关于加工中心刀库的基本知识知识
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加工中心理论试题题库一、单项选择题1.加工中心的固定循环功能适用于(C)。
A.曲面形状加工B 平面形状加工 C 孔系加工2. 设 H01=6mm ,则 G91 G43 G01 Z-15.0 ;执行后的实际移动量为( A )。
A. 9mmB. 21mmC. 15mm3. 《安全生产法》适用于在中华人民共和国领域内从事( A )活动的单位。
A.生产经营 B.经营 C.生产4. 使用可调夹具,可( A )。
A、大大减少夹具设计、制造时间B、大大增加夹具设计时间C、大大增加夹具制造时间D、延长了生产技术准备时间5. 依照《安全生产法》和有关法律、法规的规定,国家实行生产安全事故( B )制度,追究生产安全事故责任人员的法律责任。
A.追究责任 B.责任追究 C.责任6. 变量包括有局部变量、( C )。
A、局部变量B、大变量C、公用变量和系统变量D、小变量7. 加工精度的高低是用( D )的大小来表示的。
A、系统误差B、弧度误差C、调试误差D、加工误差8. 封闭环的下偏差等于各增环的下偏差( B )各减环的上偏差之和。
A、之差乘以B、之和减去C、之和除以D、之差除以9. 选用液压油时,应( D )。
A、尽量选择密度高的B、尽量选择低饱和度C、尽量选择质量较重的D、应根据液压系统的液压元件种类进行选择10. 在加工工序图中,用来确定本工序加工表面位置的基准为( C )。
A、设计基准B、定位基准C、工序基准D、测量基准11.从业人员有权对本单位安全生产工作中存在的问题提出批评、检举、控告;有权拒绝( C )和强令冒险作业。
A.违章作业 B.工作安排 C.违章指挥12. 在加工过程中,因高速旋转的不平衡的工件所产生的( B )会使机床工艺系统产生动态误差。
A、开力B、惯性力C、闭合力和夹紧力D、重力和开力13. 下面的量具中属于专用量具的是( D )。
A、千分尺B、万能量角器C、量块D、卡规14. 数控加工在轮廓拐角处产生“欠程”现象,应采用( C )方法控制。
加工中心刀库操作方法
加工中心刀库操作方法大致如下:
1. 打开机床电源,启动机床。
2. 进入加工中心的控制界面,在界面中选择“刀具管理”等相关功能选项。
3. 选择对应的刀具库,进入刀具库管理界面。
4. 在刀具库管理界面中,可以进行切削工具的添加、修改、删除等操作。
例如添加工具,需先选择加工类型,输入工具型号、长度、直径等参数,并进行检查确认。
5. 完成切削工具的添加后,可以通过查询和浏览方式进行工具的选择和使用。
6. 需要更换刀具时,先停止机床运行,然后选择相应的工具进行更换。
注意安全操作,防止误操作和事故发生。
7. 在操作完毕后,关闭刀具库管理界面,然后关闭机床电源。
总之,加工中心刀库操作需要严格按照操作规程进行,保障安全、稳定和高效的加工质量。
加工中心刀库种类及特点加工中心的自动换刀装置由存放刀具的刀库和换刀机构组成。
刀库种类很多,常见的有盘式和链式两类。
链式刀库存放刀具的容量较大。
换刀机构在机床主轴与刀库之间交换刀具,常见的为机械手;也有不带机械手而由主轴直接与刀库交换刀具的,称无臂式换刀装置。
加工中心刀库分为圆盘式刀库及机械手刀库两种一、圆盘式刀库圆盘式刀库应该称之为固定地址换刀刀库,即每个刀位上都有编号,一般从1编到12、18、20、24等,即为刀号地址。
操作者把一把刀具安装进某一刀位后,不管该刀具更换多少次,总是在该刀位内。
1. 制造成本低。
主要部件是刀库体及分度盘,只要这两样零件加工精度得到保证即可,运动部件中刀库的分度使用的是非常经典的“马氏机构”,前后、上下运动主要选用气缸。
装配调整比较方便,维护简单。
一般机床制造厂家都能自制。
