飞机机身抖动的识别(原因)与故障排除

飞机机身抖动的识别（原因）与故障排除文/ 白勇李军（机务部）A320系列飞机是由欧洲空客公司生产的单通道客运飞机，采用目前单通道飞机可用的最现代化的完善电传操纵技术，一直广受各大航空公司的好评。

但自A320系列飞机投入运营以来，飞机机身的抖动问题一直困扰着航空公司。

空客也花大力气研究并解决该问题。

但目前飞机机身抖动问题依然普遍存在。

本文旨在简要介绍其中常见的抖动现象及常用的排故方法，以避免在排除此类故障时再走弯路。

一、飞机机身抖动的原因飞机机身抖动的原因主要有以下几种：1.升降舵安装不正确、后缘游隙过大。

2.升降舵动作筒震摆。

3.副翼后缘游隙过大。

4.副翼动作筒震摆。

5.方向舵后缘游隙过大。

6.襟翼造成的抖动。

7.前起落架舱门造成的抖动8.机腹整流包皮封严造成的抖动9.客舱门上部盖板造成的抖动不同原因造成的抖动表现形式不同，所以，我们可以根据具体抖动的特点来判断抖动的原因，从而准确的定位故障原因。

为最终排除抖动故障作准备。

二、排故方法1.飞机机身抖动报告表（附表1）附表1为飞机机身抖动报告表。

表中包括了抖动发生时飞机的状态及发生抖动后机组采取了何种措施来解除抖动等。

通过该表，我们可以找出抖动的主要原因及源头。

因此，当飞机在空中出现抖动后，机组能够详细准确的填写报告表特别重要。

否则，机务必须派排故人员随机观察，详细记录抖动发生时飞机的状态，抖动的具体表现形式及机组所采取的一些措施等。

但由于抖动现象是受到若干外界条件，如飞机高度、速度、气流情况等因素的诱导而发生，因此，不是每个航段都会出现抖动现象，给机务排故工作造成了极大的困难。

故而，机组及乘务员的配合是机务定位抖动源并顺利排除抖动现象的关键所在。

2. 飞机机身抖动决断树/决断表（附表2/3）根据飞机机身抖动报告表，结合决断树（附表2），我们便可以进行抖动源的分析和确定，并针对抖动源来采取最合适的排故措施。

但并不是根据飞机机身抖动报告表和决断树，就能百分百的找出抖动源。

A320飞机抖动原因浅析马卫涛(四川航空股份有限公司工程技术分公司,四川成都610202)摘要：A320飞机在飞行过程中若发生抖动将会严重影响飞机的安全运行与乘客的舒适性,而且过大的抖动性将会影响飞机的结构,所以要分析研究抖动这一现象。

分析抖动产生的原因及一些减少抖动产生的措施。

关键词：A320飞机；抖动；故障中图分类号：V267+.4文献标识码：B DOI：10.16621/ki.issn1001-0599.2019.07D.291飞机机身抖动故障分析1.1飞机机身抖动的原因（1）飞行操作舵面原因。

①方向舵后缘自由间隙过大、方向舵作动筒振动。

②升降舵校装不正确、后缘自由间隙过大、升降舵作动筒振动。

③副翼后缘自由间隙过大、副翼作动筒振动。

④襟翼造成的抖动。

（2）结构原因。

①前起落架后舱门造成的抖动。

②机腹整流板封严造成的抖动。

③客舱门上部盖板造成的抖动。

（3）外界环境。

外界气流的扰动破坏了飞机原有的平衡状态，加剧了飞机的振荡，产生一个激励的过程。

1.2故障的分析据空客公司统计出抖动源概率，由图1中可以很明显的看出，造成飞机抖动的最主要原因为方向舵，其次为升降舵、前起落架舱门、襟翼、客舱门、副翼、机腹整流罩。

2方向舵及升降舵导致机身抖动的原因2.1方向舵对抖动的影响首先先看下游隙：轴承游隙即轴承在未安装于轴时，将其内圈或外圈的一方固定，然后便于未被固定的一方做径向或轴向移动时的移动量。

也可以理解成自由活动的量。

如果游隙在机械设备中超过限定值就会造成自由间隙振动。

自由间隙振动存在于各类机械设备中，不能完全消除但可以通过各种方法减小至可接受范围内，对于飞机方向舵，自由间隙是指作动筒铰接点的间隙，间隙过大，就会造成在增压状况下，方向舵就会存在过大的自由摆动，手册要求在30daN的载荷下，舵面后缘自由行程范围为（8~16）mm。

