【CN210114351U】一种用于自动炒菜机的投料装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011110566.1(22)申请日 2020.10.16(71)申请人 惠州拓邦电气技术有限公司地址 516000 广东省惠州市仲恺高新区东江高新科技产业园东兴片区东新大道113号(72)发明人 郭旭林　田宗华　(74)专利代理机构 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333代理人 黎斌(51)Int.Cl.A47J 36/00(2006.01)A47J 27/00(2006.01)B65G 47/74(2006.01)(54)发明名称一种投料装置及炒菜机器人(57)摘要本发明适用于自动烹饪领域，提供了一种投料装置及炒菜机器人，该投料装置包括：基座；多个料斗组件；设置在所述基座底面下方的转盘，所述转盘顶面设置有凸缘；驱动所述转盘转动的电机；所述料斗组件包括：连杆机构；与所述连杆机构连接的料斗；可驱动所述连杆机构正向运动的活动臂；驱动所述连杆机构反向运动回复到初始位置的复位机构。

本发明实施例通过设置驱动料斗翻转或复位的连杆机构，再在转盘上设置凸缘，并通过一个电机驱动转盘及凸缘转动，实现料斗的翻转，再通过设置复位机构实现料斗的复位，本发明通过一个电机驱动，实现多个料斗的翻转或复位，成本低，且只需要控制一个电机的工作状态，控制程序简单，便于操作。

权利要求书1页 说明书7页 附图5页CN 112244651 A 2021.01.22C N 112244651A1.一种投料装置，其特征在于，包括：基座；多个料斗组件；设置在所述基座底面下方的转盘，所述转盘顶面设置有凸缘；驱动所述转盘转动的电机；所述料斗组件包括：设置在所述基座顶面的连杆机构；与所述连杆机构连接的料斗，所述料斗可由所述连杆机构驱动以翻转或复位；可驱动所述连杆机构正向运动的活动臂，所述活动臂一端抵靠所述转盘顶面设置有所述凸缘的圆周上，另一端抵靠所述连杆机构；驱动所述连杆机构反向运动回复到初始位置的复位机构。

专利名称：一种液态加料装置及炒菜机器人专利类型：实用新型专利
发明人：不公告发明人
申请号：CN201920580620.5
申请日：20190425
公开号：CN210144505U
公开日：
20200317
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型适用于厨电技术领域，提供了一种液态加料装置及炒菜机器人，该液态加料装置包括：存储液态调料的料筒；接料盒；连接所述料筒和所述接料盒的输料管；设置在所述输料管上的第一开关；监控所述接料盒内的液态调料的第一重力传感器；将所述接料盒内的液态调料输出的料嘴；设置在所述接料盒与所述料嘴之间的第二开关；与所述第一重力传感器通信连接，控制所述第一开关和所述第二开关开合的控制器。

本实用新型中的液态加料装置，通过称重的方式精确控制液态调料的添加量，液态加料精度高，不易出现添加过量的现象，同时整个加料过程，可由控制器自动控制，提高智能化程度。

申请人：张玮
地址：242200 安徽省宣城市广德县桃州镇南门花园新村3-105号
国籍：CN
代理机构：深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：黎斌
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专利名称：一种投料装置及烹调机专利类型：发明专利
发明人：李亚锐
申请号：CN201811108428.2申请日：20180921
公开号：CN110037531A
公开日：
20190723
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及烹调设备领域，公开了一种烹调机，包括锅体和顶部投料腔体，所述投料腔设于所述锅体上方，所述投料腔体包括侧板、底板和顶板的组合，所述投料腔能够盛放烹调食物，所述投料腔内有热源，能够烹饪所述投料腔内的烹调食物。

