多层升降横移式立体车库控制系统的设计与实现研究报告【精选审批篇】

多层升降横移式立体车库控制系统设计作者：韩宝林张芳芳陶磊贾元武来源：《硅谷》2014年第03期摘要根据多层升降横移式立体停车库的运行原理和结构特点，确定了以PLC为主控制单元的分布式控制方案，并对控制系统的组成、PLC控制的实现和控制软件的设计要点进行阐述，实现了立体车库的自动控制。

关健词升降横移式；立体车库；PLC中图分类号：U491 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2014）03-0017-01随着城市汽车数量的不断增加，停车难问题显得尤为突出，而向立体空间发展的自动化立体车库，越来越多的进入普通市民的生活中。

在房地产迅速发展的同时，开发商将更多的目光投向了立体停车库，特别是升降横移类停车设备，该类设备不仅成倍的扩展停车位数量、而且对地域的适应性强，最大限度的利用空间，取车效率高，价格低廉，安全性好。

1 升降横移式立体车库运行原理升降横移式立体车库主要采用钢结构为框架，将具有横移、升降功能的车体单元分布其中，带动载车板做升降、横移动作，按照控制逻辑运行，完成车辆的存取过程。

控制系统的主要任务是检测车位上的开关状态信号，通过逻辑程序，控制接触器的通断完成横移及升降动作。

其中车位单元的结构特点为：底层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。

除顶层外，中间层和底层必须预留一个空车位，供进出车升降之用。

当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车；中间层、顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的横移动作，直到产生下行通道才可进行下降和进出车动作。

2 立体车库PLC控制系统设计2.1 控制系统硬件设计当操作者在操作器上刷卡或键入取车命令，作为控制系统核心的PLC通过RS-485总线获取该命令，通过采集每个车位上的检测开关信号，判断出车位分布的状态，PLC进行相应的逻辑计算，驱动相应的接触器及指示装置，完成相关车位的升降、横移动作。

控制模式主要为逻辑控制，所以一般小型的PLC完全可以满足控制功能的需求。

设计原理与方法Ⅰ综合训练报告链传动升降横移式立体车库设计姓名：曾祥学号：02015732指导老师：钱瑞明日期：2018年1月24日摘要立体停车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。

随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。

机械式立体停车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。

升降横移式立体停车库作为一种新兴的停车设备，以其独特的特点被广泛的应用在酒店、宾馆、机关单位以及居民小区各种场所。

本文以双层升降横移式立体车库为设计对象，对立体车库进行了机械传动部分分析。

本文对比了各种传动方式的特点，设计了升降机构和横移机构，完成了立体车库链传动、提升轴等部分的计算与校核。

关键词：升降横移式立体车库链传动 solidworks CAD目录一、设计任务及要求1.1设计内容1)根据任务要求，结合存、取车工作原理，进行双层三列升降横移式立体车库机械系统总体方案设计，确定减速传动系统、执行系统的组成，绘制系统方案示意图。

2)选择电动机型号，分配减速传动系统中各级传动机构的传动比，并进行传动机构的受力分析和关键零部件的工作能力设计计算。

3)对立体车库机机械系统进行三维结构建模和存取车过程动画仿真（生成视频文件）。

4)进行结构设计，绘制二维总装配图（0 号图1 张）及关键零件工作图（3号或4 号图3 张）。

（可手工绘制或软件绘制，首先是正确性，其次是图面质量。

）5)编写综合训练报告。

1.2设计技术参数图 1 设计参数二、背景及原理背景随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。

作为现代大都市的标志，城市中心商住区高楼大厦林立，社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网，汽车的住宅——停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车，由简单的机械车库向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变，成为具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑。

多层升降横移式立体车库控制系统的设计与实现研究报告摘要升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。

