浅谈地铁车辆电气牵引系统的电气控制

地铁车辆电气牵引系统探讨摘要：近几年来地铁运营发展速度迅速，有效缓解了城市交通压力。

地铁车辆电气的牵引系统作为关系到车辆的行驶安全及性能的重要组成部分，对其进行研究具有重要意义。

本文主要对于深圳地铁车辆的电气牵引的特点、组件及牵引主电路等进行探讨。

关键词：地铁车辆；电气；牵引系统一、牵引系统概述深圳地铁1号线车辆采用四动两拖六编组形式（4M2T）：=Tc-Mp-M+M-Mp-Tc=，其中Tc为有司机室的拖车、Mp为有受电弓的动车、M为无受电弓的动车；=为全自动车钩、+为半自动车钩、-为半永久牵连杆。

列车由两个单元车组组成，每个单元车组由一辆拖车和两辆动车组成。

控制方式为车控（1C4M）即每辆Mp/M车上设有1台牵引逆变器VVVF，驱动4个异步牵引电动机工作。

列车采用架空接触网方式受电，额定电压DC1500V。

牵引系统采用VVVF交流传动技术，具有防滑、防空转功能。

每辆Tc车上设有1台辅助逆变器SIV，每个辅助逆变器的输出分两路，一路输出为380V、50HZ三相交流电，用于辅助交流设备的供电，另一路为110V直流，用于直流控制设备的供电及蓄电池充电。

图1 电气牵引系统框图图2 牵引传动系统二、电气牵引系统的功能牵引系统是地铁车辆的动力源，主要由VVVF逆变器和三相交流牵引电机组成。

深圳地铁5号线部分车辆采用南车株洲时代的VVVF逆变器-异步牵引电动机构成的交流传动系统；采用高性能的交流传动直接转矩控制策略，具有反应迅速、可靠的空转/滑行保护并优先使用电制动。

列车在AW2载荷工况下，在丧失1/4动力情况下，列车可以正常往返一个全程；在AW3载荷工况下，可适当降低列车运行速度。

列车在AW3载荷工况下，在丧失1/2动力情况下，能在正线35‰的坡道上起动，运行到下一站，清客后空车能运行至车辆段（AW0表示地铁车辆空载；AW1表示地铁车辆座客载荷；AW2表示地铁车辆定员载荷6人/㎡；AW3表示地铁车辆超员载荷9人/㎡）。

地铁车辆电气牵引及控制系统分析摘要：目前，经济发展迅速，我国的城市地铁建设的发展也有了相应的改善。

地铁车辆中的牵引系统包括各种控制电路和电力设备等内容，车辆通过控制电路与设备，并通过两者的配合给车辆提供牵引力保证车辆实现运行。

在实现车辆运行的过程中，由于电气控制的作用为车辆运行提供了平稳的牵引力，使车辆安全平稳地运行，同时也只有电气制动控制才能有效地实现车辆制动。

电气牵引系统在车辆运行的过程中为车辆持续提供电能以此保障地铁车辆的正常运行。

那么要想保证地铁车辆安全可靠地运行，对该系统的维修和维护就十分重要。

日常加强对车辆系统的检修和维护是非常重要的也是保证车辆低故障率的关键。

关键词：地铁车辆；电气牵引；控制系统分析引言出行无论何时都是人们生活中很重要的一部分。

新世纪随着地铁的普及，人们的出行变得前所未有的便利，这一定程度上缓解了人们出行困难，道路拥堵的困境，但是地铁作为一项人流量很大的公用型工程其日常维护成为了很重要的一个部分，本文就如何更快的提高地铁车辆牵引系统故障排除效率提供了对策。

1地铁车辆电气牵引及控制系统的结构及特点1.1地铁车辆电气控制系统的结构高压箱：主隔离开关、高速断路器以及充电设是其结构的主要组成部件。

所有的列车的受电弓都会采用一个主用、一个备用的形式，为牵引系统中牵引与辅助逆变器可以正常工作，正是因为车辆动力单元得到了高压电源的保证才能确保车辆能够安全平稳地运营。

牵引逆变器：通过输出端的支撑电容可以起到缓冲的作用从而保证和提高电压的稳定性。

同时，滤波电抗器也能起到保持电压稳定的作用，从而保证逆变器安全运行。

1.2地铁车辆电气控制系统的特点地铁车辆的制动系统实现安全停靠和有效降速的方式为电阻制动、再生制动两种制动方式。

地铁车辆的制动方式除了再生制动、电阻制动还有另一种制动方式为机械制动，这也是为了更准确地完成车辆安全停靠与降速，一旦系统出现故障需要紧急降速或停止，也可以采用机械制动的方式来完成。

