乐高NXT手动六档变速箱

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模组型高速多功能贴片机NXT编程手册本机器手册包含下列内容。

NXT安装手册NXT系统手册NXT机械手册FUJI智能供料器使用手册NXT编程手册为了您能安全高效地使用本机器，请仔细阅读以上手册，并遵守上面记载的步骤及注意事项。

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QD025-00目录目录1. Fuji Flexa与NXT机 (1)1.1 序言 (1)2. Job编制器 (3)2.1 序言 (3)2.2 创建Job的基本操作方法 (3)2.2.1 从修改已有Job开始 (3)2.2.2 从手动输入顺序数据开始 (3)2.2.3 从导入Centroid CAD数据开始 (4)2.2.4 从导入CCIMF数据开始 (4)2.2.5 从导入MCSIMF文件开始 (5)2.2.6 从导入Allegro CAD数据开始 (5)2.2.7 从导入Mentor CAD数据开始 (6)2.2.8 从导入CR5000(PWS/Board Designer) CAD数据开始 (6)2.2.9 从导入OrCAD CAD数据开始 (7)2.2.10 从导入SFX-J1 CAD数据开始 (7)2.2.11 从导入Specctra CAD数据开始 (8)2.2.12 从导入PowerPCB CAD数据开始 (8)2.2.13 从导入PanaCAD数据开始 (9)2.3 NXT的设定方法 (10)2.3.1 将当前Job的生产线设定更改为NXT机的生产线设定 (10)2.3.2 将NXT机添加至Job (10)2.3.3 编辑NXT机的Configuration数据 (11)2.4 生产线平衡 (17)2.5 优化 (18)2.5.1 在Job编制器中进行优化 (18)2.5.2 Dual Job Optimize (18)2.6 生成报告 (20)2.6.1 手动生成报告 (20)2.6.2 在保存Job时自动创建生产程序 (20)3. 元件数据 (21)3.1 序言 (21)目录QD025-003.2 元件数据 (22)3.2.1 元件数据详情 (22)3.3 Shape Data (24)3.3.1 Shape information详情 (26)3.3.2 形状过外形程详情 (29)3.4 Package Data (33)3.4.1 Package information详情 (33)3.4.2 Package process详情 (34)3.5 关于P_pattern (36)3.5.1 NXT机可使用的P_patern (36)3.5.2 NXT机无法使用的P_pattern (37)3.5.3 P_pattern详情 (38)3.5.4 P_Pattern选择表 (43)3.6 Vision Type详情 (45)3.6.1 关于元件基准点 (45)3.6.2 NXT机Vision Type 输入说明 (46)3.7 同已有PD之间的兼容性 (60)3.7.1 原因 (60)3.7.2 已有机种的Vision Type和NXT机的Vision Type对照一览表 (61)3.7.3 设置元件数据的“Override” (66)4. Job传输 (67)4.1 序言 (67)4.2 传输 (68)4.2.1 从Job创建器传输Job (68)4.2.2 拖放Job以进行传输 (68)4.2.3 使用[传输]指令进行传输 (69)4.3 基本操作方法 (70)4.3.1 更改当前Job (70)4.3.2 从机器中删除Job (70)5. Fujitrax与NXT (71)5.1 序言 (71)6. Fujitrax Verifier (73)6.1 序言 (73)6.2 必需条件 (73)QD025-00目录6.2.1 安装和运行Central Server (73)6.2.2 在Fujitrax的生产线结构中添加NXT机 (73)6.2.3 NXT机的Fujitrax configuration设置 (74)6.2.4 Kit Handy access的用户注册 (75)6.3 将供料器和料卷进行关联 (76)6.3.1 ID创建方法 (76)6.3.2 快速检验的执行方法 (76)6.4 进行供料装置检查 (78)6.4.1 使用Kit Handy (78)6.5 供料装置状态检查 (79)6.5.1 使用Kit Manager时 (79)6.5.2 使用Kit Handy时 (79)6.6 在生产中补给元件 (80)6.6.1 更换供料器 (80)6.6.2 料带拼接 (80)7. 用语表 (83)7.1 英文、数字 (83)7.2 拼音：B (83)7.3 拼音：C (83)7.4 拼音：D (84)7.5 拼音：F (84)7.6 拼音：G (84)7.7 拼音：H (85)7.8 拼音：J (85)7.9 拼音：L (86)7.10 拼音：M (86)7.11 拼音：Q (86)7.12 拼音：R (86)7.13 拼音：S (86)7.14 拼音：T (87)7.15 拼音：W (87)7.16 拼音：X (87)7.17 拼音：Y (88)7.18 拼音：Z (88)目录QD025-00 MEMO:QD025-00关于本手册关于本手册本手册介绍Fuji Flexa和Fujitrax的操作方法，以及有关NXT机的元件数据的详细情况。

