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ABB初级培训一、引言随着工业4.0的推进，技术在全球范围内得到了广泛应用，ABB 作为全球领先的工业制造商，其产品在各个领域发挥着重要作用。
为了满足市场需求，培养具备ABB操作与维护能力的专业人才，本初级培训课程应运而生。
本文档将详细介绍ABB初级培训的课程内容、教学方法、培训目标和预期成果。
二、课程内容1.ABB基础知识：介绍ABB的发展历程、产品系列、技术特点和应用领域，使学员对ABB有全面的认识。
2.ABB编程操作：学习ABB的编程方法，掌握RAPID编程语言，熟练操作ABB的示教器，实现的基本运动控制。
3.ABB维护与故障排除：学习ABB的日常维护方法，了解常见故障及排除方法，提高的稳定运行能力。
4.ABB应用案例：分析ABB在不同行业中的应用案例，了解在实际生产中的应用需求和解决方案。
5.实践操作：安排学员在ABB实训基地进行实际操作，提高学员的操作技能和解决实际问题的能力。
三、教学方法1.理论教学：采用多媒体教学方式，结合实际案例，使学员更好地理解ABB的相关理论知识。
2.实践教学：组织学员在ABB实训基地进行实际操作，提高学员的操作技能和解决实际问题的能力。
3.互动教学：鼓励学员提问，讲师现场解答，促进学员对知识的深入理解和掌握。
4.在线学习：提供在线学习资源，方便学员随时查阅资料，巩固所学知识。
四、培训目标1.掌握ABB的基础知识，了解其产品系列、技术特点和应用领域。
2.熟练掌握ABB的编程方法，具备独立编写程序的能力。
3.学会ABB的日常维护和故障排除，提高的稳定运行能力。
4.了解ABB在不同行业中的应用案例，具备一定的项目分析和解决能力。
5.培养具备ABB操作与维护能力的专业人才，满足市场需求。
五、预期成果1.学员完成培训后，具备ABB初级操作与维护能力，可在相关企业从事操作、编程和维护等工作。
2.学员通过培训，提高自身技能水平，为企业的技术升级和产业转型提供人才支持。
3.培训成果的推广与应用，有助于提高我国工业技术应用水平，推动产业升级。
安川机器人操作培训初级一、培训目标二、培训内容1.安川机器人基础知识：学员将会了解安川机器人的基本结构、工作原理，以及各部件的功能和作用。
2.安川机器人编程基础：学员将会学习安川机器人的编程语言以及常用指令，能够根据需求编写简单的程序。
3.安川机器人操作技巧：学员将会学习如何运行机器人并掌握常用操作技巧，如机器人示教、示教回放、速度调整等。
4.安全操作规范：学员将会学习机器人的安全操作规范以及应急措施，确保操作过程安全可靠。
三、培训方法与步骤1.理论课程：通过讲授和示范来介绍安川机器人的基本知识和操作技巧。
2.实践训练：提供安川机器人的实际设备，让学员亲自操作和练习，以加深理解和熟练掌握操作技能。
3.案例分析：通过分析真实案例来帮助学员理解机器人应用和解决实际问题的方法。
4.考核评估：对学员进行笔试和实操考核，以评估其对安川机器人操作的掌握程度。
具体的培训步骤如下：1.第一阶段：讲解基础知识，包括机器人结构、工作原理和编程语言。
2.第二阶段：讲解操作技巧，包括机器人示教、示教回放、速度调整等。
3.第三阶段：实践训练，让学员亲自操作机器人进行练习，并解决一些常见问题。
4.第四阶段：案例分析，分析一些真实案例，让学员了解机器人在不同场景下的应用。
5.第五阶段：考核评估，进行笔试和实操考核，以评估学员的学习成果。
四、培训评估培训评估是对学员学习成果的衡量和反馈，可以通过课后作业、期末考试和现场操作考核等方式进行评估。
评估结果将用于对培训效果和学员掌握程度的分析，为后续培训提供参考和改进的依据。
通过对安川机器人操作培训初级的介绍，相信学员能够了解到培训的目标、内容、方法与步骤以及评估方式。
