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本次试验使用arduino直接驱动1602液晶显示文字1602液晶在应用中非常广泛，最初的1602液晶使用的是HD44780控制器，现在各个厂家的1602模块基本上都是采用了与之兼容的IC，所以特性上基本都是一致的。
1602LCD主要技术参数显示容量为16×2个字符；芯片工作电压为4.5～5.5V；工作电流为2.0mA（5.0V）；模块最佳工作电压为5.0V；字符尺寸为2.95×4.35（W×H）mm。
1602液晶接口引脚定义2011-7-20 20:21 上传下载附件 (80.33 KB)接口说明：1、两组电源一组是模块的电源一组是背光板的电源一般均使用5V供电。
本次试验背光使用3.3V供电也可以工作。
2、VL是调节对比度的引脚，串联不大于5KΩ的电位器进行调节。
本次实验使用1KΩ的电阻来设定对比度。
其连接分高电位与低电位接法，本次使用低电位接法，串联1KΩ电阻后接GND。
注意：不同液晶的对比度电阻是不同的，最好是接一个电位器进行测试，本次实验使用的1KΩ电阻在其他液晶上不一定正确。
3、RS 是很多液晶上都有的引脚是命令/数据选择引脚该脚电平为高时表示将进行数据操作；为低时表示进行命令操作。
4、RW 也是很多液晶上都有的引脚是读写选择端该脚电平为高是表示要对液晶进行读操作；为低时表示要进行写操作。
5、E 同样很多液晶模块有此引脚通常在总线上信号稳定后给一正脉冲通知把数据读走，在此脚为高电平的时候总线不允许变化。
6、D0—D7 8 位双向并行总线，用来传送命令和数据。
7、BLA是背光源正极，BLK是背光源负极。
1602液晶的基本操作分以下四种：2011-7-20 20:21 上传下载附件 (51.04 KB)下图就是1602液晶实物图2011-7-21 13:30 上传下载附件 (140.15 KB)2011-7-21 13:30 上传下载附件 (182.96 KB)1602直接与arduino通信，根据产品手册描述，分8位连接法与4位连接法，咱们先使用8位连接法进行实验。
LCD+Keypad+Shield：我使用的LCD模块。
接口编号（括号内为对应接口编号）：DB4(PI N4),DB5(PIN5),DB6(PIN6),DB7(PIN7),RS(PIN8),Enable(PIN9),背光控制(PIN10)LiquidCrystal库：这个库包含了你要让LCD工作的一切函数，Arduino+IDE自带。
你可以在这里找到相关信息，当然，下面一会提到一些。
1. LiquidCrystal()——定义你的LCD的接口：各个引脚连接的I/O口编号，格式为LiquidCrystal(rs,+enable,+d4,+d5,+d6,+d7)LiquidCrystal(rs,+rw,+enable,+d4,+d5,+d6,+d7)LiquidCrystal(rs,+enable,+d0,+d1,+d2,+d3,+d4,+d5,+d6,+d7)LiquidCrystal(rs,+rw,+enable,+d0,+d1,+d2,+d3,+d4,+d5,+d6,+d7)2. begin()——定义LCD的长宽（n列×n行），格式lcd.begin(cols,+rows)3. clear()——清空LCD，格式lcd.clear()4. home()——把光标移回左上角，即从头开始输出，格式lcd.home()5. setCursor()——移动光标到特定位置，格式lcd.setCursor(col,+row)6. write()——在屏幕上显示内容（必须是一个变量，如”Serial.read()”），格式lcd.write(data)7. print()——在屏幕上显示内容（字母、字符串，等等），格式lcd.print(data)lcd.print(data,+BASE)8. cursor()——显示光标（一条下划线），格式lcd.cursor()9. noCursor()——隐藏光标，格式lcd.noCursor()10. blink()——闪烁光标，格式lcd.blink()11. noBlink()——光标停止闪烁，格式lcd.noBlink()12. display()——（在使用noDisplay()函数关闭显示后）打开显示（并恢复原来内容），格式lcd.display()13. noDisplay()——关闭显示，但不会丢失原来显示的内容，格式为lcd.noDisplay()14. scrollDisplayLeft()——把显示的内容向左滚动一格，格式lcd.scrollDisplayLeft()15. scrollDisplayRight()——把显示的内容向右滚动一格，格式为lcd.scrollDisplayRight()16. autoscroll()——打开自动滚动，这使每个新的字符出现后，原有的字符都移动一格：如果字符一开始从左到右（默认），那么就往左移动一格，否则就向右移动，格式lcd.autoscroll()17. noAutoscroll()——关闭自动滚动，格式lcd.noAutoscroll()18. leftToRight()——从左往右显示，也就是说显示的字符会从左往右排列（默认），但屏幕上已经有的字符不受影响，格式lcd.leftToRight()19. rightToLeft()——从右往左显示，格式lcd.rightToLeft()20. createChar()——自造字符，最多5×8像素，编号0-7，字符的每个像素显示与否由数组里的数（0-不显示，1-显示）决定，格式lcd.createChar(num,+data)，有点难理解，可以看一个例子。
