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机器人技术行业专业知识讲课稿一、导论机器人技术是现代科技领域中的重要分支。
随着科技的迅猛发展，机器人在工业自动化、医疗护理、军事防卫等领域扮演着越来越重要的角色。
本次讲课将深入探讨机器人技术行业的专业知识，为大家介绍机器人的基本原理、应用现状以及发展趋势。
二、机器人技术基础A. 机器人定义与分类1. 机器人定义：机器人是由人类设计、制造并具备自主思考和执行功能的智能装置。
2. 机器人分类：按照应用领域可分为工业机器人、服务机器人、军事机器人等。
B. 机器人的基本构成1. 机器人主体：包括机械结构、传感器、执行器等部分。
2. 控制系统：保证机器人的操作和动作实现。
3. 感知系统：使机器人能够感知环境并做出相应反应。
C. 机器人动力学原理1. 运动学：描述机器人的位置和运动状态。
2. 动力学：研究机器人的运动过程中力的应用和变化。
3. 控制理论：用于控制机器人的运动和行为。
三、机器人技术应用案例A. 工业机器人1. 自动化生产：工业机器人在制造业中的应用案例。
2. 高精度操作：机器人在电子产品组装中的应用案例。
B. 服务机器人1. 医疗护理机器人：机器人在医疗领域的应用案例。
2. 家庭助理机器人：机器人在日常生活中的应用案例。
C. 军事机器人1. 无人机：无人机在军事侦察和打击中的应用案例。
2. 战场机器人：机器人在战场上的辅助作用。
四、机器人技术的发展趋势A. 人工智能与机器人技术的结合1. 机器学习与深度学习技术应用的推动。
2. 人机协作的新型机器人技术发展。
B. 机器人与大数据的关联1. 机器人技术在数据分析和处理中的应用。
2. 云计算与机器人技术的跨界结合。
C. 机器人技术应对社会变革1. 机器人技术对就业环境的影响与挑战。
2. 机器人伦理与法律问题的探讨。
五、结论机器人技术在当今社会和工业领域中起到越来越重要的作用。
本次讲课通过介绍机器人技术的基本原理、应用案例和发展趋势，使大家对机器人技术行业有更全面的了解。
智能工业机器人技术介绍与应用现今社会，智能机器人技术的应用范围越来越广泛，已经进入到了智能化生产领域。
智能工业机器人的出现，让人们感受到了自动化生产的便捷性。
本文将详细介绍智能工业机器人的技术及其应用。
一、智能工业机器人的技术智能工业机器人包含了巨大的研发成果，涵盖了机器人技术、计算机控制技术和感知控制技术。
其中，机器人技术是智能工业机器人的基础。
智能工业机器人的机器人技术主要包括机械结构设计、运动学控制、力学分析、动力学分析和轨迹规划等方面。
机械结构设计对于机器人的外形、载荷能力和稳定性起着至关重要的作用。
在运动学控制方面，这种技术主要负责机器人的姿态、位置和速度控制。
通过力学分析计算出机器人在工作时的力和力矩，避免机器人在工作时发生过度载荷而发生意外。
而动力学分析则主要计算机器人在移动时的惯量和质量分布，用来确定机器人的动力学特性。
最后，轨迹规划确保机器人在执行动作时，按照预定路径和预定时间完成任务。
除此之外，智能工业机器人还应用了计算机控制技术和感知控制技术。
计算机控制技术主要应用于智能机器人的编程控制，而感知控制技术则主要用于机器人对周围环境的感知和对机器人自身工作状态的监测。
这两种技术的应用，在确保机器人能够准确执行任务的同时，也大大增加了智能机器人的使用范围。
二、智能工业机器人的应用智能工业机器人的应用，在全球范围内都备受关注。
它不仅可以提高生产效率，还可以减轻人工劳动，避免了许多危险和繁琐的工作。
