SYSTEM 键，按 [ > ] 软键几次，当出现[PMCPRM]软键时按此键，按[SETING]软键，在出现的画面上将：EDIT ENABLE置1 WRITE TO F-ROM (EDIT)置1PROGRAMMER ENABLE 置1这三项打开即可修改梯图。

这三项只要能置为1 ，就能进入梯图修改，若置不了1，就是有参数封住了，防止别人乱改梯图。

对于有密码的梯形图，要输入密码才可以看到，才可以修改。

为使用梯形图编辑功能，应该在“PARAMETERSFORONLINEMONITOR”中把“RS-232-C”和“F-BUS”选择为“NOTUSE”，以使在线监控功能无效。

自动插入顺序号：0000 #5 SEQ自动插入顺序号增量值：3216最大主轴转速：3772加工中心乱刀修正System------参数-----PNMNET-----数据-----操作-----缩放-----寻找。

旧版本系统D144,主轴25，D145 1POT(1).D146(2)……新版本系统D300主轴25，D301 1POT(1).D302 2POT(2)……I/O通道号（参数（））：I/O CHANNEL=0 0101停止位和其它数据。

第七节系统参数18i与21i系统参数不正确也会使系统报警。

另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。

一．16系统类参数1．SETTING 参数I/O 通道0的参数:I/O 通道1的参数:其它通道参数请见参数说明书。

3．进给伺服控制参数6．DI/DO参数7．显示和编辑8．编程参数9．螺距误差补偿10．刀具补偿11．主轴参数12．其它13．0i系统的有关参数二．0系统参数1．SETTING 参数2．RS232C口参数3．伺服控制轴参数4．坐标系参数5．行程限位6．进给与伺服电机参数7．DI/DO参数8．显示和编辑9．编程参数10．螺距误差补偿11．刀具补偿12．主轴参数13．其它目录第三章 FANUC系统的通用故障分析第一节 FANUC的CNC系统第二节故障原因分析方法一．藉助梯形图诊断故障二．根据CNC的内部运行状态诊断故障三．根据报警号分析故障原因第三节 CNC系统的故障分析一．各系统的共性故障（一）.数据输入/输出接口不能正常工作（二）.CNC系统不能通电（三）.返回参考点时出现偏差（四）.返回参考点异常(五). PMC梯形图编程不能正常工作（六）.在手动,自动方式都不能运转(七).在自动方式系统不能运行(八).手摇脉冲发生器(MPG)方式下机床不运行(九).显示器上显示电池电压不足警告(BAT)(十).加工精度差,表面光洁度不好(十一).维修使用的一些操作方法二．各系统的故障分析(一).0系统故障(二).16系统故障(三).10,11,12,15系统故障(四).Power Mate 系统故障(五).3,6系统第四节伺服系统故障分析第五节 PMC信号第六节系统参数一．16系统类参数二．0系统参数。

