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Harbin Institute of Technology课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：棒料输送线布料装置（方案3）院系：班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：目录机械原理课程设计任务书 (1)一、题目要求 (2)二、机械系统工艺动作分析 (2)三、机械系统运动功能分析 (2)四、系统运动方案拟定 (6)五、系统运动方案设计 (9)1、齿轮机构设计 (9)2、槽轮机构设计 (10)3、不完全槽轮机构设计 (10)4、带传动设计 (10)5、开关设计 (10)六、系统运动简图 (11)棒料输送线布料装置（方案3）一、题目要求已知技术参数和设计要求：棒料输送布料装置（方案3）功能描述如下图所示棒料输送线。
料斗中分别装有直径35mm ，长度150mm 的钢料和铜料。
在输送线上按照下图所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430rpm ，每分钟布置棒料55,85,115块，分3档可以调节。
图1图2二、机械系统工艺动作分析由设计要求可知，该棒料输送线布料装置需要由三个部分共同构成，各执行构件为传送带轮、钢料料槽开关1和铜料料斗开关2，这三个构件的运动关系如图3所示。
传送带轮 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 钢料料槽开关 运动运动 运动 运动 运动 运动 运动 运动 铜料料斗开关 运动 运动 运动 运动 运动 运动 运动 运动 表示开关继续运动且无棒料掉落，表示开关运动过程中有棒料掉落图3 棒料输送线布料装置运动循环图总时间为T ，表示构件完成一个运动循环所用总时间。
传送带轮做间歇转动，传送皮带做间歇移动；料槽开关做不间歇转动。
传送带轮的运动周期是料槽开关的三分之一左右。
三、机械系统运动功能分析根据前面的分析可知，槽轮1,2工作的执行机构应该具有的运动功能如图4所示。
运动功能单元把一个连续的单向传动转换为间歇转动，由题意知要求达到的输入转速分别为115rpm ，85rpm ，55rpm 。
哈工大机械原理课程设计--棒料输送线布料装置(总20页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理设计题目：棒料输送线布料装置(方案1)院系：机电工程学院班级：设计者:学号：1指导教师：王洪祥设计时间：哈尔滨工业大学目录1、题目要求 (4)2．题目解答 (4)（1）工艺动作分析 (4)（2）运动功能分析及运动功能系统图 (5)（3）系统运动方案拟定 (8)（4）系统运动方案设计 (12)1）带传动设计 (12)2）滑移齿轮传动设计 (13)3）齿轮传动设计 (16)4）槽轮机构设计 (17)5）不完全齿轮机构设计 (18)6）执行机构2,3的设计 (19)（5）运动方案执行构件运动时序分析 (20)（6）参考文献 (21)棒料输送线布料装置（方案1）1、题目要求如图下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图。
料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。
在输送线上按照图2所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430r/min，每分钟布置棒料50,80,110块分3档可以调节。
图1图22．题目解答（1）工艺动作分析由设计题目和图1可以看出，推动输送带运动的是执行构件1，使钢料下落的是执行构件2，使铜料下落的是执行构件3，这三个构件的运动关系如图3所示。
T1 T1 T1 T1执行构件运动情况执行构件1运动停止运动停止运动停止运动停止执行构件2停止放料停止放料停止停止停止放料执行构件3停止停止停止放料停止停止停止停止T2、T3图3 棒料输送线布料装置运动循环图图3中T1是执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期。
由图3可以看出，执行构件1是作间歇转动，执行构件2作间歇转动，执行构件3也作间歇转动，执行构件2和3的工作周期相等，且为执行构件1的3倍。