此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。

描述了多层升降横移式立体停车库的运行原理和结构特点，介绍了其控制系统的组成、PLC控制的实现和控制软件的设计，实现了立体车库的自动控制。

立体车库的自动存取车控制系统包括弱电与强电两套系统。

1.弱电系统主要包括自动方式停车、超长检测、到位检测、极限位置检测、人员误入检测、急停各种信号的检测、采集；报警与控制输出。

2.强电系统包括控制电机正反转接触器，控制电机运行接触器。

PLC输出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断。

关键词：多层升降横移式立体停车库；PLC控制系统；强电系统；弱电系统。

目录摘要..................................................................................................................... I I 目录............................................................................................................... I II 第1章绪论 . (1)1.1 立体车库设计背景 (1)1.2 立体车库设计的内容 (2)1.3 立体车库设计的目的及意 (2)1.4 立体车库在国内外的发展现状及趋势 (4)第2章系统控制方案的设定 (6)2.1 自动化立体车库的描述 (6)2.2 技术的选取 (6)第3章立体车库系统硬件方面的设计 (9)3.1 升降横移式立体车库的基本结构 (9)3.2 定位控制系统结构设计 (14)3.3 弱电系统 (16)3.4 强电系统 (17)第4章升降横移式立体车库系统软件方面的设计 (18)4.1 可编程控制器的选择 (18)4.2 定位控制系统程序设计 (21)4.3 PLC定位控制系统的梯形图设计设计 (25)4.4 存取车信号处理操作 (25)第5章总结 (27)参考文献 (29)致谢 (30)附录1 (32)第1章绪论1.1立体车库设计背景随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。

多层升降横移式立体车库控制系统的设计摘要 : 描述了多层升降横移式立体停车库的运行原理和结构特点，介绍了其控制系统的组成、PLC控制的实现和控制软件的设计，实现了立体车库的自动控制。

关健词 : 多层升降横移式立体停车库;PLC控制系统;设计目前常见的机械式立体停车库有升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降类和简易升降式8种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有83%的市场份额。

可编程控制器(PLC)集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体，可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便，因此在自动停车系统中通常作为电控核心。

对于规模较大的系统，还可使用工业现场总线(Profibus或Devicenet)构成PLC网络，实现自动控制。

结构特点是:底层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。

除顶层外，中间层和底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。

当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车;中间层、顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降和进出车动作，进出车后再上升回到原位置。