希望通过本次培训，学员能够掌握安川机器人的基本操作技能，为进一步的学习和应用打下坚实的基础。
机器人入门简易操作培训
本文旨在为初学者介绍机器人的基本操作，以及相关知识和技术，为
其解决机器人操作过程中的问题提供指导。
一、机器人的基本知识
1、机器人的结构：机器人由三个重要部分组成：机械结构、控制系
统和传感器系统，机械结构提供机器人的形态、大小，控制系统用来控制
机器人，传感器系统用来收集当前环境的信息。
2、机器人的动作：机器人的运动机构由电机和伺服控制器构成，控
制器是机器人的核心，用于控制、程序、遥控等，它们通过接受视觉传感器、激光传感器等传感器信号来实现机器人的运动控制。
二、机器人的基本操作
1、准备工作：确认机器人使用环境，检查机器人组件，安装程序，
连接传感器，检查控制电源，搭建机器人底层硬件。
2、建立模型：根据机器人的结构和运动特性，使用编程工具建立模型，完成对关节的编程，模型是机器人在实际程序控制时的基础。
3、控制程序：设计可以实现机器人运动功能的程序，包括移动函数、定位函数、抓取函数等，程序控制是实现机器人应用的基础。
4、实际操作：以上步骤完成后，机器人就可以实际运行起来，开始
实现指定的任务。
随着科学技术的不断发展，越来越多的机器人出现在我们的生活中，进而机器人教育也受到了很多家长的重视。
那么机器人培训课程都学些什么内容呢?
1、机器人初级课程
应用乐高教具进行搭建一些生活中常见的物件，通过孩子对形状，大小等简单概念的理解，让孩子通过观察、思考，选择搭建所需的零件，孩子在搭建过程中会不断的发现问题，并且思考解决办法；熟练掌握搭建中的物理学原理：齿轮传动原理，杠杆原理，滑轮，能量守恒原理等，通过主题仿生机器人搭建，锻炼孩子具象和形象思维能力；在完成机器人设计和搭建的基础上，初步学习机器人操控语言-图形化编程程序，让孩子在动手中提高自己的科学素养。
2、机器人中级课程
会学到各种传感器，含有控制器、触碰传感器、超声波传感器、陀螺仪传感器、光电传感器、中、大型马达等，细化LEGO—EV3课程，使机器人更形象生动；通过编程，实现机器人的自动避障、自动寻路、自动检测、识别、抓取物体等多种功能。
3、机器人高级课程
细化ROBOTC课程，该课程包括各种类型的结构件，学生可以自由发挥搭建不同类型的机器人，学习各种机械结构，如齿轮传动、链条传动，控制器、遥控器、碰触传感器、距离传感器、角度传感器、颜色传感器、智能马达等。
成为锻炼孩子逐步形成缜密的逻辑思维，形成理性思考的习惯。
以上就是有关机器人培训课程的一些相关介绍，希望对您进一步的认识了解有所帮助。
小学机器人技术课程第一课初识机器人技术优质课教案一、教学目标1. 了解机器人技术的基本概念和应用领域。
2. 了解机器人的各部分及其功能。
3. 形成对机器人的兴趣和好奇心，培养对科技的热爱。
二、教学准备1. 课程教材：小学机器人技术教材第一册。
2. 教学工具：小型机器人模型、投影仪、电脑。
3. 教学素材：图片、视频、实物展示。
三、教学过程1. 导入（10分钟）通过展示一段关于机器人的精彩视频，引起学生们对机器人的好奇心，并提出以下问题：- 你们见过机器人吗？- 机器人有哪些应用领域？- 你喜欢机器人吗？为什么？2. 研究与实践（30分钟）2.1 了解机器人概念通过讲解和讨论，向学生们介绍机器人的概念，并与他们分享一些机器人在日常生活中的应用案例。
教师提供简单的定义，并让学生们思考并补充。
2.2 了解机器人的组成部分教师通过展示小型机器人模型，向学生们介绍机器人的各个组成部分，并解释它们的功能。
同时，教师可以呈现一些图片，帮助学生们更好地理解不同组成部分。
2.3 亲自操作机器人将机器人模型分发给学生们，让他们有机会亲自操作，并体验机器人的基本功能和动作。
