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城市轨道交通车辆电气控制项目五 城轨车辆车门控制系统【拓展任务】

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城市轨道交通车辆技术《车门控制单元(EDCU)》

城市轨道交通车辆技术《车门控制单元(EDCU)》
第三页，共八页。
车门控制单元〔EDCU〕
•
二、EDCU外部接口〔图4-37〕
•
EDCU通过MI显示车门关闭111蓝色车门翻开101蓝闪车门故障001红色车门解锁001
黑色车门切除000黄色表中：1代表有高电平输出，0代表低电平。
•
五、客室车门故障处理指南
•
〔一〕EDCU检测到的客室车门故障处理指南〔参见附录4-1〕
❖ 其中：EDCU—车门电子控制单元；VTCU—车辆列车控制单元。
第五页，共八页。
客室车门的电控制
❖ 操作车门的主要设施
❖ 1．位于司机室左侧墙上的“左门开〞、“左门关〞、“重开门〞按钮。
❖ 2．位于司机室右侧墙上的“右门开〞、“右门关〞、“重开门〞按钮。 ❖ 3．位于司机操纵台上的“强行开门〞开关。开门〞开关。 ❖ 4．位于司机操纵台上的车门开门操作模式选择开关，有“自动〞及“手动〞档。 ❖ 5．车载AT——受限制人工驾驶模式。
❖ 列车运行由司机驾驶，列车的运行速度不能大于25m/h。如果列车的速度超过极限速度， 那么列车产生紧急制动而停车。
❖ 8．SM——AT——非限制人工驾驶模式。
❖ 用ATP钥匙开关后才起作用，使用时必须经过批准和登记。列车运行由司机控制， 没有限制速度监督。
第六页，共八页。
车门状态及显示
第七页，共八页。
车门控制单元〔EDCU〕
• 一、工作原理框图〔图4-16〕图4-16 客室车门原理框图检 测车门状态列车发出开关门指令EDCU
• 电机转动驱动连杆机构驱动同步皮带连杆结构带动车门做塞拉运动同 步皮带带动车门做平移运动EDCU发出信号使电机电路接通
• 车门翻开需要具备两个条件：一是列车发出开门指令，二是列车处于 停止状态，即列车速度为零。EDCU负责检测列车司机室发出的指令， 当司机室发出“开门〞指令，那么控制电路会给出一个高电平的信号 给EDCU，EDCU在得到一个高电平的开门指令以及列车零速的高电平信 号，那么EDCU就执行开门命令，只要两个信号的其中一个是低电平， 那么EDCU配置的继电器就会阻止车门翻开。EDCU原理参见图4-17。

城市轨道交通车辆车门控制原理

城市轨道交通车辆车门控制原理
保 证 整 个 车 门 系 统 的 安 全 可 靠 。故 此 两 部 分 在
Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ １ ） 系统将会 自动给 出开左／ 右侧 门指令 ， 该指令信 号控制车辆 左 ／ 右 门开 门继电器 。若 在非Ａ Ｔ Ｏ控 制模 式 时，开 左 ／ 右 侧 车 门由司 机通过 按压开 门按钮将 开 门指 令发 出。开左 ／ 右侧车 门回路建立后 ，将 由开左 ／ 右侧车 门列 车线将指令送往每节车厢 的开 门继电器 。
自动化控 制 ・ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ
城 市轨道交通车辆车 门控制原理
文／ 周丹丹
建 了车 门互锁 电路。 车 门互锁 电路贯穿整列车 ，
３设计理念
车门作为城 市轨道车辆 的安全部件 之一 ， 与乘客 紧密的联系在 一起，为确保乘客的生命 安全，必须要做 到绝对 安全 。 车辆在行驶过 程中是不 允许车 门打 开的，
继 电器 。
【 关键词 】城 市轨 道交通 车辆 车 门系统 车 门
控制 系统 车 门系统控 制原 理
２ ． １ ＿ ３车 门打 开 控 制 开 门 控 制 电 路 是 要 在 关 门 电 路 已 断 开
的 情 况 的才 能建 立 。在 Ａ Ｔ Ｏ（ Ａｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｔ ｒ ａ ｉ ｎ Ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ） 控 制 模 式 下，Ａ Ｔ Ｃ（ Ａｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｔ ｒ ａ ｉ ｎ
打开的前提必须是车辆已经静止不动，故车辆 零速信号有效；再者 门使能信号的意思就是允 许 门打 开 了，所 以由 Ａ Ｔ Ｃ系 统或 由司机 室人 为送 出；最后 就是 开 门指 令有 效， 由 Ａ Ｔ Ｃ系 统或司机人为送出 。以上三种指令缺一不可 ， 三个信号的逻辑构成与的逻辑关系。 列车 的车 门状 态作 为车辆 安全 的一 个重 要状态信号 ，是要反馈到列车的牵 引安全环路 中的。当列车的所有车 门包括司机室侧 门均完 全关好并锁 闭了，牵 引安全环路才 能够 建立， 车辆才能够进行牵 引，否则列车将不 能够进 行 牵引 。此种做法是车辆安全 设计 的一个 准则， 应用在所有的轨道车辆当 中。 港 铁根 据多 年的 成熟 运营 经验 ，尤其 独