/************************* (C) COPYRIGHT 2011 REXENSE TECH Copration ************************** File Name : Lcd.h* Author : ZhaoY un* Date First Issued : 06/20/2011* Description : This file provides a set of functions needed to manage the* communication between I2C peripheral .******************************************************************************* **************/#ifndef _LCD_H_#define _LCD_H_#include PLA TFORM_HEADER#include BOARD_HEADER#define LCDLINE 64 // 行数#define LCDCOLUMN 128 // 列数#define LCDPAGE 8 // 页数#define MESSAGELINE 8#define UPDA TEDA TETIME 0#define UPDA TEDPB 1#define UPDA TESYSPARA 2// 显示类#define SA VEDISP 0#define NOTRECOVERYDISP 0#define RECOVERYDISP 1#define NOTWAITDISP 0#define WAITDISP 1#define QUERYMODE 0#define SETUPMODE 1#define C_FRISTISNEWSET 0x00#define C_SECONDISNEWSET 0x01//显示屏幕#define VIDEOCOL 128#define VIDEOPAGE 8#define PAGECHARNUM 21 // 每行最多21个字符#define RESERVEDISP 0#define NORMALDISP 1#define MAXDISPCOL 21#define STARTPAGE 2#define DISPLAYON 0xAF#define DISPLAYOFF 0xAE#define InitDisLine 0x40#define SETRefV oltMode 0x81#define SETPAGEADDR 0xB0#define ADCSETING 0xA0#define REVERSDISPLAY 0xA7#define NORMALDISPLAY 0xA6#define ENTIREDISPLAYON 0xA5#define ENTIREDISPLAYOFF 0xA4#define BIASSETING 0xA2#define RESETCMD 0xE2#define SHLSETING 0xC0#define SHLBIT (0x01 << 3)#define POWERCTRL 0x2F#define REGULA TORSELECT0x20#define ChineseNum 2#define ChineseLong 24#define ASCIINUM 97#define ASCIILong 12typedef struct ChineseCode_font12x12{u16 V alue;u8 Data[ChineseLong];}ChineseCode;typedef struct NumCode_font6x12{u8 V alue;u8 Data[ASCIILong];}NumCode;typedef unsigned char LCDBYTE; //重定义有关LCD的,也即LCD当中的数据位宽typedef unsigned char DOTBYTE; //重定义有关LCD的,也即LCD的点阵数量typedef signed short DISWORD; //重定义在LCD_Dis.c文件中一些中间处理的数据的宽度#ifndef NULL#define NULL ((void *)0)#endif#ifndef FALSE#define FALSE (0)#endif#ifndef TRUE#define TRUE (1)#endif#define LCD_X_MAX 128-1 //屏幕的X轴的物理宽度#define LCD_Y_MAX 64-1 //屏幕的Y轴的物理宽度#define LCD_XY_Switch 0 //显示时X轴和Y由交换#define LCD_X_Rev 0 //显示时X轴反转#define LCD_Y_Rev 0 //显示时Y轴反转#if LCD_XY_Switch == 0#define Dis_X_MAX LCD_X_MAX#define Dis_Y_MAX LCD_Y_MAX#endif#if LCD_XY_Switch == 1#define Dis_X_MAX LCD_Y_MAX#define Dis_Y_MAX LCD_X_MAX#endif#define LCD_INITIAL_COLOR 0x00 //定义LCD屏初始化时的背景色//以下定义为针对于SPLC501的功能指令进行定义的，局部可修改~//LCD供电电平选择#define M_LCD_VDD_SET M_LCD_SETR_4 //3.3V供电时选此二项#define M_LCD_VDD M_LCD_BIAS_9 //....//#define M_LCD_VDD_SET M_LCD_SETR_4 //5.0V供电时选此二项//#define M_LCD_VDD M_LCD_BIAS_9 //...//LCD指令//LCD开关命令#define M_LCD_ON 0xaf#define M_LCD_OFF 0xae//设置上电控制模式#define M_LCD_POWER_BC 0x2c#define M_LCD_POWER_VR 0x2a#define M_LCD_POWER_VC 0x29#define M_LCD_POWER_ALL 0x2f//V5内部电压调节电阻设置……#define M_LCD_SETR_0 0x20#define M_LCD_SETR_1 0x21#define M_LCD_SETR_2 0x22#define M_LCD_SETR_3 0x23#define M_LCD_SETR_4 0x24#define M_LCD_SETR_5 0x25#define M_LCD_SETR_6 0x26#define M_LCD_SETR_7 0x27//...end#define M_LCD_ELE_VOL 0x81 //电量设置模式（显示亮度）//偏压设置#define M_LCD_BIAS_9 0xa2 //V5时选此选项设置#define M_LCD_BIAS_7 0xa1 //V3时选此选项设置//Com 扫描方式设置命令#define M_LCD_COM_NOR 0xc0 //正常方式#define M_LCD_COM_REV 0xc8 //反相//Segment方向选择#define M_LCD_SEG_NOR 0xa0 //正常#define M_LCD_SEG_REV 0xa1 //反向//全屏点亮/变暗指令#define M_LCD_ALL_LIGNT 0xa5 //LCD ALL paint ON#define M_LCD_ALL_LOW 0xa4 //Normal Display mode//正相反相显示控制指令，RAM中数据不变#define M_LCD_ALL_NOR 0xa6 //正相#define M_LCD_ALL_REV 0xa7 //反相//静态指示器控制指令#define M_LCD_STA TIC_ON 0xad //ON#define M_LCD_STA TIC_OFF 0xac //OFF//设置显示起始行对应RAM行号#define M_LCD_BEGIN_LINE 0x40 //基数，后面可加的尾数可为0~63//设置当前页基数#define M_LCD_COL_PAGE 0xb0 //基数指令，后可加尾数0~8//设置当前列基数#define M_LCD_COL_LINE_LOW 0x04 //基数指令，低四位有效#define M_LCD_COL_LINE_HIG 0x10 //基数指令，低四位有效#define C_OK 0x00#define C_NOTOK 0xFFvoid LcdReset(void);void LCDInit(void);void LCD_Fill(LCDBYTE Data);void LcdWriteByte(u8 cByte);void LcdSendData(u8 cByte);void LcdSendCMD(u8 cCmd);//u32 GetFontOffset(u16 wHZCode);void FlashHZRead(u16 wHZCode, u8 cLen,u8 *cHzcode);void FlashNumRead(u16 wNumCode, u8 cLen,u8 *cNumcode);u8 DispShowImageInRow(u8 cRow,u8 cCol,u8 cHeight,u8 cWidth,uc8 *cpImage,u8 cReverse); u8 DispRefreshBlock(u8 cRow,u8 cCol,u8 cHeight,u8 cWidth,u8 cReverse);void DispRefresh(u8 cPage,u8 