所述投料腔的侧面、底板和顶板能够打开，以便向所述顶部投料腔体中投入或取出烹调原料，或向所述锅体投入烹调原料。

所述投料腔的内部、上方和旁边有翻转投料盒及投料装置，所述投料腔的内部或上方有投料筒及投料装置，所述投料腔的顶部有组合塑料盒投料装置。

所述顶部投料腔体还能作为锅盖使用。

本发明顶部投料腔体具有加热、烹调、投料、锅盖的多种功能，使得烹调机结构紧凑。

申请人：李亚锐
地址：518000 广东省深圳市福田区碧荔花园碧鹃阁A202
国籍：CN
代理机构：深圳市六加知识产权代理有限公司
代理人：宋建平
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专利名称：一种用于智能炒菜机的固体调料添加装置专利类型：发明专利
发明人：张元平,李超,熊念鹏
申请号：CN201510581111.0
申请日：20150911
公开号：CN105054832A
公开日：
20151118
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开一种用于智能炒菜机的固体调料添加装置，包括空气输送系统和量化加料系统，空气输送系统包括用于将固体粉状调料输送进炒锅的风力装置、输送底座和设在输送底座内的固体调料输送管道，风力装置设置在输送底座的一端，与输送管道连通；量化加料系统包括调料瓶、料瓶固定座和定量加料机构；调料瓶的底部通过料瓶固定座固定在输送底座上，并与输送管道连通；所述定量加料装置设置在调料瓶和料瓶固定座之间。

本发明能够自动定量的添加固体粉状调料，能够将进入输送管道的固体粉状调料全部输送至炒锅内，采用空气输送方式，固体调料瓶可以设置在炒锅上方外的其他位置，保证调料瓶不会被油烟或者水蒸气污染。

申请人：武汉智味来创新科技股份有限公司
地址：430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道58号关南福星医药园1栋4层14室国籍：CN
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721015410.9(22)申请日 2017.08.15(73)专利权人 平顶山市华辉环保设备有限责任公司地址 467000 河南省平顶山市新华区建设路西段（焦店立交桥西头路北）(72)发明人 王献军　王晶　(74)专利代理机构 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120代理人 狄干强(51)Int.Cl.A47J 27/00(2006.01)A47J 36/00(2006.01)(54)实用新型名称一种炒菜机器人用加料装置(57)摘要本实用新型涉及一种炒菜机器人用加料装置，包括主料仓、平移机构Ⅰ、辅料仓、平移机构Ⅱ、翻转机构、滑动机构和下料机构，翻转机构包括支架、与支架转动连接的旋转臂、同步轮Ⅰ和电机Ⅰ，电机Ⅰ通过同步带Ⅰ驱动同步轮Ⅰ转动；旋转臂内设置滑动臂，滑动臂通过滑动机构往复运动，滑动机构包括滑轨Ⅲ、滑块Ⅲ、同步带Ⅱ和同步轮组，滑块Ⅲ上端与滑动臂连接，下端滑动设在滑轨Ⅲ上，电机Ⅱ通过同步轮组带动滑动臂往复运动，并与平移机构Ⅰ和平移机构Ⅱ配合，以带动主料仓或者辅料仓翻转加料；本实用新型所述的加料装置通过设置翻转机构等使得加料时加料方便，结构简单、设计合理、加料精准、安全稳固、增大了工作效率、节省了成本。

权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 208725466 U 2019.04.12C N 208725466U1.一种炒菜机器人用加料装置，包括主料仓（1）、控制主料仓（1）滑动的平移机构Ⅰ（3）、设置在主料仓（1）一侧的辅料仓（2）、控制辅料仓（2）滑动的平移机构Ⅱ（4）、带动主料仓（1）或辅料仓（2）翻转的翻转机构（5）、带动主料仓（1）或辅料仓（2）往复滑动的滑动机构（6）和驱动佐料下料的下料机构（9），其特征在于：所述的翻转机构（5）包括竖直设置的支架（501）、通过转轴与支架（501）上端转动连接的旋转臂（502）、固定设置在转轴上的同步轮Ⅰ（503）和驱动同步轮Ⅰ（503）转动的电机Ⅰ（504），电机Ⅰ（504）通过同步带Ⅰ（505）驱动同步轮Ⅰ（503）转动，以带动旋转臂（502）翻转；旋转臂（502）内部设置滑动臂（7），滑动臂（7）通过设置在其下方滑动机构（6）往复运动，滑动机构（6）包括设置在滑动臂（7）下方的滑轨Ⅲ（602）、滑动设置在滑轨Ⅲ（602）上的滑块Ⅲ（601）、滑块Ⅲ（601）滑动位置的同步带Ⅱ（603）和通过电机Ⅱ（604）驱动同步带Ⅱ（603）运动的同步轮组，同步带Ⅱ（603）的上表面设置限制滑块Ⅲ（601）运动位置的凹槽，滑块Ⅲ（601）上端与滑动臂（7）固定连接，下端穿过凹槽滑动设置在滑轨Ⅲ（602）上，滑动臂（7）自由端设有磁铁（8），电机Ⅱ（604）通过同步轮组带动同步带Ⅱ（603）运动以带动滑动臂（7）往复运动，并与平移机构Ⅰ（3）和平移机构Ⅱ（4）相互配合，通过磁铁（8）吸附主料仓（1）或辅料仓（2），以带动主料仓（1）或者辅料仓（2）翻转加料。