城轨车辆车门的维护与检修—车门组成及工作原理

城轨车辆车门的维护与检修—车门组成及工作原理
件，其本身是通过螺栓安装在车体门口上方的上侧梁上。车门 其它部件都通过安装座安装到导轨上。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构 （一）驱动机构
2.驱动电机 驱动电机位于门口中间线，配合星型齿轮盒，通过驱动丝
杠和关联的滑轮、螺母实现车门的开启和关闭运动。驱动电机 采用直流无刷电机，具有长寿命、免维护的特性。电机的防护 等级为 IP44，如图 10-7 所示。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构 3、丝杠、丝杠螺母总成
丝杆是采用铝材质大螺距丝杆，表面有一层耐磨抗氧 化层。螺母采用高强度材料，传动效率高，寿命长。门扇 的运动通过一半左旋、一半右旋的驱动丝杠实现同步。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构
4、锁闭机构 锁闭单元包括锁闭棘爪、锁闭凸轮和位于门扇上的锁销。锁闭凸
门释放列车线 0 1 1 1 1
开门列车线 0/1 0 0 1 1
关门列车线 0/1 0 1 1 0
门的状态 关 保持 关 关 开
01
2、零速度保护 车速为“0”时，车门控制器得到“零速”信号后开门功能才能作用。
当列车速度大于零，车门仍然处于开启状态时，将启动自动关门功能。 3、安全联锁电路（安全回路）
Coherence
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检测到关门方向上有障碍物后，门自动打开的功能，仅当满足下列条件 时方可执行：①没有操作机械隔离装置；②没有操作紧急解锁装置；③“门 释放列车线”有效。

项目五 城轨车辆车门控制系统

项目五 城轨车辆车门控制系统

项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统 一．风动门的结构与动作原理
城轨交通 车辆风动车门 系统主要由控 制系统、驱动 系统、机械传 动系统、悬挂 和导向系统、 锁闭机构、门 页以及各种行 程开关组成。
任务1
1．内藏对开式滑门概述
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统 车门开/关过程
车门开/关时，压缩空气动力推 动气缸活塞，通过由钢绳，转轮和 驱动支架等组成的机械传动机构， 使门叶在车辆侧墙的外墙板与内饰 板之间的夹层内移动，完成门的开 关动作。 车门关闭后，锁闭系统动作，
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
机械工业出版社同名教材 配套电子课件
制 作：华平 唐春林 常玉华 E-mail：zzhprose@
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
项 目 五
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
城市轨道交通车辆车门控制系统
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
1.
学习目标：
1．能描述城轨车辆车门的基本类型；
2．能认知城轨车辆车门的结构组成； 3．会分析城轨车辆车门的控制逻辑； 4．会进行城轨车辆车门的操纵； 5．能看懂城轨车辆车门的信息显示；
6．能根据操作规程进行城轨车辆车门的应急故障处理。
17:03:57
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
课题描述：
车门与运营安全有着直接关系。
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
• 车门控制系统分别从： • 地铁车辆客室车门系统与列车牵引的连锁 • 车门状态指示 • 关门到位指示 • 关门到位指示开关与动态关门控制 • 开门操作与列车的状态 • 关门操作与列车的状态 • 行车开门与列车制动 • 等几个方面入手，强化安全设计，全面保障乘客安全。

