城市轨道交通信号控制系统的分类及应用

城市轨道交通通信与信号系统一、城市轨道交通通信系统城市轨道交通通信系统一般由传输系统、公务电话系统、专用有线调度系统、无线列车调度系统、闭路电视监控系统、广播系统、时钟系统、乘客信息系统、不间断电源（uninterrupted power supply，UPS）系统等子系统组成，构成传送话音、数据和图像等各种信息的综合业务通信网。

1、传输系统传输系统是整个通信网络的纽带，它为各通信子系统及电力系统、信号系统、自动售检票（automatic fare collection，AFC）系统、消防报警系统、办公网络等提供传输通道，将各车站、车辆段、停车场的设备与控制中心的设备连接起来。

传输系统一般用光纤连接，构成双环路拓扑结构网络。

2、公务电话系统公务电话系统为城市轨道交通运营提供办公电话、传真等业务，同时在控制中心、车站、车辆段、停车场等也设置公务电话，它既可作为办公电话使用，也可作为专用有线调度电话的备用设备，一旦有线调度电话出现故障，可临时应急使用。

3、专用有线调度系统专用有线调度系统是为行车指挥、维修、抢险等设置的专用通信系统。

4.、无线列车调度系统无线列车调度系统主要是用于固定人员（调度员、值班员）与流动人员（司机、维修人员、列检人员等）之间的通话。

5、闭路电视监控系统闭路电视监控系统是城市轨道交通运营管理及保证运输安全的重要手段，它为控制中心的调度员、各车站值班员、公安值班人员等提供列车运行、乘客疏导、防灾救火、事件突发等情况下的现场视频信息。

6、广播系统广播系统在为乘客提供列车到发时间和安全提示信息的同时，还能在发生紧急情况或突发事件时为乘客提供疏散信息。

7、时钟系统时钟系统主要用于为行车组织提供统一的标准时间，并向其他系统提供标准时间信号。

8、乘客信息系统乘客信息系统的主要功能是为乘客提供关于行车时刻表、安全提示、视频等方面的文字或多媒体视频信息。

9、不间断电源系统UPS系统主要为其他通信子系统提供稳定的电源，当市电或UPS主机发生故障时，通过电池组为设备供电，保证通信设备的正常运行。

毕业设计中文摘要目录1 前言 (1)2 城市轨道交通信号系统 (1)2.1 信号定义与实现意义 (1)2.2 信号的基本分类 (2)2.3 信号机与行车标志种类 (2)2.3.1 信号机的基本种类 (3)2.3.2 行车标志 (3)2.3.3 信号标志 (4)2.4 视觉信号的意义 (5)2.5 手信号的显示方式和意义 (6)2.6 听觉信号 (9)3 信号系统的基础 (11)3.1 联锁的定义 (11)3.2 进路与道岔 (11)3.3苏州地铁信号系统 (13)3.4 车场线信号 (13)4 信号控制系统在城市轨道交通中的应用 (13)4.1 城市轨道交通中使用的信号系统 (13)4.2 城市轨道交通移动闭塞信号系统的通信实现方式 (15)4.3 信号控制方式及列车运行模式信号控制方式 (16)4.3.1 ATP列车自动保护系统 (16)4.3.2 ATO列车自动驾驶系统 (16)4.3.4 SICAS微机联锁系统 (17)结论 (19)致谢 (20)参考文献 (21)1 前言近年来，在改革开放政策的指导下，我国国民经济发展十分迅速，为了城市轨道运输能力与国民经济发展相适应。

就要求足够数量、质量良好的车辆投入到生产运输当中去，才能满足和适应国民经济发展的需要。

所以信号控制系统作为最重要的一部分，关乎到效益的今天，不得不重视信号控制系统的作用。

稳定而安全是最重要的，信号系统在快速发展的同时，安全这一块也不能忽视，总体来说信号系统还是可以确保列车的安全可靠，但再紧密的机器也会有失误。

本文从信号系统的安全可靠性分析，从细小的组成到整体的应用，探讨了信号控制系统。

首先介绍了信号系统的组成，信号机、联锁、进路、信号标志等。

从而介绍信号控制系统在轨道交通中的应用，三种闭塞的分类，固定闭塞，准移动闭塞，移动闭塞，更加详细介绍了当今通用的无线通信移动闭塞系统。

2 城市轨道交通信号系统2.1 信号定义与实现意义定义：所谓信号是指示列车运行与调车工作开展的命令，它传达指挥者的意图，指示列车运行条件，表示有关行车设备的位置和状态等，是行车指挥的一种形式。

