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液压与气压传动课后答案（左健民）第一章液压传动基础知识1-1液压油的体积为331810m -⨯，质量为16.1kg ，求此液压油的密度。
解： 23-3m 16.1===8.9410kg/m v 1810ρ⨯⨯ 1-2 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。
解： ''33343049.9105010110V V V m m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯由0P K V V ∆=-∆知： 643070010110 1.45010k V p pa Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解：设外筒内壁液体速度为0u08 3.140.1/ 2.512/2fu n D m s m s F TA r rl πτπ==⨯⨯===由 dudy du dyτμτμ=⇒= 两边积分得0220.422()()22 3.140.20.0980.10.0510.512a a T l d D p s p s u πμ-⨯-⨯⨯∴===1-4 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ，20C ︒时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ︒，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153351t E t ︒=== 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s Eν--=︒-⨯=⨯︒ 21.6810Pa s μνρ-==⨯⋅1-5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
液压或气动回路原理
液压回路原理是利用液体的能量传递和控制来实现工作机构的运动。
液压回路由液压泵、液压马达（或液压缸）、液压阀和液压油箱等组成。
液压泵通过驱动传动装置带动液压油在液压系统中循环流动。
当液压泵供油时，液压油被加压送入液压马达（或液压缸）中，使机械装置产生运动。
液压阀通过开启或关闭液压回路的通道来控制液压油的流动方向、流量大小和压力。
气动回路原理是利用压缩空气的能量进行工作机构的操作。
气动回路由气源、气动执行机构、气动阀以及气动管路等组成。
气源通过压缩空气产生压力，并通过气管输送到气动执行机构中。
气动执行机构根据气动阀的控制信号，通过开启或关闭空气通道，控制气动执行机构的运动方向和速度。
在液压回路和气动回路中，通过调节液压阀或气动阀的开闭程度，可以精确控制工作机构的运动速度和力量大小，实现对系统的精确控制。
这使得液压和气动回路在工业自动化控制系统中被广泛应用。