Harbin Institute of Technology课程设计说明书课程名称： ______ 机械原理课程设计______设计题目：棒料输送线布料装置（方案8）院系：机电工程学院班级：1208105设计者：殷琪学号：1120810529指导教师： _______________________设计时间： __________ 2014627哈尔滨工业大学14 目 录机械原理课程设计任务书 .......... . (1)一、 题目要求 ...................................................................... 2 二、 机械系统工艺动作分析 .......................................................... 2 三、 机械系统运动功能分析 .......................................................... 3 四、 系统运动方案拟定 .............................................................. 5 五、 系统运动方案设计 .............................................................. 8 六、系统运动简图•棒料输送线布料装置（方案8）一、题目要求已知技术参数和设计要求：棒料输送布料装置（方案8）功能描述如下图所示棒料输送线。
料斗中分别装有直径35mm长度150mm勺钢料和铜料。
在输送线上按照下图所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430rpm,每分钟布置棒料40,75,90块，分3档可以调节。
W ■ II II II ■ ■ II II m團2心二、机械系统工艺动作分析由设计要求可知，该棒料输送线布料装置需要由三个部分共同构成，各执行构件为传送带轮、钢料料槽擒纵鼓轮1和铜料料斗擒纵鼓轮2,这三个构件的运动图3棒料输送线布料装置运动循环图传动带轮做间歇转动，停止时间约为进给时间的3倍，料槽擒纵鼓轮做持续转动，通过控制擒纵鼓轮的开口位置控制棒料按照需要的规律落料。
机械原理课程设计-棒料输送线布料装置哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理设计题目：棒料输送线布料装置院系：机电学院班级：100810x设计者：xxxxxxx学号：1100800xxx指导教师：xxxxxx设计时间：2012/7/2—2012/7/7哈尔滨工业大学目录（1）棒料输送线布料装置功能分析............. - 1 -（2）工艺方法分析......................................... - 4 -（3）运动功能分析及运动功能系统图......... - 5 -（4）系统运动方案拟定................................. - 9 -（5）系统运动方案设计............................... - 16 -1）执行机构1的设计........................... - 16 -A、槽轮机构设计.......................... - 16 -B、传动带设计： .......................... - 18 -2）执行机构2的设计........................... - 18 -A、不完全齿轮22、23的设计 .... - 18 -B、槽轮的设计 .............................. - 19 -C、曲柄滑块机构的设计.............. - 19 -3）执行机构3的设计........................... - 20 -A、不完全齿轮20、21的设计 .... - 20 -B、槽轮的设计 .............................. - 20 -C、曲柄滑块机构的设计.............. - 20 -4）滑移齿轮传动设计........................... - 21 -5）齿轮传动设计................................... - 21 -A、圆柱齿轮传动设计.................. - 21 -B、圆锥齿轮传动设计 .................. - 22 -（6）运动方案执行构件的运动分析........... - 22 -1) 不完全齿轮的相位初始配合位置.... - 22 -2）曲柄滑块模块的初始位置............... - 23 -3）传动带的初始位置........................... - 23 - 4）附录：棒料输送线布料装置（方案7）系统结构运动简图………………………- 20 -哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）（1）棒料输送线布料装置功能分析（2）工艺方法分析由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，将钢料推入输送线的运动是执行构件2，将铜料推入输送线的运动是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。
