modbus协议

1.Modbus 协议1.1 Modbus协议简介Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的协议。

是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。

现已经成为工业领域通信协议标准，并且成为工业电子设备之间最常用的连接方式。

控制器通过Modbus协议，经串行网络、以太网（或其它网络）和各设备之间进行通信。

Modbus协议主要包括Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP。

Modbus协议是一个master/slave 架构的协议。

有一个节点是master 节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是slave 节点。

每一个slave 设备都有一个唯一的地址。

1.2 Modbus协议特点开放、通用的工业标准；可靠且免费；兼容性好，支持多种物理接口，如：RS-232、RS-485、RS-422、以太网等；支持多种传输介质，如普通线缆、双绞线、光纤、无线等；报文格式简单、紧凑、易懂、容易开发和使用；很容易支持不同接口的协议转换；1.3 Modbus协议架构Modbus协议包括Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP协议。

1.4 Modbus主/从协议在同一时刻，只有一个主节点，一个或多个子节点连接于同一个串行总线。

Modbus 通信总是由主节点发起，子节点在没有收到来自主节点的请求时，从不会发送数据，子节点之间从不会互相通信。

主节点在同一时刻只会发起一个Modbus事务处理。

主节点以特定地址访问某个子节点，子节点接到并处理完请求后，子节点向主节点返回一个报文。

一个Modbus 事务处理包含2个报文：一个来自主节点的请求，一个来自子节点的应答。

每个子节点必须有唯一的地址，这样才能区别于其它节点被独立的寻址。

2.Modbus RTU2.1 Modbus RTU 帧格式报文开始至少需要有3.5个字符的静止时间，根据使用的通讯参数，很容易计算这个静止时间。

MODBUS协议详细讲解在工业自动化领域，通信协议就如同语言一样，使得不同的设备能够相互理解和交流。

其中，MODBUS 协议是一种广泛应用的通信协议，它简单易用、可靠稳定，为工业控制和监控系统提供了强大的支持。

MODBUS 协议最初由 Modicon 公司于 1979 年开发，如今已经成为了工业领域通信的标准之一。

它可以在多种物理介质上运行，如串行链路（RS232、RS485 等）和以太网。

MODBUS 协议主要有两种传输模式：ASCII 模式和 RTU 模式。

在ASCII 模式中，每个 8 位字节被拆分成两个 ASCII 字符进行传输，这种模式的优点是可读性强，但传输效率相对较低。

而 RTU 模式则直接传输二进制数据，传输效率高，但可读性稍差。

MODBUS 协议的消息帧结构相对简单明了。

以 RTU 模式为例，一个消息帧包括地址域、功能码域、数据域和 CRC 校验域。

地址域用于标识从站设备；功能码告诉从站要执行的操作，例如读取寄存器、写入寄存器等；数据域则包含了具体的操作数据；CRC 校验用于保证数据的完整性和准确性。

MODBUS 协议支持多种功能码，常见的有 01 读取线圈状态、02 读取输入状态、03 读取保持寄存器、04 读取输入寄存器、05 写单个线圈、06 写单个寄存器等。