FANUC 0i 系统参数1. 参数的显示按MDI面板上功能键→[参数]2. 参数的设定MDI方式→[SYSTEM] →PARAMETER WRITE（参数写入）＝0/1(0 不许写入，1 允许写入)如从本序号开始修改数据，可在数据和数据之间用（;）分隔进行连续输入参数设定之后，将PARAMETER WRITE（参数写入）画面修改为=13. 参数说明对于位和位轴参数，每个数据号由8位组成，每一位意义不同每个数据有一定的数数据范围4. 参数界面没有记载的空白参数，是为扩展而备用，必须将其设置为05. 有关SETTING的参数N0000.＃0 TVC 是否进行TV校验（0 进行，1 不进行）＃1 ISO 输出时代码为（0 EIA代码，1 ISO代码）＃2 INI 输入单位为（0 公制，1 英制）＃5 SEQ 是否进行顺序号自动插入（0 不进行，1 进行）N0001＃1 FCV 纸带格式为（0 标准格式，1 FS10/11格式）N0012＃0 MIRx 各轴镜像设定（0 镜像关闭，1 镜像开通）N0020I/O 通道设定为0或1 RS-232-C串行接口1设定为2 RS-232-C串行接口1N0100＃1 CTV （0 注释部分进行TV校验，1 注释部分不进行TV校验）＃3 （0 ISO代码对EOB输出LF、CR，1 ISO代码对EOB仅输出LF）＃5 DN3 （在DNC运行时，0 一段一段的读，1 连续读到缓冲器满为止）＃6 IOP (0 NC复位能停止程序输出/输入，1 用[STOP]停止程序输出/输入) #7 ENS (读取EIA代码时发现NULL代码时，0 产生报警，1 不产生报警) N0101有关通道I/O的参数＃0 SB2 停止位数（0 1位，1 2位）＃3 ASI 数据输入时的代码（0 EIA或ISO自动识别，1 ASC码）＃7 NFD 数据输出时，数据前后进给的孔（0 输出，1 不输出）注：使用FANUC PPR输入/输出设置时，NFD设定为1）参数号＃7 ＃6 ＃5 ＃4 ＃3 ＃2 ＃1 ＃0N0102输入/输出没备的规格（指定值为0～6）N0103 波特率波特率设定值对应表设定值波特率设定值波特率设定值波特率1 502 1003 1104 1505 2006 3007 600 8 1200 9 240010 4800 11 9600 12 19200N0113 （I/O=1时的波特率，如上表）N0121 对应I/O CHANNEL＝2的参数，与N0101相同）N0122 输入输出设备规格号CHANNEL＝2时N0123 波特率CHANNEL＝2时N0960 管理器参数N1001 直线轴最小移动单位＃0 INM （0 公制，1 英制）注：设定此参数后，须切断一次电源N1002＃0 JAX （手动同时控制轴数，0 1轴，1 3轴）＃1 DLZ 无档块参考点设定功能是否有效（0 无效，1 有效）注：用参数N1005＃1可设定每个轴是否有效N1008 循环功能是否有效N1022 在基本坐标系中设定各轴名称及平行轴N1023 各轴的伺服号N1220 外部工件坐标数值N1221 G54坐标数值N1222 G55坐标数值N1223 G56坐标数值N1224 G57坐标数值N1225 G58坐标数值N1226 G59坐标数值N1240 在机械坐标系上的各轴第1参考点的坐标值N1241 在机械坐标系上的各轴第2参考点的坐标值N1242 在机械坐标系上的各轴第3参考点的坐标值N1243 在机械坐标系上的各轴第4参考点的坐标值N1310 是否进行存储式行程检测2的检测＃0 OT2 （0 不进行，1 进行）是否进行存储式行程检测3的检测＃0 OT3 （0 不进行，1 进行）N1401＃0 RPD 从接通电源后至返回参考点结束期间，手动快速运行（0 无效变为JOG进给，1 有效）＃1 JZR 定位（G0）（0 各轴分别快速动动，非直线插补，1 刀具轨迹为直线）＃2 JZR 用JOG进给速度手动返回参考点（0 不进行，1 进行）＃4 RFO 快速进给时，切削进给倍率为0％时，进给（0 不停止，1 停止）＃5 TDR G74或G84时，空运行（0 无效，1 有效）#6 RDR 对快速运行指令，空运行（0 无效，1 有效）N1402 ＃4 JRV JOG进给和增量进给（0 每分进给，1 每转进给）注：在N1423中设定进给速度N1403 ＃0 MIF 每分进给F指令最小单位N1404 #1 DLF=1时，三轴联动有效N1405 ＃0 F1U 指定F1位数进给的进给速度参数（N1451～N1459）的数据单位N1424 各轴手动快速运行速度注：如设为0，使用参数N1420的设定值N1425 各轴返回参考点的FL值N1426 切削进给时的外部减速速度N1427 各轴快速运行时的外部减速速度N1428 各轴返回参考点速度注：设为0时，功能无效N1430 各轴最大切削进给速度N1431 预读控制方式中的最大切削进给速度（全轴通用）N1432 预读控制方式中每个轴的最大切削进给速度N1450 F1位数进给时的手摇脉冲发生器每一格的进给速度的变化量N1451 对应F1位数指令F1的进给速度N1452 对应F1位数指令F2的进给速度N1453 对应F1位数指令F3的进给速度N1454 对应F1位数指令F4的进给速度N1455 对应F1位数指令F5的进给速度N1456 对应F1位数指令F6的进给速度N1457 对应F1位数指令F7的进给速度N1458 对应F1位数指令F8的进给速度N1459 对应F1位数指令F9的进给速度N1460 F1位数指令的进给速度的上限值（F1～F4）N1461 