在现代化生产中，智能工业机器人已经逐渐成为自动化生产的标志。
下面，我们将详细介绍智能工业机器人的应用领域。
首先，智能工业机器人的应用在汽车制造行业非常广泛。
汽车制造行业需要用到大量的机器人来完成车身焊接、涂装、组装等工作。
例如，通用汽车公司在其位于美国密歇根州的地区制造中心拥有6,000多个机器人，它们能够完成95%的焊接和99%的涂装。
同样地，在中国，一些大型汽车制造企业也已经开始使用智能工业机器人技术，比如长安汽车公司、一汽轿车等企业。
机器人科技讲座发言稿尊敬的各位领导、亲爱的同事们：大家好！首先，我要感谢组织方为我们安排这场机器人科技讲座，使我们有机会了解最新的科技发展。
今天，我将以“机器人科技的进步与应用”为主题，与大家共同探讨机器人科技在不同领域中的应用与发展。
随着科技的不断发展，机器人已经成为当今社会中不可或缺的一部分。
它们可以在工业领域中承担部分无人操作工作，提高工作效率；在医疗领域，机器人可以进行精准的手术操作；在农业领域，机器人能够辅助进行自动化的种植和收割。
机器人的应用不仅提高了工作效率，也为我们的生活带来了极大的便利。
近年来，人工智能的快速发展为机器人科技的进步提供了巨大的推动力。
机器人不再只是简单地执行预设程序，而是具备了识别、学习、推理和创新的能力。
无人驾驶汽车的出现，使我们更加近距离地感受到了人工智能的力量。
通过传感器和算法的高度配合，无人驾驶汽车能够安全地进行行驶，减少交通事故的发生。
这不仅提高了行车的安全性，也为我们解放了双手，提供了更多的便利。
除了在工作和生活中的应用，机器人科技在教育领域也有着广泛的应用前景。
通过机器人教育，我们可以在课堂上培养学生的动手能力、协作能力和创新思维，提高学生的综合素质。
机器人可以成为学生学习的伙伴，帮助他们更好地理解和应用知识，为他们创造更加有趣和互动的学习环境。
然而，我们也要认识到机器人科技的发展也会带来一些挑战和问题。
人工智能和机器人可能会在一些特定领域取代人类的工作岗位，这可能会引发一些社会问题。
此外，机器人的使用也存在一些伦理和法律问题，比如机器人的安全性、隐私保护以及责任追究等。
这些问题都需要我们认真思考和探索解决的方法，保障机器人科技的健康发展。
作为科技进步的见证者和推动者，我们每个人都应该积极关注机器人科技的发展动态，了解其应用领域和发展趋势。
同时，我们也应该提高自己的科技素养，不断更新自己的知识和技能，以适应不断变化的科技环境。
让我们共同期待机器人科技的未来，相信它将继续为我们带来更多的便利和惊喜。
工业技术讲座
1. 引言
1. 背景介绍：随着科技的不断发展，工业在生产制造领域扮演越来越重要的角色。
2. 目的和意义：本次讲座旨在向参与者介绍工业技术及其应用，并探讨未来发展方向。
2. 工业概述
1. 定义和分类：
a) 工业定义：指能够自动执行各种任务、具有感知、决策和操作等功能特点的多关节可编程装置。
b) 分类方式一（按结构）：串联式、并联式、混合型等。
c) 分类方式二（按使用场景）: 搬运/物流型, 组装/加工型, 等.
3．常见传感设备及作用
a). 触觉传感设备 - 实现对外界环境力量变化进行检测；
b). 光学视觉系统 - 可以识别图像信息，实现目标定位或质量检查；
c). 声音传感系统–对声波信号进行捕获分析处理;
d). 温度湿度监测仪表- 进行温湿度数据采集记录；
e). 其他传感设备 - 如压力、流量等。
4. 工业应用领域
1. 汽车制造：工业在汽车生产线上的装配和焊接任务。
2. 电子行业：工业在印刷电路板组装和检测中的应用。
3. 医疗保健：手术辅助系统及康复治疗方面的运用。
...
