第八章+典型液压系统x
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第八章典型液压系统学习目的了解液压技术在国民经济各行各业中的应用;熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路的构成;掌握分析液压系统的步骤和方法。
分析液压系统的步骤了解设备对液压系统的要求;以执行元件为中心,将系统分解为若干块——子系统;根据执行元件的动作要求对每个子系统进行分析,搞清楚子系统由哪些基本回路组成;根据设备对各执行元件间互锁、同步、顺序动作和防干扰等要求,分析各子系统的联系;归纳总结整个系统的特点。
组合机床动力滑台液压系统组合机床动力滑台结构示意图组合机床是一种高效率的专用机床,动力滑台是组合机床上用来实现进给运动的一种通用部件,它有机械动力滑台和液压动力滑台之分。
液压动力滑台的运动是靠液压缸驱动的,根据加工需要,滑台上面可装上动力箱和多轴主轴箱,以完成钻,扩,铰,铣,镗,刮端面,倒角,攻丝等加工工序。
组合机床动力滑台示意图背压阀外控顺序阀组合机床动力滑台液压系统概述YT4543型动力滑台动作循环:快进—一工进—二工进—死挡铁停留—快退——原位停止该滑台的进给速度范围为6.6—660mm/min,最大进给速度为6.5m /min,最大进给力为45000N,该系统采用的是限压式变量叶片泵和两个调速阀组成的容积节流调速回路,用电液动阀实现换向,二位二通电磁阀实现两种工作进给的转换,快速进给采用差动连接回路,快进和工进的切换由行程阀来实现。
按下启动按钮,换向阀6的电磁铁1YA 通电,使其左位接入工作,液动换向阀在控制油液的作用下其左位接入系统工作,这时系统中油液的通路为:进油路:滤油器----变量泵1----单向阀2---换向阀6(左位)----行程阀11---液压缸左腔。
回油路:液压缸右腔----换向阀6(左位)---单向阀5----行程阀11----液压缸左腔。
组合机床动力滑台液压系统工作原理(1)快进组合机床动力滑台液压系统工作原理 因为工作进给时,系统压力升高,改变了变量泵1偏心量,其流量的大小由调速阀7调节。
第八章典型液压系统近年来,液压传动技术已经广泛应用于很多工程技术领域,由于液压系统所服务的主机的工作循环、动作特点等各不相同,相应的各液压系统的组成、作用和特点也不尽相同。
以下通过对几个典型液压系统的分析,进一步熟悉各液压元件在系统中的作用和各种基本回路的组成,并掌握分析液压系统的方法和步骤。
阅读一个较为复杂的液压系统图,大致可按以下步骤进行:(1) 了解设备的工艺对液压系统的动作要求;(2) 初步游览整个系统,了解系统中包含有哪些元件,并以各个执行元件为中心,将系统分解为若干子系统。
(3) 对每一子系统进行分析,搞清楚其中含有哪些基本回路,然后根据执行元件的动作要求,参照动作循环表读懂这一子系统。
(4) 根据液压设备中各执行元件间互锁、同步、防干涉等要求,分析各子系统之间的联系。
(5) 在全面读懂系统的基础上,归纳总结整个系统有哪些特点,以加深对系统的理解。
第一节组合机床液压系统、组合机床液压系统组合机床液压系统主要由通用滑台和辅助部分(如定位、夹紧)组成。
动力滑台本身不带传动装置,可根据加工需要安装不同用途的主轴箱,以完成钻、扩、铰、镗、刮端面、铳削及攻丝等工序。
图8—1液压系统工作原理所示为带有液压夹紧的他驱式动力滑台的液压系统原理图,这个系统采用限压式变量泵供油,并配有二位二通电磁阀卸荷,变量泵与进油路的调速阀组成容积节流调速回路,用电液换向阀控制液压系统的主油路换向,用行程阀实现快进和工进的速度换接。
它可实现多种工作循环,下面以定位夹紧一快进一工进一二工进一死挡铁停留一快退一原位停止松开工件的自动工作循环为例,说明液压系统的工作原理。
1. 夹紧工件夹紧油路一般所需压力要求小于主油路,故在夹紧油路上装有减压阀6,以减低夹紧缸的压力。
按下启动按钮,泵启动并使电磁铁4DT通电,夹紧缸24松开以便安装并定位工件。
当工件定好位以后,发出讯号使电磁铁4DT断电,夹紧缸活塞夹紧工作。
其油路:泵1f单向阀5—减压阀6—单向阀7—换向阀11^左位夹紧缸上腔,夹紧缸下腔的回油—换向阀11左位回油箱。