一、NXT硬件规格LEGO MINDSTORMS NXT利用各种先进的电子设备以实现广泛的功能。

想了解各种细节的话，请参看LEGO MINDSTORMS NXT硬件开发工具包文档。

下面是一个NXT硬件规格的摘要列表：主处理器Atmel32位ARM处理器：A T91SAM7S256-256 KB 闪存-64 KB 内存-48 MHz协处理器Atmel8位A VR处理器：A Tmega48-4 KB 闪存-512 Byte 内存-8 MHz蓝牙无线通信CSR BlueCoreTM 4 v2.0 +EDR System-支持串口(SPP)-内部47 KByte 内存-外部8 MBit 闪存-26 MHzUSB2.0通信全速端口(12 M bit/s)4个输入端口6线接口，同时支持数字和模拟接口-1个高速端口，IEC61158型4/EN 50170标准3个输出端口6线接口，支持编码器输入显示100 × 64像素的黑白液晶图形显示-查看面积26 x40.6 mm扬声器声道音频输出8位分辨率- 支持采样率2-16千赫4按钮用户界面橡胶按键电源6节AA电池-推荐碱性电池-可充电锂电池1400毫安接口6线工业标准接口，RJ12右侧调整二、NXT蓝牙功能NXT通过CSR BlueCoreTM 4 v2.0芯片实现无线蓝牙通信。

NXT可同时与3台设备建立连接，但只能一次与一台交流。

此功能已使用SPP(串行端口传输协议)，可被认为是无线串行端口。

NXT可以与支持NXT通讯协议指令编程并支持SPP的蓝牙设备通信。

这使得NXT 间可以发送程序和声音文件，而且在程序执行过程中也可利用无线通信在NXT和NXT之间发送和接收信息。

为了减小蓝牙功耗，这里用的是蓝牙2类设备，也就意味着有效距离最大10米。

NXT BRICK蓝牙功能NXT BRICK蓝牙功能被设置为主/从通信通道。

也就是说网络中需要有一台NXT作为主机，在需要时，其他NXT再通过它通信。

乐⾼机器⼈简单讲义[宝典]乐⾼机器⼈简单讲义[宝典] 机器⼈组装第⼀步:第⼆步:第三步:第四步:第五步:第六步:第七步:第九步:第⼗步:NXT控制器A B CNXT智能积⽊块有三个输出端⼝，分别为A、B、C，可以连接电机和灯泡。

NXT有四个输⼊端⼝1、2、3、4，连接不同的传感器，通过转换器可连接RCX系列传感器。

1 2 3 4 软件⾯板:菜单栏⼯具栏程序名字2.编程区⾯板3.控制⾯板1.模块⾯板基本⾯版完整⾯板⾃定义⾯板 4.参数设置⾯板常⽤⾯板介绍通过程序下载声⾳⽂可以设置A、B、C三个输出端⼝连接⽅式，电机输出⽅向、能量级别和延续时间等。