地铁车辆电气牵引系统的电气控制探讨摘要：随着社会的发展，交通方式的多样化，牵引系统的设计越来越重要。

本文对地铁车辆电气牵引系统的特点进行了分析，并且对牵引系统的构成作出了详细的描述。

并且依托工程实例，对地铁车辆牵引系统的控制电路及控制方式作出了较为详细的分析，并且对地铁电器控制方案提出了规划和建议。

关键词：地铁车辆牵引系统；电器控制；牵引逆变器；牵引系统一、地铁车辆电气牵引系统概述一个系统推进车辆的牵引力或者驱动力是各种设备提供的。

如柴油发动机，、蒸汽机、电机等。

这样的系统称为牵引系统。

这种牵引力可以是柴油，蒸汽或电力。

系统大体上可分为非电力牵引和电力牵引系统。

出于环保、成本等各方面因素，电力牵引系统越来越多地被应用于各种交通工具。

它比无电牵引系统有许多优点，如更清洁，更容易处理，不需要煤和水，易于速度控制，效率高，维护和运行成本低，等等。

深圳地铁车辆采用的是电气牵引系统。

电气牵引是在某一阶段或所有阶段的机车运动中使用的。

它是一种电力驱动列车上的高电压，在大电流，高功率电源电路，电气制动的条件下，在车辆的动能传递到变电站，转化电气制动力，来实现功率转换和传输。

同时，电容器滤波电路反应器一起形成一个倒L型的过滤器装置，直流电压的波动可以保持在允许的范围之内，使逆变器的电动机电流的精确控制变得可能。

二、地铁车辆电气牵引系统构成为了能够更好的分析地铁车辆电气牵引系统的控制方式，我们首先要对地铁车辆电气系统的整体设计有一个概念。

先从整体上了解地铁车辆牵引系统的特点，再对地铁车辆电气牵引系统电气控制方式进行分析，这样在设计具体的方案的时候能够提高效率。

图一显示了一个交流机车系统的框图，采用单相电源驱动三相电机。

该系统的各个组成部分包括架空接触导线、断路器、受电弓、变压器、三相牵引电机、整流器、逆变器、平滑电抗器等。

下面结合具体的工程实例介绍牵引系统的构成。

例如：苏州轨道交通列车采用由2个动力单元组成的4辆编组型式。

地铁车辆电气牵引及控制系统分析摘要：为缓解我国地上交通压力，满足人们日常初心需求，我国大中型城市开始扩大地铁建设规模，这在一定程度上促进了交通行业发展。

在城市规划中地铁运输系统是重要基础工程，可在一定程度上保证城市交通运输体系运行顺利。

为提升地铁车辆运行效率，需要预防并解决其电气系统中存在的故障，做好定期检修电气牵引与控制系统的工作。

关键词：地铁车辆；电气；牵引系统；控制系统目前城市化进程快速推进，为了使人们出行更加方便，城市内完善建设轨道佳通设施。

原本地上交通设施难以满足现代人出行要求，因此地铁交通系统开始发展。

在城市中地铁是重要的交通设施，为保证地铁运行稳定性、安全性以及可靠性，需要将管理电气牵引以及控制系统的工作做好，从而应该掌握地铁车辆之中电气牵引以及控制系统实际情况，而该系统比较复杂，特别是控制系统控制电气设备与部件结构方面，能够向车辆稳定运行注入动力。

因为在列车中电气牵引以及控制系统属于比较核心的内容，确保其运行有效性，才可保证车辆行驶稳定性。

本文将基于此分析地铁车辆之中的电气牵引以及控制系统。

一、地铁车辆电气牵引与控制系统构成及特点（一）构成地铁车辆的电气牵引系统由高压箱、牵引电阻器、制动电阻、避雷器和牵引电动机构成。

这之中高压箱的主要构成时主隔离开关；高速断路器以及充电设备，一般情况下，为保证电气牵引系统之中的牵引以及辅助逆变器运转正常，通常会在地铁车辆中配备两台受电弓，通过“一用一备”的方式将高压电源供给至车辆动力单元中，确保地铁车辆能够稳定、安全的运营。

牵引逆变器输入端具备支撑电容，能够发挥缓冲作用，以确保有稳定的电压。

除此之外，滤波电抗器能够发挥稳定电压的作用，以确保逆变器能够安全运行。

在斩波箱控制其、逆变器控制箱的影响下，牵引逆变器可转变直流电为三叉交流电，进而在牵引中合理调节并控制电压与频率，确保牵引系统能够正常运行[1]。

（二）特点地铁车辆电气牵引以及控制系统是由很多电路设备与系统构成，能够保障地铁车辆正常运行。

地铁车辆牵引控制方案有哪些
一、分散型牵引控制方案
分散型牵引控制方案是指在地铁车辆内部安装多种电动控制机构，通
过手动、自动或远程控制方式，克服局部机构动力故障，实现牵引控制的
一种技术方案。

传统的分散型控制方案主要分为机械传动控制和电力传动
控制两种，分别由操纵杆、无线控制器、限位开关、门控制器等机械机构
和主变流器、轨道电流检测器、车载发电机控制器等电气机构共同构成。

1、机械传动控制
机械传动控制技术是由操纵台、无线控制器、限位开关等机械机构组
成的控制系统，其主要功能是实现车辆牵引、制动、位置控制、通过信号
控制等多种功能，它可以通过操纵台杆、车载电池、外部控制等多种方式
实现车辆牵引控制。

2、电力传动控制
电力传动控制是指地铁车辆的牵引控制由主变流器、轨道电流检测器、车载发电机控制器等电气机构共同完成的控制系统。

它可以实现车辆的最
大电动力、最小拉力及最高移动速度等多种复杂的牵引控制功能，在一定
程度上可以消除机械操纵杆带来的复杂性及一定程度的安全隐患。

地铁车辆电气牵引传动控制方法研究摘要：随着社会经济的发展、城市规模的扩大,为了提高城市交通运营水平、更好地解决交通堵塞问题和民众出行困难问题许多大中型城市纷纷选择将城市轨道交通作为城市公共交通的重要组成部分。

以地铁为“骨架”,以公交车、出租车为“毛细血管”的公交网络将成为城市公共交通的主要运营方式。

城市轨道交通具有运送量大、速度快、污染少等优势,其作用越重要,一旦发生故障或事故的后果也越严重。

交通事故不仅严重影响市民的正常出行,还会造成生命和财产的重大损失。

因此,人们对轨道交通系统可靠性和安全性的要求也越来越高。

为了防止和减少事故、保证车辆正常运行,对轨道车辆的牵引系统进行可靠性分析、确定牵引系统的薄弱环节,对地铁车辆的可靠性设计以及车辆维修具有重要意义。

关键词：地铁车辆；电气牵引；传动控制；方法研究引言传统地铁牵引供电技术方案是在牵引变电所设置二极管整流机组[1]和再生电能利用装置：二极管整流机组负责牵引供电，其输出的电压波形为固定的下垂特性曲线，各牵引所的输出功率由机车位置、取流状态、线路阻抗自然分配，不受控制；列车制动时，牵引网电压升高，再生电能利用装置吸收列车的再生制动电能。

