【US20190180624A1】行人侧面冲突警戒系统和方法【专利】

专利名称：一种汽车行人警示装置
专利类型：实用新型专利
发明人：丁洪兵,钱凯华,柳文为,柴国强,周建明申请号：CN201821685350.6
申请日：20181017
公开号：CN208867939U
公开日：
20190517
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种汽车行人警示装置，包括油门踏板机构、控制器及发声机构，所述控制器分别与所述油门踏板机构、所述发声机构相电连，且所述控制器设置在所述油门踏板机构上。

所述油门踏板机构包括安装箱、固定连接于所述安装箱的安装座及设置在所述安装座上的油门踏板，所述安装箱具有空腔，所述控制器设置在所述安装箱的空腔内。

所述控制器通过导线和所述发声机构相电连，所述安装箱上开设有供所述导线穿过的通孔。

该汽车行人警示装置成本较低、结构紧凑。

申请人：苏州上声电子股份有限公司
地址：215133 江苏省苏州市相城区元和科技园中创路333号
国籍：CN
代理机构：苏州创元专利商标事务所有限公司
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专利名称：一种行人门禁装置专利类型：实用新型专利
发明人：秦建兵
申请号：CN201921318036.9申请日：20190814
公开号：CN210166841U
公开日：
20200320
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种行人门禁装置，属于安防设备技术领域。

它包括两个立柱，两个立柱的底部共同固定连接有安装底座，其中一个立柱上安装有用于识别电子标签的阅读器，两个立柱上设置有两组光电传感器，两个光电传感器均包括发送器和接收器，发送器和接收器分别安装在两个不同的立柱上，且发送器和接收器同一水平高度设置，其中一个立柱的顶部安装有用于监控的摄像头。

本实用新型通过阅读器和光电传感器的设置，代替传统的栏杆或门扉样式门禁，通过声、光形式预防外来人员随意进出小区。

申请人：秦建兵
地址：310017 浙江省杭州市江干区三新北路27号
国籍：CN
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专利名称：一种车辆侧向碰撞的预警方法、装置、设备及存储介质
专利类型：发明专利
发明人：霍思宇,辛荣寰,王燕伟,张澜,张瑞学,任高远,孙康,谭皓予
申请号：CN202110706262.X
申请日：20210624
公开号：CN113442863B
公开日：
20220524
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请公开了一种车辆侧向碰撞的预警方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆安全技术领域，能够提高车辆侧向碰撞预警的准确性。

该方法包括：在第一车辆的转向角与第二车辆的转向角不同且沿第一车辆的行驶方向与沿第二车辆的行驶方向存在交点的情况下，根据第一车辆的位置信息、第一车辆的转向角、第二车辆的位置信息以及第二车辆的转向角，预测第一车辆与第二车辆的碰撞位置；根据第一车辆的碰撞信息，确定第一车辆的预警级别。

本申请的方案通过本车和侧向车辆的转向角能够准确的确定出本车和侧向车辆是否会发生碰撞，在可能发生碰撞的情况下，根据第一车辆的碰撞信息能够确定出预警级别，从而能够提高车辆侧向碰撞预警的准确性。

申请人：中国联合网络通信集团有限公司,中讯邮电咨询设计院有限公司
地址：100033 北京市西城区金融大街21号
国籍：CN
代理机构：北京中博世达专利商标代理有限公司
代理人：申健
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专利名称：一种车辆侧面报警方法、装置与计算机可读存储介质
专利类型：发明专利
发明人：聂郁星
申请号：CN201811420944.9
申请日：20181123
公开号：CN111216717A
公开日：
20200602
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明实施例提供了一种车辆侧面报警方法、装置与计算机可读存储介质，方法包括在车辆行驶过程中检测车辆侧面的障碍物到车身的距离以及车辆的运动趋势；根据所述障碍物到车身的距离以及车辆的运动趋势，判断所述障碍物是否处于车辆的运动轨迹中；当所述障碍物处于车辆的运动轨迹中，发出报警信息进行报警；否则不发出所述报警信息。

避免了在近距离平行于障碍物行驶时进行错误的报警，实现了更智能化的侧面障碍物报警，提高了用户的体验。

申请人：广州汽车集团股份有限公司
地址：510030 广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼
国籍：CN
代理机构：广州三环专利商标代理有限公司
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专利名称：一种车门防碰撞预警方法、系统及相关设备专利类型：发明专利
发明人：刘新,柴勇
申请号：CN201910414779.4
申请日：20190517
公开号：CN110103821A
公开日：
20190809
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请实施例提供了一种车门防碰撞预警方法、系统及相关设备，用于降低车门刮蹭风险。

本申请实施例方法包括：采集目标车门周围预设空间区域内的障碍物的形状信息及所述障碍物与相对车门的距离信息形成环境数据，并根据所述环境数据建立三维环境空间模型；根据所述目标车门的形状参数及车门旋转角建立三维车门运动轨迹模型；将所述三维环境空间模型与所述三维车门运动轨迹模型在同一个空间坐标系进行空间叠加生成三维动态叠加模型；若在所述三维动态叠加模型中所述目标车门动态运动过程中与所述障碍物存在空间干涉，则判断所述目标车门运动过程中存在刮蹭风险；若存在刮蹭风险则进行车门碰撞预警。

