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场次________________ 工位号_______________2015年全国职业院校技能大赛中职组“天煌”杯通用机电设备安装与维护竞赛试题（一）二〇一五年六月•江苏无锡注意事项1.任务完成总分为100分，任务完成总时间为5小时。
2.参赛队应在5小时内完成任务书规定内容。
比赛时间到，比赛结束，选手应立即停止操作，根据裁判要求离开比赛场地，不得延误。
3.选手应将设计的PLC测试程序及触摸屏工程，保存在计算机“D: \场次号+工位号（文件夹名）\XX程序或XX工程。
如“第一场第六工位”保存D盘为：0106\二维送料部件测试程序。
4.赛场提供的资料、图片、部件测试源程序等信息，在计算机桌面的“通用机电设备安装与维护参考资料”文件夹内。
5.选手的试卷用工位号标识，不得写上姓名或与身份有关的信息，否则成绩无效。
6.不准携带移动存储器材，不准携带手机等通讯工具，违者取消竞赛资格。
7.根据赛场提供的工量具清单，装配图样，检查工量具及零部件。
8.比赛中如出现下列情况时另行扣分：（1）调试过程中设备各部件之间发生严重撞击，损坏设备，扣5-10分。
（2）在完成工作任务过程中，因操作不当导致触电扣10分。
（3）因违规操作而损坏赛场设备零部件的扣分：PLC主机、变频器、伺服系统、步进系统扣10分/台，仪表及工量具、传感器等扣5分/件，其它设施及系统零部件（除螺丝、螺母、平垫、弹垫外）扣2分/个。
后果严重的取消竞赛资格。
（4）扰乱赛场秩序，干扰裁判的正常工作扣10分，情节严重者，经执委会批准，由裁判长宣布，取消参赛资格。
9.试题中“过程检测与记录”表中所列项目需裁判确认的部分，参赛选手须先举手示意，由裁判签字确认后有效。
10.记录附表中数据用黑色水笔填写，表中数据文字涂改后无效。
11.选手应合理安排装调工作的顺序和时间。
一、二维送料部件的维护与测试1.项目要求根据图样选择合适的装配工艺，正确完成二维送料部件的装配与调整、电路气路的连接、伺服驱动器的参数设置及部件的功能测试。
浙江省2015年自动化设备及生产线调试与维护考试题一、单项选择题（共25题，每题2分，每题的备选项中，只有 1 个事最符合题意）1、按钮联锁正反转控制线路的优点是操作方便，缺点是容易产生电源两相短路事故。
在实际工作中，经常采用按钮，接触器双重联锁__控制线路。
A．点动B．自锁C．顺序启动D．正反转2、用电设备最理想的工作电压就是它的__。
A．允许电压B．电源电压C．额定电压D．最大电压3、直流电动机主磁极的作用是__。
A．产生主磁场B．产生电枢电流C．改善换向性能D．产生换向磁场4、回转工作台转90。
侧面铣刀铣削的直角精度属于数控机床的__精度检验。
A．切削B．定位C．几何D．联动5、改变电容式单相异步电动机的转向方法是__。
A．主、副绕组对调B．电源相线与零线对调C．电容器接线对调D．主绕组或副绕组中任意一个首尾对调6、电流的方向就是__。
A．负电荷定向移动的方向B．电子定向移动的方向C．正电荷定向移动的方向D．正电荷定向移动的相反方向7、瓷瓶配线时，绑扎线宜采用__。
A．裸导线B．铁丝C．铝导线D．绝缘导线8、调整时，工作台上应有__以上的额定负载进行工作台自动交换运行。
A．50%B．40%C．20%D．10%9、CA6140型车床是机械加工行业中最为常见的金属切削设备，其机床电源开关在机床__。
A．右侧B．正前方C．左前方D．左侧10、电磁系测量仪表的铁心，应选用__类型的磁性材料。
A．软磁B．硬磁C．特殊用途D．铁氧体11、晶体管工作在放大状态时，发射结正偏，对于硅管约为0.7V，锗管约为__。
A．0.2VB．0.3VC．0.5VD．0.7V12、数控机床的几何精度检验包括__。
A．主轴的轴向窜动B．主轴箱沿z坐标方向移动时主轴轴心的平行度C．x，z坐标方向移动时工作台面的平行度D．以上都是13、配电板的尺寸要小于配电柜门框的尺寸，还要考虑到电气元器件__配电板能自由进出柜门。
A．拆卸后B．固定后C．拆装后D．安装后14、发电制动适用于__在位能负载作用下的情况。