柔性直流牵引供电技术（简称柔直供电）是采用双向变流器装置[2]替代二极管整流机组和再生电能利用装置，通过一定的控制策略协同各牵引所的双向变流器装置，调节牵引所输出电压及特性，对牵引用电潮流进行实时、动态管控；提高牵引供电电压及供电能力，调节各牵引所功率分布，提高中压交流网络供电质量。

1城市轨道交通牵引系统研究1.1牵引系统简介牵引系统是地铁车辆可靠运行的关键电气系统,一旦发生问题,地铁动力来源会受到影响,将使得列车牵引制动的能力大大降低甚至牵引失败,会导致列车无法准时到站以至于造成地铁运营异常甚至停运、乘客滞留、交通拥堵等问题。

牵引系统可靠性是指在规定行车条件下,牵引系统能够在规定行车时间内正常、稳定完成列车牵引制动功能的能力。

论地铁车辆电气牵引系统的电气控制摘要：随着我国城市建设速度的不断加快，城市的交通也取得了很大的进步，当前地铁在城市交通中发挥着至关重要的作用，地铁为缓解城市交通压力做出了突出的贡献，所以保证地铁的正常运行是城市交通发展的一个关键。

而在地铁的运营过程中，其牵引系统直接影响到地铁的运行安全和效率，只有保证地铁牵引系统的正常工作，才能够使得地铁安全、稳定对运行，而电气控制对于地铁车辆电气牵引系统有着至关重要的影响。

在地铁运行过程中，其牵引及控制系统直接关系着地铁的运行安全与效率，只有确保电气牵引及控制系统正常工作，才能确保地铁安全运行。

基于此，本文就地铁车辆电气牵引与控制系统进行简要分析，以期推动城市交通的发展。

关键词：控制系统；电气牵引；地铁车辆电气引言牵引系统是地铁正常运行的保障，其主要负责地铁运行期间所需的电能。

地铁车辆电气牵引遵从模块化设计，功能上组成整体，结构上相互独立。

与早期地铁车辆电气牵引系统相比，如今与电力电子技术及智能化信息技术相结合，自动化及智能化程度更高。

目前，地铁车辆的电气牵引技术已经较为成熟，车辆的种类、构造速度不同，其电力传动与控制也各不相同。

随着城市轨道交通的迅速发展，地铁车辆检修工作变得越发重要，而电气牵引与控制系统作为地铁运行的重要依靠，其能确保地铁安全稳定运行，加强对车辆的检修尤为关键。

1地铁车辆电气牵引及控制系统的特点及构成1.1特点地铁车辆电气牵引及控制系统是由许多电路系统和设备构成的，为地铁车辆的正常运行提供了有力的保障。

其中，制动装置在地铁车辆减速与安全停靠控制中发挥着至关重要的作用。

通常情况下，地铁车辆制动系统采用再生制动及电阻制动两种电制动方式来进行减速和安全停靠。

此外，为了更为准确地控制地铁车辆的速度，提升地铁车辆减速或停靠的安全性，还需要采用机械制动的方式来辅助电制动方式，尤其是当出现紧急情况时，必须同时采用三种制动方式进行控制，从而实现对车辆速度的有效控制，保障车辆运行的安全性。

地铁车辆电气牵引系统的电气控制分析在现代社会的发展过程中，交通方式多种多样，其中最为方便就是地铁。

地铁在整体的运行过程中，由于本身的准时和不受外界影响，在城市的运行中有着十分重要的作用。

在地铁的运行过程中，牵引系统的控制对于整个地铁车辆的运行具有极为重要的作用。

本文就在整体的分析中对地铁运行过程中牵引系统的控制和相应电路的控制方式进行了一定的分析和解决，同时对控制部分的控制内容和方式进行了一定的分析。

标签：地铁车辆；牵引系统；电气控制在地铁车辆的运行过程中，电气牵引系统对于整个地铁车辆而言是非常重要的部分。

因此在整体的运行过程中，如何对其进行一定的分析和解决有利于提升整体车辆的运行效率。

而对于车辆牵引系统而言，在牵引系统的控制过程中，相应的控制电路和控制方式对于地铁的运行也有着一定的作用。

因此，对地铁车辆牵引系统中的电气控制进行一定的分析和讨论，对于地铁的运行而言有着极为重要的意义。

一、地铁牵引的分析在地铁车辆的整体运行过程中，系统需要牵引系进行推动，这样提供前进动力的系统称为牵引系统，这种牵引系统在整体的运行过程中由柴油蒸汽和电力作为牵引系的动力进行推进。

在牵引系的执行过程中，根据能源的不同分为电力牵引系和非电力牵引系。

由于电力牵引系在整体的能源类型上，相对于其他的工作方式更加便于处理，在整体的控制过程中，控制效率较高，易于维护。

因此，在整体的地铁车辆运行过程中，多采用电力牵引。

电气牵引在整体的运行中利用高压电对大电流力进行一定的车辆带动。

在车辆带动的过程中，通过转换装置将电器转化动力，实现相应的功率转换。

在整体的运行过程中，通过电容滤波器将直流电通过一定的转换方式实现相应的转化，从而使得整体电流能够便于控制和运行。

二、地铁车辆牵引的系统组成对于地铁车辆的牵引运行而言，在整体的运行过程中动力部分多采用三相电机来驱动，三相电机的电源为单相电源。

其中需要短路器和受电弓等这些部分实现电路的控制，同时在后期的运行过程中需要整流器和逆变器对电路进行控制。

浅谈地铁电气牵引系统摘要：针对地铁DC1500V供电地铁车辆，本文从系统总体方案，系统控制方案，牵引及电制动计算数据方面进行了系统分析，并结合型式试验数据，验证牵引系统设计。