信号系统在城市轨道交通(地铁)中的应用摘要：随着我国经济的不断发展，城市轨道交通亦在以显著的成效快速发展着。

信号系统是城市轨道交通系统中的核心部分，它既能保证列车的安全运营，同时也能够提高运营效率。

历经几度演变过后，如今信号系统在地铁中的应用发展趋于成熟。

随着不同信号系统的逐级发展，它在功能理念与设计层面都有一定的差别。

本文则是浅要分析目前的地铁中信号系统的应用以及发展趋势。

关键词：信号系统自动控制系统无人驾驶技术一、前言城市轨道交通包括地铁在内的信号系统通常都是由列车自动控制系统组成，以下简称ATC，ATC系统包括列车自动监控系统（简称ATS）、列车自动防护子系统（简称ATP）、列车自动运行系统（简称ATO）三个子系统。

这三个子系统都是经由信息交换网络来构成一个封闭连环的系统，这使得车上与地面控制、中央与地面控制得以互相结合，于是形成一个集列车运营情况的调整、列车的指挥以及列车无人驾驶自动化等多种功能为一体的列车自动控制系统。

这其中ATP系统是ATC系统至关重要的组成部分，它负责列车的超速警告，列车与列车之间安全间距、安全开关门的的监控等工作，以此来保障列车以及司乘人员的安全性能。

同时ATS系统主要负责自动调整列车的运营时间表、生成列车运营时间表、监管列车运营的状态以及保障列车能够正点运营。

ATO负责的是列车在车站能够准点停车、站点停的期间能够继续自动运营以及到达终点后可以自动折返。

现如今的ATC系统大部分都可以满足现如今客运量对列车运营的安全性和列车运营正常时刻表等的需要，但是与此同时ATC系统还具备安全设备种类繁多、体积大、以及接口之间关系复杂等特点，因此在安全稳定性能方面仍有需要完善的地方。

不过随着科学技术的快速进步，信号系统势必会发展成为更先进可靠、服务性能更好、智能化程度更高的系统。

二、地铁中信号系统即ATC系统的应用早期地铁信号系统以音频轨道电路为基础，不过由于音频轨道电路因其稳定性与抗干扰等性能都不能满足高密度行车的需要，于是渐渐的赖到了数字轨道电路，这其中应用得最多的地铁信号系统便是以数字轨道电路为基础的ATC系统。

探讨城市轨道交通信号系统城市轨道交通信号系统是其自动化系统中的关键组成部分，是保证列车和乘客安全，实现列车运行高效、指挥管理有序的自动控制系统。

信号系统的核心是列车自动控制系统（ATC 系统），它由计算机联锁子系统（CBI）、列车自动防护（ATP）子系统、列车自动驾驶（ATO）子系统、列车自动监控（ATS）子系统构成。

四个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，各子系统之间相互渗透，实现地面控制与车上控制相结合、现地控制与中央控制相结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的自动控制系统。

從而保证行车安全，提高运行效率，缩短行车间隔，促进管理现代化，提高运输能力和服务质量。

一、城市轨道交通信号系统的构成城市轨道交通信号系统主要由列车自动控制（ATC）系统、联锁设备、轨道电路等组成。

作为城市轨道交通信号系统最重要的组成部分，列车自动控制（ATC）系统主要功能就是对行车指挥及列车运行自动化的一种最大限度地实现，同时起到确保列车安全运行及提高运输效率的作用，只有这样才能降低工作人员的工作量，对城市轨道交通的通行能力进行充分发挥。

ATC（automatic train control）系统主要有三部分构成，包括：列车自动防护（ATP}automatic train protection）、列车自动运行（ATO}automatic train operation）及列车自动监控（ATS}automatic train supervision）。

ATP系统分为轨旁ATP和车载ATP，负责对列车的运行进行保护，对列车进行超速防护、车门监督和速度监督，保证列车的安全间隔。

ATO系统分为轨旁ATO和车载ATO，其应用的主要目的就是对、地对车控制]的一种实现，就是实现地面信息对列车运行情况的一种良好控制，并送出车门和屏蔽门同步开关信号。

ATS系统主要有两部分中央ATS与车站ATS，其应用的主要目的就对列车运行监督及控制，包括：列车运行情况和设备的集中监视、自动排列进路、自动列车运行调整、自动生成时刻表、自动记录实际列车运行图、自动进行数据统计以及各种报表的自动生成，辅助调度人员对全线进行管理。