5．未来发展趋势与挑战
a) 协作式机械臂- 可以实现更高程度上与操作者进行交互合作;
b) 技术结合–提供智能决策支持，提高自主性；
c）灵巧型设计 - 实现对微小物体或精细加工过程掌握；
6．附件：
本文档涉及附件，请参阅相关文件。
7．法律名词及注释：
a) 版权法: 法律规定了著作权利益归属问题, 对于知识产权具有重要意义.
b）专利申请程序: 在某些国家/地区内可以通过提交一份详尽说明书并支付费用向政府部门注册新产品或方法.。
机器人技术与智能制造的创新应用尊敬的各位领导、嘉宾、同仁们：大家好！今天我非常荣幸能够在这里发表关于【机器人技术与智能制造的创新应用】的主题演讲。
我将从企业创新发展现状出发，展示当前机器人技术与智能制造在企业实践中的突出应用；紧接着，我将阐述当下这个领域所带来的机遇与挑战；我将分享我们对未来的期望与展望。
让我们来看一下企业创新发展的现状。
随着科技的飞速发展，机器人技术和智能制造已经成为企业实现创新和提升竞争力的重要工具。
目前，许多企业已经开始采用机器人技术来代替人工劳动，提高生产效率和产品质量。
机器人技术的应用不仅带来了生产过程的智能化和自动化，而且也为企业提供了更多的发展机会。
接下来，我将重点讨论当前机器人技术与智能制造所带来的机遇。
第一，机器人技术的应用可以有效减少人力成本，降低企业的生产成本。
这在当前竞争激烈的市场环境中尤为重要。
第二，机器人可以完成一些危险或繁重的工作任务，有效保护员工的生命安全和身体健康。
第三，机器人技术的应用可以提高生产效能和质量稳定性，为企业产品的研发和改进提供更多可能性。
当然，机器人技术与智能制造也面临着一些挑战。
企业需要投入大量的资金来购买和维护机器人设备，对于一些中小型企业而言，面临的资金压力较大。
机器人技术的发展速度非常快，企业需要不断学习和培训员工以适应新技术的应用，这对企业的管理和人力资源也提出了新要求。
另外，机器人技术在某些行业中可能对人力就业产生一定的影响，企业需要积极主动地解决相关问题，并关注员工的再培训和就业转岗。
展望未来，我们对机器人技术与智能制造有着更高的期望和追求。
我们希望通过持续不断的创新，将机器人技术与人工智能相结合，实现更加智能化和自动化的生产。
我们相信，未来的机器人将能够具备更高级的人工智能，能够自主学习和不断提升工作能力，为企业提供更多创新的解决方案。
我们期待机器人技术的应用能够帮助我们解决一些全球性的问题，例如环境保护和资源节约等。
工业机器人的操作控制与智能化
摘要
随着工业生产的日益普及，节约成本，提高生产效率是目前企业要解
决的一个重大问题，工业机器人作为工厂自动化中的重要组成部分正在得
到越来越多的应用，其功能也在不断完善。
工业机器人的操作控制与智能
化是使机器人达到最佳状态的关键，不仅不断完善其对外部环境的适应性
和智能程度，而且不断提高其工作安全性。
在本文中，我们将研究工业机
器人的操作控制与智能化。
首先，介绍了工业机器人的基本概念和应用；
其次，讨论了工业机器人的操作控制与智能化的原理；然后，讨论了智能
化工业机器人的技术，例如自适应控制、终端协作控制和机器学习；最后，给出了工业机器人操作控制与智能化的应用实例，并给出了未来研究的展望。
关键词：工业机器人；操作控制；智能化
1引言
随着现代科学技术的迅猛发展，工业机器人已成为工厂自动化不可或
缺的重要组成部分，它不仅可大大提高劳动生产率，减少生产成本，而且
还可提高产品质量，使企业更加稳定。
但是，要实现工业机器人的高效运行，就必须实现机器人的操作控制与智能化，这也是本文要研究的内容。
机器人技术与自动化发言稿尊敬的各位领导，亲爱的老师和同学们：大家好！今天我要和大家分享的主题是机器人技术与自动化。
随着科技的发展，机器人技术及其在自动化领域的应用正变得越来越广泛，对我们的生活和社会产生着深远的影响。
首先，让我们来看看机器人技术在生产制造领域的应用。
在传统的生产制造过程中，人工劳动占据了大部分，但随着机器人技术的兴起，机器人已经成为工厂生产线上的得力助手。
机器人的使用不仅能提高生产效率，还能减少人力资源的浪费。
通过预置的程序和高精度的操作能力，机器人在生产过程中能够完成各种复杂的操作，提高产品的质量和稳定性。
而在服务行业，机器人技术也开始发挥着重要的作用。
例如，餐厅里的机器人服务员能够接待顾客、点单、送餐，不仅减少了人力成本，还提高了服务的效率和质量。
在医疗领域，机器人手术已经成为一项划时代的技术，它能够准确无误地进行手术切割，减少了手术的风险和误差。
此外，自动化技术也对我们的生活带来了诸多便利。