申请人：深圳市元征科技股份有限公司
地址：518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道五和大道北4012号元征工业园
国籍：CN
代理机构：深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：王仲凯
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810348402.9(22)申请日 2018.04.18(71)申请人 北京交通大学地址 100044 北京市海淀区西直门外上园村3号(72)发明人 闫学东　段克　杭君宇　杨洪明　向往　赖明勇　张玉婷　(74)专利代理机构 北京市商泰律师事务所11255代理人 黄晓军(51)Int.Cl.G08G 1/16(2006.01)(54)发明名称基于车路协同的施工道路行人车辆避撞预警系统及方法(57)摘要本发明公开了一种基于车路协同的施工道路行人车辆避撞预警系统和方法，该系统包括行人信息采集模块用于采集行人位置信息和行人速度信息，遮挡物位置信息采集模块用于采集遮挡物位置信息，避撞信息处理模块用于根据所述行人位置信息、行人速度信息、遮挡物位置信息以及车辆位置信息和车辆速度信息，判断是否发送预警信息，车载控制模块用于采集车辆信息，并接收所述预警信息；根据行人位置信息、速度信息、遮挡物位置信息以及车辆位置和速度信息构建驾驶员盲区范围模型，确定行人是否处于驾驶员盲区范围，判断是否发送预警信息。

本发明为通过道路施工区的车辆提供行人通行预警信息，避免因驾驶员视线遮挡而造成交通事故的发生，提高了交通安全性。

权利要求书3页 说明书7页 附图4页CN 108447304 A 2018.08.24C N 108447304A1.一种基于车路协同的施工道路行人车辆避撞预警系统，其特征在于：包括行人信息采集模块、遮挡物位置信息采集模块、避撞信息处理模块、车载控制模块；所述行人信息采集模块用于采集行人位置信息和行人速度信息，并将所述行人位置信息和行人速度信息发送至所述避撞信息处理模块；所述遮挡物位置信息采集模块用于采集遮挡物位置信息，并将所述遮挡物位置信息发送至所述避撞信息处理模块；所述避撞信息处理模块用于接收所述行人位置信息、行人速度信息、遮挡物位置信息以及车辆位置信息和车辆速度信息，判断是否发送预警信息；所述车载控制模块用于采集车辆信息，并将所述车辆信息发送至所述避撞信息处理模块，接收所述预警信息。

科技与创新┃Science and Technology&Innovation ·132·2019年第22期文章编号：2095－6835（2019）22－0132－02一种右转车辆与行人冲突预警装置设计雍鑫艺，张洪宾，刘安霖，管少杰（山东理工大学交通与车辆工程学院，山东淄博255000）摘要：通过分析平面交叉口行人过街与右转车辆运行特征，直行车辆和左转车辆遇红灯状态时停车等待会遮挡右转车辆行车视线，易与右转车辆左侧人行横道线处行人发生交通事故；右转车辆与行人冲突预警装置可为交叉口右转车辆发布必要的人行横道处行人信息，通过在右转车辆在交叉口的安全制动起始位置设置感应装置，二次发布警示信息。

该装置不仅可避免右转车辆与行人发生交通事故，同时也提高了无行人过街时右转专用车道的通行能力。

关键词：右转车辆；行人；冲突预警装置；交通安全中图分类号：U491文献标识码：A DOI：10.15913/ki.kjycx.2019.22.054目前国内很少通过在交叉口设置右转专用信号灯解决右转车辆与行人过街冲突问题，一般采用右转车辆主动让行来解决这个问题。

通过研究大量交通事故发现，右转车辆在交叉口转弯时经常与过街的行人发生交通事故。

尤其当进口道直行车辆和左转车辆在信号交叉口遇红灯停车等待时，会遮挡右转车辆左侧方向人行横道线上通行的行人，使将要到达交叉口的右转车辆出现视线盲区，加剧了右转车辆与行人的冲突。

与此同时，在人行横道处没有行人通行时，受视线盲区的影响，右转车辆减速让行在一定程度上会降低右转专用车道的通行效率，使右转车辆的行车延误。

严萍等人[1]针对右转车与行人冲突问题提出设计右转车辆与行人相位分开设置情况下的流量临界模型。

鲍怡婷等人[2]提出一种新的右转机动车与行人冲突运动过程的仿真模型。

苏岳龙等人[3]对比分析右转车流正常行驶状态和受到干扰情况下通过道路交叉口时的车速和过街时间，并建立右转车辆距离机非冲突点不同位置时所对应不同速度的统计模型。

专利名称：一种行人保护方法及行人保护系统专利类型：发明专利
发明人：芦冰,孟俊峰,孙连明,崔茂源
申请号：CN202110292452.1
申请日：20210318
公开号：CN112977320B
公开日：
20220401
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种行人保护方法及行人保护系统，其属于汽车技术领域，行人保护方法包括以下步骤：S1、根据外部更改指令，确定预存储的三种行人感知逻辑中的一种为可执行行人感知逻辑；S2、按照可执行行人感知逻辑判断车辆的当前前方是否有行人；如果是，则执行步骤S3；如果否，则继续按照可执行行人感知逻辑判断车辆的当前前方是否有行人；S3、启动行人保护；S4、判断是否撞击到行人，如果是，则控制机舱盖弹起或者控制打开行人保护气囊；如果否，则机舱盖和行人保护气囊均无动作。

本发明能够根据车辆配置对行人保护方法进行调整。

申请人：中国第一汽车股份有限公司
地址：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
国籍：CN
代理机构：北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人：林波
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