3. 总结与展望（10分钟）教师与学生一起总结本节课学到的知识和体验，并让学生展望未来在机器人技术领域的可能性。
鼓励学生们提出更多问题并激发他们对未来课程的期待。
四、教学反思本节课通过引导学生初步了解机器人技术的基本概念和应用领域，培养学生们对科技的兴趣和好奇心。
通过实践操作机器人模型，使学生们能够更直观地感受到机器人的功能和表现形式。
课程中使用多媒体素材、图片和实物展示等方式，增加了学生们的学习兴趣和参与度。
在今后的教学中，可以进一步拓展机器人技术的实际应用案例，引导学生们深入思考机器人的进一步发展和应用。
乐高机器人初级机器人课程近年来，STEM（科学、技术、工程、数学）教育在全球范围内受到越来越多的关注。
STEM教育旨在通过实际案例和实践活动，帮助学生发展解决实际问题的能力和创造力。
乐高机器人是STEM教育的重要组成部分，它可以将科学和技术与创意和想象力相结合，为学生打开未来的专业道路。
一、引言乐高机器人旨在为学生提供一个集机器人和计算机编程于一体的学习平台。
通过乐高机器人初级课程，学生可以学习基本编程技能并设计自己的机器人项目。
本文将探讨乐高机器人初级机器人课程的优势、课程结构以及学生学习成果等方面的内容。
二、优势乐高机器人初级课程具有以下优势：1.激发学生的学习兴趣：乐高机器人课程采用“学以致用”的教学方法，让学生在实践中逐步掌握有趣的技能，并激发学生的创造性思维和学习兴趣。
2.培养学生的团队合作精神：乐高机器人课程强调团队合作精神，通过协作设计机器人项目来激发学生间的合作和交流，培养学生的领导能力和团队意识。
3.提高学生的编程能力：乐高机器人课程通过编程软件完成机器人的控制任务，在编程过程中让学生逐渐掌握编程基础知识，提升学生的计算机编程能力。
三、课程结构乐高机器人初级机器人课程分为以下几个部分：1.硬件部分：让学生学会组装乐高机器人模块，了解机器人硬件的组成与原理。
2.软件部分：让学生学会使用编程软件，并了解机器人编程的基本知识和编程规则。
3.实践部分：通过实际项目设计和编程让学生掌握机器人基本控制方法，提高学生的控制能力和解决实际问题的能力。
四、学生学习成果通过乐高机器人初级机器人课程的学习，学生可以获得以下学习成果：1.理解计算机编程的基本知识和编程规则；2.掌握乐高机器人硬件的组成和原理，并学会搭建和拆卸机器人模块；3.通过实际项目设计和编程，掌握机器人基本控制方法；4.培养学生的创造性思维和解决问题的能力；5.提高学生的团队合作精神和领导能力。
五、结论乐高机器人初级机器人课程为学生提供了丰富的机会来发展其编程技能和创造能力，同时提高学生的解决实际问题的能力以及领导和团队合作能力。
ABB初级培训【ABB初级培训】目录：1. ABB概述1.1 的定义和分类1.2 ABB的特点和优势。
2. ABB硬件组成2.1 主控制器2.2 机械臂2.3 传感器和执行器3. ABB软件介绍3.1 RobotStudio3.2 RobotWare3.3 程序编辑和调试3.4 模拟和仿真4. ABB编程4.1 点位运动和路径运动 4.2 编程语言和指令4.3 编程实例5. ABB安全操作5.1 安全规范和注意事项 5.2 安全防护装置5.3 应急停止和故障排除6. ABB应用案例6.1 工业自动化6.2 智能制造6.3 服务7. ABB维护和保养7.1 日常维护7.2 机械部件更换和校准 7.3 软件更新和系统升级1. ABB概述ABB是一种先进的自动化设备，能够模拟人类的动作和工作，用于工业生产和其他领域。
ABB具有高精度、高效率、高可靠性等特点，广泛应用于汽车制造、电子产品、食品加工等领域。
1.1 的定义和分类是一种能够执行预定任务的可编程多功能设备，一般由机械臂、传感器、执行器和主控制器等组成。
根据功能和应用场景的不同，可以分为工业、服务、协作等。
1.2 ABB的特点和优势ABB具有以下特点和优势：- 高精度：ABB能够实现精确控制和定位，提高生产质量。