智能家居系统能够实现对家庭设备的远程控制和智能管理，使得我们的生活更加舒适和便捷。
自动驾驶技术的引入也将彻底改变我们的交通方式，提高行车安全性和交通效率。
然而，机器人技术与自动化也会带来一些挑战和问题。
首先是对人力资源的冲击。
随着机器人的广泛应用，一些传统的劳动力可能会面临失业的风险。
因此，我们需要加强教育培训，提高劳动者的技能和适应能力，以应对未来就业的变化。
其次是对人类的伦理和道德问题的挑战。
例如，机器人是否应该具备某些人类的智能和权利，这是一个需要深入探讨的问题。
因此，我们需要加强机器人技术与自动化的研发和创新，同时也需要加强对相关法律法规和伦理准则的制定和监管。
只有在科技与道德相辅相成的基础上，机器人技术与自动化才能为人类的发展带来更多的益处。
总结一下，机器人技术与自动化作为科技进步的重要组成部分，正持续地改变着我们的生活和社会。
我们要充分利用机器人技术与自动化的优势，同时也要认真面对相关的挑战和问题。
工业机器人技术讲座嘿，朋友们！今天咱们来聊聊工业机器人这个超酷的话题。
先跟大家讲个我自己的经历。
有一回，我去一家工厂参观，那场面，真是让我大开眼界！一进车间，就看到一排排工业机器人有条不紊地工作着。
它们的动作精准得就像舞蹈演员，每个动作都恰到好处。
那时候，我就在想，这工业机器人到底有啥神奇的本事呢？工业机器人啊，简单来说，就是能在工业生产中代替人工完成各种任务的智能机器。
它们可不是那种简单的机械手臂，而是拥有复杂的控制系统、感知系统和执行系统的高科技产物。
就拿汽车生产来说吧，以前组装一辆汽车，得靠工人们拿着工具，一个个零件地安装。
那多费劲啊！现在有了工业机器人，焊接、喷漆、装配，这些活儿它们都能做得又快又好。
机器人焊接的时候，那火花四溅的场景，就像放烟花一样，特别壮观。
而且它们焊接的焊缝，那叫一个均匀、牢固，质量比人工焊接高多了。
再比如说电子设备的生产。
大家都知道，手机、电脑这些东西，里面的零部件可小了，人的手有时候都不好操作。
但工业机器人不怕，它们的手比咱们的可灵活多了，能精准地把那些小零件安装到位。
工业机器人的种类也是五花八门。
有搬运机器人，专门负责搬东西，力大无穷；有喷涂机器人，能把油漆喷得又均匀又漂亮；还有检测机器人，眼睛可尖了，能发现产品上的一点点小瑕疵。
它们的工作环境也各不相同。
有的在高温的车间里工作，有的在充满粉尘的环境里也能应对自如。
工业机器人的出现，可给工厂带来了不少好处。
首先就是提高了生产效率。
机器人不用休息，不用吃饭喝水，一天 24 小时都能干活，这产量能不上去吗？其次是提高了产品质量。
机器人的操作精准度高，产品的一致性好，次品率大大降低。
还有啊，一些危险、繁重的工作，让机器人去做，工人的安全也有了保障。
不过，工业机器人的发展也不是一帆风顺的。
还记得刚开始的时候，技术不太成熟，机器人经常出故障，把工厂的生产计划都打乱了。
但随着技术的不断进步，这些问题都慢慢得到了解决。
未来，工业机器人的发展前景更是不可限量。
机器人的智能化技术PPT1. 引言随着科技的不断进步，机器人在各个领域中得到了广泛应用。
为了提高机器人的智能化水平，许多技术开始被应用于机器人的开发中。
本文将介绍机器人的智能化技术，并探讨其在未来的发展前景。
2. 机器人的智能化技术在机器人的智能化技术中，包括以下几个方面的探索和应用：2.1 （Artificial Intelligence）是机器人的智能化的核心技术之一。
通过使用深度学习和机器学习算法，机器人可以处理和分析大量的数据，并从中学习和提取信息。
这使得机器人能够更好地理解周围环境，从而做出更加智能的决策。
2.2 机器视觉（Computer Vision）机器视觉是指机器通过摄像头等设备获取视觉信息，并能够理解和解释这些信息。
通过使用机器视觉技术，机器人可以实现多种功能，如人脸识别、物体检测和目标跟踪等。
2.3 自然语言处理（Natural Language Processing）自然语言处理是指机器通过分析和理解人类语言的能力。
通过自然语言处理技术，机器人可以与人类进行自然对话，并理解并回应人类的指令和问题。
这使得机器人能够更好地实现智能助手或语音控制等功能。
2.4 感知和运动控制（Perception and Motion Control）感知和运动控制是机器人实现智能化的基础。
通过传感器技术，机器人可以感知到外部环境的信息，并将其转化为对应的控制命令。
运动控制技术则使得机器人能够实现精确的运动和操作。
3. 机器人智能化技术的应用机器人的智能化技术已经在许多领域得到了广泛应用。