2. 每次机床开机后刀库必须“回零”,刀库在旋转时,只要挡板靠近(距离为0.3mm左右)无触点开关,数控系统就默认为1号刀。
并以此为计数基准,“马氏机构”转过几次,当前就是几号刀。
只要机床不关机,当前刀号就被记忆。
刀具更换时,一般按最近距离旋转原则,刀号编号按逆时针方向,如果刀库数量是18,当前刀号位8,要换6号刀,按最近距离换刀原则,刀库是逆时针转。
如要换10号刀,刀库是顺时针转。
机床关机后刀具记忆清零。
3. 固定地址换刀刀库换刀时间比较长国内的机床一般要8秒以上(从一次切削到另一次切削)。
4. 圆盘式刀库的总刀具数量受限制,不宜过多,一般40#刀柄的不超过24把,50#的不超过20把,大型龙门机床也有把圆盘转变为链式结构,刀具数量多达60把。
二、机械手刀库机械手刀库换刀是随机地址换刀。
每个刀套上无编号,它最大的优点是换刀迅速、可靠。
1. 制造成本高。
刀库有一个个刀套链式组合起来,机械手换刀的动作有凸轮机构控制,零件的加工比较复杂。
装配调试也比较复杂,一般由专业厂家生产,机床制造商一般不自制。
2. 刀号的计数原理。
加工中心教程一、加工中心的基本介绍加工中心是一种集铣削、钻孔、攻螺纹、镗孔、切割等多种加工功能于一体的高精密机床,具有高效、精度高、灵活性强等特点。
本文将向您介绍加工中心的基本知识和操作要点。
二、加工中心的组成和工作原理1. 加工中心的组成:加工中心主要由机床本体、数控系统、自动换刀装置、刀库、刀杆等部分组成。
其中,数控系统是控制机床运动和加工程序的核心部分。
2. 加工中心的工作原理:加工中心通过数控系统控制刀具的运动轨迹和相应的切削参数,实现对工件的加工。
数控系统根据工艺要求,通过指令控制刀具在X、Y、Z轴上的运动,以及主轴的旋转等。
三、加工中心的操作步骤1. 设备准备:首先,确认机床和刀具的安全状态,检查零件的装夹是否正确、牢固。
然后,打开机床电源,进行必要的设备预热和自检。
2. 加工参数设置:根据工艺要求,通过数控系统设置切削参数,包括进给速度、主轴转速、切削深度等。
同时,选择合适的刀具和刀柄,并安装到机床上。
3. 加工程序设置:通过数控系统的编程界面,输入加工程序。
工艺师根据工件的要求,编写相应的加工代码,并上传到数控系统中。
4. 刀具预调:根据工艺要求,对刀具进行预调,包括进行刀长、刀径等参数的测量和调整。
确保刀具的准确度和稳定性。
5. 开始加工:确认加工程序和参数设置无误后,可以启动加工过程。
在加工过程中,要及时观察加工情况,确保加工质量和切削效率。
6. 加工完成:加工完成后,关闭机床电源,清理工作区域。
及时对刀具和机床进行保养和维护,确保设备的正常运行和寿命。
四、加工中心的常见问题及解决方法1. 切削过程中出现颤振问题:可以调整切削参数,适当减小进给速度或加大切削深度,尽量降低振动。
2. 加工精度不符合要求:可能是刀具磨损导致的,可以更换刀具或进行刀具磨砺。
同时,检查机床的刚度和精度是否正常。
3. 机床运行不稳定:可能是机床的润滑不良或零件发生松动导致的。
可以检查润滑系统、紧固件等,并进行相应的维修和保养。
数控加工中心有一刀库,我们如果需要哪把刀就用这个指令把它调出来。
当然还有另一种情况就是手动换刀,这个比较容易,你可以参看各厂家的说明书,了解下松刀和紧刀按钮就可以了,那么加工中心刀库装刀有哪些步骤呢?一、刀库装刀的步骤及注意事项一般来说,对于一个工件完整的加工工序,可能涉及铣削、钻削、镗削、铰削和攻丝等工序。
所使用的加工刀具可能几把到几十把。
工件数控加工前需要把每一把刀具装刀刀库中并和加工程序设定对应关系,以便由程序调用。
1、装刀步骤首先将使用的刀具安装到刀柄上,并调整刀具长度至所要求的尺寸;然后根据工件的工艺要求和程序设计将刀具和刀具号一一对应,为了避免混要可以贴上标签;将立式加工中心的主轴回Z轴零点,并通过数控系统面板手动输入并执行T01 M06指令;此时手动将1号刀具装入刀库中,这个刀具即为1号刀具;然后在手动输入T02 M06指令,并手动将第二把刀具装入刀库中,这个刀具即为第二把刀。
