当前位置：文档之家 › 使用 USART 实现STM32F407_STM32F417 的 IAP

使用 USART 实现STM32F407_STM32F417 的 IAP

  • 格式：pdf
  • 大小：884.54 KB
  • 文档页数：11

AN3965应用笔记使用 USART 实现STM32F40x/STM32F41x 的 IAP 1 前言对于大多数基于 Flash 的系统而言，在最终产品中安装之后，能够对固件进行更新，这一点非常重要。

这一功能被称为在应用中编程 (IAP)。

此应用笔记的目的就是为创建 IAP 应用程序提供通用准则。

STM32F4xx 微控制器能够运行用户指定的固件，从而执行微处理器内置 Flash 的 IAP。

借助这一特性，在重新编程过程中可以使用任意类型的通信协议。

本应用笔记以 USART 为例进行说明。

2011 年 10 月文档 ID 022104 版本11/11目录AN3965目录1前言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12IAP 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32.1原理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32.2IAP 驱动程序说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33运行 IAP 驱动程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53.1超级终端配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53.2执行 IAP 驱动程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54IAP 驱动程序菜单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64.1将映像下载到内部 Flash 中 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64.2从内部 Flash 上传映像 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74.3执行新程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74.4禁止写保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 5STM32F4xx IAP 实现总结 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 6用户程序应满足的条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 7版本历史 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102/11文档 ID 022104 版本 1AN3965IAP 概述概述2 IAPSTM32F4xx 器件可在意法半导体的 STM324xG-EVAL 评估板上实现。

2.1 原理应使用所选的开发工具通过 JTAG/SWD 接口，或使用系统存储区中工厂内置的自举程序将IAP 驱动程序编程到 Flash 的基址。

IAP 驱动程序使用 USART 执行以下操作：●从超级终端将二进制文件下载到 STM32F4xx 内部 Flash 中。

●将 STM32F4xx 的内部 Flash 内容（从指定的用户应用程序地址开始）上传到二进制文件中。

●执行用户程序。

驱动程序说明2.2 IAPIAP 驱动程序包含下列源文件：●main.c：在此文件中对 USART 进行初始化并配置 RCC。

然后通过menu.c 文件执行主菜单。

●menu.c：包含主菜单例程。

主菜单提供了多种操作选项，包括下载新的二进制文件，上传内部 Flash，执行已加载的二进制文件，去除将要被加载二进制文件页的写保护（如果这些页面被写保护）。

●flash_if.c：包含内部 Flash 的写入、擦除和禁止写保护功能。

●common.c：包含从/向 USART 外设读取/写入相关功能●ymodem.c：使用 YMODEM 协议从/向超级终端应用程序接收/发送数据(a)。

如果接收数据时出现故障，则显示错误消息“接收文件失败”。

如果成功接收数据，则将该数据编程到内部 Flash 的相应地址中。

然后对内部 RAM 内容与内部 Flash 内容进行比较，以验证数据是否完整。

如果数据存在不一致的情况，则显示错误消息“验证失败”。

如果映像文件大小超过允许的存储空间，或用户中止任务时，还会显示其它错误消息。

●STM32F4xx 标准外设库。

用户可以按下连接到引脚的按钮来选择是执行用户应用程序，还是执行 IAP 重新编程：●复位时不按按钮：切换到用户应用程序。

●复位时按下按钮：显示 IAP 主菜单。

有关 STM324xG-EVAL 板上用于进入 IAP 模式的按钮的详细信息，请参见表 1：STM32F4xxIAP 的实现。

IAP 流程图如图 1所示。

a.Ymodem 协议以 1024 字节块的形式发送数据。

在传送到 STM32F4xx 内部 RAM 的这些数据块中执行错误校验，以比较传送的数据和接收的数据。

未成功接收的数据块通过 NAK（否定应答）应答。

有关 Ymodem 协议的详细信息，请参见现有文档。

文档 ID 022104 版本13/11IAP 概述AN39654/11文档 ID 022104 版本 1文档 ID 022104 版本 15/11AN3965运行 IAP 驱动程序3运行 IAP 驱动程序3.1超级终端配置要使用 IAP ，用户的 PC 必须能够运行超级终端或其它支持 ymodem 协议的终端程序。

