方便高效的自动投饵机

水产养殖设备一增氧机二正压风送式投饵机目录360度旋转投料撒料均匀撒料面积大输送距离远40-100米>1200平方一、正压风送式投饵机正压风送投饵机负压风送投饵机正压风送投饵机负压风送投饵机撒料头撒管式圆盘式（唯一动力来源）电机四级电机或六级电机二级电机转速1400-1500转/分钟或960转/分钟3000转/分钟功率750W 1600W或更大（启动阻力大）噪音小大20米15米撒料半径：远（约20米），四级电机，1400转，大约800-1000平方米，适用于25亩以上池塘。

撒料半径：近（约15米），六级电机，960转，大约覆盖500平方米，适用于颗粒料或小一点的池塘负压投饵机虽然说是360度撒料，但出来的效果是总有一个方向大约1/4的区域是没有料，均匀度不好。

四角支撑的抗风浪设计，热镀锌处理。

三角支撑，容易翻覆，容易锈蚀。

一、正压风送式投饵机正压风送投饵机负压风送投饵机正压风送式投饵机的优势1—更稳定正压风送投饵机投料速度这个跟撒料头没有多大关系，主要是跟风机有关，如1600W 风机一个小时能投1吨。

一、正压风送式投饵机撒料头料箱下料器风机 浮球支架控制箱管道堵料处理●负压投饵机是靠吸过去的，一旦撒料速度慢了，管道里就很容易造成堵料。

●特安正压风送投饵机如果进入了异物或者发生了堵料，只需要把下料关风器停掉不让它工作，然后让风机一直吹，就直接把料吹走。

钢板加工、表面喷塑处理，坚固耐用，风机和料仓一体，自重大，稳定。

容量800升（浮性料300kg ，沉性料450kg ），40米管道的容量600升左右。

正压风送式投饵机的优势2—储料箱白铁皮制作，做工粗糙，容易锈蚀损坏使用料塔存储饲料，饲料中以散装进塔，不必再使用包装袋，既能节约饲料包装费用，还有减少人工搬卸。

正压风送式投饵机的优势3—储料箱正压风送式投饵机的优势4—控制箱●可实现定时、定量自动投喂。

用户可根据不同情况设定投喂时间和投喂间隔时间，实现下料速度的调节。

水产自动投喂系统设计学科分类号0807本科毕业设计题目（中文）：水产自动投喂系统的设计（英文）姓名: 张云涛学号: 2011180203院（系）: 工程与设计学院专业、年级 : 机械设计制造及自动化、2011级指导教师: 尹碧菊二〇一五年五月湖南师范大学本科毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议，除设计中已经注明引用的内容外，本设计不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。

对本设计的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

本科毕业设计作者签名：二〇一五年五月六日湖南师范大学本科毕业设计任务书养鱼不可缺少的设备。

以往采用人工抛料的饲养方法，存在投放面积小、喂料不均匀、劳动强度大和效率低的缺点，常常浪费鱼饲料及污染养鱼水质，影响鱼类的生长发育。

鱼塘自动投饵机集定点、定时和定量投饵技术于一体，具有投饵面广、增加单位养鱼面积、投饵均匀、避免大小鱼争食、提高饲料利用率、降低饲料对水质的污染和增加鱼产量等特点，减轻了养鱼工作人员的劳动强度，有效提高工作效率和经济效益。

目前，采用投饵机代替人工投饵已被普遍认可。

市场上的投饵机主要有两类：一是采用以定时电路为控制核心的单次间歇式投饵机，该机每次投饵都需重新设置，且定时不准确，缺少无料停机功能，不适合大面积鱼塘使用；二是单片机控制的全自动投饵机1、熟悉课题所涉及的知识，查阅相关资料并收集。