按照上述操作一次将剩余刀具装入刀库即可。
加工中心哪家好。
2、装刀注意事项在立式加工中心进行刀库装刀时,应特别注意以下几点:一是只有主轴回到机床零点或换刀点,才能将主轴上的刀具装入刀库,或者将刀库中的刀具调整在主轴上。
二是装入刀库的刀具必须与加工程序中的刀具号一一对应,否则会严重损伤机床和加工零件。
三是交换刀具时,主轴上的刀具不能与刀库中的刀具号重号。
二、刀库装刀后的设置刀库完成装刀后需要进行必要的设置才可进行立式加工中心的正式加工。
因每把刀具的长度或到Z坐标零点的距离都不相同,这些距离的差值需要进行刀具的长度补偿值设定才行。
另外铣刀都就有一定的半径,刀具中心轨迹和工件轮廓差一个半径的尺寸。
因此需要将刀具半径进行补偿才可正常进行数控加工。
加工中心哪家好。
刀具长度补偿有两种方法:一种是将其中的一把刀具作为标准刀具,找出其他刀具与标准刀具的差值,作为其它刀具长度补偿值;另一种是将工件坐标系的Z值输为0,调出刀库中的每把刀具,通过Z向设定器确定每把刀具到工件坐标系Z 向零点的距离,直接将每把刀具到工件零点的距离值输到对应的长度补偿值代码中。
刀库的工作原理
刀库是一种机械设备,其工作原理是通过电机驱动刀具的旋转,并通过机械结构实现刀具的升降和前后移动,从而实现切削、钻孔、铣削等加工操作。
具体来说,刀库通常由一个刀具柄和多个刀片组成。
刀具柄是固定在主轴上的零件,可以通过机械结构向上下移动。
而刀片则是安装在刀具柄上的切削工具,常用的有钻头、铣刀等。
当进行加工操作时,首先通过电机驱动主轴进行旋转。
然后,根据加工需求,刀片会被选中并通过机械结构抬升到工件表面的位置。
接着,刀具柄进行前后移动,使刀片与工件接触。
在刀片旋转的同时,刀片对工件进行切削。
刀库通常配备有控制系统,可以通过数控程序来控制刀库的运行。
操作人员可以在控制系统中设定加工参数,如切削速度、进给速度等。
刀库会根据设定的参数进行加工操作,实现高效精确的加工。
总的来说,刀库的工作原理是通过电机驱动刀具的旋转,机械结构实现刀具的升降和前后移动,从而进行加工操作。
这种自动化的切削工具大大提高了加工效率和加工精度,广泛应用于机械加工领域。
1加工中心自动换刀方式及乱刀简介(1)换刀方式简介加工中心自动换刀系统的控制主要分为两部分:刀库选刀控制(T 指令)和刀具交换控制(M06指令)。
目前刀库选刀控制最常见的方式主要有刀套编码方式和计算机记忆随机换刀。
刀套编码方式是对刀库各刀座预先编码,每把刀具放入相应刀座之后,就具有了相应刀座的编码,即刀具在刀库中的位置是固定的,斗笠式刀库便是此种控制方式。
计算机记忆随机换刀方式的特点是刀具号和刀座号对应地记忆在计算机的存储器或可编程控制器的存储器中,不论刀具放在哪个地址,都始终记忆着它的踪迹,这样刀具可以任意取出,任意送回,圆盘凸轮机械手刀库便是此种控制方式。
(2)乱刀简介乱刀是指换刀指令刀号与刀库刀座号不一致现象。
例如:程序指定M06 T03,而换刀机械手在换刀时却抓取了5号刀座的刀具称为乱刀现象。
2乱刀原因分析加工中心出现乱刀故障可能由以下几种原因引起:(1)在正常换刀时由于换刀气压不足,导致换刀过程卡住,在手动刀库复位后可能产生刀库亂刀。
(2)由于机床机械结构损坏,或者数控系统参数丢失导致刀库乱刀。
(3)机械手在换刀过程中,由于操作人员按下机床复位键或者急停键,导致换刀意外终止,可能产生刀库错乱。