城市轨道交通信号系统的运行与控制研究城市轨道交通作为现代城市中不可或缺的一部分，承担着人们出行和运输的重要任务。

为了确保城市轨道交通系统的安全、高效运行，信号系统的设计和控制显得尤为关键。

本文将探讨城市轨道交通信号系统的运行原理和控制策略。

一、信号系统的作用及原理城市轨道交通信号系统是指通过信号来控制地铁、有轨电车等交通工具的行驶和停站，以保证交通系统内车辆的安全和流线疏导。

信号系统由信号机、轨道电路等部分组成，其原理主要是通过电气信号的传输与接收，来实现车辆的交替行驶和准确停车。

信号系统通过交通信号灯、进站信号等信号机来控制车辆的运行。

通常情况下，信号灯分为红、黄、绿三种颜色，红色表示停车，黄色表示减速，绿色表示通行。

进站信号则用来指示列车是否可以进入站台，以及列车所在位置与车站之间的距离。

轨道电路系统则负责监测车辆位置和检测线路上是否存在异常情况。

二、信号系统的运行机制城市轨道交通信号系统的运行机制可以分为三个环节：车辆检测、信号控制和信号显示。

车辆检测是信号系统的基础，它通过轨道电路或其他车辆检测手段来感知车辆的存在和位置。

轨道电路的工作原理是通过感应电流和电阻来检测列车是否经过。

当列车经过时，会产生感应电流，进而触发信号系统。

信号控制是根据车辆检测结果以及列车运行状态来进行调度和控制的过程。

根据车辆密度和运行速度等信息，信号系统会自动调整信号灯的状态，确保车辆的安全和交通流畅。

同时，根据列车进站信号的显示，乘客也可了解到即将到站的列车信息。

信号显示是将信号控制的结果以可视化的方式展示给乘客和驾驶员。

信号灯、进站信号以及屏幕显示等方式都是信号系统的显示结果。

乘客可以根据信号灯的颜色和进站信号的指示来判断列车运行情况，选择乘车和出站时机。

三、信号系统的控制策略为了确保城市轨道交通的安全、高效运行，信号系统需要采用合适的控制策略。

常见的控制策略包括计时控制和感应控制。

计时控制是根据规定的时间间隔来控制信号灯的变化，通常采用循环控制方式。

城市轨道交通信号控制系统的研究与应用第一章概述城市轨道交通信号控制系统是指对城市轨道交通运行的列车、信号、微机控制及应急措施等进行科学管理和控制的一套系统。

近年来，城市轨道交通快速发展，为了保障运行安全和提高交通运营效率，信号控制系统显得尤为重要。

本文将从信号控制系统的原理、技术、研究及应用等多方面进行探讨。

第二章原理和技术城市轨道交通信号控制系统的基本原理是采用电气信号来控制列车运行，其核心技术则为微机控制技术。

在信号控制系统中，微机可以对列车的进、出、路线选择、交路调度、故障处理等进行监控和管理，从而保障交通运营的顺畅和安全。

此外，城市轨道交通信号控制系统还需要应用其他技术，如轨道电路技术、自动化技术、通信技术等。

第三章研究进展在城市轨道交通信号控制系统的研究方面，国内外均已积累了大量经验。

国内各大城市轨道交通信号控制系统逐渐实现了准确和高效控制，同时也逐步向智能管理、事故应急等方向发展。

在国外，随着新技术的不断涌现，新一代城市轨道交通信号控制系统的研究也在不断深入，例如欧洲铁路交通管理系统（ERTMS）等。

第四章应用实践城市轨道交通信号控制系统的应用实践是充分说明了技术关键和提高管理效率的一个重要方面。

在应用实践中，城市轨道交通信号控制系统的功能多样化和智能化不断提高，同时也更加注重人性化、安全化等方面。

以北京地铁为例，北京地铁信号控制系统在科学地运用传感器和图像识别技术基础上，实现了列车的自主运行，不需要人工干预即可加速或减速。

第五章发展趋势城市轨道交通信号控制系统的发展趋势是越来越智能化，越来越人性化。

未来城市轨道交通信号控制系统将应用更多的信息技术，如互联网与物联网等，同时还将对信号控制算法进行优化和完善，以更好地满足运行的需求。

城市轨道交通信号控制系统在未来不仅是一个能够保障运行安全的系统，更是一个促进城市发展，提高城市品质的关键系统。

第六章总结城市轨道交通信号控制系统作为一项重要的技术系统，已经成为城市轨道交通快速发展的重要保障和助力。

城市轨道交通信号系统ATC城市轨道交通信号系统城市轨道交通信号系统是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。