本文档中使用超级终端。

图 2 给出了超级终端的配置。

图 2.COM 端口属性注：使用波特率值 115200 bps 进行举例说明。

选择系统时钟频率时，必须要小心。

为了能顺利通过 USART 进行通信，最终应用中的系统时钟频率必须保证能够产生 115200 bps 的波特率。

3.2 执行 IAP 驱动程序例如，在本应用笔记中，按下连接到引脚的按钮可以启动 IAP 驱动程序。

在复位时按下按钮，用户可运行 IAP 驱动程序以重写编程 STM32F4xx 的内部 Flash 。

当然，不一定要使用按钮，用户还可以对该引脚施加相当于有效电平的信号。

请参见表 1：STM32F4xx IAP 的实现。

IAP 驱动程序菜单AN39656/11文档 ID 022104 版本 14 IAP 驱动程序菜单运行 IAP 时，超级终端窗口中显示以下菜单。

图 3.STM32F4xx Flash 未设置写保护时的 IAP 驱动程序菜单4.1 将映像下载到内部 Flash 中要通过超级终端将二进制文件下载到 STM32F4xx 的内部 Flash 中，请按以下步骤操作：1.按下键盘上的数字 1，选择 Download Image To the STM32F4xx Internal Flash （将映像下载到 STM32F4xx 的内部 Flash 中）菜单。

2. 选择 Transfer （传输）菜单中的 Send File （发送文件）。

3. 在 Filename （文件名）字段中，键入要下载的二进制文件的文件名和路径。

4. 从协议列表中选择 Ymodem 协议。

5.单击 Send （发送）按钮。

通过以上操作，IAP 驱动程序将二进制文件从指定的基址载入到 STM32F4xx 的内部 Flash 中，并在超级终端窗口中显示二进制文件的名称和大小。

有关基址设置的详细信息，请参见第 6 章：用户程序应满足的条件。

文档 ID 022104 版本 17/11AN3965IAP 驱动程序菜单4.2 从内部 Flash 上传映像要上传内部 Flash 从用户应用程序地址开始的内容时，请按以下步骤操作：1.在键盘上按下数字 2，选择 Upload image from the STM32F4xx internal Flash （从STM32F4xx 的内部 Flash 上传映像）菜单。

2. 选择 Transfer （传输）菜单中的 Receive File （接收文件）。

3. 选择二进制文件的保存目录。

4. 从协议列表中选择 Ymodem 协议。

5.单击 Receive （接收）按钮。

4.3 执行新程序加载新程序后，按下键盘上的数字 3，选择 Execute The New Program （执行新程序）菜单，执行程序代码。

4.4 禁止写保护IAP 启动时，会检查要加载用户程序的 Flash 页面，看是否设置了写保护。

如果设置了写保护，会出现图 4 所示的菜单。

图 4.STM32F4xx Flash 设置了写保护时的 IAP 驱动程序菜单下载新程序之前，必须禁止写保护。

为此，请按下键盘上的数字 4（Disable the write protection （禁止写保护））。

禁止写保护并复位系统以重载新选择的字节值。

通过复位恢复系统后，如果按下按键按钮，则显示图 3 所示的菜单。

合集下载

简述stm32f407单片机产生pwm波的原理。

简述stm32f407单片机产生pwm波的原理。

STM32F407单片机产生PWM波的原理是通过利用定时器实现的。

具体来说，PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制是一种利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的技术。