题9自动化生产线安装与调试工作任务书一、竞赛设备说明YL-335B自动生产线由供料、装配、加工、分拣及输送5个工作单元组成。
其中，供料与输送、装配与加工、分拣单元各用一台PLC承担其控制任务，3台PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连，构成分布式的控制系统。
系统自动运行时，其主令工作信号主要由连接到系统主站（供料-输送站）PLC的触摸屏人机界面提供，主站与各从站之间通过网络交换信息。
整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外，尚须由连接到主站的警示灯显示启动、运行、报警等状态。
二、工作过程概述1.将来自供料单元的白色或黑色杯形工件送往装配单元完成白色、黑色或金属芯件的嵌入装配，然后送往加工单元，经过压紧加工工序，所获得的成品工件送往分拣单元进行分拣。
2.在分拣单元检测区检出如图1所示的有效成品工件，根据客户指定的成品搭配要求在工位一、工位二和工位三上打包输出一定数量的套件（具体数量由客户指定）。
图1 有效成品工件3. 在分拣单元检测区检出的白套白芯和黑套黑芯工件是无效成品工件，应回送到进料口，由输送单元的机械手装置抓取送往工件回收盒。
4.当领取的两种套件数达到客户指定数量时，系统停止工作。
三、需要完成的工作任务(一)自动生产线设备部件安装、气路连接及调整YL-335B自动生产线各工作单元在工作台面上布局如附页图01所示。
请你首先完成生产线各工作单元的部分装配工作，然后把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上，图中，长度单位为毫米，要求安装误差不大于1毫米。
安装时请注意，输送单元直线运动机构的参考点位置在原点传感器中心线处，称为设备原点。
为提高运行效率，系统在运行时则以供料单元出料台中心线为基准，这一位置称为系统的工作原点。
此外，分拣单元进料口中心线位置也与原点传感器中心线重合。
各工作单元装置侧部分的装配要求如下：1、根据附页02 和03 图（加工、分拣单元的装配效果图），完成加工和分拣两单元装置侧部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。
2015年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项样题工件处理设备组装与调试工作任务书(B)2015·5一、工作任务与要求一、按《工件处理设备组装图》（图号01）组装工件处理设备，并满足图纸提出的技术要求。
二、按《工件处理设备电气原理图》（图号为02）连接电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。
三、按《工件处理设备气动系统图》（图号03）连接工件处理设备的气路，使其符合工艺规范要求。
四、请你正确理解工件处理设备的检测和分拣要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的各界面，编写工件处理设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。
五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成工件处理设备的整体调试，使工件处理设备能按照要求进行生产。
二、工件处理设备说明1. 工件处理设备为先对金属件和白塑料件两种工件（黑色塑料件为生产过程中出现的不合格工件）进行加工，然后进行表面处理，再分拣打包的机电一体化设备。
2. 工件处理设备高速运行时，变频器的输出频率为30Hz；工件处理设备低速运行时，变频器的输出频率为25Hz（工件由A向B方向运行为传送带正转方向）。
工件处理设备各部件名称及位置如图1所示：（a ） （b ）（b ） （d ）图1 工件处理设备各部件名称及位置工件处理设备有“调试”和“运行”两种模式，由其按钮模块上的转换开关SA2选择。
当SA2在左挡位时，选择的模式为“运行”；当SA2在右挡位时，选择的模式为“调试”。
工件处理设备上电后，绿色警示灯闪烁，指示系统电源正常，同时触摸屏进入首页界面如图2所示。