城轨车辆车门控制系统—电动门的结构和工作原理

城轨车辆车门控制系统—电动门的结构和工作原理
2．塞拉门
采用对开式，在开启状态时车门移动到侧墙的外侧，但 在关闭状态时车门外表面与车体外墙成一平面。
任务1
图5-11 电控塞拉门
2．塞拉门
⑴塞拉门技术参数
任务1
门宽 门高 开启时间 关闭时间 供给电压 关闭和锁紧力
3.5+／-0.5 s 3.5+／-0.5 s
DCll0V 200N
2．塞拉门
⑵ 塞拉门结构
车门锁闭装置
安装：车门关闭后连接处的下部。 功能：防止车门外移的定位装置。
塞拉门实例
紧急开门装置
任务1
➢设置：每客室侧门门口内侧的红色盒内设有一个紧急解锁装置。
➢ 使用时机：列车启动运行，若列车关门夹到乘客而司机又未察觉，或
者遇到紧急情况，工作人员或乘客可拉下紧急解锁装置的红色手柄，便
能立即切断门锁紧装置的控制系统，列车开始惰行，并向司机报警。此
驱动装置
门板
旋转立柱
图5-12 电控塞拉门外形示意图
任务1
结构：主要由驱动机构、机械 执行机构、门页、垂直协调杆 、制动组件、紧急解锁机构、 车门旁路系统以及电子门控单 元（以下简称EDCU）等组成。 平移动作：通过电机驱动与门 页相连的传动机构，装有导轮 的门页沿着门页上方的导轨滑 移；其关门的塞拉动作可以是 导轨的导向，也可以通过摆杆 摆动来实现。
与门安装——门页直接用螺栓固定在滑块上。“螺栓与螺母”装置， 是为了便于调整门页相对于车体的平行度。
与车体安装——铝型材（型材上有滑轨）有中心及横向支撑，整个装 配用螺栓安装在车体上。
任务1
DCS、DLS和LOS开关
➢ 车门关闭开关(Door Closed Switch)：通过电机转动关闭触 块被激活，EDCU接收到塞入运动信号，电机电流增大，电机扭矩 增大，车门开始做塞拉运动，控制车门的关闭状态。 ➢ 车门锁闭行程开关(Door Locked Switch)：当车门完全关闭 到位时，转动中的电机体凸块将碰到DLS开关，DLS触块被激活， 电机断电，门被锁闭。 ➢ DCS、DLS和LOS开关和EDCU复位开关S4，配合实现对车 门的电气控制。