关键词：牵引性能试验验证1概述地铁车辆牵引系统是地铁车辆的核心系统，为列车提供动力。

牵引系统的性能直接关系到车辆的性能及乘客的舒适度。

B型地铁车辆，列车采用DC1500V架空接触网受电方式，不同于三轨受流B型地铁，具有高压受电弓受流，低噪声等技术特点，牵引系统设计具有优良性能、高可靠性、低维护成本等优势。

车辆为B型铝合金地铁，采用4动2拖的列车编组。

地铁最高80km/h的速度运行，列车构造速度90km/h。

电气牵引系统采用集成式VVVF逆变器-异步牵引电动机构成的交流传动系统；采用IGBT功率元件， VVVF逆变器为热管散热器走行风冷；采用高性能的交流传动直接转矩控制策略，具有反应迅速、可靠的空转/滑行保护并优先使用电制动等特点。

电气牵引系统主要包括牵引逆变器、牵引电机、制动电阻、高压箱等设备2牵引系统总体方案与性能2.1主电路系统方案Tc车、Mp车和M车组成一个动力单元；另一个动力单元与之完全对称。

两个动力单元之间牵引供电母线完全隔离，辅助供电母线互连，在辅助供电母线设置隔离二极管1D01，防止本动力单元牵引电源接入到另外动力单元的牵引回路。

图2 列车高压电源电路图列车牵引控制采用网络优先的控制方式，硬线控制作为备用。

在列车控制网络正常时，牵引和制动的控制通过列车控制网络来实现；当列车控制网络故障时，采用备用模式，由继电器逻辑电路和列车硬线来实现列车的牵引和制动控制。

2.2牵引系统动力性能仿真计算2.2.1主要动力性能指标（1）平均加速度：在超员AW3载荷情况下，在平直干燥轨道上，车轮半磨耗状态，额定电压DC1500V时，平均加速度为：列车从0加速到40km/h≥1.0m/s2列车从0加速到80km/h≥0.6m/s2（2）电制动能力在AW2载荷情况下，在平直干燥轨道上，车轮半磨耗状态及接触网压DC1650V 情况下，仅实施电制动时列车从最高运行速度80km/h 到停车，列车可达到的平均减速度应不小于1.0m/s22.2.2牵引力计算牵引力=动态质量*加速度+阻力轮周牵引功率=（最高速阻力+列车质量×剩余加速度）×列车最高速度2.3电制动特性（1）列车在半磨耗轮径、定员载荷AW2 及接触网压DC1650V 条件下，列车最大轮缘电制动力为 (取齿轮装置传动效率0.98)：Fb2= 330（kN）。

地铁车辆电气牵引系统的电气控制探讨摘要：伴随着我国城市的快速发展，城市的交通状况得到了长足的发展，目前，地铁作为一种重要的交通工具，对缓解城市交通的紧张状况起到了非常显著的作用，因此，保障地铁的安全运营成为了城市交通发展的重要环节。