2、整理资料，针对课题的设计要求，全面合理地分析，提出各种方案。

3、征求指导老师和同学的建议，讨论各种方案的可行性，确定一个最合理的方案。

4、根据总体的设计思路，初步确定结构尺寸,proe绘制三维主要零件图，用PLC实现初步投喂系统控制程序。

5、根据导师的指导，对设计进行完善和优化。

完成本课题应具备的环境（软件、硬件）：用投饵机自动控制系统[J]. 农机化研究. 2006(02) [2] 王志勇,谌志新,江涛. 集中式自动投饵系统的研制[J]. 渔业现代化. 2011(01)[3] 王志勇,谌志新,江涛,郭根喜. 标准化池塘养殖自动投饵系统设计[J]. 农业机械学报. 2010(08) [4] 胡昱,郭根喜,黄小华,陶启友,张小明,古恒光基于PLC的深水网箱自动投饵系统[J]. 南方水产科学. 2011(04)[5] 张惠娣,汪昌固,王贤成. 基于无线通信和PLC 的网箱自动投饵系统设计[J]. 控制工程. 2014(04) [6] 汪昌固. 网箱智能投喂系统开发及关键技术研究[D]. 太原科技大学 2014[7] 田应平,杨兴,周路,张龙涛. 工厂化水产养殖湖 南 师 范 大 学工程与设计 学院指导教师指导毕业设计情况登记表指导时指导地指导内容学生备二、湖南师范大学本科毕业设计评审表%力运用实验（设计）能力能运用本学科常用的研究方法，选择合理可行的方案，能对实际问题进行分析，进行实验（设计），具有较强的动手能力5计算能力原始数据搜集得当；能进行本专业要求的计算，理论依据正确，数据处理方法和处理结果正确5计算机应用能力能根据设计题目要求编程上机或使用专业应用软件完成设计任务5分析能力能对设计项目进行技术经济分析或对实验结果进行综合分析 5% 插图或图纸质量能用计算机绘图，且绘制图纸表格符合标准 5说明书撰写水平设计说明书齐全；概念清楚，内容正确，条理分明，语言流畅，结构严谨；篇幅达到学校要求12规范化程度设计的格式、图纸、数据、用语、量和单位、各种资料引用和运用规范化，符合标准；设计栏目齐全合理5成果的实用性与科学性较好地完成设计选题的目的要求，成果富有一定的理论深度和实际运用价值5创见性具有创新意识，设计具有一定的创新性 5不及格五个等级，总成绩90—100分记为优秀，80—89分记为良好，70—79分记为中等，60—69分记为及格，60分以下记为不及格。

学科分类号0807本科毕业设计题目（中文）：水产自动投喂系统的设计（英文）：The design of feed system automaticIn aquatic products姓名: 张云涛学号: 2011180203院（系）: 工程与设计学院专业、年级 : 机械设计制造及自动化、2011级指导教师: 尹碧菊二〇一五年五月湖南师范大学本科毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议，除设计中已经注明引用的内容外，本设计不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。

对本设计的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

本科毕业设计作者签名：二〇一五年五月六日湖南师范大学本科毕业设计任务书湖南师范大学工程与设计学院指导教师指导毕业设计情况登记表二、湖南师范大学本科毕业设计评审表优秀，80—89分记为良好，70—79分记为中等，60—69分记为及格，60分以下记为不及格。

若译文成绩为零，则不计总成绩，评定等级记为不及格。

三、湖南师范大学本科毕业设计答辩记录表目录水产自动投喂系统的设计机械设计制造及其自动化 2011级张云涛摘要随着我国水产养殖业的快速发展，大型标准化的池塘养殖也越来越多，因此在管理方面的工作量和复杂度也增加了许多。

目前，国内的大型水产养殖场投饵的自动化与智能化的普及率不高，仍然主要采用人工投饵的方式进行养殖。

但是与自动投饵相比，人工投饵存在着投饵量难以控制、人工劳动强度大、投喂饲料不均匀以及对生态坏境产生不良影响等缺点。

为了提高国内水产养殖投饵智能化、自动化和工业化的普及率，所以有必要设计并研发出一种符合大型标准化养殖投饵管理要求的自动投饵系统。

虽然目前的以单片机为控制核心的自动投饵机可以满足不同客户的各种需求，但也存在着工作时稳定度比较低、电动机发生故障的几率较高、无料时电机停止的可靠性不高和维修维护成本高等问题。

16型智能超声波捕鱼机16型智能超声波捕鱼机--变频功能、集成超声波电路系统功率：1500~4500W水深宽：3*6米工作时间：用户使用12V电池,使用20安时(Am)以上蓄电池约工作4小时售价：360元购买咨询：包装清单：主机内置变频开关电源线说明书含出厂合格证及保修卡条形码质保说明：7日内退货，15日内换货，一年质保机身顔色：白、黄、黑随机发货节能高效典范恒久耐用中德捕鱼机全系列采用整体优化系统，拥有多核心变频器，提升电机工作效率，延长电源的工作时间及机子的使用寿命全系列能效超过3级，节电30%，功率提升80%，并以20000小时耐久性为设计标准，成就高效节能，经久耐用之典范。

高品质产品拥有高品质的零部件核心本厂出厂的全系列捕鱼机是采用最为先进的场效应逆变技术,采用德国西门康EUPEC IGBT 集成电路控制电路板与变频逆变主板优化组合构架,以及双通道强力散热风机.该产品并设有全保护电路控制系统.使得本产品具有适用性强、耐用性久、稳定性好、安全性高等特点。