cCol,u8 cHeight,u8 cWidth,u8 cMode);u8 DispReverseByte(u8 cByte);void DRA W(u8 *cByte,u8 x,u8 y);void DispLCDInit(void);void DispClearScreen(void);void RexenseBitMapScreen(void);u8 DispShowString(u8 cPage, u8 cCol, u8 cByteLen, u8 *cpText);u8 DispRefreshString (u8 cPage,u8 cCol,u8 cPages,u8 cLen,u8 cReverse);void SecondFlash(u8 cPage,u8 cCol,u8 cFlash);void DispShowChar16(u8 cPage,u8 cCol,u8 *cChar);void DispShowChar24(u8 cPage,u8 cCol,u8 *cChar);#endif。
Arduino教程——旋转编码器1. 所需的材料旋转编码器（KY-040）Arduino UNO开发板字符型图形点阵液晶1602电位器10k⾯包板2. 连接导线旋转编码器是如何⼯作的？旋转编码器是⼀种机电换能器，意味着它将机械运动转换为电⼦脉冲。
它由旋钮组成，当旋转时，旋钮将逐步移动并产⽣⼀系列脉冲序列，每个步骤具有预定义的宽度。
有许多类型的编码器，每个编码器都有⾃⼰的⼯作机制，稍后我们将了解这些类型，但现在让我们只关注KY040增量编码器，因为我们将它⽤于我们的教程。
编码器的内部机械结构如下所⽰。
它基本上由圆盘（灰⾊）和放置在该圆盘顶部的导电垫（铜⾊）组成。
这些导电焊盘以相同的距离放置，如下所⽰。
输出引脚固定在该圆盘的顶部，这样当旋钮旋转时，导电垫与输出引脚接触。
这⾥有两个输出引脚，输出A和输出B，如下图所⽰。
输出引脚A和输出B产⽣的输出波形分别以蓝⾊和绿⾊显⽰。
当导电焊盘直接位于引脚下⽅时，它会变⾼，导致导通时间，当导电焊盘移开时，引脚变低，导致上⾯所⽰波形的关闭时间。
现在，如果我们计算脉冲数，我们将能够确定编码器移动了多少步。
现在可能会出现这样的问题：当⼀个脉冲信号⾜以计算旋转旋钮时所采取的步数时，为什么我们需要两个脉冲信号。
这是因为我们需要确定旋钮旋转的⽅向。
如果您看⼀下这两个脉冲，您会注意到它们都是90°异相。
因此，当顺时针旋转旋钮时，输出A将⾸先变⾼，当旋钮逆时针旋转时，输出B将⾸先变⾼。
3. 旋转编码器的类型市场上有很多种类型的旋转编码器，设计⼯程师可以根据⾃⼰的应⽤选择⼀种。
最常见的类型如下所⽰增量编码器绝对值编码器磁编码器光学编码器激光编码器这些编码器基于输出信号和传感技术进⾏分类，增量编码器和绝对值编码器基于输出信号进⾏分类，磁、光和激光编码器基于传感技术进⾏分类。
这⾥使⽤的编码器是增量型编码器。
4. KY-040旋转编码器引脚和说明KY-040增量式旋转编码器的引脚分布如下所⽰前两个引脚（接地和Vcc）⽤于为编码器供电，通常使⽤+ 5V电源。
Arduino 使用Usart-GPU串口液晶屏原Usart-GPU的说明书，请参见：/share/link?shareid=3358573337&uk=3204894695这里只讲和Arduino有关的：前言：Usart-GPU串口液晶屏自从推出后，由于低廉的价格，迅速得到广大单片机爱好者的青睐，STM32,STC,甚至古老的51系列都没问题；但是最近越来越多用户问Arduino如何使用串口屏，本想Arduino对串口编程非常方便，应该非常简单就可以驱动串口屏，但是实际并非如此，很多用户都卡在这里，于是立即TB下单了几块Arduino开发板，开始研究......发现主要难点：1、唯一的串口被开发环境占用；2、IDE开发环境无法输入中文，使用剪贴板贴入，中文也是UTF8，非串口屏要求的GB2312内码3、如何输出浮点数的到串口屏上硬件接法：Arduino 就一个串口，而且用于和PC上的IDE环境相通信，编译的文件通过串口上传到MCU上，就是说该串口已经被占用了，那如何接串口屏呢？经过分析，PC一段主要使用PC(TX)-MCU(RX)这条上行通道；而下行MCU(TX)-PC(RX)这条PC只是接受而已，而串口液晶屏在下行通道的情况下与PC形式一样，因此在接法上出现了前所未有的一根信号线驱动一块液晶屏的现象!