第五章弯曲应力知识讲解
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第五章 弯曲内力与应力 §5—1 工程实例、基本概念一、实例工厂厂房的天车大梁,火车的轮轴,楼房的横梁,阳台的挑梁等。
二、弯曲的概念:受力特点——作用于杆件上的外力都垂直于杆的轴线。
变形特点——杆轴线由直线变为一条平面的曲线。
三、梁的概念:主要产生弯曲变形的杆。
四、平面弯曲的概念:受力特点——作用于杆件上的外力都垂直于杆的轴线,且都在梁的纵向对称平面内(通过或平行形心主轴且过弯曲中心)。
变形特点——杆的轴线在梁的纵向对称面内由直线变为一条平面曲线。
五、弯曲的分类:1、按杆的形状分——直杆的弯曲;曲杆的弯曲。
2、按杆的长短分——细长杆的弯曲;短粗杆的弯曲。
3、按杆的横截面有无对称轴分——有对称轴的弯曲;无对称轴的弯曲。
4、按杆的变形分——平面弯曲;斜弯曲;弹性弯曲;塑性弯曲。
5、按杆的横截面上的应力分——纯弯曲;横力弯曲。
六、梁、荷载及支座的简化(一)、简化的原则:便于计算,且符合实际要求。
(二)、梁的简化:以梁的轴线代替梁本身。
(三)、荷载的简化:1、集中力——荷载作用的范围与整个杆的长度相比非常小时。
2、分布力——荷载作用的范围与整个杆的长度相比不很小时。
3、集中力偶(分布力偶)——作用于杆的纵向对称面内的力偶。
(四)、支座的简化:1、固定端——有三个约束反力。
2、固定铰支座——有二个约束反力。
3、可动铰支座——有一个约束反力。
(五)、梁的三种基本形式:1、悬臂梁:2、简支梁:3、外伸梁:(L 称为梁的跨长) (六)、静定梁与超静定梁静定梁:由静力学方程可求出支反力,如上述三种基本形式的静定梁。
超静定梁:由静力学方程不可求出支反力或不能求出全部支反力。
§5—2 弯曲内力与内力图一、内力的确定(截面法):[举例]已知:如图,F ,a ,l 。
求:距A 端x 处截面上内力。
解:①求外力la l F Y l FaF m F X AYBY A AX)(F, 0 , 00 , 0-=∴==∴==∴=∑∑∑ F AX =0 以后可省略不求 ②求内力xF M m l a l F F F Y AY C AY s ⋅=∴=-==∴=∑∑ , 0)( , 0∴ 弯曲构件内力:剪力和弯矩1. 弯矩:M ;构件受弯时,横截面上存在垂直于截面的内力偶矩。
第五章弯曲应力第五章 弯曲应力内容提要一、梁的正应力Ⅰ、纯弯曲和横力弯曲纯弯曲:梁横截面上的剪力为零,弯矩为常量,这种弯曲称为纯弯曲。
横力弯曲:梁横截面上同时有剪力和弯矩,且弯矩为横截面位置x 的函数,这种弯曲称为横力弯曲。
Ⅱ、纯弯曲梁正应力的分析方法:1. 观察表面变形情况,作出平面假设,由此导出变形的几何方程;2. 在线弹性范围内,利用胡克定律,得到正应力的分布规律;3. 由静力学关系得出正应力公式。
Ⅲ、中性层和中性轴中性层:梁变形时,其中间有一层纵向线段的长度不变,这一层称为中性层。
中性轴:中性层和横截面的交线称为中性轴,梁发生弯曲变形时横截面就是绕中性轴转动的,在线弹性范围内,中性轴通过横截面的形心。
中性层的曲率,平面弯曲时中性层的曲率为()()1zM x x EI ρ=(5-1) 式中:()x ρ为变形后中性层的曲率半径,()M x 为弯矩,z EI 为梁的弯曲刚度。
(5-1)式表示梁弯曲变形的程度。
Ⅳ、梁的正应力公式1. 横截面上任一点的正应力为zMyI σ=(5-2)正应力的大小与该点到中性轴z 的距离y 成正比,试中M 和y 均取其绝对值,可根据梁的变形情况判断σ是拉应力或压应力。
2. 横截面上的最大正应力,为maxmax z My I σ=(5-3) maxzz I W y =(5-4) z W 为弯曲截面系数,对于矩形、圆形和弯环截面等,z W 的公式应熟记。