本文讨论了地铁列车电动驱动系统的电控问题。

关键词：电气牵引系统；城市交通；电气控制引言：地铁车辆的电气牵引系统是由各类的动力装置和控制回路组成的，它们的联合工作，可以让地铁得到与之对应的动力。

在这个过程中，电气的控制是必不可少的，因为，只有用电的方式，地铁的动力装置，它可以为地铁带来充足的动力，也可以用电能的方式，来对地铁进行高效的刹车。

因此，研究地铁电气牵引的电力控制具有十分重大的现实意义。

一、地铁车辆电气牵引系统的特点地铁的刹车装置是地铁系统中不可或缺的一部分，主要是为了保证列车的安全和稳定运行。

在城市地铁交通工具中，目前主要使用的制动方式包括机械制动、再生制动和电阻制动等。

机械制动主要是利用压缩空气为动力来实现制动，在紧急情况下能够提供很大的制动力，同时也是常规制动时的一种备用制动方式。

再生制动和电阻制动则是通过将列车动能转化为电能并反馈到供电系统中，实现对列车的制动，同时能够减少能量的浪费，提高了运输效率。

值得注意的是，不同的地铁系统可能采用不同的刹车装置和制动方式，这与地铁系统的技术水平、地形地貌和乘客运输需求等因素有关。

因此，在设计和使用地铁刹车装置时，需要根据实际情况进行选择和调整，以确保其安全性、可靠性和高效性。

总之，地铁的刹车装置是地铁系统中至关重要的一部分，它不仅能够保障列车的安全行驶，还能够提高列车的运输效率，为城市交通运输事业做出贡献。

二、地铁车辆电气牵引系统的电气控制1.地铁电气牵引系统的交流传动控制在地铁的电能拉动技术中，牵引变流技术是一项非常关键的技术。

它利用高功率的半导体元件，将交流电源转换成直流电源，再通过PWM控制技术，控制直流电机的速度和扭矩。

探讨地铁车辆电气牵引系统的电气控制地铁作为现代城市中不可或缺的交通工具，其安全和可靠性是人们乘车的首要考虑因素。

而地铁车辆的电气牵引系统正是地铁运行的核心部件之一。

电气牵引系统不仅决定了地铁车辆的动力来源和传动方式，还直接关系到地铁的安全、舒适和环保性能。

对于地铁车辆电气牵引系统的电气控制，需要高度重视和深入探讨。

一、电气牵引系统的组成和原理1. 电气牵引系统的组成地铁车辆的电气牵引系统主要由牵引变流器、电机、牵引变压器、电容器和电阻器等组成。

牵引变流器是关键部件之一，它将来自地铁供电网的直流电转换成适合电机驱动的交流电。

电机是地铁车辆的动力来源，通过电气牵引系统提供的电能来驱动地铁车辆行驶。

而牵引变压器则用于调节电气系统的电压和电流，以满足不同工况下的需求。

2. 电气牵引系统的原理地铁车辆电气牵引系统的原理是将来自地铁供电网的直流电转换成可调频交流电，通过变频调速技术控制电机的转速和扭矩，从而驱动地铁车辆的运行。

这种方式的优势在于能够根据实际工况和乘客需求动态调整电机的输出功率和扭矩，实现能效优化和低噪音运行。

二、电气牵引系统的电气控制技术1. 变频调速技术变频调速技术是电气牵引系统的核心控制技术之一，它通过改变电机的工作频率，实现电机转速的调节。

在地铁车辆的实际运行中，通过精确控制变频器的输出频率和电压，可以实现地铁车辆在不同线路和不同工况下的灵活调速和动力输出。

这种方式能够有效减少能耗和机械磨损，提高地铁车辆的运行效率和寿命。

2. 软启动控制技术地铁车辆的电气牵引系统在启动过程中，往往会受到较大的电流冲击和机械振动，容易导致电气设备的损坏和乘客的不适。

为了解决这一问题，电气控制技术中引入了软启动技术，通过控制牵引变流器输出电流和电压的变化率，实现电机缓慢加速和无冲击启停。

这种方法有效减少了电气设备的损伤和运行噪音，提升了地铁车辆的可靠性和舒适性。

3. 能量回馈技术能量回馈技术是一种有效利用制动能量的技术，通过电机逆变方式将制动能量转换为电能再输入到供电网中。

论地铁车辆电气牵引系统的电气控制发布时间：2023-02-03T05:25:35.079Z 来源：《科技新时代》2022年第18期作者：李国辉[导读] 近些年来，伴随城市化进程的不断加快，城市人口日益增多，对于交通出行带来的一定压力，李国辉中车长春轨道客车股份有限公司吉林长春 130000摘要：近些年来，伴随城市化进程的不断加快，城市人口日益增多，对于交通出行带来的一定压力，所以说相关部门开始推行城市地铁交通运输体系，不同于传统模式下的交通运输，其通过电气牵引系统直接运行，当然为确保电气牵引系统精确性，电气控制系统起到至关重要的作用，做好此项工作，能够使居民的出行更加便利，而且还能够在很大程度上改善现阶段存在的交通压力问题，基于此，本文对电气控制系统做出深入分析，以此进一步促进城市地铁交通运输体系安全、可靠运行。

关键词：控制系统；电气牵引；地铁车辆前言：车辆电气牵引系统包含车辆牵引力、多种电气设备以及控制电路。

车辆电气牵引系统实质属于一个电源电路，用于驱动汽车上高电压、高功率和大电流电机设备。

牵引系统基本工作原理是利用逆变器将接触轨原来的高压直流转换成三相交流电，使其频率和电压均可调，从而给驱动用牵引电机供电，牵引系统地主要功能是从牵引系统吸取电能，同时转变成驱动机车车轮机械能，实现能量转换和传输。

1地铁车辆牵引系统概述1.1地铁车辆电气牵引系统组成通常，地铁车辆牵引系统由受流系统（集电靴/受电弓），牵引控制单元（DCU/UNAS），牵引电机，制动电阻，避雷器，高压箱等组成。

一般会配备两台受电弓装置，以此保障地铁车辆正常运转。

在地铁车辆系统中配置备两个受电弓装置，以防地铁运行前因一台出现故障，而导致整个发牵引逆变器、辅助逆变器发生故障，最终阻碍地铁车辆正常运行。

这样一来，当一台受电弓装置出现故障时，另一台备用受电弓装置仍可正常运行。

在地铁车辆牵引系统当中，牵引逆变器是核心部分，其以支撑电容作为输入端，它的主要功能是保障向逆变器中输入的电压是稳定的，还有一个重要的功能是缓冲输入电流的能量。

浅谈地铁车辆电气牵引系统的电气控制作者：陈晓宏来源：《科学与财富》2018年第01期摘要：随着我国城市化进程的不断发展，城市的规模变得越来越大，人口也越来越集中，城市的公共交通运输压力也越来越大，为了逐步的缓解这种运输压力，各大城市纷纷修建属于自己城市的地铁系统，极大地改善了人们的出行环境。

在当前我国城市公共交通的发展过程中，地铁占据着非常重要的地位，为缓解城市公共交通运输压力做出了不可磨灭的贡献，保障城市地铁的正常运行，是城市公共交通发展的一个重要前提。

在地铁的运行过程中，地铁的牵引系统对整个列车运行的安全和效率有着直接的影响，只有保障地铁车辆牵引系统的稳定运行，才能够使地铁安全、平稳的运行。

电气控制是整个地铁牵引系统的核心，对电气控制技术的发展直接影响着地铁牵引系统的运行状况。

本文就对地铁车辆的电气牵引系统中的电气控制进行简要的探讨。

关键词：地铁车辆；电气牵引系统；电气控制引言一辆地铁车辆的电气牵引系统构成是十分复杂的，主要包括各种电器设备和对其的控制系统，通过对这些设备和系统综合作用，进而给地铁车辆的运行提供充足的动力。