项目五 城轨车辆车门控制系统【拓展任务】

项目五 城轨车辆车门控制系统【拓展任务】

项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统 （二）地铁车辆客室门管关门程序
3．慢行模式时 ⑴ 司机根据需要按下“左侧关门”或“右侧关门”按钮。 ⑵ 列车综合管理系统发出一个持续3 秒的音频信号。 ⑶ “所有门关到位”点亮。 ⑷ 关门按钮灯熄灭。 ⑸ 司机操作显示屏上的图标变为黑色。 ⑹ 无论车门是否关好，司机都可操纵主手柄牵引，列车速 度可达3km/h。
车门的所有设计 以乘客安全为本。
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
学习任务：
学 习 城 轨 车 辆 客 室 侧 门 结 构 原 理 学 习 城 轨 车 辆 客 室 侧 门 控 制 学 习 城 轨 车 辆 客 室 门 操 纵 学 习 城 轨 车 辆 客 室 门 信 息 显 示 开拓 关展 门学 程习 序城 、轨 车车 门辆 软运 件行 使时 用的
拓展任务1
（4）司机按下“启动允许”按钮，列车开始加速。
如果拉客室紧急手柄，司机操作显示屏上显示相应门的图标 （箭头）；如果列车处于停止状态，列车不能启动；如果列车已
经启动运行，司机可根据列车在轨道上的位置决定是否停车（采
取紧急制动）或让ATP 掌管；此时门安全回路打开。
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统 （二）地铁车辆客室门管关门程序
车门：乘客直接接触部件，关系到乘客的人身安全。
车门数量较多、开度大，开关门动作比较频繁。 故障发生最多的部件，遭投诉最多的车辆部件之一。
17:03:05
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
课题描述：地铁车辆有四种车门， Nhomakorabea客室侧门、司机室侧门、 紧急疏散门、司机室间隔门。
17:03:05
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
2．人工驾驶模式时

城轨车辆车门控制系统—气动门的控制和操纵


按下关门按钮
任务2
（
整列车所有车门关 好继电器不得电
开门继电器 失电断开
延时断开继 电器延时断
开
）
开
&并自锁
送入SIBAS单元
门
控
关门电闪继电器得电定时动作
关门报警
制
电 路
所有门未 关好，车
列车关门报警继电器得电动作
逻 辑
门锁闭行 程开关、 车门关门
左门关门报警继电器得电动作
分 析
行程开关 均不到位
左门关门报警继电器得电动作
&
1/3门内外指示灯闪烁
1
未按重 开门
门未锁继电器 延时断开
解锁继电器断开
左开门继
“门解锁”
（
电器断开
电磁阀失电，
锁钩在弹簧
）
＆
力作用下复
开
位
、
1/3门左边门开/关继电器失电
关
控制“门关”和“门开”电磁阀关门
门
控
另一端
1/3门的锁闭和关门行程开关到位
操纵门上的旋转钥匙开关（车内外均可）即可局部打开车门。 同时开门命令被存储，门一直开着直到满足以下3条门才关闭：
⑴门上的一个旋转钥匙开关给出局部关门命令； ⑵列车该侧给出“开门/关门”指令； ⑶列车该侧给出了“重开门”命令。 注意：乘务员钥匙局部开门不受ATP或URM操作模式下零速的 限制，即使列车行驶中也可局部开门，但当门切除时此功能失效。
阀控制车门关闭。
2．车门的监测
车门的状态关系到乘客及运营安全，系统只要检测到有一个 车门没有正确锁闭，列车将无法起动；而在运行过程中，如果有 乘客将紧急解锁手柄拉下，列车将触发紧急制动并停车。

城轨车辆车门控制系统—电动门的控制和操纵

• 开门/关门时间： 3.0±0.5s
• 开、关门时间调整范围: 2.5 ～4s 可调
• 关门挤压力：峰值力Fp＜ 300N；在第一次试图关门过 程中的有效力Fe＜150N；在 进一步试图关门过程中的平 均有效力Fe＜200N。
• 障碍检测试棒： 30x 60 mm （宽×高）
紧急入口装置
布置位置
1．电动门控制原理
任务2
EDCU 安 装 位 置：一般位于客室内侧，安装于防水保护
部位。 EDCU概述：电源采用110V, 微处理器采用68332，
RS232接口，继电器输出，具有零速 保护和安全连锁电路，开关门有报警。
1．电动门控制原理
任务2
EDCU逻辑控制单元由五部分组成：电源电路、输入电路、中 央处理单元、输出电路、保护电路。
用。当车速大于5km/h时，车门仍然开启时候，将启动自动关门。
3．安全回路
关键元件：锁闭开关
安全电路：同节车同侧所有车门的锁闭开关常开触点串联，形成关
门安全连锁电路。列车左右侧安全连锁电路相互隔离。
整列车的关门安全连锁电路形成环路。
指示：所有车门关好，司机室“门已锁闭”灯亮，列车方可启动。
检测：只要检测到有一个车门没有正确锁闭，列车将无法起动；运
处理车门状态不到位各 种故障保护，信号显示 ，车门状态提示等，监 控电路监控车门故障情 况下继电器不能输出。
2．电控电动门控制电路逻辑分析
任务2
城轨交通车辆电控电动门控制的实质是控制车门电机的 正反转。通过传动装置使车门进行开、关门的平移运动，结合 车辆控制条件和车辆驾驶模式进行车辆运行过程中的操作。
A型庞巴迪地铁车辆左侧客室车门为例分析
A
列车激活合 （3S01）