城市轨道交通信号系统通常由列车自动控制系统（Automatic Train Control，简称ATC）组成，ATC系统包括三个子系统：— 列车自动监控系统（Automatic Train Supervision，简称ATS）— 列车自动防护子系统（Automatic Train Protection，简称ATP）— 列车自动运行系统（Automatic Train Operation，简称ATO）三个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统。

一、列车自动控制系统（ATC）分类1、按闭塞布点方式：可分为固定式和移动式。

固定闭塞方式中按控制方式，又可分为速度码模式（台阶式）和目标距离码模式（曲线式）。

2、按机车信号传输方式：可分为连续式和点式。

3、按各系统设备所处地域可分为：控制中心子系统、车站及轨旁子系统、车载设备子系统、车场子系统。

二、固定闭塞ATC系统固定闭塞ATC系统是指基于传统轨道电路的自动闭塞方式，闭塞分区按线路条件经牵引计算来确定，一旦划定将固定不变。

列车以闭塞分区为最小行车间隔，ATC系统根据这一特点实现行车指挥和列车运行的自动控制。

固定闭塞ATC系统又可分为速度码模式和目标距离码模式。

1、速度码模式（台阶式）如北京地铁和上海地铁1号线分别引进的英国西屋公司和美国GRS公司的ATC系统均属此类ATC系统，该系统属70～80年代的产品，技术成熟、造价较低，但因闭塞分区长度的设计受限于最不利线路条件和最低列车性能，不利于提高线路运输效率。

固定闭塞速度码模式ATC是基于普通音频轨道电路，轨道电路传输信息量少，对应每个闭塞分区只能传送一个信息代码，从控制方式可分成入口控制和出口控制两种，从轨道电路类型划分可分为有绝缘和无绝缘轨道电路两种。

浅谈城市轨道交通信号控制系统学生姓名：学号：专业班级：指导教师：西安铁路职业技术学院毕业论文摘要城市轨道交通信号系统是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。

城市轨道交通信号系统是城市轨道，交通自动化系统中的关键部分，是保证列车和乘客安全，实现列车运行高效、指挥管理有序的自动控制系统。

其核心是列车自动控制系统，它由列车自动监控子系统、列车自动防护子系统、计算机联锁子系统和列车自动驾驶子系统组成。

ATC系统自上世纪7O年代投入运用至今，经历了三十年的发展，技术日趋成熟，为使列车控制技术经济指标更加合理，世界各国纷纷开发了先进的ATC系统，ATC系统按闭塞方式分类有三种类型：固定闭塞方式的ATC系统、准移动闭塞式的ATC系统、移动闭塞式的ATC系统。

城轨通信系统与信号系统共同完成行车调度指挥，并为城轨的其它各子系统提供信息传输通道和时标信号。

此外，通信系统是城轨交通内部公务联络的主要通道，使构成城轨交通内部的各个子系统能够紧密联系，以提高整个系统的运行效率。

当然，通信系统也是城轨交通内、外联系的通道。

城轨通信系统在发生灾害、事故或恐怖活动的情况下，是进行应急处理、抢险救灾和反恐的主要手段。

城市轨道交通越是在发生事故、灾害或恐怖活动时，越是需要通信联系，但若在常规通信系统之外再设置一套防灾救护通信系统，势必要增加技资，而且长期不使用的设备亦难以保持良好的运行状态。

所以，在正常情况下，通信系统能为运营管理、指挥、监控等提供通信联络的手段，为乘客提供周密的服务；在突发灾害、事故或恐怖活动的情况下，能够集中通信资源，保证有足够的容量以满足应急处理、抢险救灾的特殊通信需求。

城市轨道交通包括了地铁，轻轨和城市铁路等不同形式．具有运量大，速度快，安全准点。

平稳舒适，污染小等优点。

本文主要阐述城市轨道交通信号控制系统的主要组成。

随着我国城市轨道交通的迅猛发展，信号系统作为控制运行安全的核心设备，对其安全、可靠性的分析评价显得尤浅谈城市轨道交通信号控制系统为重要，本文从列车检测方式、机车信号选择、设备控制方式等方案的主要方面对描述了城巾轨道交通中信号系统的安全策略及可靠性分析。