在这些设备和系统的综合运行过程中，电气控制起着十分重要的作用，可以这样说，电气控制就是整个地铁车辆电气牵引系统的心脏，只有对电气系统进行合理化的运作，才能够给地铁的运行提供充足的牵引力，并且通过电气系统对整个地铁车辆进行制动，保障车辆的安全的运行。

所以对地铁车辆的整个电气控制系统进行探讨，对整个地铁车辆的安全运行有着非常重要的积极作用。

一、地铁车辆电气牵引系统的构成及特点1.地铁车辆牵引系统的构成一辆普通的地铁车辆的牵引系统主要是由避雷器（LP）、制动电阻（BR）、牵引逆变器（VVVF）、含HSCB的高压箱（HV）、牵引电动机（MOTOR）及受电弓（PAN）等部件组成。

具体的地铁牵引系统由下图组成。

其中高压箱主要是由高速断路器、充电设备及其主隔离开关组成。

在一般的地铁车辆上都配有两个受电弓，之所以要配备两个受电弓，就是为了防止地铁在运行的过程中一个受电弓出现故障，另一台受电弓依然能够正常的运行，以提供车辆正常运行需要的高电压。

探讨地铁车辆电气牵引系统的电气控制随着城市化的发展，地铁成为越来越重要的公共交通工具。

地铁车辆的电气控制系统作为地铁的核心技术之一，对地铁的安全性、稳定性、经济性有着至关重要的影响。

本文将探讨地铁车辆电气牵引系统的电气控制方案。

首先，地铁车辆电气牵引系统由主控制器、IGBT功率模块、电机和传感器等组成。

其中，主控制器是整个系统的“大脑”，负责控制IGBT功率模块的开关，并且监测和响应电机和传感器的信号。

IGBT功率模块作为电气牵引系统的核心部件，负责将电能从直流系统转换为交流系统并控制电机的转速。

电机则是转换电能驱动车轮转动的设备。

传感器则监测电机的转速和车辆的运行状态，向主控制器提供反馈信号。

其次，地铁车辆电气牵引系统的电气控制方案包括开关控制、转速控制和保护措施等。

开关控制是系统的核心，它负责控制IGBT功率模块的开关，使得系统能够将电能从直流系统转换为交流系统，并控制电机的转速。

转速控制则是为了满足不同的运行需求，例如加速和减速。

保护措施是为了避免系统的故障和损坏，例如过电压、过电流和过温等情况。

最后，地铁车辆电气牵引系统的电气控制方案应该具备高度的稳定性、可靠性和安全性。

稳定性是指系统在不同负载和电压条件下都能够保持稳定的性能。

可靠性则是指系统能够长时间运行，不易发生故障。

安全性则是指系统能够保证车辆的行驶安全，避免发生火灾和爆炸等危险情况。

总之，地铁车辆电气牵引系统的电气控制方案是地铁技术中不可或缺的一部分，它对地铁运营的安全、稳定、经济和环保等方面都有着至关重要的影响。

因此，我们应该不断推进电气控制方案的研究和开发，以提高地铁的运行效率和安全性。

地铁车辆电气牵引及控制系统分析摘要：现代轨道交通不可缺少的技术之一就是电气牵引技术，电气牵引技术主要为现代轨道交通车辆要想正常运行就需要有足够的驱劢力，而电气牵引技术的主要作用就是为其提供电气驱动。

该技术对于现代轨道交通来说是非常重要的。

电气牵引技术具有较强的可控制性，能确保车辆稳定运行。

因此成了现代轨道交通不可缺少的制劢方式。

关键词：地铁车辆;电气牵引;控制系统;引言地铁车辆牵引系统在运行过程中，由于电缆老化、振动摩擦和异物击打等原因，将出现电气部件绝缘下降，甚至产生牵引系统主电路直接接地的故障。

单点接地将导致牵引变压器二次侧主电路系统与牵引变压器一次侧电气隔离失效；两点或多点接地，则会产生很大的短路电流，造成牵引系统电气部件的烧损。

为了保证牵引系统安全可靠运行，必须对牵引系统的接地故障进行快速的故障诊断。

1地铁车辆电气控制系统的特点制动系统用于列车系统的安全和缓慢有效的保护制动和再生制动。

因此，由蓄热式驱动的地铁制动，电阻制动是一种机械制动，用于综合制动和客户制动，当系统完成保证和死亡或停止时，也可以在系统故障时使用机械制动电阻。

再生制动与电阻制动相似；但是，发电机发出的电力在输出到电网时会变成再生制动，或者输出电源导致电阻时会变成阻抗开关，这两者之间存在一些差异。

但是，再生制动和阻塞制动都用于实现具有铁路和轨道磁性连接的车辆制动，这与机械制动不同，机械制动仅仅是由于机械运动的摩擦造成的。

在安全运行中，地铁发动机需要首先进行再生制动，在这种制动中，将发动机转换成电流，将电力插入电网，然后传输到其他车辆，因为电力和电力之间的过渡确保了其他车辆的阻力运动。

为了在地铁车辆安全运行时实现更好的停车和减速，多个刹车必须相互啮合，更好地协同工作。

2电气牵引控制系统2.1电气牵引技术控制系统分析轨道交通车辆中的电气牵引技术是非常重要的，在电气牵引技术的辅助下可以实现数字控制到计算机控制的转变。

在计算机控制系统的帮劣下，可以对轨道交通车辆的运行方式进行监控，因此，该控制方式带有较强的信息化特征。

分析地铁车辆电气牵引系统的电气控制摘要：在地铁的运营过程中，其牵引系统直接影响到地铁的运行安全和效率，只有保证地铁牵引系统的正常工作，才能够使得地铁安全、稳定地运行，而电气控制对于地铁车辆电气牵引系统有着至关重要的影响。