由于舵面结构存在弹性，在载荷作用下会产生弹性形变，所以测量值不可能为零，如果后缘自由行程过小，也可能是铰接处过紧，将会导致铰接点摩擦增大，自润滑轴承的润滑效果下降，摩擦加剧。

飞机系统维护中的故障诊断与排除近年来，随着航空运输业的快速发展，飞机的安全性和可靠性已经成为最为关注的话题之一。

飞机作为一种高精密机械产品，其中的诸多系统和部件需要经常进行维护和检修，以确保其正常运行和飞行安全。

其中，故障诊断和排除是非常重要的一环。

本文将探讨飞机系统维护中的故障诊断和排除方法及技巧。

一、故障诊断方法故障诊断是指在飞机系统发生故障后，利用各种手段和方法来确定故障原因和位置。

常见的故障诊断方法主要包括以下几种：1. 过程检查法过程检查法是指对于飞机故障现场，进行一系列的检查和测试，以便尽快地找出故障原因和位置。

这种方法需要运用各种测试设备和工具，比如测量仪、检测仪、手持工具等。

通过仔细观察和科学试验，可以有针对性地对故障进行诊断。

2. 分析比较法分析比较法是指将正常工作的飞机系统和出现故障的飞机系统进行对比分析，找出它们之间的差异性。

利用这种方法，可以从总体上分析出故障产生的根本原因，并采取相应的措施进行修复和维护。

3. 故障仿真法故障仿真法是指通过计算机等技术手段，模拟真实故障情况，以便在虚拟环境下进行诊断和排除。

这种方法需要将相关的飞机系统的结构和作用进行详细分析和建模，然后在计算机程序中进行数据处理和模拟操作。

二、故障排除技巧一旦确定了飞机系统的故障原因和位置，就需要采取相应的措施进行排除和修复。

在进行故障排除的过程中，应该注意以下几点技巧：1. 学会正确使用工具和设备在进行故障排除的过程中，需要使用各种各样的工具和设备。

不同的设备和工具都有其特定的使用方法和技巧。

要想排除故障，需要在使用这些工具和设备时，熟练掌握操作方法和注意事项，以确保操作的正确性和安全性。

2. 注意系统的相互联系性在故障排除的过程中，要注意飞机各个系统之间的相互联系性。

不同的系统有时会存在着复杂的交互作用，如果无法正确识别和分析这些联系性，就无法对故障进行有效的排除。

3. 注重数据的分析和处理对于飞机系统故障的排除，数据的分析和处理是非常重要的。

技术论坛TECHNOLOGY FORUM中国航班CHINA FLIGHTS 44摘要：随着现代航空技术的飞速发展，对各方面需求提出了更高的要求，航空发动机的结构也逐渐变得越来越复杂。

航空发动机是否有很高的安全可靠性，就直接能够影响到飞机在飞行过程中的安全，以及给航空公司带来的效益和发动机使用的年限和工作效率，而对于发动机出现的故障，该怎样进行快速而有效的判断以及监控，对于出现的故障是现在所有航空公司都关心的问题。

那么下面我们将进行研究航空发动机在振动时出现的故障分析。

关键词：航空发动机；整机振动；典型故障分析我们将对航空发动机的整个结构构造及其内部的部件来进行分析，从整机振动的一些工艺参数和转子的不同控制方面来对它进行研究，总结一些关于航空发动机振动的控制方法，然后在这些方法的基础上，来分析航空发动机在振动时出现的故障分析以及解决的办法，来为航空发动机的设计和构造提供参考。

1航空发动机整机振动振源分析1.1转子出现的故障而引起的振动转子出现的故障有很多，比如转子不平衡、转子积液、转静子摩擦、转子不对称等一系列的问题。

下面我们主要对转子不平衡和转子积液来进行分析。

1.1.1转子不平衡航空发动机产生振动而导致故障的原因，大部分都是由于不平衡来造成的。

而转子的不平衡，可能就是由于转子设计过程中出现的一些问题和在转子进行安装时产生的误差，以及转子本身材料的不均匀等造成的，而有一部分可能就是在转子的运行过程中，使得一些多余的粒子来粘附到转子上，随着它的运行，转子的行心和实际的质心就会产生不同，所以就会导致转子在质量上出现的不平衡。