将PLC 拨到运行状态，若系统不处于初始状态，则按钮模块上的指示灯HL1闪烁（每秒闪烁一次）；若处于初始状态，则指示灯HL1熄灭。
工件处理设备的初始状态是：机械手的悬臂靠在右限止位置，悬臂和手臂气缸的活塞杆缩回，手指张开，斜槽气缸的活塞杆缩回。
《自动化生产线安装与调试》期末考试试题(A卷)考试说明：本课程为闭卷考试，时间90分钟。
一、填空题(每小空1分，共24分)1、亚龙YL-335B自动化生产线实训台由、、、 5个单元组成。
2、气动系统由、、、组成。
3、气动控制元件可分为、、三类。
4、在控制方面，YL-335B。
5、PLC的基本组成包括和两部分。
6、连接FX2N系列PLC与个人计算机需要使用编程软件。
7、控制阀的气路端口分为、和。
8、光电传感器把转换为。
9、16进制的F转换为10进制是。
10、同步齿轮距为55mm，共11个齿，步进电动机每转1转，机械手移动mm。
二、选择题（每小题3分，共18分）1、一般而言,PLC的I/O点数要冗余多少? （）A、30%B、5%C、10%~15%D、20%2、MM420变频器中具有密码保护的参数是（）A、标准级B、专家级C、扩展级D、维修级3、变频器的主电路输出与（）连接A、步进电机B、PLCC、驱动器D、三相异步电动机4、PLC在工作时候采用（）原理A、循环扫描原理B、输入输出原理C、集中采样、分段输出原理5、变排气节流阀一般安装在（）的排气口处A、空气压缩机B、控制元件C、执行元件D、辅助元件6、驱动器的控制元件(电磁阀)输入端使用的是（）电压A、DC12CB、DC36VC、DC24V D、DC48V三、判断题正确判√错误判×（10题，每题2分，共20分）1、气动回路一般不设排气管路（）2、压缩空气具有润滑性能（）3、双电位磁控阀的两个电控信号不能同时为“1”（）4、步进电机的转速由脉冲数决定（）5、气源装置给系统提供足够清洁干燥且具有一定压力和流量的压缩空气（）6、光电传感器不能安装在水、油、灰尘多的地方（）7、按钮应接在Y00端点上。
( )8、反射式光电传感器的光发射器和光接收器处于相对位置，面对面安装。
（）9、三位五通阀有三个工作位置，五个通路。
( )10、光电传感器的接收端不能直接正对很强的光源。
17级《自动化生产线》（20-21-2）期末试卷本卷适用班级：17机电51班考试形式：闭卷时间：45分钟选50题注意：本试卷只能作答一次，请认真作答，填写好班别姓名等相关信息姓名： [填空题] *_________________________________班别： [填空题] *_________________________________学号： [填空题] *_________________________________1. 气缸，是将压缩空气的压力能转换成机械能的装置，它属于（） [单选题] *A.动力B.辅助C.控制D.执行(正确答案)2. 在实际应用中，为使气源质量满足气动元件的要求，常在气动系统前面安装（）[单选题] *A.过滤器B.干燥器C.气源调节装置(正确答案)D.变径管3. 真空发生器就利用——压气源产生——压的一种新型，高效，清洁，经济，小型的真空元器件（） [单选题] *A.负，正B.正，负(正确答案)C.高，低D.低，高4. 模拟量输出模块的技术指标包括：（），最大I/O点数，转换位数 [单选题] *A.电阻或模拟电流B.模拟电压或模拟电流(正确答案)C.模拟电压或电阻D.电阻或电感5. 单作用气缸的行程通常都（） [单选题] *A.较短(正确答案)B.很长C.是直径的5倍D.>200mm6. 气缸的移动方向，可·通过下列元件来调节（） [单选题] *A.调压阀B.流量控制阀C.方向控制阀(正确答案)D.溢流阀7. 选用模拟量输出模块应考虑电压输出范围，电流输出范围和（）等 [单选题] *A.误差率B.准确率C.分辨率(正确答案)D.相对误差率8. 步进电机方向控制靠（）信号 [单选题] *A.模拟量信号B.开关量信号(正确答案)C.继电器换向D.接触器换向9. 下列哪种颜色线不是光电开关常用的 [单选题] *A.棕B.蓝C.红(正确答案)D.黑10. 自动化生产线技术的最大特点在于它的综合性和（） [单选题] *A.