关键词：地铁车辆；电气牵引；电气控制电气牵引是现代轨道交通的核心技术之一，电气牵引技术为轨道交通提供车辆运行的功率，提高车辆制动的稳定性，保证车辆行驶安全，减少车辆牵引的危险性，维护交通秩序。

一、地铁车辆牵引系统的构成地铁车辆电气牵引系统一般都是由避雷器（LP）、制动电阻（BR）、牵引逆变器（VVVF）、含HSCB的高压箱（HV）、牵引电动机（MOTOR）及受电弓（PAN）等组成，其中高压箱主要是由高速断路器、充电设备及主隔离开关构成，而在地铁车辆上，一般都配备有两台受电弓，之所以要采用两台受电弓，主要就是为了避免因为一台受电弓出现故障而引起牵引逆变器和辅助逆变器停止工作，这两个受电弓可以分别向一个动力单元提供动力所需要的高压电源，如果一台受电弓出现了故障，另一台受电弓仍然可以维持逆变器和辅助逆变器的正常运转。

在地铁车辆的电气牵引系统中，还配备有牵引逆变器，在逆变器的输入端有相应的支撑电容，通过该支撑电容可以有效的保证逆变器输入电压的稳定，同时还能够起到能量缓冲的作用。

此外，在地铁车辆牵引系统中还有滤波电抗器，它与电容可以共同构成一个维持系统电压稳定的装置，从而使得逆变器能够正常的工作。

在逆变器之中，一般都包含了逆变箱和斩波相控制器，在进行牵引的过程中，直流电将被转化成为三相交流电，进行转换之后，就可以实现对于频率及电压的调节，进而完成对于整个牵引电机的控制。

而在再生制动的过程中，又将三相交流电重新转换成为直流电输送到电网，从而完成电网的供电。

当制动电阻启动之后，制动电阻会将多余的电能进行转化，使其变成热能排放到空气之中。

逆变器在使用的过程中还需要对其进行冷却，一般而言，逆变器的冷却都是使用的热管散热器，热管散热器是利用液态介质的冷凝和蒸发来实现对于热量的排放的，而且热管散热器的结构十分简单，在其运行的过程中，也不会对于环境造成任何的污染。

探讨地铁车辆电气牵引系统的电气控制随着城市化进程的加速，城市中人们的出行需求越来越高。

作为城市交通的重要组成部分，地铁越来越受到人们的青睐。

而地铁车辆电气牵引系统是地铁运行的核心，它实现了地铁车辆的动力和速度控制，确保了地铁运行的安全和稳定。

因此，对地铁车辆电气牵引系统的电气控制进行深入探讨是十分必要的。

地铁车辆电气牵引系统是由电气控制系统、电机和传动系统三部分组成。

其中，电气控制系统包括电力电子器件、控制器、信号处理器和监控系统等多个部分。

电气控制系统通过控制电机的电流、电压和频率等参数，实现对地铁车辆的牵引和制动控制。

在地铁运行过程中，电气控制系统需要满足以下几个方面的要求。

首先，稳定可靠，确保地铁运行的安全和稳定；其次，高效节能，保证地铁的经济性和环保性；最后，方便维护，降低维护成本，提高运行效率。

为了满足这些要求，电气控制系统需要采用先进的电力电子器件和控制技术。

例如，采用高速IGBT模块或SiC MOSFET等器件可以提高转换效率和系统可靠性；采用多级负载换流技术和先进的PID控制算法可以提高系统的动态响应和运行稳定性。

在实际应用中，地铁车辆电气牵引系统的电气控制还需要考虑电机参数的变化和系统的时序控制。

例如，在地铁起动过程中，电机需要输出较大的起动力矩，此时电气控制系统需要进行励磁调节和电流控制，确保电机能够快速起动并输出稳定的力矩。

又例如，在地铁制动过程中，系统需要实现电机的快速反转和能量回收，此时需要采用先进的反电动势制动技术和能量回收控制器。

总之，地铁车辆电气牵引系统的电气控制是地铁运行的关键技术之一。

通过采用先进的电力电子器件和控制技术，地铁车辆电气牵引系统可以实现稳定可靠、高效节能和方便维护的特点，确保地铁运行的安全和稳定。

地铁车辆牵引电传动系统控制关键技术研究一、概述随着城市化进程的加速和公共交通需求的不断增长，地铁作为高效、便捷、环保的出行方式，在城市交通体系中扮演着越来越重要的角色。