而这也是航空发动机出现故障的主要因素，它不但能影响航空发动机的飞行安全性，而且还很容易的诱发其它故障。

转子振动的不平衡引起的故障是对整个航空发动机的影响比较大的故障，所以我们要对它采取一定的措施来除去故障。

而造成这种转子不平衡的原因，与其它的原因有些许的不同，其转子不平衡是具有一定的特征的，其转子的载荷和他转动的速度的平方是成正比关系的，而转子的频率和转速是相同的。

144研究与探索Research and Exploration ·智能检测与诊断中国设备工程 2021.03 (上)估模块等，各个模型下也承担着多项不同的功能。

利用物联网技术构建的智能无线局放带电检测系统，各个功能模块都可以单独进行维护、升级和更换。

当需要对某种类型的电气设备进行长期的局部放电检测时，则该局放带电检测系统可以通过外网进行组网，实现多种类型的局部放电检测终端长期运行监测。

3.2 智能无线局部放电带电检测系统的应用分析智能无线局放带电检测系统在实际应用中取得了较好的应用效果，如在局放带电检测系统中，具有图谱印影对比功能，通过比较局放带电检测系统数据库中的图谱数据，可以采用不同的颜色辨识出电气设备中存在的局部放电缺陷。

其次，通过局放带电检测系统中的放电定位功能，可以具体定位到电气设备出现局部放电的位置。

当对高压开关柜进行局部放电检测试验时，此时，电信号是在柜体中传播，传播距离越长，信号衰减的幅度越大，通过时间差可以定位电气设备出现局部放电的位置。

为了检测智能无线局放带电检测系统的应用性能，可以对该系统进行性能校验试验和现场实际测试，主要检测局部放电检测系统的灵敏度和准确度。

通过对电气设备进行局部放电检测，可以发现设备内部的螺母是否出现了松动或者存某飞机在高度4000m,速度330～340km/h 时，出现异常抖动，驾驶舱抖动明显。

当飞机加速至380km/h 以上平飞，抖动减弱，异常抖动不明显。

1 问题定位1.1 建立故障树根据故障现象，对可能引起飞机异常抖动的原因从动力装置诱发抖动、气动外形异常引发气流分离和活动舵面非指令偏转三方面进行分析，建立故障树，见图1。

图1 建立故障树1.2 故障排查根据故障树制定排查方案，分步进行排查，分别对故障树底事件进行逐一排查。

抖动问题辨识及机理分析李家旭（陕西飞机工业（集团）有限公司，陕西 汉中 723213）摘要：针对某飞机异常抖动现象，进行了振源辨识及抖动机理分析，并进行了GVT 试验及飞行验证，研究表明，间隙非线性是引发抖振的主要原因，同时，发现预载对间隙非线性振动有较大影响。

关于B737NG飞机出现的几大故障分析[摘要] b737ng飞机是由美国波音公司生产的单通道客运飞机，所采用的是当前单通道飞机可用的最现代化的最完善的电传操纵技术，长期以来深受各大航空公司的好评。

但是，自b737ng系列飞机投入运营以来，也出现了很多故障，给各航空公司带来了很大的困扰。

文章主要分析了b737ng系列飞机存在的几种常见的故障，并提出具体的排除办法。

[关键词]b737ng飞机故障温度中图分类号：th 文献标识码：a 文章编号：1009-914x（2013）11-0176-01一、b737ng飞机客舱余压警告灯空中闪亮故障及排除办法在b737ng飞机上，每个客舱门都会安装一个红色的内外均可视的客舱余压警告灯，当飞机在地面，发动机停车，客舱门应急手柄解除待命时，如果客舱内部有余压，该灯便会红色闪亮，警告飞机内外的工作人员开门注意，防止开门时客舱门在余压的作用下突然打开对机务人员造成伤害。

