智能控制技术实验教学大纲
一、制定本大纲的依据
根据2004级电气工程与自动化专业培养计划和智能控制技术课程教学大纲制定本实验教学大纲。
二、本实验课程的具体安排
实验项目的设置及学时分配
三、本实验课在该课程体系中的地位与作用
智能控制技术实验是智能控制技术课程的重要组成部分，属于专业基础实验范畴。
作为与相关教学内容配合的实践性教学环节，应在智能控制技术理论课教学过程中开设。
学生应具有自动控制理论、系统仿真的基础知识。
四、学生应达到的实验能力与标准
感知器、BP 神经网络是最基本且最为常用的神经网络，学生通过实验应能构建感知器和BP 神经网络，并分析其性能，学会应用神经网进行系统辨识，能设计神经网络用PID 控制和模型参考自适应控制中。
五、讲授实验的基本理论与实验技术知识
实验 一 感知器神经网络设计
1.实验的基本内容
（1）设计一个感知器网络，实现“与”操作功能。
（2）设计一个感知器网络，实现区分奇数和偶数的功能。
2.实验的基本要求 （1）事先编好程序 （2）上机独立调试完成。
（3）按照实习报告表的要求，分析试验过程与结果 3.实验设备
计算机，WidowsXP ，Matlab6.5。
实验 二 感知器神经网络设计
1.实验的基本内容
（1）设计BP 网络，并验证各种不同的学习算法 (2) 用BP 网络逼近非线性函数 2.实验的基本要求 （1）事先编好程序 （2）上机独立调试完成。
（3）按照实习报告表的要求，分析试验过程与结果 3.实验设备
计算机，WidowsXP ，Matlab6.5。
实验 三 非线性系统辨识器设计
1.实验的基本内容
（1）对于一个非线性系统，有输入信号x 和输出信号y ，其非线性函数为：
)2cos(2)1(2
x e y x π-=，
试建立该系统的神经网络模型。
（2）仿真对象模型为：
)(2.1))(sin(8.0)1(k u k y k y +=+
试用内时延反馈网络对此非线性动态系统进行系统辨识。
2.实验的基本要求 （1）事先编好程序 （2）上机独立调试完成。
（3）按照实习报告表的要求，分析试验过程与结果 3.实验设备
计算机，WidowsXP ，Matlab6.5。
实验 四 神经PID 控制器设计
1.实验的基本内容
被控对象具有非线性特性，仿真模型为：
⎩⎨
⎧≥++=+<<+=+200,)(2.17/)())(sin(8.0)1(2000)(2.1))(sin(8.0)1(k k u k y k y k y k k u k y k y
设计本系统的神经网络辨识器与神经网络控制器。
2.实验的基本要求 （1）事先编好程序 （2）上机独立调试完成。
（3）按照实习报告表的要求，分析试验过程与结果 3.实验设备
计算机，WidowsXP ，Matlab6.5。
实验 五 神经模型参考自适应控制器设计
1.实验的基本内容
被控对象具有非线性特性，仿真模型为：
(1)0.8sin(())()
y k y k u k +=+
参考模型M 为：
(1)0.6()()M M y k y k r k +=+
其中：
sin(2/25),75()0.2sin(2/25)0.8sin(2/50),75k k r k k k k πππ<⎧
=⎨
+≥⎩ 神经辨识器NNI 模型：
ˆ(1)[();]()
+=+
y k Ng y k W u k
选用串并联结构，设计本系统的神经网络控制器。
2.实验的基本要求
（1）事先编好程序
（2）上机独立调试完成。
（3）按照实习报告表的要求，分析试验过程与结果
3.实验设备
计算机，WidowsXP，Matlab6.5。
六、实验的考核与成绩评定
以实验报告和程序的实际运行结果为主，参考调试程序和出勤情况等，综合评定给出成绩。
七、主要参考书
1 神经网络模型及其Matlab仿真程序设计，周开利康耀红，清华大学出版社，2005
2 神经网络与应用，懂长虹，国防工业出版社 2005
制定人：
审定：
批准：
2006年月。