F1位数指令的进给速度的上限值（F5～F6）N1600 F速度上限值N1611 ＃2 OVB （0 切削进给时，程序段不重叠，1 切削进给时程序段重叠）注：程序段重叠，是指程序段结束时剩余脉冲，和下一段分配脉冲一起输出，这样可避免可避免程序段之间速度的变化，通常在切削方式G64中，程序段连续时重叠有效，但连续指定微小程序段时，可能不执行重叠＃4 RTO 快速运行时，程序段（0 重叠，1 不重叠）＃5 NCI 减速时到位检测（0 不检测，1 检测）＃6 ACD 拐角时是否使用减速功能（0 不使用，1 使用）N1602 ＃0 FWB 切削进给插补前的直线加减速的形式（0 A型，1 B型）A型：改变进给速度指令时，在执行到改变进给速度段之后，开始加减速B型：减速在本程序段之前，加速在本程序段之后＃2 COV 是否使用拐角（外圆弧）自动倍率（0 使用，1 不使用）＃4 CSD 自动拐角减速功能（0 按角度，1 按速度差）＃6 LS2 预读方式中切削进给的插补后加减速（0 指数函数型，1 直线型）N1603 预读控制中的加减速N1610 加减速类型N1620 设各轴快速进给加减速时间常数T1（范围0～400）N1620 设各轴快速进给加减速时间常数T2（范围0～512）N1630 设各轴切削进给加减速时间常数N1623 各轴切削进给的指数函数加减速度的FL速度必须设为0，如设定为其它的值，将不能得到正确的直线或圆弧形状N1624 各轴JOG进给的加减速时间常数N1625 各轴JOG进给指数函数加减速时间FL速度N1626 各种螺纹切削循环时的指数函数型加减速时间常数N1627 各种螺纹切削循环时的指数函数型加减速的FL速度N1710 自动拐角倍率内圆弧切削速度最小减速比（内圆弧自减速）N1711 内侧拐角倍率的内侧判断角度N1712 内侧拐角倍率的倍率量N1713 内侧拐角倍率的开始距离N1714 内侧拐角倍率的终点距离N1722 快速进给程序段之间重叠时的快速进给减速比N1730 圆弧半径R的进给速度上限值N1731 对应进给速度上限值的圆弧半径N1732 基于圆弧半径的进给速度嵌的下限值N1740 自动拐角减速的2个程序段间的临界夹角N1741 自动拐角减速时的减速结束的进给速度（用于插补后减速）N1762 预读控制方式中的切削进给的指数函数加减速度时间常数N1763 预读控制方式中的切削进给的指数函数加减速的下限速度N1764 预读控制方式中切削进给的直线加减速的时间常数N1770 设定插补前直线加减速的加速度参数1N1771 设定插补前直线加减速的加速度参数2N1777 自动拐角减速功能的下限速度N1779 自动拐角减速的2个程序段间的临界夹角N1780 根据速度差进行自动拐角减速功能的允许速度差（插补前加速时）N1781 根据速度差进行自动拐角减速功能的允许速度差（插补后加速时）N1783 根据速度差进行自动拐角减速的各轴允许速度差（插补前减速时）N1784 在轴差补前进行加减速期间发生超程报警时的速度N1785 用加速度确定进给速度时，决定允许加速度的参数N1820 各轴指令倍乖比N1821 各轴的参考计数器容量N1825 各轴的伺服环增益N1826 各轴的到位宽度N1827 设定各轴切削进给的到位宽度N1830 各轴伺服关断时的位置偏差量的极限值N1836 可进行参考点返回的伺服误差量N1850 各轴的栅格偏移量N1852 各轴快速进给时的反向间隙补偿量N1874 感应同步器转换系数的分子N1875 感应同步器转换系数的分母N1876 感应同步器的一个切距N1877 感应同步器的移动量N1880 异常负载检测报警时间N1881 检测到异常负载时的组号N1885 转距控制期间总行程的最大允许值N1886 取消转距控制时的位置偏差量N1895 用于铣刀的伺服电机的轴号N1896 伺服电机轴侧的齿轮齿数N3002 ＃4 IOV 倍率信号和快速运行信号（0 使用负逻辑，1 使用正逻辑）N3004 ＃1 BCY （0 只检测程序中第一个循环，1 每个循环都检测）注：N3004＃1＝0时有效＃5 OTH 超程限位信号（0 检测，1 不检测）N3011 M、S、T、B功能的完成信号（FIN）的可接收宽度N3017 复位信号的输出时间N3030 M代码允许的位数N3031 S代码允许的位数N3032 T代码允许的位数N3033 B代码允许的位数N3100 设定显示器＃6 COR 设定显示器（0 黑白，1 彩色）注：使用8.4寸LCD时，设为1N3104 ＃0 MCN 机械位置显示（0 不按照输入单位显示，1 按输入单位显示）#3 PPD 坐标系设定时相对位置显示（0 不预置，1 预置）＃4 DRL 相对位置显示（0 含刀具长度补偿，1 不含刀具长度补偿）＃6 DAL 绝对位置显示（0 含刀具长度补偿，1 不含刀具长度补偿）＃7 DAC 绝对位置显示（0 含刀具半径补偿，1 不含刀具半径补偿）N3105 ＃0 DPF 显示画面是否显示实际速度（0 不显示，1 显示）＃1 PCF 在实际显示设定上是否加上PMC控制轴的移动（0 加，1 不加）＃2 DPS （0 不显示实际主轴转速T代码，1 显示实际主轴转速T代码）N3106 ＃4 OHD （0 不显示操作履历表，1 显示操作履历表）＃5 SOV 是否显示主轴倍率值（0 不显示，1 显示）N3107 ＃0 NAM （0 显示程序一览表时只显示程序号，1 显示程序一览表时显示程序号和程序名称）MDL （0 显示画面不显示模态，1 显示画面显示模态）N3108 ＃4 WCI 在工件坐标系画面，设定计数器输入是否有效（0 无效，1 有效）＃6 SLM 是否显示主轴负载表（0 