城市轨道交通车辆车门控制原理

城市轨道交通车辆车门控制原理作者：屈凯旋来源：《西部论丛》2020年第07期摘要：经济的发展，城镇化进程的加快，促进交通建设项目的增多。

城市轨道车辆车门系统是轨道交通的核心，城市轨道交通车辆中车门系统在城市轨道车辆中扮演这极其重要的角色。

作为城市轨道车辆中一个与行车安全密切相关的关键系统，也是与乘客紧密关联的关键部门，提升轨道车辆门系统的可靠性，对于保障轨道交通的安全运输，保障乘客的生命安全都具有关键性的意义。

所以城市轨道车辆车门系统的控制设计就尤为重要。

本文就城市轨道交通车辆车门控制原理展开探讨。

关键词：城市轨道交通车辆;车门系统;车门控制系统引言车门控制系统在城市轨道车辆的服务运营方面发挥着重要作用。

作为城市轨道车辆上一个重要的系统，在设计过程中势必要足够重视，并重点设计。

1城市轨道交通车辆车门系统组成及工作原理整个城市轨道交通的车门主要包括五个子系统，第一个子系统为车门导向系统，导向系统的主要作用是对车门运动进行合理的引导，确保车门能够按照正确的轨迹移动;第二个子系统为电控系统，主要是确保车门能够接收和反馈来自车辆系统发送的命令，控制执行器件完成相应的开关门动作;第三个子系统为锁闭系统，主要是通过此系统完成对车门的锁闭工作，确保车门的安全性，防止车辆在行驶的过程中出现车门意外打开;第四个子系统为内外操作装置，通过内外操作装置实现紧急或维护情况下对车门的解锁并打开的控制，确保开关门动作能够正常运作;第五个子系统为车门的基础部件例如密封胶条、护指胶条、缓冲头等，确保整个车门的正常工作。

2门系统功能2.1车门使能控制。

车辆在ATO（AutomaticTrainOperation）模式下，ATC系统将会自动送出车门使能信号，该使能信号控制车辆左/右门使能继电器，左/右门使能继电器与辅助继电器进行逻辑配合搭建门使能电路。

若在非ATO控制模式时，门使能指令则由司机给出。

门使能回路建立后，将由左/右侧门使能列车线将门使能信号送往每节车厢的门使能继电器。

城市轨道交通车辆电气控制项目一 城轨车辆电气控制系统构成[拓展任务]