从图上可以看到，单片机板和串口屏只接了3根线，分别是+5V线，GND线，和TX线；注意：MCU(TX)-串口屏的TX还是RX需要视串口屏的型号而定，由于串口接反只是不起作用而已，因此当不起作用时尝试一下接另外一根线；制作一个电压表示例：第一步：建立一个新程序：打开Arduino的开发环境（关于板子的选择和串口的选择，略），选择：文件->新建在特定的目录建立一个存放源程序的目录，我建立的是E:\arduino 的目录，此时选择：文件->另存为：选择E:\arduino\ 并把文件名起名为udemo此步的目的是为下一步建立中文字符串文件做准备；保存之后：目录就建立好了，第二步：建立中文字符串文件使用记事本（或其他类似文本编辑器），填写如下C代码：使用记事本的“文件”->“另存为：”选择E:\arduino\udemo\ 目录，并将文件起名为hz.c,注意编码一定要选择“ANSI”，千万不要选择UTF8之类；点击保存，文件存好；备注：const char hz[][32] 实际上是声明了一个字符串数组，每个字符串不能超过32字节（GB2312编码的汉字16个),如果你要显示的汉字特别长，请修改32这个数字；此种方法实际上是将汉字全部提出到一个数组中，应用此类方式很容易实现国际版程序,即切换数组就可以实现不同语种的显示；【注意】：建立这个外挂文件的目的就是为了解决使用IDE编程环境无法编辑GB2312内码汉字的问题，请勿使用IDE编程环境打开编辑此文件，这样操作会将此文件改写为UTF8内码的文件！第三步：编辑主程序点击“上传”，则程序编译，屏上立即显示程序规定的界面：代码说明：#include"e:\arduino\Udemo\hz.c" 这句是引用中文字符串文件，如何做到相对路径这个不会，因此只好使用绝对路径了；Serial.print("DS16(20,2,'");Serial.print(hz[1]);Serial.print("',4);"); 这是输出一个DS16语句；Serial.println("PL(0,40,399,40,1);");Serial.flush();delay(200); 注意，print 和println 的差异就在于println后面会自动跟0d 0a，这和串口屏要求一致，因此最后一条语句必须是println,且需要延时让串口屏显示完成后，才能下发下面的语句；因此需要delay(200); 而：Serial.flush();其实可省；float vol=sensorValue*2.5/1024; 这里做了一个非常简单的AD值到电压值的转换，纯属演示；Serial.print("DS24(30,100,'");Serial.print(hz[0]);Serial.print(vol,2); Serial.println("V',1);");输出电压值，其中：Serial.print(vol,2); 表示使用小数点后2位输出vol这个浮点数，详细参见arduino的开发文档；配合串口屏的批页面以及图形，相信大家可以做出非常优秀的产品，请大家按本文档一试；附：Usart-GPU固件升级网址：/gpu.html。
LCD1602液晶显示实验报告实验报告：LCD1602液晶显示实验实验目的：1.了解LCD1602液晶显示的工作原理和基本结构；2.掌握LCD1602液晶显示的驱动控制方法；3.能够通过Arduino控制LCD1602液晶显示。
实验材料：1.Arduino UNO开发板2.LCD1602液晶显示屏3.面包板4.杜邦线实验步骤：1.将Arduino UNO开发板与面包板连接，确保连接正确并牢固；2.将LCD1602液晶显示屏与面包板连接，连接时应注意引脚的对应关系，确保连接正确；3.将杜邦线的一端连接到Arduino UNO开发板的数字引脚上，另一端连接到对应的液晶显示屏引脚上；4.编写Arduino代码，实现液晶显示屏的控制功能；5.将编写好的代码上传到Arduino UNO开发板上，运行程序，观察LCD1602液晶显示屏上的显示结果。
实验结果：通过实验，我们成功实现了对LCD1602液晶显示屏的控制。
在液晶显示屏上可以显示出我们想要的文字、数字或符号。
通过控制液晶显示屏的引脚电平，可以控制液晶显示出不同的字符。
实验总结：通过本次实验，我们了解了LCD1602液晶显示的工作原理和基本结构。
液晶显示屏通过控制引脚电平来控制液晶分子的排列，从而实现文字、数字或符号的显示。
我们还掌握了LCD1602液晶显示的驱动控制方法，通过编写Arduino代码，我们能够实现对液晶显示屏的控制。
在实验中，我们还学习到了Arduino的使用，它是一款开放源代码的电子原型平台，由硬件和软件组成。
通过编写Arduino代码，我们可以控制与Arduino连接的各种外设，包括LCD1602液晶显示屏。
通过本次实验，我们不仅加深了对LCD1602液晶显示的理解，还学会了使用Arduino控制液晶显示屏。
这对我们的电子制作和嵌入式系统开发有重要意义。
lcd屏显示系统时间课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解LCD屏显示系统的基本原理，掌握显示系统时间的基础知识。
2. 学生能描述LCD屏的显示原理，了解时钟模块的工作机制。
3. 学生掌握通过编程控制LCD屏显示系统时间的方法。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，进行LCD屏显示系统的硬件连接和软件编程。
2. 学生能通过实际操作，调试并优化显示效果，确保系统时间准确显示。
3. 学生具备分析和解决问题的能力，能够解决LCD显示系统时间过程中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对电子技术和编程的兴趣，增强学习信心，提高自主学习能力。