第8章典型液压系统章典型液压系统组合机床液压系统第一节组合机床液压系统一、组合机床液压系统组合机床液压系统主要由通用滑台和辅助部分(如定位、夹紧)组成。
动力滑台本身不带传动装置,可根据加工需要安装不同用途的主轴箱,以完成钻、扩、铰、镗、刮端面、铣削及攻丝等工序。
图8—1液压系统工作原理所示为带有液压夹紧的他驱式动力滑台的液压系统原理图,这个系统采用限压式变量泵供油,并配有二位二通电磁阀卸荷,变量泵与进油路的调速阀组成容积节流调速回路,用电液换向阀控制液压系统的主油路换向,用行程阀实现快进和工进的速度换接。
它可实现多种工作循环,下面以定位夹紧→快进→工进→二工进→死挡铁停留→快退→原位停止松开工件的自动工作循环为例,说明液压系统的工作原理。
1. 夹紧工件 夹紧油路一般所需压力要求小于主油路,故在夹紧油路上装有减压阀6,以减低夹紧缸的压力。
按下启动按钮,泵启动并使电磁铁4DT通电,夹紧缸24松开以便安装并定位工件。
当工件定好位以后,发出讯号使电磁铁4DT断电,夹紧缸活塞夹紧工作。
其油路:泵1→单向阀5→减压阀6→单向阀7→换向阀11→左位夹紧缸上腔,夹紧缸下腔的回油→换向阀11左位回油箱。
于是夹紧缸活塞下移夹紧工件。
单向阀7用以保压。
2.进给缸快进前进 当工件夹紧后,油压升高压力继电器14发出讯号使1DT通电,电磁换向阀13和液动换向阀9均处于左位。
其油路为:进油路:泵1→单向阀5→液动阀9→左位行程阀23右位→进给缸25左腔回油路:进给缸25右腔→液动阀9左位→单向阀10→行程阀23右位→进给缸25左腔。
于是形成差动连接,液压缸25快速前进。
因快速前进时负载小,压力低,故顺序阀4打不开(其调节压力应大于快进压力),变量泵以调节好的最大流量向系统供油。
3.一工进 当滑台快进到达预定位置(即刀具趋近工件位置),挡铁压下行程阀23,于是调速阀12接入油路,压力油必须经调速阀12才能进入进给缸左腔,负载增大,泵的压力升高,打开液控顺序阀4,单向阀10被高压油封死,此时油路为:进油路:泵1→单向阀5→换向阀9左位→调速阀12→换向阀20右位→进给缸25左腔回油路:进给缸25右腔→换向阀9左位→顺序阀4→背压阀3→油箱。
1、解:液压系统分析如下:8.3.1 首先弄清主机的工作特点、动作循环和性能要求机械手是模仿人的手部动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。
JSOl型机械手具有手臂升降、伸缩、回转和手腕回转、手指夹紧五种功能,另外,为保证定位精度,手臂回转机构装有定位装置。
JSOl工业机械手完成的动作循环为“插定位销—手臂前伸—手指张开—手指夹紧抓料—手臂上升—手臂缩回—手腕回转—拔定位销—手臂回转—插定位销—手臂前伸—手臂中停—手指松开—手指闭合—手臂缩回—手臂下降—手腕回转复位—拔定位销一手臂回转复位,泵卸载。
8.3.2确定系统类型该系统为双泵(双联泵)、开式系统。
参考相关资料可知双联泵额定工作压力为 6.3MPa,大、小液压泵供油量分别为35L/min、18L/min。
手臂升降及伸缩时双泵同时供油,流量为(35+18)L/min(此时,实现手臂升降及伸缩的快速运动),手臂及手腕回转、手指松紧及定位缸工作时,仅由小流量泵2供油,大流量泵1自动卸载(由电磁线圈1Y通电控制)。
8.3.3组成系统的划分及其作用划分组成系统的子系统、基本回路,并分析组成子系统的基本回路及关键压元件在系统中的作用。
JSOl工业机械手液压系统可分为手臂升降、手臂伸缩、手臂回转、手腕回转、手指夹紧及手臂回转定位6个液压子系统。
一、JS01工业机械手液压系统电磁铁、压力继电器动作顺序表JS01工业机械手各执行机械的动作均由电控系统(有相应的电控系统原理图,此处略)控制相应的电磁换向阀,按程序依次步进动作。
电磁铁动作顺序如表8—1所列。
各执行元件动作的油路请读者根据液压系统图和电磁铁动作顺序表白行分析。
表8—1 JS01工业机械手液压系统电磁铁、压力继电器动作顺序表二、手臂升降、伸缩、回转及手腕回转的速度控制手臂的伸缩和升降采用单杆双作用液压缸驱动,手臂的伸出和升、降速度分别由单向调速阀15、13和11实现回油节流调速;手臂及手腕的回转由摆动液压缸驱动,其正、反向运动也采用单向调速阀l7和18、23和24回油节流调速。