3、刀库乱刀现象的解决方法(1)斗笠式刀库乱刀解决方法①打开机床电控柜,机床上电②在MDI方式输入换刀指令M06 Txx,观察电控柜中的哪个继电器动作,刀库的正反转是由两个继电器控制,如果此时刀库是顺时针旋转,再输入一个换刀指令,使刀库逆时针旋转,观察电控柜中的哪个交流接触器动作③使机床数控系统断电,拿一根绝缘棒手动按下控制刀库旋转的交流接触器,如顺时针方向乱刀,则按下控制刀库逆时针方向旋转的交流接触器;如逆时针方向乱刀,则按下控制刀库顺时针方向旋转的交流接触器,直到刀库转到与输入的换刀刀号一致的位置注意的问题:1)开机后取下主轴和刀库所有的刀具,避免调整后换刀时发生主轴与刀库中刀具相撞的危险2)注意使用绝缘棒,避免触电的危险3)调整时要有人帮助观察刀库转动的位置是否到达换刀指令指定的刀具号位置4)调整好后输入一个换刀指令,观察刀盘前进与主轴松刀动作时主轴卡刀槽是否与刀库卡刀槽位置一致,否则会发生主轴刀具与刀库相撞的危险(2)圆盘凸轮机械手刀库乱刀现象的解决方法在出现刀号混乱的情况下应立即进行刀具的整理操作,具体步骤如下所示:①取出刀库中的全部刀具,将刀具按刀具表中相对应的关系重新插入刀库中或按刀库中刀具的实际状态修改刀具表(需打开参数开关,参数开关在数控系统CPU板上)。
加工中心刀库的常见故障现象及原因加工中心是一种高效率、高精度的机床,广泛应用于各个制造行业。
刀库是加工中心的重要组成部分,它存放着各种刀具,为加工提供必要的切削工具。
然而,刀库在长期使用过程中可能会出现一些常见的故障现象。
本文将对加工中心刀库的常见故障现象及原因进行详细介绍。
一、刀具损坏现象1. 刀具断裂:加工中心刀具在高速旋转、高频率切削下,容易受到较大的冲击和振动,从而导致刀具断裂。
刀具断裂的原因可能是刀具质量不合格、刀具材料不适合加工材料、刀具固定不稳等。
2. 刀具磨损:刀具在长期使用过程中,由于摩擦和冲击等因素的作用,会出现刀具磨损的现象。
刀具磨损严重会导致加工质量下降、加工效率降低等问题。
刀具磨损的原因主要有切削力过大、切削速度过快、切削液不合适等。
二、刀具松动现象1. 刀具夹持不牢:加工中心刀库中的刀具夹持装置可能会由于长期使用而松动,导致刀具夹持不牢。
刀具夹持不牢的原因可能是夹持装置磨损、夹持力不足等。
2. 刀具固定螺纹松动:刀具固定螺纹在长期使用中可能会出现松动的情况,导致刀具松动。
刀具固定螺纹松动的原因可能是螺纹磨损、螺纹孔底不平整等。
三、刀具位置偏移现象1. 刀具位置偏移:加工中心刀库中的刀具在使用过程中,由于各种原因可能会出现位置偏移的现象。
刀具位置偏移的原因可能是刀具夹持力不均匀、刀具松动、加工中心主轴误差等。
2. 刀具长度偏差:刀具在长期使用过程中,可能会因为各种原因导致长度偏差。
刀具长度偏差的原因可能是刀具磨损、刀具夹持力不均匀等。
四、刀库故障原因分析1. 设备老化:加工中心刀库经过长时间的使用,设备的各个部件可能会出现老化现象,导致故障的发生。
2. 操作不当:加工中心刀库的操作人员在使用过程中,如果操作不当,如刀具固定不牢、刀具夹持力不均匀等,都可能导致刀库故障的发生。
3. 材料不合适:刀具材料的选择对于加工质量和刀具寿命有重要影响。
如果材料不合适,容易导致刀具损坏和刀具松动等问题。
自动换刀数控机床多采用刀库式自动换刀装置。
带刀库的自动换刀系统由刀库和刀具交换机构组成,它是多工序数控机床上应用最广泛的换刀方法。
换刀过程较为复杂,首先把加工过程中需要使用的全部刀具分别安装在标准的刀柄上,在机外进行尺寸预调整之后,按一定的方式放入刀库,换刀时先在刀库中进行选刀,并由刀具交换装置从刀库和主轴上取出刀具。
在进行刀具交换之后,将新刀具装入主轴,把旧刀具放回刀库。
存放刀具的刀库具有较大的容量,它既可安装在主轴箱的侧面或上方,也可作为单独部件安装到机床以外。
1、刀库的种类刀库用于存放刀具,它是自动换刀装置中的主要部件之一。
根据刀库存放刀具的数目和取刀方式,刀库可设计成不同类型。
常见的几种刀库的形式有哪些。
(1)直线刀库,刀具在刀库中直线排列、结构简单,存放刀具数量有限(一般8把-12把),较少使用。