城市轨道交通信号控制系统研究与优化一、综述随着城市轨道交通的不断发展，安全是一个极其重要的问题。

轨道交通信号控制系统是一个关键的元素，它可以确保轨道交通能够安全、有效地运行。

本文将探讨城市轨道交通信号控制系统的研究和优化。

二、城市轨道交通信号控制系统城市轨道交通信号控制系统是一种复杂的系统，它由多个部分组成，包括列车信号、列车控制、交通信号等。

这些部分需要紧密协作，以确保轨道交通系统的安全、高效运行。

信号控制是城市轨道交通的核心，它可以确保列车行驶安全、高效。

城市轨道交通信号控制系统需要包括列车信号、列车控制、交通信号等多个部分。

列车信号负责向司机发送行驶命令，列车控制负责控制列车的速度和行驶方向，交通信号则负责管辖车辆的行驶。

三、城市轨道交通信号控制系统的研究城市轨道交通信号控制系统的研究得以加强，并不断不断进行优化。

该研究涵盖了整个轨道交通信号控制系统，旨在更好地管理和控制轨道交通。

这些研究包括：（1）车站信号系统：这种类型的研究分析车站信号系统，以确保在列车与其他城市轨道交通系统中确保顺畅的运行。

基于已有的车站设施和列车行驶方向，确定信号的位置和方向，以确保列车的行驶安全。

（2）交通管制：研究交通管制，以确保在轨道交通系统中确保顺畅的交通。

在需要的时候，可以使用交通信号来指示列车行驶方向或关闭轨道。

这种类型的研究还会分析列车与其他城市轨道交通系统的接口，以确保在这些系统上正确运行。

（3）列车控制系统：在城市轨道交通系统中，列车控制可以发出控制信号和接收列车位置信息。

这种类型的研究主要集中于这些信号如何产生，并如何与批处理程序配合使用，确保列车的运行。

四、城市轨道交通信号控制系统的优化城市轨道交通信号控制系统的优化是一个重要的任务。

它的主要目的是提高城市轨道交通系统运行的效率、安全和准确性。

以下是一些优化方法：（1）实时监控：通过实时监控，可以监视轨道交通系统的状态，并及时发现问题。

该系统可以监控和检测各个部分的状况，并提供实时反馈和预警信息。

城市轨道交通的安全技术与控制系统城市轨道交通作为一种绿色、高效、环保的公共交通方式，已经成为现代城市的重要组成部分。

其安全运行不仅关系到广大乘客的生命财产安全，也直接影响到城市的社会经济发展。

因此，城市轨道交通的安全技术与控制系统的研究和应用显得尤为重要。

本文将从专业角度分析城市轨道交通的安全技术与控制系统。

一、城市轨道交通的安全技术城市轨道交通的安全技术主要包括信号系统、列车控制系统、轨道防护系统、紧急停车系统等。

1.1 信号系统信号系统是城市轨道交通的核心技术之一，其主要功能是控制列车的运行，保证列车在运行过程中的安全距离，防止列车相撞。

信号系统主要包括信号设备、信号传输线路、信号控制中心等。

1.2 列车控制系统列车控制系统主要包括自动驾驶系统、列车制动系统、列车运行监控系统等。

自动驾驶系统可以实现列车的自动驾驶、自动对标、自动解挂等功能，提高列车的运行效率和安全性。

列车制动系统可以保证列车在运行过程中的安全，防止滑行和追尾事故。

列车运行监控系统可以实时监控列车的运行状态，防止列车超速、运行偏离等安全问题。

1.3 轨道防护系统轨道防护系统主要包括轨道电路、道岔保护系统、轨道绝缘等。

轨道电路可以实现对轨道的电气监测，防止非法侵入和轨道短路。

道岔保护系统可以防止道岔故障导致的列车事故。

轨道绝缘可以防止因轨道绝缘不良导致的列车运行事故。

1.4 紧急停车系统紧急停车系统是城市轨道交通安全技术的重要组成部分。

其主要功能是在紧急情况下迅速停车，防止事故扩大。

紧急停车系统主要包括紧急制动、紧急疏散、紧急通信等。

二、城市轨道交通的控制系统城市轨道交通的控制系统主要包括中央控制室、车站控制室、列车控制室等。

2.1 中央控制室中央控制室是城市轨道交通的控制中心，主要负责对整个轨道交通系统的运行进行监控和控制。

中央控制室可以实时监控各车站、列车和信号系统的运行状态，对整个系统进行调度和指挥。

2.2 车站控制室车站控制室主要负责车站内各个设备的运行控制和安全监控。