通过这些功能码，主站可以实现对从站设备的各种数据读写操作。

在实际应用中，MODBUS 协议的配置也比较灵活。

例如，对于串行通信，需要设置波特率、数据位、停止位和奇偶校验等参数，以确保通信的稳定和可靠。

而在以太网环境中，则需要配置 IP 地址和端口号等信息。

MODBUS 协议的优点众多。

首先，它的开放性使得不同厂家的设备能够轻松集成，降低了系统的成本和复杂性。

其次，其简单的协议结构和易于理解的指令，方便了工程师的开发和维护工作。

此外，MODBUS 协议具有良好的兼容性，可以在不同的操作系统和硬件平台上运行。

然而，MODBUS 协议也并非完美无缺。

Modbus协议讲解一、概述Modbus协议是一种通信协议，用于在自动化领域中传输数据。

它是一种简单且广泛应用的协议，被用于连接不同设备和系统，如工业控制系统、仪器仪表和数据采集设备等。

本文将详细讲解Modbus协议的基本原理、通信方式以及数据传输格式等内容。

二、Modbus协议的基本原理Modbus协议基于主从架构，其中主设备负责发起通信请求，而从设备则负责响应请求并提供数据。

通信可以通过串行或以太网等方式进行。

三、Modbus协议的通信方式1. Modbus RTU通信方式Modbus RTU是一种串行通信方式，使用二进制编码进行数据传输。

在Modbus RTU通信中，每个数据帧由起始位、从站地址、功能码、数据和校验位组成。

2. Modbus ASCII通信方式Modbus ASCII也是一种串行通信方式，但使用ASCII编码进行数据传输。

与Modbus RTU相比，Modbus ASCII通信方式更易于调试，但传输速度较慢。

3. Modbus TCP通信方式Modbus TCP是一种基于以太网的通信方式，使用TCP/IP协议进行数据传输。

与串行通信方式相比，Modbus TCP具有更高的传输速度和更大的通信距离。

四、Modbus协议的数据传输格式1. 寄存器地址Modbus协议使用寄存器地址来标识设备中的数据。

寄存器地址可以是输入寄存器（IR）、保持寄存器（HR）、离散输入寄存器（DI）或线圈寄存器（CO）。

2. 功能码功能码用于指定通信请求的类型。

常见的功能码包括读取单个寄存器（03H）、写入单个寄存器（06H）和读取多个寄存器（10H）等。

3. 数据格式Modbus协议支持多种数据格式，如16位整数、32位整数、浮点数等。

数据格式的选择取决于具体的应用需求。

五、Modbus协议的应用场景1. 工业控制系统Modbus协议广泛应用于工业控制系统中，用于实现设备之间的数据交换和控制命令传输。

Modbus 协议详解一、引言Modbus协议是一种通信协议，用于在自动化系统中实现设备之间的通信。

它是一种开放的协议，广泛应用于工业控制领域。

本文将详细解释Modbus协议的工作原理、通信方式和数据传输格式。

二、工作原理Modbus协议采用主从结构，其中一个设备作为主站，其他设备作为从站。

主站负责发起通信请求，从站则响应请求并提供所需的数据。

通信可以通过串行或以太网进行。

三、通信方式1. 串行通信Modbus协议支持RS-232、RS-485和RS-422等串行通信方式。

在串行通信中，使用二进制传输数据。

主站通过发送请求帧来向从站请求数据，从站则通过发送响应帧来回复请求。

2. 以太网通信Modbus协议还支持基于以太网的通信方式，使用TCP/IP协议进行数据传输。

在以太网通信中，主站通过建立TCP连接向从站发送请求，从站则通过TCP连接回复响应。

四、数据传输格式Modbus协议定义了几种常用的数据传输格式，包括寄存器读写、线圈读写和离散输入读取。

1. 寄存器读写寄存器读写是最常用的数据传输方式之一。

主站可以通过读取和写入寄存器来获取或修改从站的数据。

读取寄存器时，主站发送读取请求帧，从站则回复包含所需数据的响应帧。

写入寄存器时，主站发送写入请求帧，从站则回复确认帧。

2. 线圈读写线圈读写用于读取和写入从站的开关状态。

主站可以通过读取和写入线圈来获取或修改从站的开关状态。

读取线圈时，主站发送读取请求帧，从站则回复包含开关状态的响应帧。

写入线圈时，主站发送写入请求帧，从站则回复确认帧。

3. 离散输入读取离散输入读取用于读取从站的离散输入状态。

主站可以通过读取离散输入来获取从站的输入状态。

读取离散输入时，主站发送读取请求帧，从站则回复包含输入状态的响应帧。