Harbin Institute of Technology课程设计说明书课程名称：机械原理设计题目：棒料输送线布料装置(方案2)院系：机电工程学院班级：设计者：学号：指导教师：陈照波设计时间：2014年6月23日至29日哈尔滨工业大学棒料输送线布料装置设计1.设计题目:棒料输送线布料装置（方案2）如下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图。
料斗中分别装有直径35mm，长度150mm 的钢料、铜料和铝料。
在输送线上按照图2所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430rpm，每分钟布置棒料45,75,105块，分3档可以调节。
由图1、2可以看出，该布料输送线装置有两个执行构件。
执行构件1为推料滑块，将后方料斗中的最底层棒料推入输送线上相应的槽内。
执行构件2为输送线传动带，推动产品在输送线上运动。
这两个运动的协调关系如图3所示。
2.工艺动作分析图3 棒料输送线布料系统运动循环图由图3可以看出执行构件1和执行构2的总工作周期相等，即T。
T1为执行构件1的运动周期，此时执行构件2停止不动。
T2为执行构建2的运动周期，同时执行构件1停止不动。
并且执行构件1的运动规律为，“推-回—停”间歇的往复直线运动。
执行构件2的运动为间歇直线移动。
设定T1=T2=T/2，即运动时间和间歇时间相等。
3.运动功能分析3.1执行机构1功能分析驱动执行构件1工作的执行机构应具有的运动功能如下图所示。
该运动功能单元将连续的单向转动转化为间歇的往复直线移动。
经过转速配合后，要求槽轮主动件（拨盘）每单向转动π/2，从动件（执行构件1）往复运动1次。
根据设计题目要求，执行构件1每次推入2块棒料，即主动件转动一周，推入4块棒料。
为达到每分钟布置棒料45,75,105块的设计要求，主动件转动需分别达到11.25rpm、18.75rpm、26.25rpm。
如下图4所示图4 执行机构1的运动功能从连续的单向转动转化为间歇的往复直线移动显然不能一步实现，需要多个构件形成执行机构1。
目录一、题目要求 (2)二、机械系统运动功能图 (2)三、机械系统运动功能分析 (2)四、系统运动方案拟定 (5)五、机械系统运动尺寸 (8)六、机械系统运动简图 (14)七、机械系统实际运动循环图 (15)棒料输送线布料装置（方案1）一、题目要求棒料输送布料装置（方案1）功能描述如下图所示棒料输送线。
料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。
在输送线上按照下图所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430r/min，每分钟布置棒料50,80,110块，分3档可以调节。
二、机械系统运动功能图经分析可知，钢料和铜料分两个步骤放置，首先钢料放置，铜料不动，之后钢料和铜料同时放置即可满足如图所示棒料布置规律。
所以可以有如下运动功能图。
钢料开关放料停车放料停车铜料开关停车放料停车工作台停车移动停车移动三、机械系统运动功能分析布料装置由一台原动机驱动，有三个执行构件（钢料控制开关，铜料控制开关，工作台）协调工作。
布料装置的运动传递路径如图所示主传动链分析：如题所述，布料装置需要每分钟布料50,80,110块，而原动机转速为1430r/min，这就需要在运动当中添加减速装置和换挡装置。
（1）原动机运动功能题中所给电动机的转速为n=1430r/min，因此棒料输送线布料装置原动机的运动功能单元表达符号如图所示。
n=1430r/min（2）过载保护功能原动机与传动部分之间需要一个过载保护单元，以便在过载时保护机床免受破坏。
多数情况下，这一过载保护功能单元同时还具有减速功能（i>1），因此，其符号表达如图所示。
i c=4（3）主传动链减速运动功能每分钟布置棒料50,80,110块，需要执行构件转速分别为50r/min，80r/min，110r/min。
因此，由原动机到执行机构的运动传递需要减速，其减速比分别为1143028.6 50zi==2143017.9 80zi==3143013 110zi==1122337.24.53.3z v cz v cz v ci i i i i i i i i ====== 该机械传动部分的运动单元表达符号如图所示。