3. 弯曲正应力公式的适用范围:1)在线弹性范围内()p σσ≤,在小变形条件下的平面弯曲弯。
2)纯弯曲时,平面假设成立,公式为精确公式。
横力弯曲时,平面假设不成立,公式为近似公式,当梁的跨高比5lh≥时,误差2%≤。
Ⅴ、梁的正应力强度条件 拉、压强度相等的等截面梁[]maxmax zM W σσ=≤ (5-5) 式中,[]σ为料的许用正应力。
当梁内,max ,max t c σσ≠,且材料的[][]t c σσ≠时,强度条件应为[],max t t σσ≤,[],max c σσ≤Ⅵ、提高梁正应力强度的措施1)设法降低最大弯矩值,而提高横截面的弯曲截面系数。
第五章弯曲应力第五章弯曲应力内容提要一、梁的正应力I、纯弯曲和横力弯曲纯弯曲:梁横截面上的剪力为零,弯矩为常量,这种弯曲称为纯弯曲。
横力弯曲:梁横截面上同时有剪力和弯矩,且弯矩为横截面位置x的函数,这种弯曲称为横力弯曲。
U、纯弯曲梁正应力的分析方法:1. 观察表面变形情况,作出平面假设,由此导出变形的几何方程;2. 在线弹性范围内,利用胡克定律,得到正应力的分布规律;3. 由静力学关系得出正应力公式。
川、中性层和中性轴中性层:梁变形时,其中间有一层纵向线段的长度不变,这一层称为中性层。
中性轴:中性层和横截面的交线称为中性轴,梁发生弯曲变形时横截面就是绕中性轴转动的,在线弹性范围内,中性轴通过横截面的形心。
中性层的曲率,平面弯曲时中性层的曲率为1 M xx El z式中:x为变形后中性层的曲率半径,M x为弯矩,El z为梁的弯曲刚度示梁弯曲变形的程度。
W、梁的正应力公式1. 横截面上任一点的正应力为MyI(5-1) (5-1)式表(5-2)t ,max ,使t,max 和c,max 同时达到其许用应力c ,max正应力的大小与该点到中性轴 z 的距离y 成正比,试中M 和y 均取其绝对值,可根据 梁的变形情况判断是拉应力或压应力。
2. 横截面上的最大正应力,为My max(5-3)max1 zW z 丄(5-4)y maxW z 为弯曲截面系数,对于矩形、圆形和弯环截面等, W z 的公式应熟记。
3. 弯曲正应力公式的适用范围: 1)在线弹性范围内 p ,在小变形条件下的平面弯曲弯。
2) 纯弯曲时,平面假设成立,公式为精确公式。
横力弯曲时,平面假设不成立,公式 为近似公式,当梁的跨高比-5时,误差 2%。
hV 、梁的正应力强度条件拉、压强度相等的等截面梁式中, 为料的许用正应力。
当梁内t,max c,max ,且材料的tc时, t,maxt ?切、提高梁正应力强度的措施1) 设法降低最大弯矩值,而提高横截面的弯曲截面系数。
可使梁的最大正应力降低, 从而提高梁的承载能力。
2) 对于t c 的梁,应使横截面的中性轴偏于受拉一侧,最好使M maxmaxW z(5-5)强度条件应为c,max3)采用等强度梁或变截面梁,使每个横截面上的最大正应力同时达到许用应力或接近 许用应力。
二、梁的切应力梁的切应力公式的分析方法是,首先对切应力在横截面上的分布规律作出部分假设, 再根据微段的平衡条件导出切应力公式。
横截面形状态不同,对切应力在横截面分布规 律的假设不同,必须按不同横截面形状分别导出其切应力公式。
I 、矩形截面梁线部分微段的平衡条件,得F s S zX bj的横向线以下(或以上)的部分面积bJ y 对中性轴z 的静面矩,其值为[| \M dM xM"煬 初 x .d> 丄 y「yT h b假设切应力的方向平行于剪力F s ,其大小沿宽度 b 均匀分布(图b ),由图a 中带阴影(5-6)式中,F s 为横截面上的剪力,b 为横截面的宽度,I zbh 3 12,S ;为横截面上距中性轴为y(a)maxs;y2,可见切应力沿横截面高度h按抛物线规律变化, h2处, y 0(中性轴处)时, max,其值为3 F s max2 bh3 Fs2 A(5-7)U、工字形截面梁1.