五、通信协议Modbus协议定义了一套通信规则，包括帧格式、地址解析和错误处理。

1. 帧格式Modbus协议的帧格式包括起始符、地址、功能码、数据和校验等字段。

modbus协议协议名称：Modbus协议一、引言Modbus协议是一种通信协议，用于在不同设备之间进行数据传输和通信。

该协议最初由Modicon公司于1979年开发，用于PLC（可编程逻辑控制器）与其他外部设备之间的通信。

Modbus协议现已成为工业自动化领域中最常用的通信协议之一，并广泛应用于监控系统、工业控制、能源管理等领域。

二、目的本协议的目的是定义Modbus通信协议的标准格式，以确保不同厂商的设备可以互相通信和交换数据。

该协议旨在提供一种简单、可靠、高效的通信方式，使不同设备之间的数据传输更加便捷和可靠。

三、协议规范1. 物理层Modbus协议可以通过串行通信（如RS-232、RS-485）或以太网通信进行传输。

具体的物理层规范应根据实际应用场景和设备要求来确定。

2. 数据帧格式Modbus协议采用了一种简单的主从结构，其中包括了读取和写入操作。

数据帧格式如下：- 起始符：起始符标识了一个数据帧的开始，通常为一个字节。

- 地址：地址用于指定通信中的从设备或寄存器。

地址通常为一个字节。

- 功能码：功能码用于指定所需执行的操作类型，如读取或写入数据。

- 数据：数据字段包含了要读取或写入的实际数据。

- 校验和：校验和用于验证数据在传输过程中的完整性。

3. 功能码Modbus协议定义了一系列功能码，用于指定不同的操作类型。

常见的功能码包括：- 读取线圈状态：用于读取线圈（开关量输出）的状态。

- 读取输入状态：用于读取输入（开关量输入）的状态。

- 读取保持寄存器：用于读取保持寄存器（16位数据）的值。

- 读取输入寄存器：用于读取输入寄存器（16位数据）的值。

- 写入单个线圈：用于写入单个线圈的状态。

- 写入单个寄存器：用于写入单个寄存器的值。

- 写入多个线圈：用于同时写入多个线圈的状态。

- 写入多个寄存器：用于同时写入多个寄存器的值。

4. 数据类型Modbus协议支持多种数据类型的读写操作，包括布尔型、整型、浮点型等。

MODBUS协议详细讲解MODBUS协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，它被广泛应用于各种设备间的数据交换和通信。

本文将详细介绍MODBUS协议的原理、结构和工作方式，以及其常见的应用场景和优势。

一、协议概述MODBUS协议是一种基于主从结构的通信协议，它定义了一系列规范和命令格式，用于实现不同设备之间的数据传输和通信。

该协议最早由Schneider Electric公司于1979年提出，目前已成为工业自动化领域最常用的通信协议之一。

MODBUS协议主要分为MODBUS ASCII和MODBUS RTU两种传输模式，其中MODBUS RTU是应用最广泛的一种模式，采用二进制编码来进行数据传输，具有较高的效率和可靠性。

二、协议结构MODBUS协议主要由两个部分组成：应用层和传输层。

1. 应用层：应用层定义了MODBUS协议中的命令格式和数据格式。

它主要包含了读取和写入数据的命令，如读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器和读取输入寄存器等。

这些命令可以通过主设备向从设备发送，并获取相应的响应。

2. 传输层：传输层定义了MODBUS协议中数据的传输方式和物理层面的连接。

MODBUS RTU采用串行通信方式，使用RS-485或RS-232接口进行连接，而MODBUS ASCII则采用ASCII字符进行传输。

三、工作方式MODBUS协议的工作方式通常涉及一个主设备和多个从设备之间的通信。

1. 主设备：主设备负责发送命令并接收从设备的响应。

它可以是一个计算机、PLC或其他支持MODBUS协议的设备。

2. 从设备：从设备接收主设备发送的命令，并做出相应的响应。

从设备通常是传感器、执行器、数据采集设备等。

在通信过程中，主设备通过MODBUS协议中定义的命令向从设备发送读取或写入数据的请求，从设备接收到命令后进行处理，并将结果通过响应报文返回给主设备。

四、应用场景MODBUS协议在工业自动化领域有广泛的应用，特别适用于以下场景：1. 监控系统：MODBUS协议可用于实时监控和控制工业设备，如温度监测、湿度监测、电流监测等。