机械系统设计课程设计棒料一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械系统设计中棒料的基本概念、分类及选用原则。
2. 使学生了解棒料的力学性能、工艺性能及其对机械系统设计的影响。
3. 培养学生运用棒料知识进行简单机械结构设计的能力。
技能目标：1. 培养学生运用相关软件进行棒料选型、计算和校核的能力。
2. 提高学生运用理论知识解决实际工程问题的能力，具备初步的机械系统设计能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械系统设计产生兴趣，激发学习热情。
2. 培养学生严谨、认真、负责的科学态度，养成团队合作精神。
3. 增强学生的环保意识，使其在设计过程中注重材料利用率及可持续发展。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为机械专业核心课程，旨在培养学生具备一定的机械系统设计能力。
学生已具备一定的力学、材料学等基础知识，但实际设计经验不足。
因此，课程教学要求注重理论联系实际，提高学生的动手操作能力和创新能力。
课程目标分解：1. 知识目标：通过课堂讲解、案例分析，使学生掌握棒料相关知识。
2. 技能目标：通过上机实践、课程设计，培养学生的实际操作能力和设计能力。
3. 情感态度价值观目标：通过小组讨论、课程汇报，培养学生的团队合作精神、科学态度和环保意识。
后续教学设计和评估：根据课程目标，设计相应的教学内容、教学方法和评估体系。
注重过程性评价，结合课堂表现、作业、实践和课程设计等方面，全面评估学生的学习成果。
同时，不断优化教学策略，提高教学质量。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 棒料基本概念：介绍棒料的定义、分类、用途及其在机械系统设计中的作用。
2. 棒料力学性能：讲解棒料的强度、刚度、韧性等力学性能指标，分析不同性能指标对机械系统设计的影响。
3. 棒料工艺性能：阐述棒料的可加工性、焊接性、耐腐蚀性等工艺性能，探讨其对机械系统设计的影响。
4. 棒料选型与计算：结合实际案例，介绍棒料选型原则、计算方法和校核流程。
Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理课程设计设计题目：棒料输送线布料装置（方案4）院系：机电工程学院班级： 1008106班设计者：林君泓学号： 1100800130指导教师：刘福利设计时间： 2011.07.01-2011.07.05哈尔滨工业大学棒料输送线布料装置（方案4）1.题目要求如图下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图。
料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。
在输送线上按照图2所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430rpm，每分钟布置棒料35,55,75块分3档可以调节。
功能简图2.题目解答（1）工艺方法分析由题目和功能简图可以看出，推动输送带上运动的是执行机构1，在使钢料下落的是执行构件2，在使铜料下落的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。
下图1中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，T3是执行构件3的动作周期。
可以看出，执行构件1做间歇圆周运动，执行构件2、执行构件3都做间歇往复移动。
三个执行构件的工作周期关系为：4T1= T2= T3。
执行构件2、3的动作周期为其工作周期的1/8。
执行构件1的动作周期为其工作周期的1/2。
（2）运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图2所示。
该运动功能把一个连续的单向转动转换为间歇转动移动，从而带动皮带运动来带动传送带。
主动轮每转动半周，从动件（执行构件1）运动一周，主动件的转速分别为36、55、75 rpm 。
36、55、75 rpm图2 执行机构1的运动功能由于电动机转速为1430rpm ，为了在执行机构1的主动件上分别得到36、55、75 rpm 的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比i z 有3种分别为：i z1=143036= 39.7 i z2=143055= 26i z3=143075= 19总传动比由定传动比i c ，带传动比i p 与变传动比i v 组成，满足以下关系式：i z1 =i p * i c *i v1 i z2= i p *i c *i v2 i z3= i p *i c *i v3三种传动比中i z1最大，i z3最小。