- 高效率：ABB能够快速完成任务，提高生产效率。
- 高可靠性：ABB采用先进的控制系统和组件，具有高可靠性和稳定性。
- 灵活性：ABB具有多种工作模式和运动方式，适应不同的生产环境和任务要求。
2. ABB硬件组成ABB的硬件主要包括主控制器、机械臂、传感器和执行器等。
2.1 主控制器主控制器是ABB的核心部件，负责控制的运动、运行和任务调度。
主控制器具有丰富的接口和功能，能够与其他设备和系统进行联动。
2.2 机械臂机械臂是ABB的机械结构部分，通过关节和连接件组成。
机械臂具有多自由度的运动能力，能够模拟人类手臂的动作。
2.3 传感器和执行器ABB配备了各种传感器和执行器，用于感知周围环境和执行特定任务。
乐博机器人的课程体系
1.初级编程课程：这些课程适合5岁至9岁的孩子。
学生将
通过使用乐博机器人和相关编程工具，学习基本的编程思维和
逻辑。
他们将通过编写简单的程序，控制乐博机器人进行基本
的动作和任务。
2.中级编程课程：这些课程适合10岁至14岁的学生。
在这个阶段，学生将学习更复杂的编程概念和技巧，如条件语句、
循环和函数。
他们将利用乐博机器人完成更复杂的任务和项目，培养解决问题和团队合作的能力。
3.高级编程课程：这些课程适合14岁以上的学生和成人。
学生将深入学习高级编程语言，如Python和C++，并掌握更复杂的算法和数据结构。
他们将使用乐博机器人进行更高级的项目，如机器人视觉、人工智能和自动控制。
4.机器人工程课程：这些课程适合高中和大学学生。
学生将
学习机器人的构造和机械设计，电子电路和传感器的原理，以
及机器人的控制系统和编程。
他们将设计和建造自己的机器人，并应用所学的知识解决实际问题。
5.制造业应用课程：这些课程适合成人和职业培训学员。
学
生将学习如何将机器人应用于制造业和工业自动化领域。
他们
将学习如何使用乐博机器人进行自动化生产线集成、质量检测
和物流管理等任务。
此外，乐博机器人还提供专门的比赛和竞赛培训课程，以帮助学生参加各种机器人比赛，并提供相应的指导和支持。
ABB初级培训全部课程一、教学内容本课程以ABB初级培训教材为基础，共分为十个章节。
具体内容包括：1. 概述：介绍的定义、分类和应用领域。
2. 硬件组成：讲解的主要硬件部件，如控制器、执行器、传感器等。
3. 编程基础：介绍ABB编程语言，包括指令、函数、变量等。
4. 运动学：讲解的运动学原理，包括正向运动学和逆向运动学。
5. 路径规划：介绍的路径规划算法，如直线、圆弧、样条曲线等。
6. 传感器应用：讲解的各种传感器及其应用，如触摸传感器、红外传感器等。
7. 视觉系统：介绍的视觉系统原理及其在实际应用中的应用。
8. 通信与联网：讲解与外部设备、网络的通信原理及应用。
9. 控制系统：介绍的控制系统原理，包括PLC、触摸屏等。
10. 编程实例：通过实际案例，讲解编程在工业生产中的应用。
二、教学目标1. 使学生了解的基本概念、硬件组成和应用领域。
2. 培养学生掌握ABB编程语言，能进行简单的编程操作。
3. 培养学生具备分析、解决实际问题的能力，能运用技术进行创新实践。
三、教学难点与重点重点：ABB编程语言、运动学原理、路径规划、传感器应用、视觉系统、通信与联网、控制系统。
难点：运动学逆向求解、路径规划算法、视觉系统调试、通信协议、控制系统编程。
四、教具与学具准备1. 教具：ABB演示台、控制器、执行器、传感器等。
2. 学具：每人一台计算机，安装有ABB编程软件。
五、教学过程1. 实践情景引入：讲解在工业生产中的应用案例，激发学生兴趣。
2. 知识点讲解：分别讲解教材的十个章节，结合实际案例，让学生更好地理解。
3. 例题讲解：分析、讲解典型的编程实例，使学生掌握编程方法。