优良性B.系统性(正确答案)C.局部性D.有限性11. 传动比大而且准且的机械传动有（） [单选题] *A.蜗杆传动B.齿轮传动C.棘轮传动(正确答案)D.带传动12. 下列不属于滚珠丝杠特点是（） [单选题] *A.传动效率高B.运动具有可逆性C.传动精度高D.能自锁(正确答案)答案解析：不能自锁13. V带传动中，是依靠带与带轮之间的（）来传递运动和动力的 [单选题] *A.圆周力B.拉力C.摩擦力(正确答案)D.张紧力14. 下列不属于，自动化生产线技术的综合性是 [单选题] *A.气动技术B.传感检测技术C.人机界面技术D.多媒体技术(正确答案)15. 步进电动机旋转速度与（）成正比。
自动化生产线安装与调试卷一．填空选择题1．PLC有三种输出形式，但本校开发的FMS上使用的PLC全部都是三菱品牌的PLC，它们是晶体管或继电器输出。
2．MPS是指模块化生产系统、FMS是指柔性制造系统。
3．三菱PLC系统中，对于C0-C99，计数器最大设定值为（ C ）A、256B、9999C、32767D、655364．我院使用的FMS系统中，（ BCE ）站使用了步进电机。
A、中控台B、自动传输站C、立体仓库站D、三坐标测量站E、CNC加工站F、安装搬运站G、拆卸分检站5．我院使用的FMS系统中，（ F ）站使用了交流伺服电机。
A、中控台B、自动传输站C、立体仓库站D、三坐标测量站E、CNC加工站F、安装搬运站G、拆卸分检站6．我院使用的FMS系统中，（ G ）站使用了普通直流电机A、中控台B、自动传输站C、立体仓库站D、三坐标测量站E、CNC加工站F、安装搬运站G、拆卸分检站7．我校MPS系统六站中，（ AC ）使用了直流电机。
A.上料检测站B.搬运站C.加工站D.安装站E.安装搬运站F.分类入库站8.我校MPS系统六站中，（ F ）使用了步进电机。
A.上料检测站B.搬运站C.加工站D.安装站E.安装搬运站F.分类入库站9.我校MPS系统六站中，（ DE ）使用了干摩擦传动。
A.上料检测站B.搬运站C.加工站D.安装站E.安装搬运站F.分类入库站10.我校MPS系统六站中，（ C ）使用了蜗轮蜗杆传动。
A.上料检测站B.搬运站C.加工站D.安装站E.安装搬运站F.分类入库站11.我校MPS系统六站中，（ B ）使用了旋转气缸。
A.上料检测站B.搬运站C.加工站D.安装站E.安装搬运站F.分类入库站12.我校MPS系统六站中，（ C ）使用了电感式传感器。
A.上料检测站B.搬运站C.加工站D.安装站E.安装搬运站F.分类入库站13.我校MPS系统六站中，（ AC ）使用了光电开关。
A.上料检测站B.搬运站C.加工站D.安装站E.安装搬运站F.分类入库站14.我校MPS系统六站中，（ D ）使用了真空吸盘。
题7自动化生产线安装与调试工作任务书一、竞赛设备说明YL-335B自动生产线由供料、装配、加工、分拣及输送5个工作单元组成。
其中，供料、装配、加工与输送、分拣单元各用一台PLC承担其控制任务，4台PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连，构成分布式的控制系统。
系统自动运行时，其主令工作信号主要由连接到系统主站（加工-输送站）PLC的触摸屏人机界面提供，主站与各从站之间通过网络交换信息。
整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外，尚须由连接到主站的警示灯显示启动、运行、停止、报警等状态。
二、工作过程概述1.将来自供料单元的白色或黑色杯形工件送往装配单元完成白色、黑色或金属芯件的嵌入装配，然后送往加工单元，经过压紧加工工序，所获得的成品工件送往分拣单元进行分拣。
2.在分拣单元检测区检出如图1所示的有效成品工件，根据客户指定的成品搭配要求在工位一、工位二和工位三上打包输出一定数量的套件（具体数量由客户指定）。
图1 有效成品工件3. 在分拣单元检测区检出的白套白芯和黑套黑芯工件是无效成品，应回送到进料口，由输送单元的机械手装置抓取送往工件回收盒。
4.当领取的两种套件数达到客户指定数量时，系统停止工作。