机械原理课程设计题目棒料输送线布料装置（方案8）专业学号学生指导教师一、棒料输送线布料装置使用功能描述已知技术参数和设计要求：如下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图。
料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。
在输送线上按照图2所示的规律布置棒料。
原动机转速为1440rpm，每分钟布置棒料40,75,90块，分3档可以调节。
二、工艺动作分析有设计要求可知，该棒料输送线布料装置需要由四个部分共同构成，各原动件为皮带轮（主动轮）、曲柄、槽轮1和槽轮2，由此绘制出机械运动循环图。
图3 棒料输送线布料装置运动循环图总时间为T ，表示构件完成一个运动循环所用总时间。
皮带轮做间歇转动，输出皮带做间歇移动；曲柄做间歇整周回转，带动滑块往复直线移动。
皮带与曲柄滑块的周期是槽轮的的五分之一左右。
三、运动功能分析根据前面的分析可知，槽轮1,2工作的执行机构应该具有的运动功能如图4所示。
运动功能单元把一个连续的单向传动转换为间歇转动，由题意知要求达到的转速分别为18rpm ，15rpm ，8rpm图4 槽轮1,2的运动功能由于电动机的转速为1440rpm ，为了分别得到18,15,8rpm 的转速，则由电动机到槽轮之间的总传动比z i 有3种，分别为1114408018z n i n === 2214409615z n i n === 3314401808z n i n === 总传动比由定传动比c i 和变传动比v i 两部分构成，即11v c z i i i =22v c z i i i =33v c z i i i =3种总传动比中1z i 最小，3z i 最大。
由于定传动比c i 是常数，因此，3种变传动比中1v i 最小，3v i 最大。
由于槽轮机构与皮带机构不在同一平面上，需采用一个圆锥齿轮,传动比为i d图5 圆锥齿轮运动功能 取i d =4，即Z12 = 20，Z13 = 81由设计图纸，为了完成传动和合理输出，令601=c d i i则定轴传动比为15而33.1608011===c z v i i i 6.1609622===c z v i i i 36018033===c z v i i i 于是，传动系统的有级变速功能单元如图6所示。
3,6.1,33.1=i图6 有级变速运动功能单元整个传动系统仅靠圆锥齿轮运动功能单元不能实现其全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，其减速比为154==ci i （如上） 减速运动功能单元如图7所示。
15i =图7 减速运动功能单元根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1（槽轮1）运动的运动功能系统图，如图8所示。
1440rpm 3,6.1,33.1=i 8=i图8 实现执行构件1运动的运动功能系统图执行机构2（槽轮2）基本与1相似，下面说明执行机构3（皮带轮）为了使用统一原动机驱动执行构件3，应该在图8所示的运动功能系统图中加一运动分支功能单元，其运动分支驱动执行构件3，该运动分支功能单元如图9所示。
且执行构件3与执行构件1的运动平面相互垂直。
图9运动分支功能单元由于执行构件2是间歇运动，且由图1可以看出执行构件2的间歇时间是工作周期T 的1/2，即其运动时间是其工作周期T/2。
因此，间歇运动功能单的运动系数为21=τ 间歇运动功能单元如图10所示5.0=τ图10 间歇运动功能单元由于执行构件3做间歇转动运动，因此，执行构件3的运动功能是把连续转动转换为歇转动运动。
组合后的运动功能系统图，如图11所示。
3,66.1,33.1=i 8=i5.0=τ图11实现执行构件1，2运动的运动功能系统图同理，为了使用统一原动机驱动执行构件4，应该在图12所示的运动功能系统图中加一运动分支功能单元，其运动分支驱动执行构件4，该运动分支功能单元如图5所示。
且执行构件4与执行构件3的运动平面相互垂直，因此，该运动功能单元如图12所示。
图12 圆锥齿轮运动功能图驱动执行构件4工作的执行机构应该具有的运动功能如图13所示。
运动功能单元把一个连续的单向传动转换为间歇的往复运动。
图13 间歇运动运动功能图根据上述分析，可以画出整个系统的运动功能系统图，如图14所示。
1440rpm 3,6.1,33.1=i 15=i5.0=τ图14棒料输送线布料装置（方案8）的运动功能系统图四、系统运动方案拟定根据图14所示的运动功能系统图，选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个运动功能单元，便可拟定出机械系统运动方案。