腹板上的切应力切应力的分布假设同矩形截面梁,由微段(图5-2b )的平衡条件,得F s S X "dlT式中,F s 为横截面上的剪力,d 为腹板的宽度,I z 为整个工字形截面对中性轴的惯性矩, S ;为距中性轴z 为y 的横向线以下(或以上)的部分横截面面对对中性轴z 的静面矩 1 1 h S :丄b h-d - y 2,可见剪应力沿腹板高按抛物规律分布(图5-2,d ),222在腹板和翼缘交界处min ,在中性轴处max ,其值为式中,S z,max 为中性轴以下(或以上)的半个横截面对中性轴z 的静面矩,计算min 时,S :为 下(或上)翼缘的面积对中性轴z 的静面矩。
型钢时l z ;S z,max 为型钢表中的l x ;S x腹板的主要功能之一是抗剪切,腹板承受铅垂剪力的约 95%~97%2. 翼缘上的切应力翼缘上的水平切应力沿其厚度 均匀分布,由图c 所示微段的平衡条件得(5-8)maxdI(5-9)F s S xI z(5-10)式中,为翼缘的厚度,F s和I z的意义和(5-8)式相同,S:为距翼缘端部为的部分翼缘面积对中性轴z的静面矩,S;h,0 --,可见i沿翼缘宽度2 2 2 2按线性规律变化(图5-2,d)。
3. 切应力流根据剪力F s的指向确定腹板上切应力的指向,按顺流方向确定翼缘上的切应力方向,例如:设F s的方向向下,上翼缘上的切应力犹如水流一样由其两端的两股水流流向腹板,经由腹板,再分成两股流入下翼缘两端。
根据切应力流的概念可以判断开口薄壁杆的切应力方向。
川、由狭长矩形组合的组合截面梁的切应力U对于图5-3所示的几种形状的薄壁截面梁,其腹板和顶板及底板上的切应力公式仍为 (5-8)和(5-10)式,切应力的分布规律及切应力流如图所示。
W 、圆截面梁及薄壁圆环截面梁图5-4a 所示圆截面梁,其最大切应力在中性轴 处,其方向与剪力F s 平行,其值为max(5-11)式中,A 4d2。
图5-4,b 所示薄壁圆环截面梁,其最大在中性轴处, 其方向与剪力 F s 平行,其值为FzmaxmaxCC y(a)y(d)maxF s max2(5-12)A式中,A 2 R o 。
V 、切应力强度条件对于等直梁,横截面的最大切应力发生在最大剪力 F max 所在的横截面上,一般位于该该截面的中性轴处,中性轴处的正应力为零,即 max所在的点为纯剪切应力状态,剪切强度条件为式中,S z,max 为中性轴一侧的横截面对中性轴的静面积; b 为横截面在中性轴处的宽度,l z 为横截面对中性轴电惯性矩。
梁应同时满足正应力强度条件和切应力强度条件,通常梁的强度由正应力强度条件起 控制,当梁的跨度较小,荷载离支座较近时,切应力强度条件也可能为梁强度的控制条 件。
三、非对称截面梁的平面弯曲,开口薄壁截面的弯曲中心力沿形心主轴),或荷载作用面和梁的形心主惯性平面平行(横向力平行于形心主轴),荷 载和梁的挠曲线位于同一平面内(图5-5a )或荷载的作用面和挠曲面平行(图5-5b )。
梁产生 平面弯曲。
当荷载的作用面和梁的形心主惯性平面不平行时,梁产生斜弯曲(图5-5c )U 、开口薄壁截面的弯曲中心 AmaxF Ss,max乙bl(5-13)I 、非对称截面梁平面弯曲的条件梁的横截面没有纵向对 称轴时,只要荷载作用在梁 的形心主惯性平面xy 内(横向1.弯曲中心:横力弯曲时,横截面上由切应力所组成的合力 (剪力)的作用点,称为弯曲中心,简称为弯心,用 A 表示。
当横向力通过弯心时梁只产生弯曲变形,不产生扭转 变形。
若横向力不通过弯心,梁在发生弯曲变形的同时还要产生扭转变形。
2. 几种常见开口薄壁截面弯曲中心的位置图5-6a,b 中,弯心A 和形心C 重合;图5-6c 中,弯心A 位于对称轴z 上;图5-6d,e中,弯心A 位于两狭长矩形中心线的交点处。