地铁车辆牵引电传动系统作为地铁车辆的核心组成部分，其性能和控制技术的优劣直接关系到地铁车辆的运行效率、安全性和乘客的舒适度。

对地铁车辆牵引电传动系统控制关键技术进行深入研究，对于提升地铁车辆的性能、推动地铁交通事业的发展具有重要意义。

牵引电传动系统作为地铁车辆的动力来源，负责将电能转换为机械能，驱动车辆前进。

该系统通常由牵引电机、变流器、控制系统等部分组成，其中控制系统是实现车辆高效、稳定运行的关键。

近年来，随着电力电子技术、控制理论及计算机技术的快速发展，地铁车辆牵引电传动系统的控制技术也取得了显著进步。

在实际应用中，地铁车辆牵引电传动系统仍面临着诸多挑战。

例如，如何优化牵引电机的控制策略，提高电机的运行效率如何设计高效的变流器，减少能量损耗如何实现牵引电传动系统的智能化控制，提高车辆的运行安全性和可靠性等。

本文旨在针对地铁车辆牵引电传动系统控制关键技术进行深入探讨，为地铁车辆的性能提升和技术创新提供理论支持和实践指导。

1. 地铁车辆牵引电传动系统的重要性地铁作为现代城市交通的重要组成部分，其运行的安全性、稳定性和效率性直接关系到城市交通的顺畅和市民的出行体验。

牵引电传动系统作为地铁车辆的核心部件，其性能和控制技术的优劣直接决定了地铁车辆的整体性能。

深入研究地铁车辆牵引电传动系统的控制关键技术，对于提升地铁车辆的运行品质、降低能耗、增强安全性具有重要意义。

牵引电传动系统不仅负责为地铁车辆提供持续、稳定的动力，还要确保在各种运行条件下，如加速、减速、制动等过程中，车辆能够平稳、高效地运行。

随着科技的不断发展，地铁车辆对牵引电传动系统的要求也在不断提高，包括更高的功率密度、更低的能耗、更好的散热性能以及更高的可靠性等。

掌握地铁车辆牵引电传动系统的控制关键技术，不仅有助于提升地铁车辆的运行效率，更能为地铁系统的安全、稳定运行提供有力保障。

探讨地铁车辆电气牵引系统的电气控制地铁车辆电气牵引系统是地铁车辆动力系统的核心，在地铁运行过程中发挥着至关重要的作用。

电气控制是地铁车辆电气牵引系统的重要组成部分，其能够调节车辆的电气输出，控制传动机构的转速和转矩，并确保整个系统可靠地运行。

地铁车辆电气牵引系统一般由交流电源、牵引变流器、牵引电动机以及控制系统等组成。

交流电源向牵引变流器提供电能，牵引变流器将交流电能转换成直流电能，并通过控制系统控制牵引电动机的转速和转矩，从而实现地铁车辆的运行。

电气控制主要是指通过软件和硬件控制牵引变流器和牵引电动机的运行状态，使地铁车辆的牵引、制动和滑行等动作实现精确控制，确保地铁运行的安全、平稳和高效。

电气控制主要包括控制策略、控制器设计和控制算法等内容。

控制策略是指在地铁牵引、制动和滑行等操作中所采用的控制方法，如速度闭环控制、转矩控制、电流控制等。

控制器设计是指根据控制策略及相应的控制算法设计控制器的电路结构和参数。

控制算法则是指在控制器中实现控制策略的具体运算方法，如PID控制算法、模糊控制算法等。

在实际的地铁运行中，电气控制系统还需要考虑诸多因素。

例如，地铁车辆在加速时需要有足够的牵引力，但在刹车时需要快速制动，保证安全。

此时需要采用不同的控制策略和控制器参数。

另外，地铁车辆在长时间运行过程中需要对电气控制系统进行实时监测和修复，确保系统的可靠性和稳定性；同时还需要考虑环境、电力供应等方面的影响，以确保电气控制系统正常运行。

总之，电气控制是地铁车辆电气牵引系统的重要组成部分，在地铁运行中起着关键的作用。

电气控制主要包括控制策略、控制器设计和控制算法等内容，需要综合考虑各种因素，确保地铁车辆的运行安全、平稳和高效。

成都地铁10号线二期车辆牵引系统浅析摘要：文章介绍10号线二期车辆牵引系统的部分重要部件及逻辑，从运营使用及维保的角度阐述车辆设计的原理和功能，并对部分结构和控制逻辑提出建议，希望在车辆试验、空载期间重点关注，持续优化新车辆、新技术。

关键词：牵引系统；逆变器单元；过压吸收电阻；电制动力1 牵引系统概述电气牵引系统采用集成式VVVF 逆变器-异步牵引电动机构成的交流传动系统；采用 IGBT 功率元件，VVVF 逆变器为翅片散热强迫风冷；采用高性能的交流传动直接转矩控制策略，具有反应迅速、可靠的空转/滑行保护并优先使用电制动。

列车牵引系统主电路采用两电平电压型直—交逆变电路。

经受电弓受流输入的 DC1500V 由 VVVF 逆变器变换成频率、电压均可调的三相交流电，向异步牵引电动机供电。

2 牵引系统重要部件及逻辑分析2.1 高压电器箱DC1500V电源从受电弓进入高压电器箱，经三位置转换开关、高速断路器，送至牵引系统电路，经三位置转换开关、熔断器，送至辅助电源系统电路。

三位置转换开关功能已经实现：（1）当有一个三位置开关处于非运行位时，车辆不得升弓。

（2）三位置转换开关必须全部处于库用位，库用电源才能供电。

（3）只插一个库用电源插头，另单元库用电源不输出1500V高压。

（4）两个库用电源插头同时插上，两库用电源插头都不输出高压。

（5）能实现运行（受电弓）位、切除位、车间电源位的切换2.2 制动斩波单元制动斩波单元由 IGBT 斩波模块及过压吸收电阻等组成。

IGBT 斩波模块与逆变模块集成在逆变器模块上。

制动斩波单元能够抑制中间直流回路电压的瞬时波动以及过电压。

牵引或制动工况时，通过触发导通斩波模块，能抑制因空转或其它原因等原因引起的瞬时过电压，再生制动时，能够吸收再生制动能量，确保再生制动的稳定进行。

每动车两个电阻单元 OVR01、OVR02，安装于一个过压吸收电阻箱内，为自然冷却方式。

过压吸收电阻接在牵引主电路上，当地铁车辆制动时，牵引逆变器再生制动，将电机产品能量反馈电网，在制动初期电网电压还没来得及吸收再生能量或其他原因导致中间电压瞬时抬高时，投入过压吸收电阻，待地面吸收电阻动作后，完全实施再生制动。