4. 随堂练习：布置练习题，让学生现场编程，巩固所学知识。
5. 小组讨论：分组讨论实际问题，引导学生运用技术进行创新实践。
六、板书设计根据教学内容，设计简洁、直观的板书，便于学生理解。
七、作业设计1. 作业题目：（1）简述的定义和分类。
（2）解释ABB编程语言中的指令、函数和变量。
Linkhou工业机器人培训——初级1基础知识2硬件知识3维修保养4LHRobotStudio5问题点处理基础知识ＰＡＲＴ ＯＮＥSCARA：中文译名-选择顺应性装配机器手臂,是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人（也叫水平关节机器人）。
SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。
另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。
SCARA本体模型图1.2 灵猴机器人学院—安全知识1.具有工业机器人使用资格的专业技术人员进行安装作业2.操作时应在安全范围内3.靠近机器人前请停止运动，必要时请切断电源4.机器人动作范围内的作业，请确认电源已关闭后进行5.在安全防护栏的出入口标明“机器人运行时，禁止入内”及“作业时，禁止启动机器人”6.手动操作机器人时，建议在20%以下的速度倍率运行1.3灵猴机器人学院—应用环境需求适用于室内常规无尘环境使用，不适用于喷涂、弧焊等恶劣环境，使用时需要满足以下要求项目条件环境温度5-40℃（不应有过大温度变化）环境相对湿度20%-80%（不得有结露）群脉冲干扰（EFT）3KV或以下静电抗扰度（ESD）6KV或以下环境•室内、无阳光直射•远离灰尘、油烟、盐分、铁屑等•远离易燃性、腐蚀性液体与气体•不得与水接触•远离外界震动与冲击•远离电气干扰源本体：电机减速器机械执行机构控制柜：控制器驱动器IO模块电源模块软件：Linkhou RobotStudioLinkhou TeachPendantTeachPendantRobotStudio编码说明：①产品系列： TM台面，ST倒挂，LR六轴②容许最大负载： 3代表最大负载3KG ③重大版本升级： 初始版本默认无， 后续版本升级从A、B……以此类推④臂长：如400,560,800，单位为MM，取整数TM 10A - R 800①产品系列②容许最大负载③版本号④臂长1.6 灵猴机器人学院—工业机器人机器人单轴运动一轴二轴三轴四轴1.7 灵猴机器人学院—工作空间TM3-R400工作空间俯视图1.7 灵猴机器人学院—工作空间TM3-R400俯视图1.8 灵猴机器人学院—工业机器人运输长距离搬运机器人时，需要将机器人底座固定，并先将机器人各机械臂收缩。
利用绳索捆绑固定以避免运输途中各机械臂摆动碰撞，并在周边填充缓冲减震材料；徒手搬运时用手托住图中阴影部位注意不要夹伤手指。
一轴0°二轴-130°三轴0mm1.9 灵猴机器人学院—本体/末端工具安装TM3-R400末端安装位尺寸图TM3-R400底座安装位尺寸图1.10 灵猴机器人学院—控制柜安装支架固定安装放置空间 尺寸图①控制器不可放置在有腐蚀情况的环境内②空气中不可有油烟、油雾、铁屑等③控制器处需通风良好④放置环境不可有滴水⑤不能传递冲击或震动等⑥周围不可有强磁场或别的干扰源⑦控制器不是无尘配置，如需在无尘车间内使用，请在控制器安装处做无尘处理控制柜安装注意事项：硬件知识ＰＡＲＴ T W O2.1.1灵猴机器人学院—TM3-R400本体工具栏/工程/机械手设定/Admin用户登录（密码：admin）/本体设定/绝对零点：1）将机械手本体运行至零点位；3）获取编码器当前值；4）复制到当前文本框，单击应用；5）单击确定，重启生效。
1~2mm2.1.3 灵猴机器人学院—左右手系位的姿态l 台面四轴机械手：J2关节角大于0°时为右手系，小于0°为左手系； 0°或接近0°时为奇异点。