革新式开关，运行更安全稳定中德机电全系列捕鱼机采用的全保护开关电源，突破了传统变压器式电源的局限。

不分咸、淡水域将深底层水中动物靶向控制使之浮起，浮鱼率100%；按水的深浅调节电源，机内设置有高、中、低三种档位；按水质及各种鱼类的状况调拔声波频率开关。

微电子智能控制方式独有技术中德机电全系列捕鱼机采用的固态继电器，通过微电子智能控制取代机械控制方式，内置大小鱼靶向识别功能：捕鱼设备会对鱼体进行识别，取大鱼舍小鱼。

鱼体小于2.5cm的，超声波和电磁波会自动开启回避系统，从而避开了小鱼。

在创富的同时，有效地保护了渔业的健康持续发展。

友情提示：该款超声波变频捕鱼机适合单人作业,对小鱼塘、小河（流水不急）、水库边、湖边适用。

敬告：请在国家允许的范围使用，禁渔期禁止使用，因捕鱼而产生的纠纷责任由客户自行承担。

岬究与裸索2018遣农杌FUJIAN NONGJI 水产自动投饵机器人在工厂化养殖中的应用朱鸣山(福建省机械科学研究院，福建福州350005)摘要:饵料投放是工厂化循环水养殖关键工艺步骤之一，文章就该工艺过程，提出了自动饵料投放的解 决方案。

分析介绍了自动投饵机器人应用的可行性及系统构成。

该系统的应用可达到降低人工成本、提高饵 料投放精度的目的；与工厂化循环水养殖智能控制系统配合，可实现不同水产品种、不同生长阶段、不同生长环境下的饵料精确投放。

关键词:水产养殖;投饵;机器人中图分类号:TP242;S969.31文献标识码:A传统的水产养殖业面临水域环境恶化，水产品 质量安全隐患增多，水产养殖发展与资源、环境的矛 盾不断加剧等问题。

工厂化循环水养殖是在工厂化 环境下进行的水产养殖方法，养殖的水质、环境指 标，以及养殖污染物的排放可控。

该种技术的推广 应用,将提升我国水产养殖的水平和效率，摆脱传统 水产养殖业“靠天吃饭”的风险，促进水产养殖工业 化、数字化、智能化管理，是水产养殖业发展升级的 必然趋势。

工厂化循环水养殖包含有水质监控、水 循环处理利用、水体温度及含氧调节、饵料投放等关 键工艺步骤。

本文就饵料投放的工艺过程，提出了 自动饵料投放的解决方案。

以期达到降低人工成 本、提髙饵料投放精度的目的。

自动饵料投放与工 厂化循环水养殖智能控制系统配合,可实现不同水 产品种、不同生长阶段、不同生长环境下的饵料精确 投放。

1工厂化循环水养殖自动投饵机器人应用的 可行性1.1水产自动投饵机器人水产自动投傅机器人可以根据养殖工艺要求把饵料运送至特定的养殖池边，按特定的抛撒半径、抛撒扇面角度进行投饵操作;还可进行定量投饵和灯光诱食等操作。

因投饵机器人要在养殖区、饵料库等区域自动行走和工作，自动投饵机器人必须具备自动行走定位、无线指令收发和自行充电等功能。

1.2水产自动投饵机器人应用的可行性1) 工厂化循环水养殖不同于传统的水产养殖，其 生产场地相对规范:养殖池分布均衡,生产区域地面平整，有利于自动投饵机器人在生产区域自动行走；工厂化养殖池面积不大，一般直径为2 ~ 4 m，有利于自动投饵机器人的饵料抛撒。