3.1 工业领域在工业领域，机器人的智能化技术可以实现自动化生产线的运作。
通过使用感知和运动控制技术，机器人可以自动完成装配、包装和运输等任务，提高生产效率和质量。
3.2 医疗领域在医疗领域，机器人的智能化技术可以应用于手术辅助、病人监护和康复训练等方面。
通过使用机器视觉和运动控制技术，机器人可以辅助医生进行手术操作，并通过传感器监测病人的生理数据。
机器人的智能化技术
学院：机械工程学院
班级：
姓名：
学号：
一、前言
从感觉到记忆到思维这一过程，称为“智慧”，智慧的结果就产生了行为和语言，将行为和语言的表达过程称为“能力”，两者合称“智能”。
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。
在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。
最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。
大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，利用形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉，用来认识周围环境状态；二是运动要素，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。
感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。
这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。
对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。
它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。
在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。
智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。
思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。
这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。
智能的发达是第三代机器人的一个重要特征。
人们根据机器人的智力水平决定其所属的机器人代别。
有的人甚至依此将机器人分为以下几类：受控机器人——“零代”机器人，不具备任何智力性能，是由人来掌握操纵的机械手；可以训练的机器人——第一代机器人，拥有存储器，由人操作，动作的计划和程序由人指定，它只是记住（接受训练的能力）和再现出来；感觉机器人——机器人记住人安排的计划后，再依据外界这样或那样的数据（反馈）算出动作的具体程序；智能机器人——人指定目标后，机器人独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。
因此，它有广泛的感觉系统、智能、模拟装置（周围情况及自身——机器人的意识和自我意识）
二、发展过程
起初，机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。
受控于外部计算机，在外部计算机上具有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的动作。
随着科学技术的进步，机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机对话，实现对机器人的控制与操作。
虽然具有了部分处理和决策功
能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。
以上属于初级智能机器人.它和工业机器人不一样,具有象人那样的感受,识别,推理和判断能力.可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序,也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整.不过,修改
程序的原则由人预先给以规定.这种初级智能机器人已拥有一定的智能,虽然还没有自动规划能力,但这种初级智能机器人也开始走向成熟,达到实用水平.