左手系右手系控制柜型号风扇电机编码器线连接器外部编码器RS232连接器ERROR指示灯READY指示灯POWER指示灯TP连接器IO连接器电机动力线连接器电源接口EMERGENCY连接器LOGO额定电源电压 AC200V~AC240V Array相数 单相频率 50/60Hz配电系统接地 D 种接地（接地电阻100Ω以下）1）控制器配件中配备 3m 电源线；2）电源插头为选配物品,用户自由选择；3）电源线的地线（黄绿色）必须连接到外部接地端子上。
三角插头型号：GNT-10； 220V电压品牌：公牛1）使用机械手本体上自带的动力线缆和编码器线缆连接控制器；2）请在控制器断电的情况下连接，以免出现安全事故3）线缆标配长度3m。
n本体链接控制器1）I/O 连接器是用于连接用户输入输出设备的连接器2）标准配置 16 点输入,16 点输出3）用户可自行扩展外部 IO4）输出 IO 外部带负载时，需要加中间继电器 输入点数 16额定电压 24VDC±10% On 电压 >16.5VDCOff 电压 <8VDC输入电流 每个点 3mA输出点数 16额定电压 24VDC±10%输出电流 每个点最大 0.5An IO连接PNP型NPN型n IO 输入n IO输出NPN型n50Pin DB端子1）请将紧急停止开关等连接到 EMERGENCY 连接器上2）如果未在 EMERGENCY 连接器上进行任何连接，机械手将无法操作3）请在控制器断电的情况下进行操作，避免出现不必要的安全隐患将紧急停止开关连接到 EMERGENCY 连接器之后，请务必在进行机械手动作之前，按下述步骤确认开关的功能，以确保安全。
1） 在按下紧急停止开关的状态下打开电源，启动控制器。
2） 确认画面的状态栏上显示“紧急停止”。
3） 解除紧急停止开关。
4）点击清楚错误命令按钮。
5） 状态栏上的“紧急停止”显示消失。
从紧急停止状态的恢复1） 首先确认是否处于安全状况，机械手行程范围内不可有人2）确认安全之后，要解除紧急停止状态时，需要进行以下操作:· 紧急停止开关的解除· 执行清楚错误n EMERGENCY1）功能： 用于与外部设备通讯，使用时需要一根交叉式串口线2）连接器： D-Sub 9pinn Modbus RTU端口功能： 1）用于上位机软件控制机械手 2）用于控制器和其他设备的以太网通讯控制器出厂默认设置IP地址 ： 192.168.5.228子网掩码： 255.255.255.0默认网关： 0.0.0.0上位机或者其他设备与机械手控制器连接，需要设置 IP 在同一网段上控制器 IP 地址设置1）打开 LHRobotStudio 软件2）点击[工程]-[通讯设定】，修改 IP 地址3）修改好 IP 地址后点击确定，即修改成功4）设置上位机 IP 地址和控制器在同一网段n以太网通讯接口2.3 灵猴机器人学院—机器人选型应用□搬运□焊接□涂漆□其他机器人类型□ SCARA □多关节柔性机械臂□协作机器人安装方式□台面型□墙壁型□倒装型机械手臂参数有效负载（kg）：速度（mm/s）：重复精度（mm）：最大工作范围（mm）：工作环境（温度及防护等级）：□一般环境□粉尘环境□无尘室，等级：□高温环境，℃□酸性环境，PH □其他通讯方式□TCP/IP □ Modbus RTU □ Modbus TCP □其他□ IO 输入点数输出点数维修保养ＰＡＲＴ THREE为了使机器人能长期有效的发挥高性能，机器人必须进行必要的维护检查。
维护检查分为日常维护、定期维护。
定期维护请按1个月、3个月、6个月、12个月并按阶段增加时间节点。
如果每月工作强度较大，每月通电时间超过250小时，请按250小时，750小时，1500小时，3000小时追加项目。