三、需要完成的工作任务(一)自动生产线设备部件安装、气路连接及调整根据供料状况和工作目标要求，YL-335B自动生产线各工作单元在工作台面上布局如附页图01所示。
请你首先完成生产线各工作单元的部分装配工作，然后把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上，图中，长度单位为毫米，要求安装误差不大于1毫米。
安装时请注意，输送单元直线运动机构的参考点位置（系统原点）在原点传感器中心线处，供料单元出料台中心线也与原点传感器中心线重合。
各工作单元装置侧部分的装配要求如下：⑴根据附页02 和03 图（加工、分拣单元的装配效果图），完成加工和分拣两单元装置侧部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。
然后根据两单元工作的工艺要求完成它们的气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。
![《自动化生产线安装与调试》复习题[8页]](https://img.taocdn.com/s1/m/7472a7ccab00b52acfc789eb172ded630b1c9899.png)
一、供料单元：1.磁性开关的工作原理、作用、种类、接线？2.漫反射光电传感器的工作原理、接线方法？3.电感式接近开关的工作原理、接线方式？4.双作用标准直线气缸气路连接原理图5.二位五通单电控电磁阀组气路连接原理图（1）电磁阀1Y1得电，推料气缸电磁阀1Y1失电，推料气缸（2）电磁阀2Y1得电，顶料气缸电磁阀2Y1失电，顶料气缸（3）电磁阀组如何和气缸搭配工作的？推料气缸和顶料气缸初始状态分别是？6.s7-224西门子PLC I/O 点数，绘制供料站的I/O分配表。
7.供料站机械安装的步骤及注意事项？二、加工单元：1.直线导轨安装时的注意事项？2.薄型气缸的特点？3.按下图简单描述一下气动手指的工作过程？4.绘制供料站气动控制回路原理图。
三、装配单元：1.气动摆台如何实现回转功能？回转角度调节范围、如何调节？2.装配机械手的结构及工作过程？3.光纤传感器的工作原理、接线方式、调节方法？4.S7-226西门子PLC的I/O点数，绘制装配站PLC的I/O分配表。
5.装配站的机械安装步骤及注意事项。
四、分拣单元理论考核：1.旋转编码器的工作原理？描述一下增量式旋转编码器三相脉冲的作用。
2.西门子MM420变频器的参数设置方法？3.高速计数器有几种工作模式，介绍一下模式9的工作方式。
4.S7-224XP西门子PLC的I/O点数，它与S7-224的区别，绘制分拣站PLC的I/O分配表。
5.用PLC模拟量控制变频器的方法，此时变频器的设置？6.分拣站的机械安装步骤及注意事项。
五、输送单元理论考核：1.行程开关的作用、如何接线？2.输送机械手的工作过程？3.二位五通双电控电磁阀与单电控的区别？4.伺服电机的工作原理？5.伺服驱动器的工作原理及参数设置方法？6.S7-226 DC/DC/DC西门子PLC的输出方式，为什么选择它，绘制输送站PLC的I/O分配表。
7.PTO脉冲输出指令的作用？PTO_CTRL、PTO_RUN、PTO_MAN、PTO_LDPOS的作用？8.输送站的机械安装步骤及注意事项。
样题自动化生产线安装与调试工作任务书一、竞赛设备及工艺过程描述YL-335B自动生产线用作一条成品自动分拣生产线，由供料、装配、分拣和输送等4个工作单元组成，各工作单元均用一台PLC承担其控制任务，4台PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连，构成分布式的控制系统。
系统全线运行时，其主令工作信号由连接到系统主站PLC的触摸屏人机界面提供，主站与各从站之间通过网络交换信息。
整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外，尚须由安装在装配单元的警示灯显示启动、停止、报警等状态。
成品自动分拣生产线的工作目标如下：生产线的供料单元提供一批白套金属芯或黑色芯，或黑套白色芯成品工件，假设它们的重量分别为：白套黑色芯工件20克，黑套白色芯工件30克，白套金属芯工件40克。
料仓提供的工件中还混杂着尚未进行芯件装配的非成品工件。