不显示，1 显示）N3112 ＃0 SGD（0 显示伺服波形，1 不显示伺服波形）＃2 OMH 是否显示外部操作信息履历画面（0 不显示，1 显示）N3113 ＃0 MCH 是否禁止删除外部操作信息的履历内容（0 禁止，1 不禁止）N3114 ＃0～＃5 各显示画面是否切换（0 切换，1 不切换）N3115 ＃0 NDP 各轴是否进行位置显示（0 进行，1 不进行）＃1 NDA 是否显示绝对坐标和相对坐标的位置（0 显示，1 不显示）＃6 D10 现在位置及原点偏置的显示（0 通常显示，1 10倍后再显示）N3116 ＃2 PWR 可写入参数报警方式报警解作除（0 用[CAN]＋[RESET]键清除，1 用[RESET]清除）N3132 现在位置显示的轴名称（绝对坐标）N3133 现在位置显示的轴名称（相对坐标）N3134 工件坐标系画面和工件偏移画面的各轴数据的显示数据N3151 显示伺服电机第1号负载的轴号N3152 显示伺服电机第2号负载的轴号N3153 显示伺服电机第3号负载的轴号N3154 显示伺服电机第4号负载的轴号N3201 ＃0 RDL 用IO外部控制登录时（0 在已登录程序后登录，1 将已登录程序全清除后再登录，但禁止编辑的程序不清除）＃1 RAL 当用读带机、穿孔机接口登录程序时（0 登录全部程序，1 只登录一个程序）＃2 REP 当登录的程序与已登录的程序序号相同时（0 报警，1 将已登录程序删除后再登录，但对于禁止编辑程序不作删除）＃3 PUO 当用ISO代码输出程序号的地址0时（0 输出.：”,1 输出0）＃5 N99 ＃6为0时（0视为登录结束，1 不视为结束）＃6 NPE 程序登录时，对M02、M30、M99的程序段(0 视为登录结束，1 不视为登录结束）N3202 ＃0 NE8 J是否禁止程序号8000～8999号子程序编辑的设定（0 不禁止，1 禁止）＃4 NE8 J是否禁止程序号9000～9999号子程序编辑的设定（0 不禁止，1 禁止）＃5 CPD 删除NC程序时，确认注释和确认软键（0 不输出，1 输出）N3203 ＃6 MER MDI中对于已执行程序（0 不删除，1 删除）注：程序中只要有结束代码％，程序一定被删除＃7 MCL 用复位是否可以删除MDI程序（0 不删除，1 删除）N3204 ＃2 DXK 在EDIT中不显示软键[C-EXT]注：使用[C-EXT]可以得到.（、＠、）.三个字符＃6 MKP 在MDI方式中，自动清除已运行程序N3210 口令（保护9000以后程序）注：可删除固化程序，与N3211同用，NE9中密码通常是隐藏属性M3211 关键字（与口令同用）N3290 ＃0 WOF 是否禁止通过MDI输入刀具偏置（0 不禁止，1 禁止）＃1 GOF 是否禁止通过MDI输入刀具几何形状偏置（0 不禁止，1 禁止）＃2 MCV 是否禁止通过MDI输入宏程序变量（0 不禁止，1 禁止）＃3 WZO 是否禁止通过MDI输入工件原点偏置（0 不禁止，1 禁止）＃6 MCM 通过MDI输入变量时（0 输入，1 只在MDI才可以输入）N3294 禁止由MDI输入刀具偏置量的开头号N3295 禁止由MDI输入刀具偏置量的个数N3401 ＃4 MAB 在MDI中，如何切换绝对和相对指令（0 用G90、G91，1按参数N3401ABS设定＃5 ABS 对于MDI运行方式的程序指令（0 视为相对指令，1 视为绝对指令）注：MAB为1时才有效N3402 ＃0 G01 接通电源及清除状态时（0 G0，1 G01）＃1～＃2 G!8/G19 全设为0时，通电后默认为G17平面注：00 G17，01 G18，10 G19＃3 G91 接通电源时及清除状态（0 G90，1 G91）＃7 G23 接通电源时（0 G22方式，存储行程检测开，1 G23方式，存储行程检测关）N3403 ＃5 C1R 在圆弧插补指令中，未指令起始点到中心距离I、J、K也没指令圆弧半径时（0 直线插补到终点，1 报警P/S 022）N3404 #4 M30 (0 程序结束返程序头，1 程序结束不返程序头)＃5 M02 (0 程序结束返程序头，1 程序结束不返程序头)＃7 M3B 一个程序段中，可以出现的M代码的个数（0 1个，1 最多3个）N3405 ＃0 AVX 最小单位设定（0 0.001，1 按输入单位）＃1 DWL （0 G04中暂停为每秒，1 G04中暂停为每转）＃4 CCR （0 使用C、R、A要带逗号，1 使用C、R、A不带逗号，此时A、C不能作为轴名称使用N2410 半径误差注：超出数据后，报警号为N020N3411 不缓冲的M代码1N3412 不缓冲的M代码2N3413 不缓冲的M代码3N3420 不缓冲的M代码10N3421 不缓冲的M代码的最小值1N3422 不缓冲的M代码的最大值1N3423 不缓冲的M代码的最小值2N3424 不缓冲的M代码的最大值2N3425 不缓冲的M代码的最小值3N3426 不缓冲的M代码的最大值3N3427 不缓冲的M代码的最小值4N3428 不缓冲的M代码的最大值4N34291 不缓冲的M代码的最小值5N3430 不缓冲的M代码的最大值5N3431 不缓冲的M代码的最小值6N3432 不缓冲的M代码的最大值6M3460 设置第二轴地址A B C U V W65 66 67 85 86 87N3620 各轴参考点的螺距误差补偿点号码N3621 各轴负方向最远一端螺距误差补偿点的号码N3621 各轴正方向最远一端螺距误差补偿点的号码N3623 各轴螺距误差补偿倍率N3624 补偿点间隔N3771 