modbus协议协议名称：Modbus协议1. 引言Modbus协议是一种通信协议，用于在自动化设备之间进行数据传输。

该协议最初由Modicon（现在是施耐德电气）开发，已成为工业自动化领域中最常用的通信协议之一。

本协议旨在确保设备之间的可靠通信，并提供灵活性和可扩展性。

2. 范围本协议适用于在Modbus网络上进行通信的设备，包括传感器、执行器、控制器、监视器等。

3. 术语和定义在本协议中，以下术语和定义适用：- 主站（Master）：发送请求并接收响应的设备。

- 从站（Slave）：接收请求并发送响应的设备。

- 寄存器（Register）：存储和传输数据的内存单元。

- 线圈（Coil）：用于控制输出设备的开关。

- 离散输入（Discrete Input）：用于传输输入设备的状态。

4. 通信规范4.1 物理层Modbus协议可以在不同的物理层上实现，如串行通信（RS-232、RS-485）和以太网通信。

在选择物理层时，应考虑设备之间的距离、数据传输速率和环境条件。

4.2 帧格式Modbus协议使用一种简单的帧格式来传输数据。

每个帧包含以下字段：- 地址：用于标识从站设备的地址。

- 功能码：指示请求的类型（读取、写入等）。

- 数据：包含请求或响应的数据。

- CRC校验：用于验证数据的完整性。

4.3 数据传输主站通过发送请求帧来与从站进行通信。

从站接收请求后，执行相应的操作，并发送响应帧回主站。

数据传输可以是单播（一对一）或广播（一对多）。

5. 功能码Modbus协议定义了一系列功能码，用于不同类型的请求和响应。

以下是常用的功能码：5.1 读取保持寄存器（Read Holding Registers）：主站向从站请求读取保持寄存器中的数据。

5.2 写入单个保持寄存器（Write Single Holding Register）：主站向从站发送写入单个保持寄存器的请求。

5.3 写入多个保持寄存器（Write Multiple Holding Registers）：主站向从站发送写入多个保持寄存器的请求。

MODBUS协议详细讲解Modbus协议是一种串行通信协议，用于在自动化领域中的电子设备之间进行通信。

它是一种开放的通信协议，由Modicon公司于1979年开发，现在已经成为工业自动化领域中最常用的通信协议之一。

Modbus协议主要用于PLC（可编程逻辑控制器）和其他自动化设备之间的通信，它可以实现设备之间的数据交换和控制命令的传递。

Modbus协议的通信方式分为两种：串行通信和以太网通信。

串行通信是指通过串行口进行通信，以太网通信是指通过以太网口进行通信。

Modbus协议支持多种数据传输方式，包括ASCII码、RTU（Remote Terminal Unit）和TCP/IP （Transmission Control Protocol/Internet Protocol）等。

Modbus协议的帧格式如下：起始符地址功能码数据CRC校验1 byte 1 byte 1 byte N byte2 byte其中，起始符是一个字节，固定为0x01；地址是设备的地址，通常为1-247之间的整数；功能码是指要执行的操作，如读取数据、写入数据、读取寄存器等；数据是要传输的数据，可以是一个或多个字节；CRC校验是对数据进行校验的一种方式，用于检测数据传输过程中是否出现错误。

Modbus协议的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个线圈、写单个保持寄存器、写多个线圈和写多个保持寄存器等。

其中，读取线圈状态和读取输入状态用于读取开关量输入状态，读取保持寄存器和读取输入寄存器用于读取模拟量输入状态，写单个线圈和写单个保持寄存器用于写入开关量输出状态，写多个线圈和写多个保持寄存器用于写入模拟量输出状态。

Modbus协议的优点包括简单、可靠、开放、灵活等。

它可以适用于不同的自动化设备之间的通信，具有广泛的应用前景。

MODBUS协议Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。

事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。

M odbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。

在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。

Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。

大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。

对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。

Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。

这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。

RTU格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。

被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。

对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP 变种，这种方式不需要校验和的计算。

对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。

Modbus 有一个扩展版本 Modbus Plus(Modbus+或者MB+)，不过此协定是Modicon专有的，和 Modbus不同。

它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。

它使用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。