如图1是成品工件。
图1 成品工件成品自动分拣生产线模拟一台按成品总重量装箱设备，即：把成品工件直接送往分拣单元，然后分拣到三个工位中，当某工位推入的成品累计重量达到装箱规定重量100g 时，打包完成一次装箱任务。
对于尚未进行装配的非成品工件则首先送往装配单元进行芯件装配，然后送往分拣单元进行成品分送。
二、需要完成的工作任务(一)自动生产线设备部件安装、气路连接及调整根据供料状况和工作目标要求，YL-335B自动生产线各工作单元在工作台面上布局如图2所示。
请你首先完成生产线各工作单元的部分装配工作，然后把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上。
安装时请注意，输送单元直线运动机构的参考点位置在原点传感器中心线处，称为设备原点。
为提高运行效率，系统在运行时则以供料单元出料台中心线为基准，这一位置称为系统的工作原点。
图2 YL-335B自动生产线工作单元布局图1、各工作单元装置侧部分的装配要求如下：⑴ 根据附页01图（分拣单元的装配效果图），完成分拣单元装置侧部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。
题1自动化生产线安装与调试工作任务书一、竞赛设备说明YL-335B自动生产线由供料、装配、加工、分拣及输送5个工作单元组成。
其中，供料与输送、装配、加工、分拣单元各用一台PLC承担其控制任务，4台PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连，构成分布式的控制系统。
系统自动运行时，其主令工作信号主要由连接到系统主站（供料-输送站）PLC的触摸屏人机界面提供，主站与各从站之间通过网络交换信息。
整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外，尚须由连接到主站的警示灯显示启动、运行、停止、报警等状态。
二、工作过程概述1.将来自供料单元的白色或黑色杯形工件送往装配单元完成白色、黑色或金属芯件的嵌入装配，然后送往加工单元，经过压紧加工工序，所获得的成品工件送往分拣单元进行分拣。
2.在分拣单元检测区检出如图1所示的有效成品工件，根据客户指定的成品搭配要求在工位一、工位二和工位三上打包输出一定数量的套件（具体数量由客户指定）。
图1 有效成品工件3. 在分拣单元检测区检出的白套白芯和黑套黑芯工件是无效成品，应回送到进料口，由输送单元的机械手装置抓取送往工件回收盒。
4.当领取的两种套件数达到客户指定数量时，系统停止工作。
三、需要完成的工作任务(一)自动生产线设备部件安装、气路连接及调整根据供料状况和工作目标要求，YL-335B自动生产线各工作单元在工作台面上布局如附页图01所示。
请你首先完成生产线各工作单元的部分装配工作，然后把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上，图中，长度单位为毫米，要求安装误差不大于1毫米。
安装时请注意，输送单元直线运动机构的参考点位置在原点传感器中心线处，这一位置也称为系统原点。
各工作单元装置侧部分的装配要求如下：⑴根据附页02 和03 图（加工、分拣单元的装配效果图），完成加工和分拣两单元装置侧部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。
然后根据两单元工作的工艺要求完成它们的气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。
⑵ 输送单元直线导轨底板已经安装在工作台面上，请根据附页04 图（输送单元的装配效果图）继续完成装置侧部分的机械部件安装和调整的工作，再根据该单元工作的工艺要求完成其气路连接，气路连接完成后请进一步调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。
其中抓取机械手各气缸初始位置为：提升气缸处于下降状态，手臂伸缩气缸处于缩回状态，手臂摆动气缸处于右摆至82.5。
位置，气爪处于松开状态。