恒表面速度控制方向时（G96）主轴最低转速N3772 主轴上限转速N3802 第2主轴上限转速N5001 ＃0 TLC 选择长度补偿类型（0 A型或B型，1 C型）＃1 TLB （0 长度补偿通常为Z轴，是A型，与平面无关，长度补偿与指定平面G17/G18/G19垂直，B型）#2 OFH (0 长度用H，半径用C或D，1 长度半径都用H)注：长度决定于参数＃5的设定注：使用半径补偿B时，一定要设为1＃3 FCL 长度补偿C中，（0 进行2轴以上补偿报警，1 进行2轴以上补偿时不报警）＃4 EVR 刀具补偿C方式中，变更刀具偏置时（0 在下一个D代码或H代码被指令的程序段有效，1从下个缓冲程序段有效）＃5 TPH 使用G45～G48的偏置号的地址（0 用D代码指令，1 用H代码指令）注：＃2＝0时，本设置有效＃6 EVO 长度补偿A或B中，更改补偿时（0 下一个G43/G44或H代码程序段开始有效，1 从下一个缓冲程序开始有效）N5002 ＃0 LDI 刀具偏置号（0 用T代码后两位决定，1 用T代码后1位决定）N5003 ＃0 SUP 刀具半径补偿C中，起刀和取消的形式（0 A型，1 B型）＃6 LVC 刀具偏置补偿，利用复位（0 不取消，1 取消）＃6 LVK 刀具长度补偿，利用复位（0 取消，1 不取消）＃7 TGC 利用复位，取消刀具几何补偿（0 不取消，1 取消，＃6＝1时有效）N5004 ＃1 ORC 刀具偏置补偿（0 在直径中指定，1 在半径中指定）＃2 ODI 刀具半径补偿（0 半径设定，1 直径设定）N5008 ＃0 CNI 是否进行补偿干涉检查（0 进行，1 不进行）＃1 CNC编程方向与偏置方向相差90～270度时（0 报警，1 不报警）＃2 G39 刀具补偿C方式中的拐角圆弧功能G39是否有效（0 无效，1 有效）N5010 刀尖R补偿中，沿拐角外侧移动时忽视失量的极限值N5013 刀具磨损补偿量的最大值N5014 刀具磨损补偿量增量输入的最大值N5015 至X轴＋接触面的距离XPN5016 至X轴-接触面的距离XMN5017 至X轴＋接触面的距离ZPN5018 至X轴-接触面的距离ZMN5101 ＃0 FXV 使用钻削固定循环钻孔的轴（0 Z轴，1 程序选择的轴）#3 ILV 在钻孔循环中，利用复位对初始点设定（0 不更新，1 更新）＃4～＃5 固定循环中退刀轴及方向RD2 RD1 G17 G18 G190 0 ＋X ＋Z ＋Y0 1 -X -Z -Y1 0 ＋Y ＋X ＋Z1 1 -Y -X -Z＃7 M5B 在固定循环中，主轴定向之前（0 输出M05，1 不输出M05）N5112 钻孔循环中，主轴正转的M代码N5113 钻孔循环中，主轴反转的M代码N5114 G83中的退刀量N5115 G83中的留空量N5166 钻孔循环速度N5200 攻丝回退参数＃7 SCR 缩放倍率的单位（0 0.00001，1 0.001）N5401 各轴缩放是否有效（0 无效，1 有效）N5410 坐标系旋转中未指定旋转角度时使用的旋转角度N5411 无缩放倍率时使用的倍率N5450 ＃1 ACF 极坐标中，是否自动倍率（0 不进行，1 进行）N5460 极坐标中直线轴的指定N5451 极坐标中回转轴的指定N5462 极坐标中最大切削进给速度N5463 极坐标中自动倍率容许率N5512 分度工作台分度的最小角度N6001 ＃5 TCS 是否用T代码调用宏程序（子程序）（0 不调用，1 调用）＃6 CCV 宏变量＃100～＃199复位后（0 清空，1 不清空）＃7 CLV 宏变量＃1～＃33复位后（0 清空，1 不清空）N6500 ＃3 DPA （0 显示带刀补的的位置，1 显示编程位置）＃5 ZNM 画面中心和倍率方式的画面是否进行放大（0 不放大，1 放大）N6501 ＃5 CSR 画面放大时图形光标的形状（0 正方形，1 X形）N6700 禁止计数N6710 零件计数的M代码N6711 加工零件数注：N6700#0=时，不能用M02、M30计数N6713 需要的零件数N6750 通电时间累计N6751 运行时间累计N6752 运行时间累计N6753 切削时间累计N6754 切削时间累计N6757 一次运行时间累计N6757 一次运行时间累计N7200 ＃0 OP1 是否用软操作面板进行方式选择（0 不使用，1 使用）＃1 OP2 是否用软操作面板进行JOG进给轴的选择及快速进给按钮操作（0 不使用，1 使用）＃2 OP3 是否用软操作面板进行手摇脉冲发生器的轴选择及倍率开关操作（0 不使用，1 使用）＃3 OP4 是否用软操作面板进行JOG进给速度倍率及快速进给倍率开关的操作（0 不使用，1 使用）＃4 OP5 是否用操作面板进行程序段跳过、单段执行、机床锁定、空运行开关操作（0 不使用，1使用）＃5 OP6 是否用软操作面板作保护键（0 不使用，1 使用）＃5 OP6 是否用软操作面板进行进给暂停操作（0 不使用，1 使用）N7210 软操作面板的JOG进给移动轴和方向↑(Z+)N7210=5N7211 软操作面板的JOG进给移动轴和方向↓(Z-)N7211=6N7212 软操作面板的JOG进给移动轴和方向→(X+)N7212=1N7213 软操作面板的JOG进给移动轴和方向←(X-)N7213=2N7214 软操作面板的JOG进给移动轴和方向↙(Y+)N7214=3N7215 软操作面板的JOG进给移动轴和方向↗(Y-)N7215=4N7216 软操作面板的JOG进给移动轴和方向N7216=0N7217 软操作面板的JOG进给移动轴和方向N7217=0N8130 CNC总控制轴数。