城市轨道交通的智能安全监测与控制系统城市轨道交通作为现代都市不可或缺的公共交通方式，其安全运行对城市经济和社会生活具有重要影响。

随着我国城市轨道交通线网的不断扩张，提高运营安全水平、确保乘客出行安全已成为当务之急。

智能安全监测与控制系统正是基于这一背景应运而生，通过高科技手段实现对轨道交通运行状态的实时监控和预警，从而有效提升运营安全。

本文将重点介绍城市轨道交通的智能安全监测与控制系统的基本原理、关键技术及其应用。

系统概述城市轨道交通的智能安全监测与控制系统主要包括以下几个部分：传感器与监测装置、数据传输与处理系统、中心控制系统和远程监控终端。

传感器与监测装置传感器与监测装置是系统的感知层，主要功能是实时采集轨道交通线路、车辆和设施的状态信息。

这些信息包括轨道几何参数、车辆运行参数、接触网状态、信号系统状态等。

传感器种类繁多，包括轨道电路传感器、加速度传感器、温度传感器、振动传感器等。

这些传感器通过各种方式（如有线或无线）将采集到的数据传输至数据传输与处理系统。

数据传输与处理系统数据传输与处理系统负责将传感器采集到的数据进行汇总、处理和存储。

其主要设备包括数据采集卡、通信设备和数据库服务器。

数据采集卡负责接收传感器信号，并进行初步处理；通信设备则实现数据在不同系统间的传输；数据库服务器则用于存储和管理海量数据。

中心控制系统中心控制系统是整个智能安全监测与控制系统的核心，主要负责对采集到的数据进行分析、处理和决策。

中心控制系统由多个子系统组成，包括信号处理子系统、故障诊断子系统、预警子系统和应急处理子系统等。

远程监控终端远程监控终端主要用于实现对整个系统的远程监控和运维。

通过远程监控终端，管理人员可以实时查看轨道交通系统的运行状态，接收预警信息，并在出现紧急情况时进行远程应急处理。

关键技术城市轨道交通的智能安全监测与控制系统涉及众多关键技术，以下是其中几个重要的方面：数据采集与融合技术数据采集与融合技术是实现智能监测的基础。

城轨信号知识点总结城轨信号系统作为城市轨道交通的重要组成部分，对于保障列车运行安全和提高运行效率有着重要作用。

因此，对城轨信号知识的了解对于相关从业人员以及对城轨交通感兴趣的人士都是十分重要的。

本文将从城轨信号的基本原理、分类、作用、故障处理等方面进行知识点总结，希望能对读者有所帮助。

一、城轨信号的基本原理城轨信号系统是通过一系列设备控制列车的运行和停车，保证列车之间和列车与信号之间的安全距离，确保列车安全运行的系统。

其基本原理是通过信号设备向列车驾驶员发送特定的信号，告知其当前轨道的状态，指示列车该如何行驶。

城轨信号系统的基本原理包括以下几个方面：1. 信号发送：信号设备通过特定的方式向列车驾驶员发送信号，通常采用灯光、声音等方式。

2. 列车接收：列车上装有对应的信号接收装置，能够接收并理解信号设备发送的信号。

3. 信号解析：列车驾驶员根据接收到的信号，进行相应的行驶操作，确保列车安全运行。

二、城轨信号的分类城轨信号系统根据其作用和形式可以分为多种不同的类型。

按照用途，城轨信号系统可以分为列车运行信号、列车防护信号和列车限速信号。

按照形式，城轨信号系统可以分为机械信号和电子信号。

1. 列车运行信号列车运行信号用来指挥列车的运行，包括分为行进信号和前进信号。

行进信号通常是红绿色灯光，用来告知列车是否能够行驶。

前进信号则用来告知列车可以向前行驶的具体状态。

2. 列车防护信号列车防护信号用来保护设备、人员和列车，通常是用来表示停车的状态。

例如，在信号机损坏或者设备维修时，列车防护信号将列车停放在适当的位置，保证安全。

3. 列车限速信号列车限速信号用来指示列车在特定路段需要降低速度，通常用于经过弯道、斜坡、桥梁等路段。

限速信号能够确保列车在这些路段行驶时保持安全速度。

4. 机械信号机械信号是较早期的信号形式，通常是通过机械装置来表达信号。

其特点是操作简单、结构稳定，但是需要人工维护和操作。

5. 电子信号电子信号是现代城轨信号系统采用的主要形式，通过电子设备发出信号，能够实现更加精确和灵活的操作。