第3章 数控机床的主传动系统汇总
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数控机床进给传动系统一.进给传动体系图纵向和横向进给传动体系图二.体系图的重要构造和功用电念头:1. 步进电念头步进电念头是一种将电脉冲旌旗灯号转换成机械角位移的驱动元件。
步进电念头是一种特别的电念头,一般电念头通电后都是持续迁移转变的,而步进电念头则有定位与运转两种状况。
当有一个电脉冲输入时,步进电念头就反转展转一个固定的角度,这角度称为步距角,一个步距角就是一步,所以这种电念头称为步进电念头。
又因为它输入的是脉冲电流,也称作脉冲电念头。
当电脉冲持续赓续地输入,步进电念头便跟随脉冲一步一步地迁移转变,步进电念头的角位移量和输入的脉冲个数严格成正比例,在时光上与输入脉冲同步。
是以,只需控制输入脉冲的数量、频率及电念头绕组的通电次序,便可获得所需转角、转速和偏向。
在无脉冲输入时,步进电念头的转子保持原有地位,处于定位状况。
步进电念头的调速范围广、惯量小、灵敏度高、输出转角可以或许控制,并且有必定的精度,常用作开环进给伺服体系的驱动元件。
与闭坏体系比拟,它没有地位速度反馈回路,控制体系简单,成本大年夜大年夜降低,与机床配接轻易,应用便利,因而在对精度、速度请求不十分高的中小型数控机床上获得了广泛地应用。
2. 直流伺服电念头因为数控机床对进给伺服驱动装配的请求较高,而直流电念头具有优胜的调速特点,是以在半闭坏、闭坏伺服控制体系中,获得较广泛地应用。
直流进给伺服电念头就其工作道理来说,固然与通俗直流电念头雷同。
然而,因为机械加工的特别请求,一般的直流电念头是不克不及知足须要的。
起首,一般直流电念头转子的迁移转变惯量过大年夜,而其输出转矩则相对较小。
如许,它的动态特点就比较差,尤其在低速运转前提下,这个缺点就更凸起。
在进给伺服机构中应用的是经由改进构造,进步其特点的大年夜功率直流伺服电念头,重要有以下两种类型:(1)小惯量直流电念头。
重要构造特点是其转子的迁移转变惯量尽可能小,是以在构造上与通俗电念头的最大年夜不合是转子做成细长形且滑腻无槽。