在正常情况下，飞机在空中飞行的过程中该灯是不会闪亮的，但是在维修人员的日常维护中经常会发现该警告灯空中闪亮的故障。

这一故障出现的原因涉及到八九个部件，采取每次更换部件的方式所耗费的成本太高。

因此，我们可以利用地面故障模拟重现技术一次性准确判断出故障根源，来降低维护成本。

飞机在空中飞行时，为了保障客舱旅客的舒适度，客舱是增压的。

但是，由于客舱门应急滑梯在飞机起飞前，已经由空乘设置于待命位，与此同时，两台发动机也一直处于运转状态，客舱余压警告灯闪亮就说明在运转中两者出现了故障。

此外，在飞行中，出现门非待命的故障信息一般都是假信息，因此也会出现红色闪亮的客舱门余压警告灯在进行假警告，采取故障模拟重现方法，可以很快判断出故障件，具体操作可以按下列步骤来进行：（1）脱开电插头，将两侧的插钉通过导线直接短接，模拟出客舱有余压环境。

（2）将机组反应的客舱余压警告灯空中红色闪烁的客舱门待命手柄解除待命位，模拟该客舱门空中非待命假信息。

从去年下半年至今，B-XXX、B-XXX2曾先后反映飞机抖动，后来更换了几个升降舵作动筒，故障仍未排除，最后更换左右升降舵一号铰链轴承衬套和铰链连接终端组件后抖动现象彻底消失；
今年五月B-6XX3也曾反映抖动，更换了升降舵作动筒后无效，检查升降舵铰链正常，最后检查升降舵作动筒和铰链间隙过大，更换升降舵G作动筒和铰链衬套后正常。

造成飞行抖动的主要原因：
A320飞机自身结构比较松散，当有外界扰动时，就容易发生抖动
1. 结构原因：前起落架舱门、前客舱门、机腹整流罩封严、前起落架舱门后从动门。

2. 飞行操纵舵面抖动：升降舵、方向舵、副翼。

故障现象：
飞机在爬升或巡航时，速度超过250节，飞行高度在27000--35000英尺时，驾驶舱、前客舱或后客舱会感觉到不同程度的抖动，通过改变飞行速度或飞行姿态后抖动现象可能会消失。

1、升降舵引起的抖动：
• 速度＞250节
• 爬升或巡航阶段
• 飞行高度在27000FT--35000FT
• 飞机重心靠后
• 驾驶舱和后客舱感觉抖动明显，频率约10HZ
• 减速或俯仰操作后抖动现象会消失
2.方向舵引起的抖动：
（1）速度＞250节
（2）爬升阶段
（3）驾驶舱和后客舱感觉轻微或中度抖动
（4）偏航或输入方向舵配平±1.5度时抖动现象消失
3. 副翼引起的抖动：
（1）速度＞250节
（2）爬升阶段
（3）驾驶舱和前客舱感觉抖动
（4）通过滚转可以使抖动现象消失
机组填写抖动报告单，据抖动报告单排故。

根据我们自己工作的实际，其总结情况如下：。

直升机振动监测分析【摘要】直升机震动较大，不同的部件及位置震动形式不同，通过监控这些震动，可以发现部件功能失效，大大提高直升机的安全水平，节省维护时间。

【关键词】直升机；震动；HUMS；EC2251.直升机振动形式由于直升机设计及工作特性，转动部件很多，不可避免地存在振动。

振动来自各种活动件，桨叶、传动机构、发动机、这些振动对机体结构产生应力，缩短部件的使用寿命，影响直升机的舒适程度，对安全威胁很大.本文主要分析来自于主桨及尾桨振动。