鱼牌全自动投饵机投料参数设置
鱼牌全自动投饵机的投料参数设置可能会因机型和具体使用要求的不同而有所差异。

以下是一些常见的投料参数设置：
1. 投料量：根据需要投放的饵料数量，设置合适的投料量。

可以根据鱼群的大小和活动程度来确定。

投料量太少会不足以吸引鱼群，而投料量太多可能会浪费饵料。

2. 投料频率：根据鱼群的饥饿程度和活动规律，设置适当的投料频率。

一般来说，活跃的鱼群需要更频繁的投料，而较慢活动的鱼群则需要较少的投料频率。

3. 投料时长：设置每次投料的时间长度，用于控制饵料的投放速度。

投料时长较短，饵料会较快地投放完毕，而投料时长较长则会使饵料速度较慢。

4. 投料方向：确定投料的方向，以确保饵料投放到适宜的位置。

可以根据鱼群通常出没的区域和水流方向进行设置。

5. 投料间隔：设置每次投料之间的时间间隔，以便给鱼群足够的时间来吃完之前的饵料。

投料间隔的长短也会影响到鱼群的觅食行为。

请注意，以上参数设置只是一些常见的参考，具体的设置应根据实际情况和使用经验进行调整。

基于单片机的池塘养殖的自动投饵机设计基于单片机的池塘养殖的自动投饵机设计 Based on SCM pond farming automatic feeding machinedesign学生姓名所在专业机械设计制造及其自动化所在班级申请学位工学学士指导教师职称教授答辩时间 2011年 6 月 7 日目录目录设计总说明 (I)INTRODUCTION (II) (4)1. 绪论2. 机械设计部分 ........................................ 错误～未定义书签。

2 2.1 池塘养殖自动投饵机的基本工作原理: ............. 错误～未定义书签。

2 2.2 池塘养殖自动投饵机的结构特点: ................. 错误～未定义书签。

32.2.1 箱体与储料箱 ............................. 错误～未定义书签。

32.2.2 下料装置 ................................. 错误～未定义书签。

32.2.3 抛撒装置 ................................. 错误～未定义书签。

32.2.4 控制器 ................................... 错误～未定义书签。

4 2.3 设计总方案的确定 ............................... 错误～未定义书签。

42.3.1 下料机构方案确定 ......................... 错误～未定义书签。

42.3.2 抛料机构方案确定 ......................... 错误～未定义书签。

42.3.3 计算机控制系统的选择 ..................... 错误～未定义书签。

4关键技术参数的确定 ....................... 错误～未定义书签。

渔业自动投饵机类型与应用一、渔业自动投饵机类型1、从应用范围可分为：⑴池塘投饵机：是投饵机中应用最广、使用量最大的一种。

由于池塘养殖饲料主要为颗粒饲料，其抛撒机构一般使用电机带动转盘，靠离心力把饲料抛撒出去。

根据池塘大小，其抛撒面积为10-50平方米。

⑵网箱投饵机：根据使用状况分为水面网箱投饵机和深水网箱投饵机。

单个水面网箱面积一般为5米×5米，抛撒位置应在网箱中央，抛撒面积一般控制在3平方米左右，面积过大可能使饲料随水流涌出网箱。

深水网箱投饵机需把饲料直接输送到距水面几米以下网箱中央。

⑶工厂化养鱼自动投饵机：一般用于工厂化养鱼和温室养鱼，要求投饵机每次下料量少且精确，抛撒面积一般在1平方米左右。

此类投饵机能够联网进行远距离监控，实现自动化管理。

2、从投喂饲料性状分为：⑴颗粒饵料投饵机：由于颗粒饲料广泛使用，此类投饵机使用量最大，技术也较成熟。

⑵粉状饵料投饵机：粉状饲料一般用于鱼苗的喂养，由于鱼苗的摄食较少，每次投喂量要精确。

目前此类投饵机应用较少。

⑶糊状饵料投饵机：主要应用于鳗、鳖等的自动投喂，其应用范围较窄。

⑷鲜料投饵机：主要应用于以冻鲜鱼饲喂肉食性鱼类的网箱养殖中。

二、渔业自动投饵机的应用1、投饵机的选择：首先要根据养殖方式来确定选择哪种投饵机；其次根据自己的经济条件选择投饵机的功能，在条件许可的情况下尽可能选择功能全的投饵机；第三，选择池塘使用的投饵机，要根据池塘面积及鱼产量进行合理取舍，并不是投饵机电机转速越高、投的距离越远、面积越大越好。

比如在0.2-0.3公顷的池塘中，每0.067公顷产1500千克左右，投饵机的抛撒距离5-8米为好，如果投饵机的抛撒距离过远，面积过大，就会造成边缘部分饲料的浪费。

所以，合理选择投饵机对饲料的利用率有着直接影响。

在投喂过程中还要及时根据鱼的摄食情况调整投料量，减少饲料的损失；第四，选择网箱用投饵机时要考虑网箱的大小、网箱设置的密度以及网箱载鱼量等因素。

诚信申明本人申明：我所呈交的本科毕业设计（论文）是本人在导师指导下对四年专业知识而进行的研究工作及全面的总结。

尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中创新处不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京某某大学北方学院或其它教育机构的学位或证书而已经使用过的材料。

与我一同完成毕业设计（论文）的同学对本课题所做的任何贡献均已在文中做了明确的说明并表示了谢意。

若有不实之处，本人承担一切相关责任。

本人签名：年月日基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统的设计自动化专业自控1101 学号110240007指导讲师摘要单片机又被称为单片微控控制器，单片机（Microcontrolles）其实是一种集成电路芯片，它可以算一个小而完善的微型计算机系统，它把CPU、RAM、ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能集成到一块硅片上，单片机在工业控制领域广泛应用。