在STM32F407单片机中，PWM是通过编程控制输出方波的频率和占空比（高低电平的比例）来实现的。

其中，定时器用于控制PWM的周期，而比较寄存器则用于控制PWM的高低电平比例。

首先，设置定时器的计数周期和预分频器，以确定PWM的周期。

然后，设置比较寄存器的值，以确定PWM的高低电平比例。

当定时器的计数值达到比较寄存器的值时，输出电平会翻转，从而产生PWM波形。

此外，STM32F407单片机还支持多路PWM输出，可以通过配置不同的定时器和比较寄存器来实现。

同时，PWM的输出还可以通过GPIO口输出，以实现与其他电路的交互和通信。

需要注意的是，在使用STM32F407单片机产生PWM波时，需要了解其硬件结构和软件编程方法，以确保正确配置和使用PWM功能。

stm32f407标准例程

stm32f407标准例程

stm32f407标准例程一、STM32F407简介STM32F407是一款高性能、低成本的微控制器，基于Cortex-M4内核，主频最高可达168MHz。

其丰富的外设接口和强大的处理能力使其在各种嵌入式应用中广泛应用。

为了帮助开发者更快地熟悉和使用STM32F407，ST提供了大量标准例程。

二、标准例程分类STM32F407的标准例程主要分为以下几类：1.基本例程：包括初始化、时钟设置、复位等相关例程。

2.外设例程：包括各种外设（如UART、SPI、I2C等）的驱动和应用例程。

3.操作系统例程：包括FreeRTOS、ThreadX等操作系统的移植和应用例程。

4.信号处理例程：包括滤波、信号处理、算法实现等高级功能例程。

三、常用标准例程详解1.初始化例程：主要包括系统时钟初始化、GPIO初始化、外设初始化等。

这些例程根据不同的应用场景，为开发者提供了灵活的配置选项。

2.UART通信例程：包括UART的初始化、接收和发送中断处理、波特率设置等。

这些例程可以帮助开发者实现简单的串口通信功能。

3.SPI通信例程：包括SPI的初始化、数据传输、中断处理等。

这些例程可帮助开发者实现SPI总线上的数据传输。

4.I2C通信例程：包括I2C的初始化、数据传输、中断处理等。

这些例程可帮助开发者实现I2C总线上的数据传输。

5.操作系统例程：包括任务创建、任务调度、信号处理等。

这些例程为开发者提供了基于操作系统的应用框架。

四、例程应用注意事项1.根据实际应用需求选择合适的例程。

2.注意例程中的参数设置，确保与硬件配置相匹配。

3.仔细阅读例程的源代码，理解其实现原理。

4.合理调整代码，以满足特定应用场景的需求。

通过学习和使用STM32F407的标准例程，开发者可以更快地掌握这款微控制器的应用技巧，提高开发效率。

stm32f407调速称的pid运算范例程序

stm32f407调速称的pid运算范例程序

stm32f407调速称的pid运算范例程序以下是一个基于STM32F407芯片的PID调速控制器的示例程序：```c#include "stm32f4xx.h"// PID参数#define KP 1.0f#define KI 0.05f#define KD 0.01f// 电机速度测量值static volatile uint16_t actual_speed = 0;// PID控制器输出static volatile int16_t pid_output = 0;// 目标速度static const uint16_t target_speed = 1000;// PID控制器计算void pid_compute(void){static int16_t last_error = 0;static int32_t integral = 0;uint16_t error = target_speed - actual_speed;// 比例项int32_t proportional = KP * error;// 积分项integral += error;int32_t integral_term = KI * integral;// 微分项int32_t derivative = KD * (error - last_error);last_error = error;// PID输出pid_output = proportional + integral_term + derivative; }// 电机速度测量回调函数void EXTI0_IRQHandler(void){if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET){// 进行电机速度测量，更新actual_speed值actual_speed = 读取测量速度的函数();EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);}}// PWM输出控制函数void pwm_output(int16_t pwm_value){if(pwm_value > 0){// 正转TIM1->CCR1 = pwm_value;GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1, Bit_SET);}else if(pwm_value < 0){// 反转TIM1->CCR1 = -pwm_value;GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1, Bit_RESET);}else{// 停止TIM1->CCR1 = 0;GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1, Bit_RESET);}}// 主程序int main(void){// 初始化PWM输出引脚GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// 初始化外部中断EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);// 初始化PID计时器TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; // 最大值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; // 不分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);// 启动PID计时器TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);while(1){// 进行一次PID计算pid_compute();// 控制PWM输出pwm_output(pid_output);}}```请注意，此示例代码仅为演示目的，您需要根据实际情况进行适当修改和调整。

stm32f407标准库例程

stm32f407标准库例程

1. 简介在本文中，我将围绕着stm32f407标准库例程展开探讨。

STM32F407是STMicroelectronics推出的一款性能较高的微控制器芯片，而标准库例程则是用来展示各种功能和特性的示例代码。

通过深入了解stm32f407标准库例程，我们可以更好地理解这款芯片的功能和潜力。

2. STM32F407芯片概述让我们简要介绍一下STM32F407芯片。

STM32F407芯片采用了ARM Cortex-M4内核，具有高性能和丰富的外设资源，如通用定时器、通用异步收发器、SPI、I2C等。

它还拥有丰富的存储资源，包括Flash、RAM等。

这些特性使得STM32F407芯片在嵌入式系统领域得到了广泛的应用。

3. 标准库例程的作用标准库例程是一系列示例代码，旨在向开发人员展示STM32F407芯片的各种功能和特性。

通过阅读和理解这些例程，开发人员能够快速掌握如何使用STM32F407的各种外设和功能模块，加快产品开发的进度。

熟悉和理解标准库例程对于学习和应用STM32F407芯片至关重要。

4. STM32F407标准库例程的深度和广度在深度方面，标准库例程提供了丰富的外设和功能模块的应用案例，涵盖了从简单到复杂的各种场景。

开发人员可以通过这些例程逐步学习如何配置和操作STM32F407的各种外设，从而逐步深入理解芯片的功能和特性。

例程的广度也很大，涵盖了多种不同的应用领域，包括但不限于通信、控制、传感器应用等。

这使得开发人员可以在不同的场景下应用所学到的知识，提高了例程的实用性和普适性。

5. 我对STM32F407标准库例程的个人观点和理解从个人角度来看，我认为STM32F407标准库例程是一份十分宝贵的学习资料。

通过学习这些例程，我不仅能够掌握STM32F407芯片的各种功能和特性，还可以学习到在实际项目中如何应用这些知识。

这对于我的职业发展和技术提升都具有重要意义。

6. 总结和回顾通过对STM32F407标准库例程的全面了解，我对这款芯片的功能和特性有了更深入的理解。