其运动总原则是:升降复位，平移不复位。

图1为3x3升降横移立体车库运动原理图。

地下布置、半地上半地下布置车库的结构与此类似。

1 升降横移车库运行原理升降横移立体停车库车位结构为2维矩阵形式，可设计为多层、多列。

由于受收链装置及进出车时间的限制，一般为2一4层(国家规定最高为4层)，以2, 3层者居多，可根据泊车的多少决定停车库的规模。

车库可设在地上，也可设在地下，或一半设在地下一半设在地上。

其钢结构框架按一定规格的分格单元进行组合，可纵向延伸、分段集中控制，也可横向并列，分排单独控制。

车库组合布置的不同形式可适应不同场地条件的需要，配置非常灵活。

现以典型的地上3x3升降横移式车库为例，说明车库的运行原理。

升降横移式立体停车库模型的设计随着城市化的不断发展，人口不断增加，汽车的数量也在不断增加。

人们的生活方式也在不断的发生着变化，出行诸多需求也越来越多。

而停车难问题也愈发的凸显出来。

因此，立体停车库的建设也成为了解决停车难的重要措施。

升降横移式立体停车库是近年来兴起的一种立体式停车设施，与传统的立体停车库相比，它具有更高的利用效率，能够更好的节约土地资源。

在这篇文档中，我将着重介绍升降横移式立体停车库模型的设计。

一、功能分析升降横移式立体停车库是一种自动化立体停车设施，主要通过机械设备和电子控制系统来实现轻松的停车和取车。

它主要分为四个功能区：1、载车平台区：载车平台是用于停放车辆的主要区域。

它由若干个平台构成，每个平台之间的间距大约为3米。

2、升降区：升降区域是整个立体停车库的核心区域，车辆通过升降平台在不同的平台之间进行升降。

升降平台之间的间距大约为2.5米。

3、横移区：横移区分为进口横移区、出口横移区和中间横移区。

进口横移区用于将车辆移入到平台上，出口横移区用于将车辆移出到停车车位上，中间横移区用于将升降平台移动到相应的停车车位上。

4、控制中心：控制中心是立体停车库的管控中心，主要负责设备的控制、监视和管理。

二、设计原则1、安全性：在设计升降横移式立体停车库时，应首先考虑用户和设备的安全问题。

因此，设计时应充分考虑各种安全措施，如安装防撞装置、制动装置、防抱死装置等，确保车辆在停车过程中不会发生安全事故。

2、舒适性：在日常生活中，用户下车和上车需要花费时间和精力，因此，为了提高用户的体验，设计升降横移式立体停车库时，应尽量减少车辆转移的时间和劳动强度。

3、高效性：升降横移式停车库的设计需要充分考虑其高效性，优化设计的系统结构和构件，保证其整个停车过程的速度和效率。

三、结构设计升降横移式停车库的结构设计可以分为以下几个方面：1、地基结构设计：地基结构应根据停车库的地面条件，采用不同的地基工程，确保停车库的整个结构能够牢固地固定在地上。

升降横移式立体车库的控制研究与仿真实现升降横移式立体车库的控制研究与仿真实现摘要：随着城市汽车数量的快速增长，停车位的需求也日益增加。

传统的停车设施已经无法满足停车需求，因此，研究和开发更高效、智能化的立体车库成为迫切需要解决的问题。

本文通过对升降横移式立体车库的控制研究与仿真实现，分析了其工作原理和控制策略，并通过MATLAB/Simulink进行了仿真实验，验证了该控制系统的有效性和稳定性。

一、引言随着城市化进程的加快，私家车成为越来越多家庭的常用交通工具。

然而，与汽车数量的急剧增长相比，停车位资源并没有相应增长。

为了解决停车位不足的问题，传统的平面、地下停车场已经无法满足需求，立体车库应运而生。

升降横移式立体车库以其高效能和节省空间的特点受到了广泛关注。

二、立体车库的工作原理升降横移式立体车库通过将汽车垂直升降和横向移动的方式实现对多层停车位的利用。

其主要由立体升降机构、横移机构和控制系统组成。

立体升降机构通过电动机驱动，实现车辆在不同层之间的升降。

横移机构通过驱动器和轨道，实现车辆在同一层内的横向移动。

控制系统则负责对立体升降机构和横移机构进行协调控制，确保安全、高效地完成停车任务。

三、控制策略1. 升降控制：升降控制是立体车库控制系统的核心。

通过采用PID控制算法，根据车位需求和车库内车位的占用情况，控制电机的转速和输出功率，使车辆能够平稳地升降到目标层。

2. 横移控制：横移控制是保证车辆在同一层内平稳移动的关键。

通过横移机构上的传感器感知车位状态，根据控制策略调整驱动器的转速和方向，保持车辆在横移过程中的稳定性和准确性。

3. 安全控制：立体车库的安全性是最重要的考虑因素之一。

控制系统需要实时监测和处理升降机构的状态信息，例如传感器的故障、机械故障等，并及时采取措施避免潜在危险。

此外，系统还需要考虑到停电、断电等突发情况，设计备用电源和紧急停车措施。

四、仿真实验本文通过MATLAB/Simulink平台进行了仿真实验，验证了升降横移式立体车库控制系统的有效性和稳定性。

升降横移式立体车库的设计研究随着汽车数量的不断增加，传统平面车库已经无法满足人们的停车需求。

为了有效利用有限的土地资源，升降横移式立体车库应运而生。

这种车库通过立体空间的使用，能容纳更多的车辆，并在不增加土地面积的情况下，提高了停车位的数量。

本文将对升降横移式立体车库的设计进行深入研究，以期为相关领域提供参考。

关键词：升降横移式立体车库、停车位、土地资源、机械结构、电控系统、运营管理升降横移式立体车库是一种新型的停车设备，通过升降和横移技术的结合，可以将车辆存放在立体空间中，从而提高土地利用率。