FANUC系统参数FANUC系统参数是指用于控制和操作FANUC工业机器人的参数设置。

这些参数包括系统级别的设置，如控制器类型、轴配置、软件版本等，以及应用程序级别的设置，如运动速度、安全设置、工具坐标系等。

下面是关于FANUC系统参数的详细介绍。

FANUC系统参数中的一项重要设置是控制器类型。

控制器类型决定了机器人控制器的硬件和软件配置，以及其能够支持的功能和性能。

不同的控制器类型适用于不同的应用场景，例如一些机器人用于焊接、处理或搬运等任务，而另一些机器人用于精密加工或装配。

另一个重要的系统参数是轴配置。

轴配置决定了机器人的关节数量和类型，以及它们的旋转范围和精度。

通常，机器人的关节数量决定了它可以实现的自由度和运动能力。

例如，一个六轴机器人可以在三维空间内实现广泛的运动，并执行更复杂的任务。

软件版本也是FANUC系统参数中的一个重要设置。

软件版本决定了机器人控制器的操作系统和应用软件的功能和特性。

FANUC经常发布新的软件版本，以提供更好的性能、功能和兼容性。

更新软件版本可以帮助用户享受最新的功能和性能提升。

在应用程序级别，FANUC系统参数可以设置机器人的运动速度和加速度。

这些参数决定了机器人执行任务的速度和精度。

通常，用户可以根据任务的要求和环境条件进行调整。

例如，在高速操作中，可以增加机器人的运动速度和加速度以提高工作效率。

安全设置是另一个重要的应用程序级别的系统参数。

FANUC系统具有多种安全功能和保护机制，确保机器人操作的安全性和可靠性。

用户可以设置安全参数，如限制机器人的运动范围、设置碰撞检测和急停功能等，以最大程度地减少操作风险。

工具坐标系是用于定义机器人末端执行器位置和方向的一组坐标系。

通过设置工具坐标系的系统参数，用户可以将机器人的运动和操作以目标工具的位置和方向为基准。

这样可以更方便地进行任务编程和操作。

除了上述提到的系统参数，FANUC还提供了多种其他的参数设置，以满足不同的应用需求。

Motor ModelαiF 1/5000αiF 2/5000αiF 4/4000αiF 8/3000αiF 12/3000Rated output(kw0.50.751.41.63Stallingtorque(Nm124812Max.speed(r/min50005000500030003000Rotor intertia(kgm2 0.000310.000530.00140.00260.0062Driver(αi SV80Specification A06B-0202-Bxyz A06B-0205-Bxyz A06B-0223-Bxyz A06B-0227-Bxyz A06B-0243-BxyzMotor ModelαiF 22/3000αiF 30/3000αiF 40/3000Rated output(kw476Stallingtorque(Nm223038Max.speed(r/min300030003000Rotor intertia(kgm2 0.0120.0170.022Driver(αi SV80SpecificationA06B-0247-BxyzA06B-0253-BxyzA06B-0257-BxyzNote2:Straight shaft with key way 3:Taper shaft,with breakA06B-0257-Bxyzx :0:Taper shaft 1:Straight shaft1: with Fan (only for aiF 40 2: with High-Torque Brake *14:Straight shaft,with break5:Straight shaft with key way,with breaky :0: standardz :0:Pulsecoder aiA1000 1:Pulsecoder aiI1000 2:Pulsecoder aiA160003: with High-Torque Brake , with Fan *1 *1: "x" should be from 3 to 5αiF 伺服电机简明规格参数20401609533000αiF 40/3000i with fan0.022FANUC伺服电机按驱动电压可分为高压电机(400VHV和低压电机(200V;按产品系列可以分αi系列和βiS系列两大类;这两大系列伺服电机又依次可以分为αiF、αiS、αiF(HV、αiS(HV和βiS、βiS(HV等子类。

FANUC0I常用参数
1.系统参数：
-系统时钟：设置系统时钟的时间和日期。

-系统尺度：用于定义坐标系的尺度因子。

-系统测量单位：定义系统中的尺度单位，如毫米、英寸等。

-系统报警：设置报警的声音和灯光等参数。

-系统语言：设置显示屏的语言。

-系统保护：设置系统的保护参数，如密码等。

2.通信参数：
-通信速率：设置与外部设备通信的速率。

- 通信协议：设置与外部设备通信时使用的协议，如Modbus、Ethernet等。

-通信地址：设置与外部设备通信时使用的地址。

3.插补参数：
-加速度/减速度：设置加速度和减速度的数值。

-插补速度：设置插补运动的最大速度。

-插补精度：设置插补运动的精度，影响运动的平滑程度。

-脉冲当量：设置脉冲当量的数值，用于转换坐标系。

4.自动化参数：
-工具半径补偿：设置工具半径补偿的数值。

-刀具长度补偿：设置刀具长度补偿的数值。

-自动化程序：设置自动化程序的相关参数，如循环次数、跳转地址等。

以上仅列举了部分常用参数，实际使用中还需要根据具体的机床和加工要求进行设置。

在操作FANUC0I系统时，了解和熟悉这些参数对于正确操作和编程非常重要。

F A N U C i系统数控车床的编程与操作Revised by Chen Zhen in 2021二、 FANUC 0i系统数控车床的编程与操作FANUC 0i系统面板的操作一、FANUC 0i系统面板的结构FANUC 0i系统面板的结构如图1-19所示。