图14 中的运动功能单元1是原动机。
根据分度冲压机的工作要求，可以选择电动机作为原动机，如图15所示。
图15 电动机替代运动功能单元1图14中的运动功能单元2是过载保护功能单元，可以选择带传动代替，如图16所示。
i=1图16 皮带传动替代运动功能单元2图14中的运动功能单元3是有级变速功能，可以选择滑移齿轮变速传动代替，如图17所示。
i1.33,1.6,3图17滑移齿轮变速替代运动功能单元3图14中的运动功能单元4是减速功能，可以选择定轴齿轮传动代替，如图18图18定轴齿轮传动代替运动功能单元4 图14中的运动单元6是转向功能兼减速功能，用圆锥齿轮代替，如图19图19 圆锥齿轮代替运动功能单元6图14中的运动单元7是将连续转动转换为间歇转动，可由槽轮机构实现，如图20图20 槽轮机构代替运动功能单元7图14中运动功能单元9是将连续转动转化为间歇移动，可以由不完全齿轮配合实现。
如图21图21 不完全齿轮代替运动功能单元9图14中运动功能单元11是把间歇转动转化为间歇往复直线运动，可用曲柄滑块机构代替。
如图22图22 曲柄滑块机构替代运动功能单元11传动机构如图23所示图23 传动系统组织示意图五、系统运动方案设计1、齿轮机构设计（1）本设计图纸沿用标准齿轮的基本参数，因而只需要设计出合适的齿数即可。
具体齿数如下m=4 α=20°h a * =1 C *=0.2512231z i z == Z 1:Z 2=17:52 3441.333z i z == 5661.65z i z == 78837z i z == & 345678z z z z z z +=+=+ Z3:Z4=175:232 Z5:Z6=151:240 Z7:Z8=87:260911119z i z = Z9:Z10=20:51 Z10:Z11=51:100 12.1313412z i z == Z12:Z13=20:81 齿轮14和齿轮15配合周期与齿轮16和齿轮17配合周期相等，且Z15+Z17=Z16=Z14Z14:Z15=41(21工作):21Z16:Z17=41（20齿工作）:202、槽轮机构设计1) 确定槽轮槽数在拨盘圆销数k=3时，槽轮槽数z=5，该槽轮的各尺寸关系如图24所示图24 槽轮机构几何尺寸关系2) 槽轮槽间角由图24可知槽轮的槽间角为36036021203z β===3) 槽轮每次转位时拨盘的转角180260αβ=-=4) 中心距槽轮机构的中心距应该根据具体结构确定，在结构尚不明确的情况下暂定为 200D mm =5) 拨盘圆销回转半径1sin 30100R d mm ==6) 槽轮半径2cos30173R d mm ==7) 圆销半径10031288r R mm ≈== 8) 槽轮槽深70h mm =9) 锁止弧半径11001288S r R h mm <-=-=取mm r S 80=3、曲柄滑块机构设计曲柄滑块机构机构的曲柄长度R>150/2mm,取R=100mm,L=200mm.如图25图25 曲柄滑块机构尺寸4、带传动设计由于工作环境与工作条件尚不明确带传动，暂定带轮的直径为11002100D mm D mm== 5、拨叉尺寸及形状三爪拨叉长度为15mm,如图26图26 拨叉尺寸及形状六．机械系统运动分析(T=1.875s)1.执行构件1（槽轮）运动分析116/rad s ωπ=11160.173 2.77v R ωππ=⨯=⨯=11 2.77s v t t π=⨯=0a =槽轮1的间歇时间是25t ，槽轮2的间歇时间是35t 槽轮1 11113160.173 2.77(0)532.77(0)530(0)5v R t T s v t t t T a t T ωπππ=⨯=⨯=<<=⨯=<<=<< 槽轮211112160.173 2.77(0)522.77(0)520(0)5v R t T s v t t t T a t T ωπππ=⨯=⨯=<<=⨯=<<=<< 2.执行构件3（皮带轮）运动分析64/w rad s π=11111640.04 2.568/min(0)212.56(0)210(0)2v R m t T s v t t t T a t T ωπππ=⨯=⨯==<<=⨯=<<=<< 3.执行机构4（曲柄滑块机构）运动分析曲柄 64/w r a d s π= 11111640.04 2.568/min(0)212.56(0)210(0)2v R m t T s v t t t T a t T ωπππ=⨯=⨯==<<=⨯=<<=<< 滑块s i n ()(c o s ()s i n ()c o s (a r c s i n ()))2()s vdtt v R t t dv a dtωωωω==⨯+=⎰知识所限，求不出来。