这种车库通常由钢结构、升降机构、横移机构、控制系统等组成。

在升降横移式立体车库中，升降机构将车辆升降至相应楼层，横移机构则将车辆在楼层内移动至指定位置。

控制系统负责对整个车库进行监控和调度，确保存取车的安全和便捷性。

在实现升降横移式立体车库的技术中，电控系统和机械结构是关键部分。

电控系统由各种传感器、控制器和执行器组成，负责实时监测和控制车库的运行状态。

机械结构包括钢结构、升降机构和横移机构等，是车库的基础设施。

为了保证车库的安全性，还需要设置一系列安全设施，如防坠落装置、紧急制动装置等。

为了确保升降横移式立体车库的稳定运营，需要进行有效的管理。

车库的维护和保养是必要的，包括对机械结构的检查、对电控系统的调试等。

安全管理同样重要，需制定完善的安全制度，并定期进行安全培训，以降低事故发生的概率。

为了提高车库的使用效率，可以引入智能化的管理系统，如预约系统、导航系统等，以提供便捷的停车服务。

升降横移式立体车库是一种高效、环保的停车设备，通过合理的设计和运营管理，能满足日益增长的停车需求。

本文对升降横移式立体车库的设计进行了深入研究，详细介绍了其组成、工作原理、使用流程、技术实现和运营管理等方面的内容。

然而，尽管升降横移式立体车库具有诸多优点，但在实际应用中仍然存在一些问题和不足之处。

例如，机械结构的稳定性和可靠性需要进一步提高，电控系统的智能化程度还有待加强。

三层升降横移立体停车库控制系统的设计摘要：汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化，而作为解决城市静态交通问题的有效措施—向空间、向高层发展的自动化立体停车设备，以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。

目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类和汽车升降机类等9种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。

以此为出发点，本文分析了升降横移立体停车库的特点，系统的研究了实现三层升降横移立体停车库控制系统的硬件系统和软件系统设计要点，研究结果可为类似多层升降横移立体停车库控制系统的研究提供一定的理论依据。

关键词：升降横移；立体车库；控制系统；设计研究；0.引言城市停车要占用相当规模的土地和空间，传统的单层平面停车场越来越不能满足需求。

机械式立体停车设备的应用解决了停车难的问题，尤其是全自动化的机械式立体停车库，在很多国家和地区都得到了快速的发展。

机械式立体停车方式是全自动化的停车方式，是今后停车改革的主要方向。

尤其是在寸土如金的大城市，采用机械式立体停车方式，显得尤为必要。

它具有占地少、停车多、投资少、停车方式先进等这些优点，越来越受到人们的重视，但设备制造、安装、运行要求较高。

1.三层升降横移立体停车库控制系统概述1.1 升降横移式立体车库系统特点升降横移式立体停车库集机械、电子、信息技术于一体。

它主要由主框架、载车台、传动系统、控制系统、安全防护系统五大部分组成。

升降横移式立体停车库每个车位均有托盘，所需存取车辆的托盘通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。