⑶ 装配单元和供料单元的装置侧部分机械部件安装、气路连接工作已完成，请将这两个工作单元安装到工作台面上，然后进一步加以校核并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。
(二)电路设计和电路连接1、装配单元的电气接线已经完成。
请根据实际接线查核确定该工作单元PLC的I/O 分配，作为程序编制的依据。
2、自行组态加工单元PLC的I/O分配，然后连接其控制电路。
3、设计分拣站的电气控制电路，本分拣站变频器的控制要求主要采用通讯实现。
其中，PLC采用FX3U系列 时，通过FX3U-485ADP通信扩展模块实现RS485通讯；采用西门子S7-200或S7-200 SMART系列时，应采用USS协议实现RS485通讯，PLC上的模拟量I/O端子无须连接。
采用H2U-XP系列时，使用MODBUS-RTU协议。
电路连接完成后应根据运行要求设定变频器有关参数，并将参数记录在附页06答卷上指定位置。
4、供料和输送单元合用一台PLC 作为控制器（使用设备出厂时控制输送单元的PLC为控制器）。
供料单元装置侧的电气接线已经完成，各传感器和执行机构的引出线已连接到接线端口上，请加以核查，然后进一步在附页图05的电路图框（A3 图纸）上设计供料-输送单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图连接电路。
电路连接完成后应根据运行要求设定伺服驱动器有关参数，并将参数记录在附页06答卷上指定位置。
4、设计注意事项：①所设计的电路应满足工作任务要求。
②电气制图图形符号和文字符号的使用应满足机标JB/T 2739-2008和JB/T 2740-2008的要求。
③设备安装、气路连接、电路接线应符合附页“自动化生产线安装与调试赛项安装技术规范”的要求。
④所有连接到PLC侧接线端口的I/O信号线应套上标号管，标号的编制自行确定。
(三)部分设备的故障检查及排除1、本生产线的装配站已经完成设备安装和电气接线，但可能存在硬件故障，请您检查并排除这些故障，使之能按工作要求正常运行。
如果您无法排除硬件故障，允许放弃此项工作，由技术支持人员排除故障，但您将失去这项工作的得分。
2、装配站PLC已下载了根据手动模式运行要求编制的程序，但存在错误，请您检查并排除这些程序错误。
当您完成错误排除工作后，必须在附页06答卷中指定位置填写错误现象和处理措施，作为软件故障排除评分的依据。
如果您无法排除该软件错误，可清除错误程序，自行按工作要求编制控制程序，但将失去这项工作的得分。
(四)各站PLC网络连接本系统的PLC网络指定供料-输送站作为系统主站。
请根据您所选用的PLC类型，选择合适的网络通信方式并完成网络连接。
(五)连接触摸屏并组态用户界面触摸屏应连接到系统中主站（供料-输送站）PLC的相应接口。
在TPC7062KK人机界面上组态画面，要求用户窗口包括首页界面、手动调试、客户登录和系统运行4个主窗口。
手动调试、客户登录和系统运行等界面的组态要求将在后面阐述手动模式和自动运行的工作任务时一并说明，此处仅说明首页界面的组态要求。
首页界面是启动界面，供参考的画面如图2所示。
界面上各按钮的功能如下：图2 首页界面⑴复位按钮：当主站的工作模式选择开关SA置于手动模式时（手动模式指示灯亮），具有操作员组权限的用户触摸此按钮，将向主站PLC发出设备复位信号，复位期间“主站就绪”指示灯闪烁，直到复位完成变成常亮。
⑵“手动调试”按钮：当SA在手动模式位置且主站已经准备就绪，具有操作员组权限的用户可触摸该按钮进入手动调试界面。
⑶“客户登录”按钮：属于客户组成员的用户，可触摸此按钮进入客户登录界面，在该界面完成帐户登录和领料设定后，若设备状态满足要求，可切换到系统运行界面。
(六) 编制及调试PLC程序系统的工作模式分为手动运行模式和自动运行模式。
系统上电后，无论何种工作模式，都必须首先完成主站复位操作后才能进行。
1、主站复位操作过程上电前应使抓取机械手置于直线导轨中间位置，上电后人机界面在首页界面。
触摸复位按钮发出设备复位命令后，主站PLC将执行复位程序，首先检查各气缸是否在初始位置，使不在初始位置的气缸返回初始位置，然后驱动抓取机械手装置移动到原点位置，移动速度可自行设定。