(2)圆盘刀库。
,存刀量少则6把-8把,多则50把-60把,有多种形式。
刀具径向布置,占有较大空间,一般置于机床立柱上端。
刀具轴向布置,常置于主轴侧面,刀库轴心线可垂直放置,也可以水平放置,较多使用。
刀具为伞状布置,多斜放于立柱上端。
为进一步扩充存刀量,有的机床使用多圈分布刀具的圆盘刀库,多层圆盘刀库)和多排圆盘刀库。
多排圆盘刀库每排4把刀,可整排更换。
后三种刀库形式使用较少。
(3)链式刀库。
链式刀库是较常使用的形式,常用的有单排链式刀库和加长链条的链式刀库。
(4)其他刀库。
格子箱式刀库,,刀库容量较大。
单面式,多面式。
2、换刀方式数控机床的自动换刀装置中,实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。
(1)无机械手换刀。
必须首先将用过的刀具送回刀库,然后再从刀库中取出新刀具,这两个动作不可能同时进行,因此换刀时间长。
(2)机械手换刀。
采用机械手进行刀具交换的方式应用得最为广泛,这是因为机械手换刀有很大的灵活性,而且可以减少换刀时间。
加工中心刀库形式摘要:加工中心有立式、卧式、龙门式等多种,其自动换刀装置的形式更是多种多样,换刀的原理及结构的复杂程度也各不相同,除利用刀库进行换刀外,还有自动更换主轴箱、自动更换刀库等形式。
利用机械手实现换刀,是目前加工中心大量使用的换刀方式。
由于有了刀库,机床只要有一个固定的主轴夹持刀具,有利于提高主轴刚度。
独立的刀库,大大增加了刀具的存储数量,有利于扩大机床的功能,并能较好地隔离各种影响加工精度的因素。
刀库用于存放刀具,它是自动换刀装置中的主要部件之一。
根据刀库存放刀具的数目和取刀方式,刀库可设计成不同类型。
关键词:加工中心自动换刀刀具刀库AbstractMachining center has a vertical, horizontal, gantry, etc, the automatic tool change device form is varied, the principle of tool change and the complexity of the structure are different, in addition to the use of knife library for tool change, and automatically change the spindle box, automatically change the knife library, etc. Using manipulator to realize too change, is the way of tool change is widely used in machining center. Library with the knife, as long as there is a fixed axis machine tool clamping tool, to improve the spindle stiffness. Independent of knife library, greatly increases the storage quantity of cutting tool, which helps to expand the function of machine tool, and can be well isolated various factors that affect the machining accuracy. Knife library to hold the cutting tool, it is one of the main components of