地面上布置的升降横移立体车库结构特点是：一层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。

除顶层外，中间层和底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。

升降横移式立体车库设计与研究随着城市人口的不断增长，车辆数量也在蓬勃发展。

在城市街道上找到停车位变得越来越困难，给人们的日常生活带来了不便。

在这种情况下，升降横移式立体车库的设计和研究成为解决停车难题的一种重要方式。

在垂直升降结构方面，一般采用液压升降方式，即通过液压缸驱动车辆的垂直升降。

液压系统可以确保升降的平稳可靠，并且具有较大的承重能力。

在设计过程中，需要根据车辆的尺寸和重量确定液压升降系统的参数，以确保升降的安全性。

在横移结构方面，一般采用电动滑轨或机械链条等方式进行车辆的横移。

电动滑轨主要通过电机驱动车辆的横向移动，具有操作简便、效率高的特点。

机械链条则通过链条的运动将车辆从一个位置移动到另一个位置。

在选择横移结构时，需要考虑车库的空间限制和运动的平稳性。

此外，在升降横移式立体车库的设计中，还需要考虑车库的结构强度和安全性。

车库的结构强度主要包括车辆的承重能力和抗风能力。

车辆的承重能力需要根据车辆的类型和数量确定，以确保车辆的安全停放。

抗风能力则需要根据车库的地理位置和气候条件确定，以防止车库在强风天气中倒塌。

此外，升降横移式立体车库还应考虑车辆的进出通行性和操作的便利性。

在进出通行性方面，需要考虑车辆的转弯半径和通道宽度，以确保车辆能够顺利进出车库。

在操作便利性方面，需要考虑车辆的停放和取车的方式，以及停车系统的自动化程度，以提高用户的使用体验。

综上所述，升降横移式立体车库的设计与研究是城市交通管理的一项重要内容。

通过合理的设计和研究，可以有效解决停车难题，提高城市交通的效率和便利性。

未来，随着科技的不断发展和车辆的智能化，升降横移式立体车库还可以进一步提升其智能化和自动化水平，为人们的出行带来更多便利。

升降横移式立体停车库控制系统总体方案研究作者：尹波杨玮来源：《今日财富》2018年第27期文章介绍了升降横移式立体停车库的结构和原理，构建了三层十八工位停车库模型。

分析了基本结构和工作原理。

对控制系统整体方案进行了设计说明，根据功能要求研究了车库的硬件组成，控制系统各部分功能，控制系统的输入输出信号。

立体停车库，是在有限的空间内最大量存放车辆的机械设备。

本文所设计的模型主要为3×6地面上布置的升降横移式立体车库。

一、停车库模型的结构停车库模型的结构有以下五部分组成：一，支撑装置主框架。

为确保车辆的存放的安全性与可靠性，支撑装置采用的是具有较好的强度和刚度的热轧H型钢、槽钢、扁钢、钢板通过焊接制成，再采用高强度螺栓连接成框架结构；二，用来存放车辆的载车板，它也有两种结构形式。

一种是采用型钢和钢板焊接而成，中间有突起，上面铺上钢板。

另一种是采用镀锌钢板冲压或滚压成组装件的拼版结构，这种结构采用咬合拼装成载车板，再用高强度螺栓连接而成。

三，停车库传动系统，包括这几个方面：将车辆提升的升降传动机构、将车辆横移的横移传动机构、既能升降又能横移的传动机构。

其中升降传动机构由这几部分组成：提供动力的电机、控制电机转速的减速器、制动装置；横移传动机构除了有电机、制动器、减速器外还有驱动轮、从动轮、导轨等组成。

升降传动机构和横移传动机构的结合就构成了升降横移传动机构。

四，停车库的控制系统。

控制系统的电路有主回路和控制回路两部分组成。

车板的升降、横移主要由主回路电路来控制；为人、车安全而设计的由控制回路来控制。

其采用PLC控制形式。

五，车库安全防护装置，一般装有以下安全防护装置：急停开关、限位开关、防止人及车辆误入的光电开关、防止载车板坠落的装置、警示装置等。

二、车库工作原理图1是在地面上布置的3层，每层6位的升降横移式立体停车库，共18个停车位，只有16个载车板，每个停车位停一辆车，最多停16辆车，n号载车板上停放的是n号车。