高级智能机器人，它和初级智能机器人一样,具有感觉,识别,推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序。
所不同的是,本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。
修改程序的原则不是由人规定的,而是机器人自己通过学习,总结经验来获得修改程序的原则，所以它的智能高出初能智能机器人。
这种机器人的特点在于它的自主性和适应性，已拥有一定的自动规划能力,能够自己安排自己的工作，这种机器人可以不要人的照料,完全独立的工作,故称为高级自律机器，这种机器人也开始走向实用。
由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、模式识别、神经网络等许多方面的研究，所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水平。
因此，许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。
三、在机器人中的运用
焊接机器人的研究经历了三个阶段，即示教再现阶段、离线编程阶段和自主编程阶段。
随着计算机控制技术的不断进步，使焊接机器人由单一的单机示教再现型向多传感、智能化的柔性加工单元（系统）方向发展，实现由第二代向第三代的过渡将成为焊接机器人追求的目标。
要求弧焊机器人系统不仅能实现空间焊缝的自动实时跟踪，而且还能实现焊接参数的在线调整和焊缝质量的实时控制。
研究智能化机器人焊接技术，改进目前工业生产中示教再现型焊接机器人的适应或智能化功能，一方面是目前高技术产品复杂焊接工艺及其焊接质量、效率的迫切要求；另外，随着人类探索空间的扩展，在极端环境，如太空、深水以及核环境下的焊接制造也对发展自主智能型焊接机器人提出了强烈的技术需求。
仍有待于在实际焊接制造过程中完善和发展。
关于针对特殊焊接构件的特种焊接机器人，如爬行式焊接机器人、焊接专用机构等也在研究开发中。
医学机器人：在未知环境中,实时避障是实现智能化机器人自主工作的关键技术。
敏感的皮肤可以使智能机器人具有环境感知和实时决策的能力。
研制的敏感皮肤由模块化和带有强数据处理能力的微型红外传感器阵列构成,可以粘贴在机器人表面,依赖于皮肤上的红外传感器来感知外部环境。
系统采用了几何光学模型法来测量敏感皮肤与障碍物间的距离。
实验结果表明,在感知区域内,敏感皮肤能够实时准确地给出多关节机器人周围的障碍物存在和距离信息,为解决机器人避障问题提供新的范例。
鼻内镜手术中全智能化机器人，全智能化机器人进行鼻内镜手术治疗慢性鼻窦炎、鼻肉。
结果: 手术过程顺利,无术中、术后并发症。
结论:影像导航手术定位准确、侵袭性小、并发症少, 与内窥镜配合, 可以纠正软组织移位引起的偏差,确
认耳鼻喉及与之相连接的高危解剖区域的标志,提高了手术的安全性、精确性。
“机器人女士”，他发现他的某些同胞能在毫无兴趣的情况下应付对方谈话，而且他们的对话仍能很好地进行下去。
这个机器人女士继承了这一能力，能在问话中找到关键词语，然后组成一些公式化的令人感到恰当的答案。
四、发展方向
智能机器人，发展方向大致有两种，一种是类人型智能机器人，这是人类梦想的机器人；另一种是外形并不像人，但具有机器智能。
人指定目标后，机器人独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。
因此，它有广泛的感觉系统、智能、模拟装置（周围情况及自身——机器人的意识和自我意识）。
五、存在的问题
尽管机器人人工智能取得了显著的成绩，控制论专家们认为它可以具备的智能水平的极限并未达到。
问题不光在于计算机的运算速度不够和感觉传感器种类少，而且在于其他方面，如缺乏编制机器人理智行为程序的设计思想。
这很像用高级语言进行程序设计一样，只要指出“间隔为一的从1～20的一组数字”，机器人自己会将这组指令输入详细规定的操作系统。
最明显的就是，“一接触到热的物体就把手缩回来”这类最明显的指令甚至在大脑还没有意识到的时候就已经发出了。
学习能力是复杂生物系统中组织控制的另一个普遍原则，是对先前并不知道、在相当广泛范围内发生变化的生活环境的适应能力。
这种适应能力不仅是整个机体所固有的，而且是机体的单个器官、甚至功能所固有的，这种能力在同一个问题应该解决多次的情况下是不可替代的。
可见，适应能力这种现象，在整个生物界的合乎目的的行为中起着极其重要的作用。
控制机器人的问题在于模拟动物运动和人的适应能力。
建立机器人控制的等级——首先是在机器人的各个等级水平上和子系统之间实行知觉功能、信息处理功能和控制功能的分配。
第三代机器人具有大规模处理能力，在这种情况下信息的处理和控制的完全统一算法，实际上是低效的，甚至是不中用的。
所以，等级自适应结构的出现首先是为了提高机器人控制的质量，也就是降低不定性水平，增加动作的快速性。
为了发挥各个等级和子系统的作用，必须使信息量大大减少。
因此算法的各司其职使人们可以在不定性大大减少的情况下来完成任务。
六、结论
智能化技术在各种机器人中占有重要的地位，在其设计开发过程中，将智能化引入其中，可以提高机器人的工作能力和使用性能。
智能化技术的发展将推动着机器人技术的进步，未来智能化水平将标志着机器人的水平，虽然目前还有很多问题需要解决，但随着科学技术的进步，会逐渐改进发展。
未来的智能化方向不会改变，并且会将机器人产品拓展到更多行业，形成完备的系统。