当主站各气缸已处于初始位置，抓取机械手装置原点已确认且移动到原点位置时，向人机界面发送主站就绪信息。
2、手动运行模式本系统的手动运行模式，要求各工作站操作人员相互配合，撇开网络通信来组织生产线的工作过程。
手动运行时，各站的方式转换开关SA应设置到手动方式位置。
⑴从站手动运行的工作要求①各从站手动运行时，应配置一个按钮控制设备的启动/停止，另一按钮用以模拟主站的工作指令（允许装配、允许加工、分拣可启动等），启动各站自身工艺过程，即装配站的工件装配、加工站的压紧加工、分拣站的工件传送，检测以及分拣的功能。
②装配站手动运行启动后，如果回转台上的左料盘内没有芯件，就执行下料操作；如果左料盘内有芯件，而右料盘内没有芯件，执行回转台回转操作。
③分拣站手动运行时，变频器运行的频率和减速（下降）时间有2档设定，由QS 切换开关实现：当QS抬起状态时要求为20Hz，减速时间0.4秒；按下状态时为38Hz，减速时间为1秒。
设备运行时可以在任何时刻切换，但应在下一工作周期开始时才生效。
④各从站按钮/指示灯模块的指示灯状态显示要求如下：a.设备上电和气源接通后，若设备准备好,则“正常工作”指示灯HL1常亮。
否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。
b. 手动运行启动后，“设备运行”指示灯HL2常亮。
c. 装配站在运行中发生“芯件不足”报警时，指示灯HL3以1Hz的频率闪烁，HL1和HL2灯常亮；在运行中发生“没有芯件”报警时，指示灯HL3以亮1秒，灭0.5秒的方式闪烁，HL2熄灭，HL1常亮。
工作站在完成本周期任务后停止。
除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。
注:装配单元缺料是指：缺料检测传感器动作，回转台左、右料盘均没有芯件。
⑵主站（供料-输送站）手动运行调试主站手动调试的主令信号主要来源于人机界面的调试界面，供参考的手动调试界面如图3所示。
图3 调试界面手动调试界面包括机械手移动操作和气动执行元件单步动作等2个区域。
您可以参照该画面完成手动调试界面的组态和编写PLC控制程序，实现供料单元供出工件以及抓取机械手装置在各从站抓取、放下和传送工件的功能。
该功能通过交替执行气动执行元件单步动作和机械手移动到目标站点的操作来实现。
①气动执行元件单步动作通过界面上“气动执行元件单步动作”框内开关构件，提供本站各气缸的单步动作指令，完成供料单元供出工件、抓取机械手装置在各从站抓取和放下工件的功能。
注意，该框内的开关构件应选用有明显档位区别，便于观察其状态的开关构件。
此外，您的组态程序应确保，在机械手装置移动期间，不能操作各气缸的单步开关使气缸动作；当机械手装置的手臂伸缩气缸伸出状态时，装置不能移动。
②抓取机械手装置定位控制●在机械手移动操作框内应设置4个目标站点（装配、加工、分拣以及回收盒）的选择标签，触摸任一标签，相应的目标站点被选择，标签的文字和边框均呈红色。
如果该测试尚未开始，再次触摸该标签，该项选择将复位。
●如果某目标站点被选择是唯一的，触摸控制启动按钮，PLC程序将控制伺服系统运行，执行驱动机械手装置定位到目标站点工作台的操作（机械手装置的移动速度应不小于300mm/s），此时该选择标签旁的指示灯将被点亮，表示该项定位在进行中;定位完成后，标签旁的指示灯熄灭，该目标站点的选择标签也自动复位。
●定位过程中，界面上应实时显示输送站抓取机械手当前位置和伺服电机当前给定的转速（抓取机械手当前位置为装置相对系统原点的坐标，单位为mm,显示精度为0.01mm;伺服电机当前给定的转速的单位为r/min，用正负号指示旋转的方向,此显示值应与伺服驱动器前面板7 段LED 所显示的“位置指令速度”相一致）。
●调试界面上应设置“多1 报警”指示灯。
如果触摸了2 个或2 个以上的目标站点选择标签，将发生多1 报警，“多1 报警”指示灯将快速闪烁。
此时应复位定位尚未开始的选择标签，使报警消除。
③在运行中若供料单元发生“工件不足”报警时，对应指示灯闪烁，工作站继续运行；在运行中发生“没有工件”报警时，对应指示灯闪烁。
工作站在完成本周期任务返回初始状态后，除非向料仓补充足够的工件，供料单元不能推出工件。