专利名称：一种具有上料功能和佐料投放功能的炒菜装置专利类型：发明专利
发明人：刘建萍,李奕柔,陈春浩,吴家欢
申请号：CN201710170635.X
申请日：20170321
公开号：CN106889870A
公开日：
20170627
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种具有上料功能和佐料投放功能的炒菜装置，包括炒菜机、佐料投放装置和上料装置；炒锅机构包括锅体，锅体顶部开口固定安装有导料装置，导料装置为兜状，导料装置开口呈朝上的承接状，导料装置分别位于锅体的前方和后方；佐料投放装置固定安装于第二机架，佐料投放包括X轴平移装置、Z轴旋转装置和佐料投放部分；佐料投放部分固定安装于Z轴旋转装置，Z轴旋转装置固定安装于X轴平移装置。

本发明提出一种具有上料功能和佐料投放功能的炒菜装置，该佐料投放装置配合炒菜装置投放佐料时不容易产生漏撒。

申请人：佛山职业技术学院
地址：528137 广东省佛山市三水区乐平镇职教路3号
国籍：CN
代理机构：佛山市禾才知识产权代理有限公司
代理人：梁永健
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920465668.1(22)申请日 2019.04.08(73)专利权人 张玮地址 242200 安徽省宣城市广德县桃州镇南门花园新村3-105号(72)发明人 不公告发明人　(74)专利代理机构 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333代理人 贾振勇(51)Int.Cl.A47J 27/00(2006.01)A47J 36/00(2006.01)(54)实用新型名称一种自动加料装置及厨师机(57)摘要本实用新型适用于厨电技术领域，提供了一种自动加料装置及厨师机，该自动加料装置包括支架、装设在支架上用于加料的加料机构及与加料机构相连用于旋转加料机构的旋转机构；加料结构包括装设在支架上的托盘、与托盘可拆卸连接的多仓格菜盘、多个与多仓格菜盘的仓格对应相连的临时储料仓及用于防止多仓格菜盘掉出托盘的防掉出组件；临时储料仓设有仓门；加料机构还包括用于控制仓门开关的下料组件。

本实用新型提供的自动加料装置，通过旋转机构将多仓格菜盘中的物料装入临时储物仓，并通过下料组件控制仓门的开关，实现精准控制物料的下料时间及顺序，实现自动下料，且设置防掉出组件，防止加料机构翻转时多仓格菜盘掉出。

权利要求书1页 说明书4页 附图4页CN 210144451 U 2020.03.17C N 210144451U权　利　要　求　书1/1页CN 210144451 U1.一种自动加料装置，其特征在于，所述自动加料装置包括支架、装设在所述支架上用于加料的加料机构及与所述加料机构相连且用于旋转所述加料机构的旋转机构；所述加料机构包括装设在所述支架上的托盘、与所述托盘可拆卸连接的多仓格菜盘、多个与所述多仓格菜盘的仓格对应相连的临时储料仓及用于防止所述多仓格菜盘掉出所述托盘的防掉出组件；所述临时储料仓设有仓门；所述加料机构还包括用于控制所述仓门开闭的下料组件；所述托盘底部设有限位槽；所述防掉出组件包括装设在所述限位槽内的限位柱、套设在所述限位柱上的弹性件及与所述弹性件相连的限位玻珠。