四控制柜检测项目检测位置断电检测项目清除附着灰尘控制柜整体风扇过滤网进风处过滤网通电检测项目控制柜内是否有异响控制柜整体3.1.2 灵猴机器人学院—控制柜维护保养n 检查项目n日常维护检查日常维护检查项目需要每天机器正常工作前进行相关检查。
序号状态检查项目1MOTOR OFF 机器人本体及外围相关固定螺丝是否有松动2机器人电缆外部连接器是否松动3机器人表面及线缆是否有外部缺陷及灰尘4关节减速机处是否有漏油脂5MOTOR ON J3制动器通电是否能有效工作6确认有无动作异响，异常振动定位维护检查的项目不仅包含日常维护检查项目，还需要定期检查其他项目，以确保机器保持正常工作状态。
序号状态检查项目检查周期1MOTOR OFF同步带是否松弛每6个月左右2编码器电池每18个月更换一次3润滑脂状态各部件维护4MOTOR ON 机械臂精度是否有变差每12个月5机械臂是否有晃动每12个月n 定期维护检查1）减速机与滚珠丝杆的花键需要定期加注润滑脂，务必使用指定的润滑脂2）在通常情况下，除非更换电机否则不需要特别更换减速机润滑脂，但若在高强度的工作条件下，如占空比高、高速、高负载情况下，请以每10000h更换润滑脂机械部件润滑间隔第1 关节减速机更换电机时第2关节减速机更换电机时第3、4关节丝杆花键每6个月需要更换电池的情况：1）零点丢失，电池电压不足 ；2）上位机报警（电池电量低/电池断开）；3）机器人电池的使用寿命是1.5年，所以即使机器人在连续通电情况下使用，也需每1.5年更换一次电池。
切断电源准备机械手专用电池压接专用接头打开机械手底座重新校正零点更换对应电池1.打开机械手底座后盖 2.选择对应的电池ＰＡＲＴ FOURLHRobotStudio4.1.1 灵猴机器人学院—软件安装1）将安装文件Setup.exe文件拷贝到个人电脑中2）在Microsoft Windows 7、Windows 8.1和Windows 10上运行3）根据安装步骤提示，选择安装位置、快捷方式、创建位置4）安装完成后，将自动在桌面创建LH Robot Studio的快捷方式4.1.2 灵猴机器人学院—本地连接设定2）打开个人电脑[网络和共享中心] 中的[协议版本4属性]，设定为使用固定IP地址3）将IP地址设置为与控制器IP处于同一网段，192.168.5. * (控制器IP地址为默认时)，子网掩码设置为255.255.255.04.1.3 灵猴机器人学院—软件界面状态栏项目管理器/函数管理器工具栏输出视图工作区1）在工程视图的右键菜单或菜单栏的[工程]菜单打开工程管理功能2）工程管理包含以下功能：新建工程、导入工程、导出工程和关闭工程3）进行工程管理各操作时，需确保LH Robot Studio未连接机械手控制器n 操作步骤1）工程名称不可有中文及特殊符号2）工程新建完成后，将自动加载到工程视图中，并成为当前的活动工程3）在工程视图中选中一已加载的工程，点击右键，在弹出菜单中点击【工程】-【关闭工程】，即可将此工程关闭4）如将当前的活动工程关闭，则剩余工程中的第一个工程将自动变为活动工程n 注意事项①②③④⑤1）双击工程视图中各文件名，即可打开对应的程序编辑窗口、点位文件窗口和打印信息窗口2）在示教模式下，可在Points 窗口中直接修改点位数据3）程序中如使用了print 打印指令，则打印结果将显示在打印信息窗口n 文件窗口2）点击工具栏上的[Online]连接控制器，输出窗口显示“Robot Ready”时，即表示与控制器成功连接1）文件同步用于同步当前活动工程与控制器中的工程文件2）[查看]用于在连接控制器或切换活动工程后重新查看文件3）文件上传后，被覆盖的文件将自动备份，备份路径为工程文件夹的“BackUp”文件夹4）[备份全部]同样备份到工程文件夹的“BackUp”文件夹5）控制器中的备份文件仅保留一份下载上传工具栏：1）系统窗口可进行电机上下电、清除错误、重启和刹车控制等操作。