它相当于一个微型计算机，与计算机相比它只是缺少一个I/O口而已，单片机具有以下几个方面的优点：（1）系统结构简单，使用方便，实现模块化；（2）它的可靠性高，即使工作到10^6~10^7小时也不会产生故障；（3）处理功能强，速度快；（4）电压低，功率低，便于生产便携式产品（5）控制功能强；（6）环境适应能力强。

单片机在以下几个方面被广泛运用：如智能仪表、实时工控，通讯设备，导航系统，家用电器等。

各种产品一旦用上了单片机，就能使产品产生质的飞跃，一般的投饵机控制系统存在着定时不准确、可靠性差、投饵与间歇时间设置不合理、不能合理调节投饵距离、浪费饲料等问题。

为了解决此类问题，本论文研究了基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统，该系统设定参数为供饵时间、停饵时间、投饵时间和投饵距离，控制对象为输送减速交流电机和投饵直流电机；同时，从硬件和软件方面介绍了本自动控制系统的设计和制作。

实验结果表明，该系统能够控制鱼用投饵机进行定时、定量投饵，以此做到科学喂鱼。

小型自动投饵机原理
小型自动投饵机是一种用于钓鱼的辅助工具，主要用于自动投放饵料，提高钓鱼的成功率和效率。

它的原理主要是通过电机驱动，将饵料从仓库中输送到钓鱼地点，实现自动投放。

具体来说，小型自动投饵机由电机、输送带、饵料仓、控制器等部分组成。

当启动机器时，电机通过与输送带相连的齿轮传动，带动输送带运转。

同时，控制器下达指令使电机自动启停，控制饵料的投放。

饵料仓内的饵料通过输送带输送到投放口，然后由重力作用自动落入水中，达到投饵的目的。

小型自动投饵机的优点是可以大大减轻钓鱼者的劳动强度，提高钓鱼的成功率和效率，并且可以自动控制饵料的投放量和投放时间，更加方便实用。

同时，它还可以节省钓鱼者的时间和精力，使钓鱼过程更加愉快和轻松。

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水产养殖自动投饵机发展现状【摘要】水产养殖自动投饵机是现代水产养殖业中一项重要的技术装备，其应用领域不断扩展，涵盖了各种水产养殖场景。

技术创新推动着自动投饵机的不断升级和完善，满足了养殖户对效益和生产力的需求。

市场需求分析显示，水产养殖自动投饵机市场潜力巨大，未来发展前景广阔。

展望未来，自动投饵机将更加智能化，环保性能将得到提升。

国内外对比显示，我国水产养殖自动投饵机发展相对滞后，但也存在着巨大的发展空间和机遇。

总结而言，水产养殖自动投饵机正处于蓬勃发展阶段，未来应加大技术研发和市场拓展，以实现更好的发展前景。

【关键词】水产养殖、自动投饵机、发展现状、应用领域、技术创新、市场需求、发展趋势、国内外对比、总结、未来发展建议、展望1. 引言1.1 水产养殖自动投饵机发展现状概述水产养殖自动投饵机是一种应用于水产养殖行业的智能化设备，其主要功能是自动投放饲料，帮助养殖户实现精准投喂，提高养殖效率。

随着水产养殖产业的不断发展，自动投饵机的应用也愈发广泛，成为现代养殖场不可或缺的重要设备。

水产养殖自动投饵机的发展现状可以从多个方面来概述。

随着科技的不断进步，自动投饵机在技术上得到了持续的创新和提升，从简单的定时投放饲料到智能化控制系统的应用，使得投饵更加精准、高效。

市场对自动投饵机的需求也逐渐增加，养殖户希望通过自动投饵机来降低劳动成本、提高养殖效益。

国内外养殖业在自动化程度和技术水平上存在一定差距，但国内自动投饵机发展速度较快，对比国外也有一定竞争优势。

2. 正文2.1 水产养殖自动投饵机应用领域扩展水产养殖自动投饵机应用领域扩展是指该技术在水产养殖领域中的不断拓展和应用。

随着养殖业的发展，自动投饵机的应用范围也越来越广泛。

自动投饵机在淡水养殖中起到了重要作用，能够帮助养殖户提高鱼类的生长速度和养殖效率。

自动投饵机在海水养殖领域同样发挥着重要的作用，能够保证海水中养殖物的均衡供应，提高水产养殖的产量和质量。