3. 弯曲中心仅与截面的形状和尺寸有关,是截面的几何性质,与横向力的大小及材料 的性能无关。
例5-1 一铸铁梁如图a 所示,已知材料拉伸时的强度极限为 b.t150MPa ,压缩时的强度极限为b .c 630MPa 。
试求梁的安全因数。
解:梁的弯矩图如图b 所示。
以横截面的下底边为参考轴,形心 C 的y 坐标y 1为b 2h 2e -------4l z1010160(c)y}(b ) 图5 6bA*Cy(c) (e)20C1图JJL40Z53.3146.7边缘,由于M BY 2M C Y 1,所以最大拉应发生B 截面的上边缘。
bjz150 106Pa 29.012 10 6 m 4 得 口 M B y 2 8 103 N m 146.7 10 3m式中,n t 为拉应力达到强度极限时的安全因数 最大压应力显然发生在 C 截面的上边缘,c,max得 旦630乌血29.012 10:亦 10.4M c y 2 12 103N m 146.7 10 3m式中,n c 为压应力达到强度极限时的安全因数由于n c >n t ,可见该题的强度由拉应力强度条件控制,梁的安全因数为n n t3.7例5-2横截面如图所示的铸铁简支梁,材料的许用拉应力为 [t ]=30MPa ,许用压应力[c ]=90MPa ,试确定截面尺寸 值。
20 160 40 2 120 10 160y 1160 40 2 10 16053.3mmY 2 200 53.3 146.7mm横截面对形轴z 的惯性矩为3I z 型空53.320 2 160 12340 2 10 160120 53.3 2 10 1601229.012 106mmB 、C 截面上正应力的分布规律如图 c 所示,最大拉应力发生在B 的上边缘或C 截面的下t,maxM B y 2M C Y 2b,cI zy 2 10截面对中性轴 z 的惯性矩为C 截面的弯矩为解:设形心C 距截面下底边的距F 80kN离为y iA1m C 1mh ------ —4* -------y i2 2 6 8 162 28 1 2 16 2于是222 82图38Z 3I z8 3128 2 12216 2 181 4M max40kN 1m40kNt,maxM max T y140 310 N m589.3N m181 430 106 Pac,maxM maxT"y 2o340 10 N m181 422 31620.6N m90106Pa由于2,所以取 27mm 。
讨论:由以上计算结果可见该题的强度是由拉应力强度条件控制的, 即拉应力先达到危险状态,也可以用以下方法判断拉应力先达到危险状态。
c 90c,max 3, 一 i 30t ,max22 昱Z. * 83 可知,t,max 选达到危险状态,只需按拉应力强度条件确定即可223例5-3 一平顶凉台如图a 所示,其长度I 6m ,顶面荷载集度f 2000Pa ,由间距 s 1m 的木次梁AB 支持。
木梁的许用弯曲正应力10MPa ,木次梁为bxh 的矩形截面,且h 2b 。
试求:⑴在木次梁用料最经济的情况下,确定主梁位置 x 值;(2)选择木 次梁的尺寸。
解:1.次梁的计算简图如图b 所示,四根次梁中以中间两根所受的荷载最大,以此为 强度计算的依据,中间次梁的荷载集度为q fs 2000Pa 1m 2000N m 2kN . m2. 求次梁用料最经济时,主梁位置x丄ql x 2 !qx 2 丄qx 28423.选择b 和h 当x 1.74m 时A次梁主梁主梁 / 次梁」1 I ] I 门J I 1门 AB h 丄2I — h(a)C q I x $ 8 (c)用叠加法作出次梁的弯矩图如c 所示,当M DM C 时,次梁用料最经济。