振动为一种快速的振荡运动。

这样的振荡运动可以表述为：如左下图振动曲线，位移或振幅、频率。

直升机描述旋翼系统中的振动水平，常用振动频率与旋翼旋转速率相比较。

每圈一振：在旋翼旋转一周发生振动5个循环，也就是5R 振动或者比率为5：1。

现代直升机通常使用了震动监控系统，可以采集到整机不同部位震动的频谱。

这对于分析全机震动很直观。

如右上图，可以在不同的震动频率看到振幅大小，不同频率通常指向不同的部件，震动值的突变，常可以发现部件的功能损伤失效。

2.引起振动的原因转动部件的振动频率一般与部件的转动速度有关，而直升机上部件的转动速度各不相同，因此振动频率是识别振动来源主要指标。

振动按频率一般分三类：低频振动，主要来自于主桨系统，中频振动，主要来自于尾桨系统，高频振动，主要来自于发动机和高速传动轴，一些固定频率的震动也指向特定转动附件。

根据振动的幅度大小，再辅助以转动速度、飞行速度等其他因素，可以准确地找到振动的原因。

2.1低频振动对各种主桨系统来说，最常见的振动原因是桨叶锥体偏差。

锥体是指直升机所有桨叶叶尖转动轨迹都在一个平面内，首先应该在地面进行桨叶锥体的检查，合格后，再进行悬停状态的检查。

一般振动可以分为两种形式：垂直振动：是由于桨叶产生的升力不相等，即主桨锥体超标而引起，与飞行速度有直接关系，飞行速度越大，振动越大。

如果振动发生在低速状态下可以通过调节变距拉杆长度来减小振动；如果振动发生在高速度状态下，调节桨叶调整片角度来减小振动值。

浅谈航空活塞发动机慢车抖动航空活塞发动机是一种常见的飞机动力装置，它通过燃料的燃烧来产生推进力，驱动飞机前进。

在飞机飞行过程中，有时会出现发动机慢车抖动的现象，这种情况会对飞机的飞行安全产生一定的影响。

本文将对浅谈航空活塞发动机慢车抖动进行探讨，分析其可能的原因和解决方法。

一、慢车抖动的表现飞机在起飞、爬升、巡航或者下降阶段时，如果发动机的运行速度出现异常，就会引起慢车抖动。

这种抖动通常表现为发动机的转速不稳定，振动明显，并且伴随着发动机声音的变化。

在飞行员驾驶飞机进行操作时，可能会感觉到飞机的动力输出不够稳定，这就需要及时采取相应的措施来解决慢车抖动的问题。

二、慢车抖动的可能原因1. 燃油供应问题燃油是活塞发动机正常运行的重要保障，如果燃油供应出现问题，就会导致发动机运行不稳定。

可能的原因包括燃油泵故障、燃油管路堵塞、燃油过滤器堵塞等。

这些问题都会导致燃油供应不足或者不稳定，从而引起发动机的慢车抖动。

2. 点火系统故障点火系统是活塞发动机正常燃烧燃料的关键部件，如果点火系统出现故障，就会导致燃烧不完全，从而引起发动机运行不稳定。

可能的原因包括火花塞故障、点火线路故障、点火系统调整不当等。

3. 空气供应问题活塞发动机需要充足的空气来进行燃烧，如果空气供应出现问题，就会导致发动机的慢车抖动。

可能的原因包括进气道堵塞、进气滤清器堵塞、空气压力不足等。

4. 发动机机械部件故障活塞发动机的机械部件包括曲轴、连杆、活塞等，如果这些部件出现故障，就会导致发动机的运行不稳定。

可能的原因包括曲轴磨损、连杆断裂、活塞环磨损等。

5. 燃油混合比问题燃油混合比是活塞发动机燃烧燃料的重要参数，如果燃烧时的混合比不合适，就会导致燃烧不完全，从而引起发动机的慢车抖动。

可能的原因包括燃油喷射系统故障、化油器调整不当等。

三、慢车抖动的解决方法1. 及时排除故障一旦发动机出现慢车抖动的情况，飞行员应该立即采取相应的措施来排除故障。

河南科技Henan Science and Technology 机械与动力工程总第804期第10期2023年5月某型直升机空中低频振动原因分析及问题处理郑坤薛晨吕一鸣周圣宏（昌河飞机工业集团有限责任公司，江西景德镇333000）摘要：【目的】通过低频振源频率分析和机载振动监测系统监测来研判直升机的低频振动问题，为同类问题的分析与处理提供一定的参考。

【方法】对某型机主旋翼1Ω振动、主尾旋翼形成的拍振和传动链扭振进行振动机理分析，结合振动数据进行判读。

【结果】从主桨振动和主桨锥体两个方面改善主旋翼1Ω振动，从基础频率、振动水平和飞行姿态三个方面改善主尾旋翼形成的拍振，从旋翼、传动、动力三个系统及飞行姿态等方面改善传动链扭振。