人工智能原理的各种控制方法
21:32:07
项目描述（2）：
人机界面作用：驾驶员可随时了解整个列车的运行状态和各 主要单元部件的工作状态，必要时人工干预。
人机界面组成：系统操作软件、微机控制系统、总线控制 电气控制系统功能：实现列车自动驾驶系统ATO、
列车自动控制系统 ATC、 列车自动保护系统ATP、 列车自动监控系统 ATS、 列车通信控制TCC等全自动控制 电气控制系统组成：主牵引传动系统、辅助电源系统、 牵引/制动控制系统、车门控制系统
21:32:09
（1）基本阻力
产生基本阻力的主要因素有：
① 滚动轴承及车辆各摩擦处之间的摩擦 ② 车轮与钢轨间的滚动的滚动摩擦和滑动摩擦 ③ 冲击和振动引起的阻力 ④ 空气阻力
公式： W =a+bv+cv2 (N/kN)
广州地铁： W = 27+0.0042V2（N/t） 天津轻轨：
拓展任务
21:32:09
二、城轨车辆运行受力分析
拓展任务
城轨列车运行中若只考虑列车 沿轨道前进方向的作用力，直接影 响其运行的力有三种即：
机车牵引力、列车运行阻力、 列车制动力。
列 车
牵引：作用在列车上的力有机车牵引力F和列车运行阻力W，
运
其合力为F-W，列车启动加速。
行 的
惰行：作用在列车上的力只有列车运行阻力W，其合力为-W，
书面练习：
1）说明城市轨道交通车辆控制的原理。 2）简介城市轨道交通车辆电气控制系统组成。 3）以A型车为例，列表说明城市轨道交通地铁车辆电气设备布置。
项目描述（1）：
城市轨道交通车辆最根本的任务：运输 完成运输任务的关键：车辆的运行速度及其控制 控制系统作用：根据运营系统给出的命令
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1．监控软件界面介绍
拓展任务2
监控软件界面组成
拓展任务2
主页Home 输入输出inputs outputs 故障信息failures
在该项中的password中可以 选择不同的权限等级和密码
用于监测各个输入输出参数
故障处理时常用，可读取 故障信息及监测故障状态
EDCU信息dcu information
（一）地铁车辆客室门开门程序
1．在自动驾驶或ATP防护下人工驾驶模式下
（1）列车停稳。 （2）ATP 将允许开门按钮灯左侧或右侧点亮。 （3）在自动驾驶模式，如果列车停位准确，ATO 发出开门控制指令。
如果列车停位超出或其它驾驶模式，按下 “允许”开门按钮，允 许开门按钮灯点亮，然后开门操作。 （4）列车综合管理系统送出一个持续3 秒的音频信号。 （5）车门的2 个指示灯（内/外侧）闪烁。 （6）门打开。 （7）司机操作显示屏上的门图标变为黄色。 （8）门关到位灯熄灭。 （9）关门按钮灯左侧或右侧点亮为红色。
如果有人拉客室紧急手柄，在司机操作显示屏上显示相应门的 图标（箭头）；如果列车处于停止状态，列车不能启动；如果列车 已经启动运行，司机可根据列车在轨道上的位置决定是否停车（采 取紧急制动）或让ATP 掌管：此时，门安全回路打开。
（二）地铁车辆客室门管关门程序
3．慢行模式时
拓展任务1
⑴ 司机根据需要按下“左侧关门”或“右侧关门”按钮。 ⑵ 列车综合管理系统发出一个持续3 秒的音频信号。 ⑶ “所有门关到位”点亮。 ⑷ 关门按钮灯熄灭。 ⑸ 司机操作显示屏上的图标变为黑色。 ⑹ 无论车门是否关好，司机都可操纵主手柄牵引，列车速
项 目 五 项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
城市轨道交通车辆车门控制系统
1.
学习目标
2.
课题描述
3.
学习任务
任务1 城市轨道车辆车门的驱动装置
任务2 城市轨道交通车辆车门的控制
任务3 城市轨道车辆车门的操纵
任务4 城市轨道车辆车门的信息显示
4.
拓展任务
任务1 任务2 任务3
地铁车辆运行时的开、关门程序 地铁车门软件使用 屏蔽门系统
21:31:57
课题描述：