升降横移式立体车库的设计研究升降横移式立体车库的设计研究【引言】随着城市人口的不断增加和汽车拥有量的日益增长，停车难题成为城市面临的重要挑战之一。

为解决停车位紧缺的问题，立体车库作为一种有效利用空间的方式而受到越来越多的关注。

本文将围绕升降横移式立体车库的设计研究展开，介绍其原理、结构和功能，并分析其在城市停车管理中的应用前景。

【升降横移式立体车库原理与结构】升降横移式立体车库是一种多层垂直升降和水平横移的立体停车系统。

它由升降车梯、移动框架、横移机构、安全保护装置等部件组成。

其工作原理是利用液压或电动机驱动升降车梯将车辆从地面垂直升至各层停车位，然后通过移动框架将车辆水平横移至指定停车位。

【功能与特点】升降横移式立体车库具有以下几个功能和特点：1. 多层停车：通过多层停车位的设置，可实现车辆的大规模停放，充分利用有限的空间资源。

2. 自动化管理：车库内设有自动控制系统，能够实现车辆的自动停放和取出，提高停车效率，降低人工管理成本。

3. 安全可靠：升降横移式立体车库采用先进的安全保护装置，如防坠装置和碰撞保护装置，确保停车过程安全可靠。

4. 灵活性：车辆的停放和取出可以独立进行，无需依赖其他车辆的挪动，提高了停车操作的灵活性和便利性。

【在城市停车管理中的应用前景】升降横移式立体车库在城市停车管理中具有广阔的应用前景：1. 地面空间利用率高：对于地价昂贵的城市而言，升降横移式立体车库能够有效利用地下空间，提高地面空间的利用率，从而缓解停车位紧缺问题，改善城市交通拥堵状况。

2. 弹性布局：升降横移式立体车库可以根据不同地区、不同场所的具体需求灵活布局，可根据需要进行水平横向扩展或垂直升降的增加，以适应城市发展变化。

3. 低碳环保：由于升降横移式立体车库能够有效利用地下空间，减少了地面道路的占用和拓宽，进一步减少了城市车辆尾气排放，降低了环境污染。

4. 智能化管理：升降横移式立体车库通过自动控制系统实现车辆的智能停放和取出，可以提供实时的停车位信息，避免了传统停车场寻位难、停车位占用率不高等问题，提高了停车效率和用户体验。

升降横移式立体车库设计与研究第一章绪论1．1课题的背景与意义1．2国内外发展现状1．3关键技术第二章机械部分设计基本结构、工作原理、钢结构、升降机构、安全防护机构、第三章电气控制系统设计电气控制系统整体设计、关键部分设计、PLC控制程序设计、电气安全装置第四章结论与展望结论、展望第五章参考文献随着我国经济的快速发展,近年来我国家庭汽车的拥有量急剧增长,致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。

自动化立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化，立体化的物流储运系统，能够自动而可靠的完成车辆的存储以与相关信息的管理。

对该系统的开发与研究，可以解决我国停车难的问题，具有非常大的理论意义和实用价值。

与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转。

应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。

在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。

机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。

这样可以充分发挥随机设立机械停车楼。

这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。

目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式等。

1.升降横移式升降横移式车库[1]整机特点：有效利用空间，提高空间利用率达数倍。

存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。

采用PLC控制，自动化程度高。

环保节能，低噪音。

人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。

2.垂直循环式垂直循环式车库整机特点：省地：在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24两面包车。