automatic tool change device. According to the number of inventory to put the knives and take knife, knife library can be designed into different types.Keywords:processing center automatic tool change the cutting toolknife library1、引言自动换刀数控机床多采用刀库式自动换刀装置。
共享知识 分享快乐 卑微如蝼蚁、坚强似大象 刀库-概述
刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置; 其自动换刀机构及 可以储放多把刀具的刀库;改变了传统以人为主的生产方式。 藉由电脑程式的控制,可以完 成各种不同的加工需求, 如铳削、钻孔、镗孔、攻牙等。大幅缩短加工时程, 降低生产成本; 这是刀库系统的最大特点。 近年来刀库的发展已超越其为工具机配件的角色, 在其特有的技术领域中发展出符合工具机 高精度、高效能、高可靠度及多工复合等概念之产品。其产品品质的优劣, 关系到工具机的 整体效能表现。 刀库-主要构件
刀库主要是提供储刀位置,并能依程式的控制,正确选择刀具加以定位,以进行刀具交换; 换刀机构则是执行刀具交换的动作。 刀库必须与换刀机构同时存在, 若无刀库则加工所需刀 具无法事先储备;若无换刀机构,则加工所需刀具无法自刀库依序更换, 而失去降低非切削 时间的目的。此二者在功能及运用上相辅相成缺一不可。 刀库-分类
刀库的容量、布局,针对不同的 工具机,其形式也有所不同,根据刀库的容量、外型和取刀 方式可概分为以下几种: 1斗笠式刀库 一般只能存16~24把刀具,斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴移动。 当主轴上的刀具进入 刀库的卡槽时,主轴向上移动脱离刀具,这时刀库转动。当要换的刀具对正主轴正下方时主 轴下移,使刀具进入主轴锥孔内,夹紧刀具后,刀库退回原来的位置。 2、 圆盘式刀库 圆盘式刀库通常应用在小型立式综合加工机上。 ”圆盘刀库"一般俗称”盘式刀库”,以便和” 斗笠式刀库”、”链条式刀库”相区分。圆盘式的刀库容量不大,顶多二、三十把刀。需搭配 自动换刀机构ATC(Auto Tools Change)进行刀具交换。 3、 链条式刀库 链条式刀库的特点是可储放较多数量之刀具, 一般都在20把以上,有些可储放120把以上。 它是藉
刀库 共享知识 分享快乐 卑微如蝼蚁、坚强似大象 由链条将要换的刀具传到指定位置, 由机械手将刀具装到主轴上。换刀动作均采用马 达加机加工中心使用的刀库最常见的形式是圆盘式刀库和机械手换刀刀库。 刀库-特点
一、圆盘式刀库特点 圆盘式刀库应该称之为固定地址换刀刀库,即每个刀位上都有编号,一般从 1编到12、18、 20、24等,即为刀号地址。操作者把一把刀具安装进某一刀位后,不管该刀具更换多少次, 总是在该刀位内。 1、 制造成本低。主要部件是刀库体及分度盘,只要这两样零件加工精度得到保证即可, 运动部件中刀库的分度使用的是非常经典的“马氏机构”,前后、上下运动主要选用气缸。 装配调整比较方便,维护简单。一般机床制造厂家都能自制。 2、 刀号的计数原理。一般在换刀位安装一个无触点开关, 1号刀位上安装挡板。每次机 床开机后刀库必须“回零”,刀库在旋转时,只要挡板靠近(距离为 0.3mm左右)无触点 开关,数控系统就默认为1号刀。并以此为计数基准, “马氏机构”转过几次,当前就是几 号刀。只要机床不关机,当前刀号就被记忆。刀具更换时,一般按最近距离旋转原则,刀号 编号按逆时针方向,如果刀库数量是18,当前刀号位8,要换6号刀,按最近距离换刀原则, 刀库是逆时针转。