2. 学生通过团队合作完成项目，培养沟通协作能力和团队精神。
3. 学生在实践过程中，体会科技改变生活的意义，增强创新意识和责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合电子技术和编程知识，培养学生动手操作和解决问题的能力。
学生特点：学生具备一定的电子技术基础和编程能力，对实际操作和实践活动有较高的兴趣。
教学要求：教师需引导学生掌握LCD显示系统时间的相关知识，注重实践操作和团队合作，提高学生的动手能力和创新能力。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. LCD显示原理及特性：介绍LCD的基本结构、工作原理、显示特性，使学生了解LCD作为显示设备的基础知识。
- 教材章节：第五章“显示技术”第二节“液晶显示技术”2. 系统时间显示设计：讲解系统时间的基础知识，包括时钟模块的原理、编程方法及其与LCD屏的连接方式。
- 教材章节：第七章“实时时钟”第一节“时钟模块基础”3. 硬件连接与编程：详细讲解LCD屏与微控制器（如Arduino）的硬件连接方法，以及编程控制LCD显示系统时间的过程。
- 教材章节：第八章“微控制器接口技术”第三节“LCD接口技术”4. 实践操作与调试：组织学生进行实际操作，包括硬件连接、软件编程、调试优化等环节，确保系统时间准确显示。
⽤Tinkercad学arduino之LCD温度显⽰报警器//CREATED BY GIOVANNI, LUCAS B, LUCAS F & THIAGO.//WHEN THE TEMPERATURE IS HIGHER THAN 35ºC IT PLAYS ANOTHER SOUND FREQUENCY.//Include the library code.#include <LiquidCrystal.h>//Initialize the library with the numbers of the interface pins.LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);//This is the Arduino Pin that will read the sensor output.int sensePin = A0;//The variable we will use to store the sensor input.int sensorInput;//The variable we will use to store temperature in degrees.double temp;void setup(){//Pin of the led.pinMode(13, OUTPUT);//Initialize the LCD's number of columns and rows.lcd.begin(16, 2);//Start the Serial Port at 9600 baud (default).Serial.begin(9600);}void loop(){//Set the cursor to column 0, line 0lcd.setCursor(0, 0);//Read the analog sensor and store it.sensorInput = analogRead(A0);//Find percentage of input reading.temp = (double)sensorInput / 1024;//Multiply by 5V to get voltage.temp = temp * 5;//Subtract the offset.temp = temp - 0.5;//Convert to degrees.temp = temp * 100;if (temp > 35){//INPUT - FREQUENCY - TIME THAT LASTStone(8, 800, 300);delay(250);digitalWrite(13, HIGH);delay(500); // Wait for 500 millisecond(s)digitalWrite(13, LOW);delay(500); // Wait for 500 millisecond(s)}else if (temp > 25){//INPUT - FREQUENCY - TIME THAT LASTStone(8, 500, 300);delay(500);digitalWrite(13, HIGH);delay(500); // Wait for 500 millisecond(s)digitalWrite(13, LOW);delay(500); // Wait for 500 millisecond(s)}lcd.print("Temperature: ");//Set the cursor to column 0, line 1lcd.setCursor(0, 1);lcd.print(temp);lcd.print(" Celsius");}。