地铁车辆有四种车门，即客室侧门、司机室侧门、 紧急疏散门、司机室间隔门。
21:31:57
客室侧门
每节车厢的两侧对称 共设4-5对，客室侧门 的宽度一般为13001400毫米。
客室侧门的控制由司机 在司机室内集中控制。
紧急疏散门
一般用于列车在隧道内运 行一旦发生火灾或者其他 险性事故时必须疏散车上 的乘客。
查看EDCU软件版本信息及
序列号，更新EDCU软件
可修改参数modifiable parameters
可以修改开关门时间等参 数，非授权情况下禁用
2．故障处理
拓展任务2
（二）地铁车辆客室门管关门程序
2．人工驾驶模式时
拓展任务1
（1）司机根据需要按下“左侧关门”或“右侧关门”按钮。 （2）列车综合管理系统发出一个持续3 秒的音频信号（蜂鸣器）。 （3）“所有门关到位”点亮，关门按钮灯熄灭，司机操作显示屏上的图标变
为黑色。 （4）司机将司机主手柄向前推到牵引区，列车开始加速。
司机打开设在前后A车端 墙中间门，引导乘客通过 紧急疏散门走向路基中央， 然后向两端的车站疏散。
• 车门控制系统分别从： • 地铁车辆客室车门系统与列车牵引的连锁 • 车门状态指示 • 关门到位指示 • 关门到位指示开关与动态关门控制 • 开门操作与列车的状态 • 关门操作与列车的状态 • 行车开门与列车制动 • 等几个方面入手，强化安全设计，全面保障乘客安全。
（一）地铁车辆客室门开门程序
2．在其它人工驾驶模式下
拓展任务1
司机根据不同的车站选择左侧或右侧一边开门。
（1）列车停稳。 （2）ATP 不点亮左侧或右侧允许开门按钮灯。 （3）ATO 不送出开门控制指令。司机须手动按下相应的开门
按钮 “允许”开门。 （4）列车综合管理系统送出一个持续3 秒的音频信号。 （5）车门的2 个指示灯（内/外侧）闪烁。 （6）门打开。 （7）DDU 上的门图标变为黄色。 （8）门关到位灯熄灭。关门按钮灯左侧或右侧点亮为红色。
（二）地铁车辆客室门管关门程序
1．自动驾驶模式时
拓展任务1
（1）司机根据需要按下“左侧关门”或“右侧关门”按钮。 （2）列车综合管理系统发出一个持续3 秒的音频信号。 （3）“所有门关到位”点亮，关门按钮灯熄灭，司机操作显示屏上的图标变
为黑色。 （4）司机按下“启动允许”按钮，列车开始加速。
如果拉客室紧急手柄，司机操作显示屏上显示相应门的图标 （箭头）；如果列车处于停止状态，列车不能启动；如果列车已 经启动运行，司机可根据列车在轨道上的位置决定是否停车（采 取紧急制动）或让ATP 掌管；此时门安全回路打开。
学习目标：
1．能描述城轨车辆车门的基本类型； 2．能认知城轨车辆车门的结构组成； 3．会分析城轨车辆车门的控制逻辑； 4．会进行城轨车辆车门的操纵； 5．能看懂城轨车辆车门的信息显示； 6．能根据操作规程进行城轨车辆车门的应急故障处理。
21:31:57
课题描述：
车门与运营安全有着直接关系。 车门：乘客直接接触部件，关系到乘客的人身安全。 车门数量较多、开度大，开关门动作比较频繁。 故障发生最多的部件，遭投诉最多的车辆部件之一。
度可达3km/h。
任务2 地铁车门软件使用
地铁车门软件由安装于PTU中的监控(monitor)软 件及EDCU中的应用软件组成。车门若出现故障，故障 信息会记录到EDCU单元中。用户可以通过R232实时 监控车门系统的所有输入与输出状态；读取并删除储 存在EEPROM 里的故障和内容；监控EDCU 软件信息 和下载新版本；监控 EDCU 序号；修改一些参数。
车门的所有设计
以乘客安全为本。
习任务：
学
习
学
城
习
轨
城
车
轨
辆
车
客
辆
室
客
侧
室
门
侧
结
门
构
控
原
制
理
学 习 城 轨 车 辆 客 室 门 操 纵
学 习 城 轨 车 辆 客 室 门 信 息 显 示
开拓 关展 门学 程习 序城 、轨 车车 门辆 软运 件行 使时 用的
拓 展 学 习 屏 蔽 门 系 统
知识拓展 任务1 地铁车辆运行时的开、关门程序