如要换 10号刀,刀库是顺时针转。 机床关机后刀具记忆清零。 3、 固定地址换刀刀库换刀时间比较长国内的机床一般要 8秒以上(从一次切削到另一次 切削)。 4、 圆盘式刀库的总刀具数量受限制,不宜过多,一般 40#刀柄的不超过24把,50#的不 超过20把,大型龙门机床也有把圆盘转变为链式结构,刀具数量多达 60把。 二、机械手刀库特点 机械手刀库换刀是随机地址换刀。每个刀套上无编号,它最大的优点是换刀迅速、 可靠。 1、 制造成本高。刀库有一个个刀套链式组合起来,机械手换刀的动作有凸轮机构控制, 零件的加工比较复杂。装配调试也比较复杂,一般由专业厂家生产,机床制造商一般不自 制。 2、 刀号的计数原理。与固定地址选刀一样,它也有基准刀号: 1 号刀。但我们只能理解 为1号刀套,而不是零件程序中的 1号刀:T1。系统中有一张刀具表。它有两栏。一栏是刀 套号, 共享知识 分享快乐 卑微如蝼蚁、坚强似大象 一栏是对应刀套号的当前程序刀号。 假如我们编一个三把刀具的加工程序, 刀具的放 置起始是1号刀套装T1( 1号刀),2号刀套装T2, 3 号刀套装T3,我们知道当主轴上 T1 在加工时, T2 刀即准备好,换刀后, T1 换进 2 号刀套,同理,在 T3 加工时, T2 就装在 3 号刀套里。 一个循环后, 前一把刀具就安装到后一把刀具的刀套里。 数控系统对刀套号及刀 具号的记忆是永久的, 关机后再开机刀库不用 “回零”即可恢复关机前的状态。 如果“回零”, 那必须在刀具表中修改刀套号中相对应的刀具号。 3、 机械手刀库换刀时间一般为 4 秒(从一次切削到另一次切削)。 4、 刀具数量一般比圆盘刀库多,常规有 18、20、30、40、60 等 5、 刀库的凸轮箱要定期更换起润滑、冷却作用的 齿轮 油。 刀库 -使用选择
两种刀库形式各有优缺点。选择哪一种?常规选择大家关注两点:一是价格,二是使用场 合。 价格:以 40#刀库 20 把刀为例。圆盘式刀库价格约为 3.5 万,机械手刀库为 6.5 万。 使用场合:一般单件小批量生产用圆盘式刀库为好,大批量生产用机械手刀库。 另外大家也知道机械手刀库可靠性比圆盘式刀库高,但圆盘式刀库维护保养简单方便。 其实还有几点大家容易忽略。 1、 圆盘式刀库的刀柄在刀库内放置时 7: 24 的锥面是敞开的,无保护,时间久了或车间 环境恶劣, 锥面易脏。影响刀具的重复安装精度。 而机械手刀库的刀套包容全部锥面, 不易 脏。特别对精镗刀的鏜孔精度稳定性有好处。 2、 机械手刀库对刀具重量要求严格,一旦超重,刀具会从机械手中甩出去,易出危险。 长度也必须在要求范围内, 机械手旋转时所占的空间比较大, 编程者须计算换刀是否会碰夹 具等。 3、 圆盘式刀库从使用上讲, 刀具应在圆盘周围均匀放置, 尽可能使质量重心在圆盘中心。 以延长刀库使用寿命。 4、 从承重的角度讲,圆盘式刀库的刀柄以 40#和 30#比较好, 50#的刀柄最好选机械手刀 库。 5、 机械手 刀库在使用大直径刀具(大于相邻刀位的最大直径)时处理比较麻烦。要么每 一把刀具间隔位置都一样。要么通过 PLC专门辟出几个刀套位作为“特区”。 刀库 -故障情况
圆盘式刀库的故障概率比机械手刀库高, 易损件主要是 “马式机构” ( 马氏机构就是 "机械原 理"中讲述的一种间歇机构 , 是纯机械机构 . )中拨叉上的滚针轴承损坏, 如果刀库长时间满 载或者偏重运行。那导轨副会磨损、圆盘中心的轴承也会磨损。但是更换都是比较方便 的。 机械手刀库主要是靠凸轮机构完成换刀动作的,简单、 可靠。 平时只要按时更换凸轮 箱里的油即可。使用寿命长。如果凸轮槽磨损到一定程度后不更换,刀库就不能用了。 凸轮 的结构,此设计之结构简单、动作快速、确实、可靠,但是价格较高,通常为客制化产品。 共享知识 分享快乐