主要分三部分：位于下方的机床控制和操作面板区、位于右上方MDI编辑键盘区、位于左上方的CRT屏幕显示区。

图 FANUC 0i车床标准面板1、机床控制、操作面板按钮机床控制、操作面板按钮说明见表。

表机床操作面板按钮说明下此按钮运行暂停。

按“循环启动”恢循环停止程序运行停止，在数控程序运行中，按下此按钮停止程序运行。

回原点机床处于回零模式；机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行。

手动机床处于手动模式，可以手动连续移动。

手动脉冲机床处于手轮控制模式。

手动脉冲机床处于手轮控制模式。

X轴选择按钮在手动状态下，按下该按钮则机床移动X轴。

Z轴选择按钮在手动状态下，按下该按钮则机床移动Z轴。

正方向移动按钮手动状态下，点击该按钮系统将向所选轴正向移动。

在回零状态时，点击该按钮将所选轴回零。

负方向移动按钮手动状态下，点击该按钮系统将向所选轴负向移动。

快速按钮按下该按钮，机床处于手动快速状态。

主轴倍率选择旋钮将光标移至此旋钮上后,通过点击鼠标的左键或右键来调节主轴旋转倍率。

进给倍率调节主轴运行时的进给速度倍率。

急停按钮按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭。

超程释放系统超程释放。

主轴控制按钮从左至右分别为：正转、停止、反转。

手轮显示按钮按下此按钮，则可以显示出手轮面板。

手轮面板点击按钮将显示手轮面板手轮轴选择旋钮手轮模式下，将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来选择进给轴。

手轮进给倍率旋钮手轮模式下将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来调节手轮步长。

X1、X10、X100分别代表移动量为、、。

手轮将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来转动手轮。

法兰克加工中心K参数（FANUC 31i)K0.1=0 : 快速编辑器的上下光标，移动仅限于上下移动。

=1 : 快速编辑器的上下光标，在上下移动后移动到行的开头位置。

K0.2=0 : 工件坐标画面的自动设定为X,Y,轴=1 : 工件坐标画面的自动设定为X,Y,X,轴K0.3=0: 急停不关闭机内清洗冷却剂=1: 急停关闭机内清洗冷却剂K0.4=0: 刀具重量3KG=1: 刀具重量2KGK0.5=0: 诊断报警窗口自动显示功能无效=1: 诊断报警窗口自动显示功能有效K0.6=0: 简化NC系统画面的配置=1: 不简化NC系统画面的配置K0.7=0: 换刀后不重新启动冷却剂=1: 换刀后重新启动冷却剂K1.0=0: 刀具松开时报警=1: 刀具松开时不报警K1.1=0: 奇偶校验按偶数进行=1: 奇偶校验按奇数进行K1.2=0: 所有轴互锁信号OFF，不停止主轴转动=1: 所有轴互锁信号OFF，停止主轴转动K1.3=0: 程式保护状态下禁止转塔恢复动作=1: 程式保护状态下可执行转塔恢复动作K1.4=0: 接通电源时进行倍率值的初始化=1: 接通电源时不进行倍率值的初始化K1.6=0: 坐标/刀具补偿画面显示中，按下菜单按钮则切换画面=1: 坐标/刀具补偿画面显示中，即使按下菜单按钮也不切换画面K1.7=0: 按下复位键不停止主轴冷却剂=1: 按下复位键停止主轴冷却剂K2.6=0: 位置开关设定换刀允许区域=1: 位置开关设定换刀禁止区域K2.7=0: 换刀禁止区域设定功能无效=1: 换刀禁止区域设定功能有效K3.0=0: 主轴气洗为节能控制=1: 主轴气洗为常开K3.1=0: 自动激光测量实验用接口无效=1: 自动激光测量实验用接口有效K3.2=0: 不使用第四轴的夹紧/松开=1: 使用第四轴的夹紧/松开K3.3=0: 在第四轴松开过程中X、Y、Z、轴移动=1: 在第四轴松开过程中X、Y、Z、轴不移动K3.4=0: 中心贯穿冷却泵的ON/OFF控制=1: 中心贯穿冷却泵常开K3.5=0: 进行中心贯穿冷却泵自动控制有效=1: 进行中心贯穿冷却泵自动控制无效K4.3=0: 冷却液面降低时，只显示信息=1: 冷却液面降低时，循环结束时显示报警K4.4=0: 用M09关闭中心贯穿冷却剂、气洗=1: 用M24关闭中心贯穿冷却剂、气洗K4.5=0: 奇偶校正信号输出为a接点=1: 奇偶校正信号输出为b接点K4.6=0: 生产结束时显示操作信息=1: 生产结束时不显示操作信息K4.7=0: 不监视M代码的操作时间=1: 监视M代码的操作时间K6.0=0: M00下开门时显示信息=1: M00下开门时不显示信息K6.1=0: 显示开门时的操作消息=1: 不显示开门时的操作消息K6.2=0: 不自动停止报警输出2=1: 自动停止报警输出2K6.3=0: 不自动停止机内清洗冷、却剂=1: 自动停止机内清洗冷、却剂K6.4=0: 用菜单运转：1.换刀指定M06命令=1: 不用菜单运转：1.换刀指定M06命令K6.5=0: 循环开始信号检查功能无效=1: 循环开始信号检查功能有效K6.6=0: 遥控运转时不打开DMMC信号=1: 遥控运转时打开DMMC信号K6.7=0: 除手动方式以外的方式输出自动方式中信号，=1: 用自动方式输出自动方式中信号，K7.0=0: 运转停止状态时，暂停指示灯未点亮=1: 运转停止状态时，暂停指示灯点亮K7.1=0: 外部门控制信号除自动中外有效=1: 外部门控制信号经常有效K7.2=0: 遥控方式为遥控运转=1: 遥控方式为直接运转K7.3=0: 重新开始运转时不重新启动冷却剂、鼓风=1: 重新开始运转时重新启动冷却剂、鼓风K7.4=0: 循环结束时关闭M83输出=1: 循环结束时不关闭M83输出K7.5=0: 生产结束时M91/M92不停止运转=1: 生产结束时M91/M92停止运转K7.6=0: 开门不取消屏幕保护=1: 开门取消屏幕保护K7.7=0: 自动侧门调节功能无效（用于调节）=1: 自动侧门调节功能有效（用于调节）K8.0=0: 通过快捷画面设定打开或关闭机内灯=1: 通过外部信号打开或关闭机内灯K8.1=0: 用操作面板画面设定打开程序段跳跃功能=1: 用外部信号打开程序段跳跃功能K8.2=0: 操作面板上的刀具更换按钮有效。