方便：使用PLC自动调车，一次按键即可完成存取车。

- 35 -高 新 技 术１　升降横移车库运行原理随着时代不断发展，城市中的汽车数量不断增长，停车困难问题日益严重。

立体车库的构架模式，符合房地产商开发的设计要求，尤其是升降横移车库，不仅可以成倍地提升停车的位置数量，还呈现出良好的地域适应能力。

升降横移车库结构为钢架式，能够实现纵向的延伸操作，并且可以分段或者集中控制，也能够支持横向并列运行，达到单独控制的要求[1]。

通过升降横移的方式转移空间形成垂直的通道，通过升降的方式取下从高层位置的车辆，整体采用PLC 进行控制。

其运行原理为升降复位，平移不复位[2]。

２　立体车库控制系统设计２．１　控制系统组成上位机的监控系统与下位机的PLC 控制系统组合在一起形成立体车库的控制体系。

上级的整体线路设备或者是可以选择的网络，与上位机、现场操作机构以及PLC 组合成为监控系统。

其中PC 设备属于核心设备，另外还包括配合音效的设备、显示器、打印机以及收款机等诸多设备[3]。

将PC 设备作为核心，配合音响、显示设备、打印设备以及收款设备等实现工作目标。

上级的整体线路控制设备、网络平台、设备运作的操作机械、IC 卡的磁卡设备以及触摸屏幕等都属于可以选择的设备，希望通过这样的方式能够满足深入开发的工作内容要求，能够根据车库的实际规模以及车库的实际应用情况，进行科学的选择[4]。

例如生活中比较常见的3×3单元组合的车库，可以利用PLC 的控制模式实现单元车库的管理目标，关注多个PLC 的配合，同时构建一个具有多个节点结构的局域网络。

例如配合操作设备、IC 磁卡设备以及触摸屏幕等。

具体空内置体系结构如图1所示。

多层升降横移式立体车库控制系统的设计林富玉（南京莱钢泰达艾利肯车库有限公司，江苏 南京 210000）摘 要：该文研究的主要目的在于分析多层升降横移类型立体车库的控制体系，希望可以利用PLC 控制，提升运行的安全性及效率。

多层升降横移类型的立体车库模式节约了空间，实现了空间科学利用的目标。

「升降横移式立体车库的设计」升降横移式立体车库是一种现代化的智能停车设施，它具有占地面积小、停车效率高、环保节能等诸多优点，成为城市停车难问题的有效解决方案。

本文将从设计原理、结构构造、使用特点等方面对升降横移式立体车库进行详细阐述。

升降横移式立体车库的设计原理是通过升降装置和横移装置的组合运作实现停车车辆的存取。

该车库分为多个层面，每个层面的停车位由升降装置升降至地面或下沉至地下。

同时，横移装置能够将升降后的车辆在水平方向进行横移，从而为新的车辆停车提供空间。

升降横移式立体车库通过数控系统进行智能化管理，能够根据用户需求快速存取车辆，并提供远程监控和智能支付等功能。

升降横移式立体车库的结构构造包括车库本体和升降横移装置两部分。

车库本体采用钢结构，具有抗震、耐久、防腐等特点，能够适应不同环境的使用需求。

升降横移装置由电动驱动系统、传动系统和控制系统组成。

电动驱动系统使用电动机驱动液压泵或电动螺杆进行升降操作，横移操作则通过电动机驱动链条或齿轮系统实现。

传动系统通过各类轴承、齿轮等元件将动力传递到各个部分。

控制系统则采用PLC或单片机控制，能够实现精确的停车位定位和精准的操作控制。

升降横移式立体车库的使用特点主要包括停车效率高、安全可靠、节能环保等。

该种类型的车库由于采用立体式的停车布局，可以大大提高停车位的数量，让有限的空间得到充分利用，有效缓解城市停车难问题。

同时，升降横移式立体车库具有自动化操作，用户只需要通过智能控制终端输入指令即可实现快速停车和取车。

此外，车库的钢结构设计能够抵抗地震和变形，保证车辆和停车环境的安全可靠性。

而且，该车库在使用过程中不会产生有毒气体和废弃物，能够实现零排放和能源节约的目标，符合可持续发展的要求。

总之，升降横移式立体车库作为一种现代化的停车设施，具有占地面积小、停车效率高、环保节能等多种优点。

随着城市停车需求的不断增长，该车库的立体式布局和智能化控制将成为未来城市停车解决方案的重要选择。