卑微如蝼蚁、坚强似大象 刀库-速度指标
1、衡量换刀速度的方法主要有二种: 1) 刀到刀换刀时间(T to T) 2) 切屑到切屑换刀时间(C to C)。 由于切屑到切屑换刀时间基本上就是综合加工机两次切削之间的时间, 反映了综合加工机换 刀所需的辅助时间,因此切屑到切屑换刀时间应是衡量综合加工机效率高低的最直接指标。 而刀到刀换刀时间则主要反映自动换刀装置本身性能的好坏, 适合作为工具机自动换刀装置 的性能指标,这两种方法通常用来评价换刀速度。至于换刀时间多少才算得上是高速工具机, 并没有确定的指标,在技术条件可能的情况下,应尽可能提高换刀速度。 2、 提高换刀速度的基本原则 工具机的换刀装置, 通常由刀库和换刀机构组成, 有些应用机械手臂换刀,有些换刀方式并 不需要机械手臂,刀库的形式和摆放位置也不一样。 为了适合高速运动的需要,高速工具机 在结构上已和传统的工具机不同。 以刀具运动进给为主,减小运动工件的质量,已成为高速 工具机设计的主流。因此,设计换刀装置时,要充分考虑到高速工具机的结构特征。 3、 提高换刀速度的主要技术方法 适合于工具机的快速 自动换刀技术主要有以下几个方面: 在传统自动换刀装置的基础上提高 动作速度,或采用动作速度更快的机构和驱动元件。 例如,机械凸轮结构的换刀速度高于液 压和气动结构。 根据高速工具机的结构特点设计刀库和换刀装置的形式和位置。例如,传 统工具机的刀库和换刀装置多装在立柱一侧, 在高速工具机则多为立柱移动的进给方式, 为 减轻运动件质量,刀库和换刀装置不宜再装在立柱上。 采用新方法进行刀具快速交换, 不用 刀库和机械手方式,而改用其它方式换刀。例如不用换刀,用换主轴的方法。 使用适合于 高速工具机的刀柄。 如HSK刀柄质量轻,装卸刀具的行程短, 可以使自动换刀装置的速度提 高。快速自动换刀装置采用 HSK空心短锥柄刀是发展的趋势。
刀库 共享知识 分享快乐 卑微如蝼蚁、坚强似大象 刀库 -自动换刀系统 自动换刀系统是CNC工具机的重要组成部分,主要是将加工所需刀具,从刀库中传送到主轴 夹持机构上。 刀具夹持元件的结构特性及其与工具机主轴的联结方式, 将直接影响工具机的 加工性能。 刀库结构形式及刀具交换装置的工作方式, 则会影响工具机的换刀效率。 自动换 刀系统本身及相关结构的复杂程度,又会对整机的成本产生直接影响。 数控工具机的自动 换刀系统大概分为 1.油压机构 2. 气压机构 3. 电气式凸轮机构。 在不断追求速度及可靠性提 升的数控工具机市场, 凸轮式换刀机构就广泛的被采用。 此设计只用一个驱动马达就可完成 复杂的换刀动作,快速确实,除了换油外没有其他消耗零件及保养需求,故障率最少, 寿命 超过百万次以上。一般具有ATC装置者都有ATC臂。换刀时若是需要在刀具库与主轴两处更 换,则需要ATC臂来补助。但有些工具机并不需要 ATC臂即可完成换刀动作。 刀库 -安装调试
调节板的接地端绝对不可以和外部 +24V电源的0V端相连,否则将会使内部的-9V电源取消, 导致调节板无法正常工作。 因调节板和比例阀距离很远,因此阀芯位置反馈信号线必须使用带屏蔽的电缆。 阀芯位置反馈信号 uf 在刀库不转时输出必须调节到 uf=0 ,调节用比例阀的调节螺钉进行, 以保证同样的给定电压正反转速度一致。 阀芯位置反馈中的移动铁芯在比例阀中是借助弹簧复位的, 使用年代较长的机床应更换相同 规格的弹簧,以防止由于 弹簧 老化而带来的转速不稳。 对于零速给定单元的调整应注意, 不可使ud的幅值太大,只要保证Y1、Y2在停止时保持热 态就可以了。 ( 一般取 0.5V) 。 刀库正常工作前(如维修或初始安装后)必须用示波器实测 PWM调制器是否已正常起振,并将 uc 端波形相比较, 其幅值和频率对控制系统的工作都至关重要, 误差应保证在 10%以内, 必 要时用R29调整。 刀库 -发展趋势