【结论】直升机振动故障排除需要通过振动的表象结合数据分析找到故障的根源，改善直升机振动问题，进一步保证飞行安全。

关键词：直升机；振动；飞行振动数据；使用维护建议中图分类号：V217.33文献标识码：A文章编号：1003-5168（2023）10-0044-04 DOI：10.19968/ki.hnkj.1003-5168.2023.010.009Cause Analysis and Problem Solving of a Fault on Low Frequency Vibration in Air Condition of a Certain HelicopterZHENG Kun XUE Chen LYU Yiming ZHOU Shenghong(Changhe Aircraft Industries Group Co.,Ltd.,Jingdezhen333000,China)Abstract:[Purposes]Through the frequency analysis of low frequency vibration source and the monitor⁃ing of airborne vibration monitoring system,the low frequency vibration problem of helicopter is analyzed and judged,which provides some guiding significance for the analysis and treatment of similar problems. [Methods]Through analyzing the vibration mechanism of the1Ωvibration of the main rotor and the beat vibration formed by the main tail rotor and the torsional vibration of the transmission chain of a certain type of aircraft,and combing with the vibration data,relevant analysis was made.[Findings]The1Ωvi⁃bration of the main rotor was improved from the two aspects of the main rotor vibration and the main rotor cone.The beat vibration of the main and tail rotor was improved from the three aspects of basic fre⁃quency,vibration level and flight attitude.The torsional vibration of the transmission chain was improved from the three systems of rotor,transmission,power and flight attitude.[Conclusions]Helicopter vibra⁃tion troubleshooting needs to find the root cause of the fault through the appearance of vibration com⁃bined with data analysis,improve helicopter vibration,and further ensure flight safety.Keywords:helicopter;vibration;data of vibration during flight;maintenance suggestion0引言低频振动对人体的危害主要是精神方面的刺激和身体功能的下降。

飞机振动相关知识点总结一、飞机振动的类型飞机振动主要可分为以下几种类型：1.结构振动：包括飞机机身、机翼、机尾等部件在飞行过程中因受到气流、重力和发动机振动等外部力的作用而产生的振动。

2.发动机振动：指飞机发动机在运转时产生的振动，包括旋转部件、振动吸振器、点火系统等部件的振动。

3.空气动力学振动：即因气流对飞机表面、机身等部件的作用而产生的振动，包括颤振、隔音板振动等。

4.舒适性振动：指乘客在飞机内感受到的各种振动，包括起降时的颠簸感、巡航时的轻微震动等。

二、飞机振动的原因1.气动力原因：当飞机在空气中飞行时，会受到气流的作用，从而产生空气动力学振动。

2.发动机原因：飞机发动机在工作过程中会产生振动，这些振动会通过飞机结构传递到整个飞机上。

3.机械原因：飞机的各个部件在运行过程中可能会由于失调、磨损、腐蚀等原因而产生振动。

4.外部环境原因：例如飞机起降时受到的颠簸、气流等外部环境原因也会引起飞机振动。

三、飞机振动的影响飞机振动会对飞机和乘客产生以下影响：1.对飞机结构的影响：过大的振动会使飞机的结构产生疲劳、裂纹等损伤，甚至影响飞机的安全性。

2.对飞机性能的影响：飞机振动会影响飞机的稳定性和操纵性能，降低飞行的舒适性和效率。

3.对乘客的影响：飞机振动会使乘客感到不适或恐慌，影响他们在飞行过程中的体验。

4.对飞机设备的影响：飞机设备在振动环境下容易受到磨损，影响设备的寿命和性能。

四、飞机振动的控制为了有效控制飞机振动，以下几个方面需要重点考虑：1.飞机设计优化：通过在飞机设计阶段对结构、发动机和机翼等部件进行加强和改进，以降低飞机振动的发生和传递。