FANUC 0i Mate-MC数控系统参数设定实验
数控系统参数设定
1、参数设定方法：
1)、在MDI或急停状态下。

2）、打开参数写保护:
按功能键，再按软件建，出现如下画面将参数写入一项设定为1，这时出现100号允许参数写入报警。

3)、按系统键。

4）、按参数软件键。

5）、找到期望的参数号,用输入参数值.
6）、参数输入完毕，把参数写保护关闭,方法参照第2步，把参数写入设定为0即可。

重新断电启动。

2、主要参数设定
运用参数设定帮助功能进行设定操作，按键3次，出现如下画面
需要设定的有“轴设定",“伺服设定”，“主轴设定”。

1）、轴设定：按软件键,
移动光标移到“轴设定”上
按软件键,进入轴设定参数界面。

用数字键输入需要的参数按确定参数输入。

需要轴设定的参数有如下：
2）、伺服设定参数
把光标移到伺服设定上
点软件键点扩展软件键
点软件键
伺服参数初始化：把把初始化设定位里的参数全部设置为0，重新断电上电，伺服设定的初始化就完成了.
所有参数设置完毕，点设定就可以了。

3）、主轴设定参数
把光标移到主轴设定上
点软件键
参数设置完毕点设定，重新断电启动就可以了.。

表３ α／β伺服电机代码表(OLD)电机型号 β1/3000 β2/3000 β3/3000 β6/2000 αc3/2000 αc6/2000电机代码 35 36 33 34 7 8电机型号 αc12/2000 αc22/1500 α3/3000 α6/2000 α6/3000 α12/2000电机型号 α12/3000 α22/1500 α22/2000 α22/3000 α30/1200 α30/2000表４ α主轴电机代码表(OLD)表５i 系列伺服电机代码表表６i 系列主轴电机代码表电机代码 312 314 316 318 320 322电机型号 α40/6000i α50/4500i α1.5/15000i α2/15000i α3/12000i α6/12000i 电机代码 323 324 305 307 309 401电机代码 332 333 334 335 246电机型号 ac1/6000i ac2/6000i ac3/6000i ac6/6000i ac8/6000i ac12/6000i 电机代码 240 241 242 243 244 245电机型号 α0.5/10000i α1/10000i α1.5/10000i α2/10000i α3/10000i α6/10000i 电机代码 301 302 304 306 308 310电机型号 α8/8000i α12/7000i α15/7000i α18/7000i α22/7000i α30/6000i 电机代码 173(273) 177(277) 193(293) 197(297) 203(303)电机型号 α40/3000i α4/5000is α8/4000is α12/4000is α22/4000is 电机代码 207(307) 165(265) 185(285) 188(288) 215(315)电机型号 α30/4000is α40/4000is α50/3000is α50/3000is α100/2500is 电机代码 218(318) 222(322) 224(324) 225(325) 235(325)电机型号 β3/10000i β6/10000i β8/8000i β12/7000i ac15/6000i 电机代码 112 113 114 115 116 117电机型号 β4/4000is β8/3000is β12/3000is β22/2000is αc4/3000i 电机代码 156(256) 158(258) 174(274) 176(276) 171(271)电机型号 αc8/2000i αc12/2000i αc22/2000i αc30/1500i α2/5000i 电机代码 176(276) 191(291) 196(296) 201(301) 155(255)电机型号 α4/3000i α8/3000i α12/3000i α22/3000i α30/3000i 电机代码 19 27 20 21 28 22电机型号 α30/3000 α40/FAN α40/2000 α65 α100/2000 α150电机代码 23 29 30 39 40 41电机型号 α3/8000 α6/8000 α8/6000 α12/6000 α15/6000 α18/6000电机代码 105 106 107 108 109 110电机型号 αp8/6000 αp12/6000 αp15 αp18 αp22 αp30电机代码 9 10 15 16 17 18电机型号 α8/10000i α12/10000i α15/10000i α18/10000i α22/10000i电机代码 402 403 404 405 406电机型号 α12/6000ip α12/8000ip α15/6000ip α15/8000ip α18/6000ip α18/8000ip 电机代码 407 4020 (8000)4023 (94) 408 4020 (8000) 4023 (94) 408 4020 (8000) 4023 (94) 4023 (94) 409 4020 (8000)4023 (94)电机型号 α22/6000ip α22/8000ip α30/6000ip α40/6000ip α50/6000ip α60/4500ip 电机代码 410 4020 (8000)4023 (94) 411 412 413 414。