2.振动监测与诊断：采用数据采集和分析技术，对飞机振动进行实时监测和诊断，及时发现和解决振动问题。

3.飞机维护与保养：定期对飞机进行维护保养，包括各种部件的紧固、温度和振动监测，确保飞机在良好的状态下飞行。

4.振动阻尼和隔振技术：采用振动阻尼装置和隔振技术，将振动能量有效地消耗或隔离，减小飞机振动的传递和影响。

航拍飞行器抖动怎么办？很多航拍飞行器玩家们都会遇见抖动的问题，一个“抖索”就会导致拍摄的画面不清晰。

本文从影视航拍原理出发，主要针对航拍画面容易出现的画面抖动问题“果冻效应”进行了研究。

分析了产生抖动的原因，并提出了相应的解决方案，通过调整机身重心、螺旋桨和电机调平、飞控参数设定、云台安装调试等方法，达到理想的拍摄效果。

一、影视航拍及其原理简介首先简要介绍航拍的基本原理，这对分析视频抖动是十分必要的。

同时也简要介绍本文的研究背景和意义。

（一）影视航拍为何选择多轴随着航空模型技术的不断发展，多轴飞行器（以下简称多轴）凭借其特有的优势而得到广泛的使用。

相对于传统的固定翼飞机（图1-1左）而言，多轴具备可垂直起降、携带方便、可悬停等优势，而相比于直升飞机（图1-1中），多轴同样具有结构简单、易于操作的优势。

多轴可加载各类载荷实现不同功能，其中运用最为广泛的便是加载各类摄影摄像设备来实现航拍功能。

图1-1 三类常见飞行器：固定翼飞机（左）、直升飞机（中）和多轴飞行器（右）影视航拍需要的是一个灵活、方便、稳定的“自由摇臂”，而多轴特性恰好满足这样的要求：不需要空旷平整的起降环境、可垂直起降并自由飞行、悬停精度高、稳定性好、携带方便、结构简单，所以多轴目前被广泛应用于各类航拍活动。

但是相比于传统摇臂，用多轴航拍极易出现画面抖动等现象，如何消除抖动对于航拍来说是非常重要的。

（二）多轴分类多轴一般是按照螺旋桨的个数和位置来分类的，常见的有4轴、6轴、8轴等，当然也有Y型甚至其他构造的。

图1-2展示了几种常见的多轴类型。

图1-2 常见多轴飞行器类型可以看到，多轴为保持重心在其几何中心，都为对称结构。

不仅如此，为了抵消螺旋桨产生的扭矩，各螺旋桨的旋转方向也都与相邻的螺旋桨相反。

多轴在原理上都是相同的，但轴数的多少会对其特性有所影响。

以四轴和八轴为例，四轴相对较为灵活，八轴相对较为安全。

也就是说，八轴在飞行过程中，如果某一轴上的电机突然因故障而停止转动，它还是可以平稳飞行和降落的，而四轴由于其构造的限制是不能做到的。

飞机异常抖动故障分析【内容摘要】襟翼操纵系统的正常工作可以实现缩短起飞、着陆阶段的滑跑距离。

本文针对某机型襟翼操纵系统，从系统组成及工作原理两部分进行了阐述，并针对故障进行分析，提出故障的排查及验证方法。

关键词：襟翼操纵系统抖动故障排查引言襟翼是安装在机翼后缘的可以活动的翼面。

在非工作状态时，襟翼和机翼在同一个面上；飞机起飞时，在作动筒的作用下向下偏转25°以增加飞机的的升力，缩短起飞时的滑跑距离；飞机着陆时，在作动筒的作用下向下偏转35°以增加飞机的阻力，缩短着陆时的滑跑距离。

1襟翼系统的组成及工作原理1.1襟翼系统的组成襟翼操纵系统由电气控制系统和液压收放系统组成。

电气控制系统由襟翼控制盒和襟翼终点电门机构组成；液压收放系统由单向活门、液压电磁阀、等量分配器、节流接头、液压油锁、作动筒等组成，见图1。

图1 襟翼系统的组成1.2襟翼系统的工作原理按下襟翼控制盒上的“起飞”按钮，液压电磁阀放下位置电磁铁通电，液压电磁阀滑阀由中位切换到放下位，接通主系统与襟翼收放系统之间的液压管路，高压油经过液压电磁阀进入襟翼收放系统的放下管路，分成两路，其中一路高压油打开收上管路的液压油锁，使作动筒的收上腔与收上管路接通，另一路高压油经过放下管路的液压油锁和节流接头进入作动筒的放下腔，高压油推动作动筒活塞杆伸长进而推动襟翼向下偏转，作动筒收上腔的油液经节流接头、打开的液压油锁、等量分配器、液压电磁阀和单向活门后回到主系统的回油管路，当襟翼偏转至25°位置时触发25°终点电门，使液压电磁阀断电，液压电磁阀滑阀由放下位回到中位，切断主系统与襟翼收放系统之间的管路。

液压电磁阀断电后，放下管路里没有了高压油，放下和收上管路的液压油锁关闭，在关闭的液压油锁的作用下，襟翼被锁定在25°位置。

按下襟翼控制盒上的“着陆”按钮，襟翼放下至35°的工作流程和起飞襟翼放25°相同。