件到NXT，并保存在记录A、B、C三个端⼝输出动作、可以设置记录时间，然后通过“播放”功能，将刚才NXT“sound files”⽂件执⾏的动作复制出来。

中，可以选择软件⾃带的⽂件，也可以⾃可以显⽰图像和⽂本，我们可以通过将“数字转换为⽂本”功能，将电机和传感器的数据实时⼰来编写。

显⽰在NXT屏幕上。

有时间和传感器等待，包括触动传感器、声⾳传感器、光电传感器和超声波传感器等待。

分⽀条件有传感器和参数值判断，传感器包括“⽆限循环、时间循环、传感器循环、次数循环和逻辑判断循环”。

分⽀包括“触动、声⾳、光电等”，参数值分⽀包括“数字判断、逻辑判断和⽂本判断”。

完整⾯板介绍包含“常⽤⾯板”⾥所有的功能模块。

输出功能模块，包括单电机、灯泡、发送信息(通过蓝⽛)、声⾳和NXT显⽰器输出模块。

可以设置NXT传感器，RCX传感器、计时器传感器、NXT按钮和接收信息。

包括“等待、循环、分⽀”结构功能模块和停⽌输出模块。

可以定义变量，能进⾏数据运算，包括加、减、乘、除、⼤⼩、范围和逻辑判断。

包括⽂本模块、数字转换⽂本模块、保持激活模块、⽂件存储模块、校准模块、重置电机模块。

⾃定义⾯板:可以⾃⼰设计模块，根据需求可以设机成不同的图标，能进⾏个性化命名将⼀段程序模块化可以把任务分解成若⼲个⼩任务来单独完成，⽅便阅读。

Science and Technology & Innovation ┃科技与创新・127・文章编号：2095－6835（2016）23－0127－02利用乐高NXT 机器人创建自动控制水温实验平台付曦东，龙 庄，鲁 瑛（宜春市科技情报所，江西 宜春 336000）摘 要：乐高NXT 机器人作为一种相当优秀的实验平台，能对将多种资源进行整合，满足实验要求。

就如何利用乐高NXT 机器人创建自动控制水温实验平台的实验目标、实验步骤、软件运行等进行了介绍。

关键词：温度控制；机器人；传感器；图形化编程中图分类号：TP242 文献标识码：A DOI ：10.15913/ki.kjycx.2016.23.127 乐高NXT 机器人可以将信息、机械、电子、传感器等多学科知识整合，帮助我们实现难度大的创新实验。

许多化学、生物方面的研究中都涉及水温精确控制问题，比如化肥过磷酸钙中有效磷的提取测定，细菌、真菌的液体培养等。

以下就利用NXT 乐高机器人的功能，在精确控制水温方面进行探讨。

1 实验目标控制水温在25±0.1 ℃，并需要对装有提取剂的三角瓶进行30 min 振荡；调整水温精确控制在30±0.1 ℃、35±0.1 ℃、40±0.1 ℃、45±0.1 ℃等；绘制出温度曲线。

2 实验设备及准备制作简易隔热式水浴恒温箱，装载自动控制水温平台，以微型振荡器（尺寸为210 mm ×160 mm ×110 mm ）带动。

恒温箱内装有2 L 的水（25℃），水中架子上放有提取剂和提取物的三角瓶；乐高温度传感器固定在箱内，以数据线连接到乐高NXT 主机。

恒温箱用聚苯乙烯泡沫塑料泡沫来制作，尺寸为286 mm ×166 mm ×186 mm ，厚度为20 mm ，内涂有防水涂料。

实验时盖子要盖严实，以防与空气热量交换过多。

nxt(乐高)中文教程一、教学内容本节课的教学内容选自《NXT(乐高)中文教程》第一章第四节，主要介绍如何使用NXT的传感器和执行器进行简单的编程控制。

具体内容包括：温度传感器的使用、触摸传感器的使用、电机的基本控制和传感器数据的读取与显示。

二、教学目标1. 学生能够理解NXT的基本组成部分及其功能。

2. 学生能够掌握温度传感器和触摸传感器的使用方法。

3. 学生能够通过编程控制电机实现基本运动。

三、教学难点与重点重点：NXT的基本组成部分及其功能、温度传感器和触摸传感器的使用方法、电机的基本控制。

难点：传感器数据的读取与显示、编程控制电机实现复杂运动。

四、教具与学具准备教具：NXT套件、电脑、编程软件。

学具：每位学生一台NXT套件、每组一台电脑、编程软件。

五、教学过程1. 实践情景引入：让学生观察并描述NXT的外观和组成部分。

2. 知识点讲解：介绍NXT的基本组成部分及其功能，如电机、传感器、触摸屏等。

3. 例题讲解：示范如何使用温度传感器和触摸传感器进行编程控制。

4. 学生动手实践：让学生分组进行编程实验，使用温度传感器和触摸传感器控制NXT的运动。

5. 随堂练习：让学生编写程序，实现使用传感器数据控制NXT的运动。

6. 知识拓展：介绍如何使用编程软件进行电机控制和传感器数据的读取与显示。

六、板书设计板书内容：NXT基本组成部分及其功能、温度传感器和触摸传感器的使用方法、电机的基本控制。

七、作业设计1. 请用编程软件编写一个程序，实现使用温度传感器控制NXT的运动。

答案：根据温度传感器的数据，控制NXT的电机进行相应的运动。

2. 请用编程软件编写一个程序，实现使用触摸传感器控制NXT的运动。

答案：根据触摸传感器的状态，控制NXT的电机进行相应的运动。

八、课后反思及拓展延伸本节课学生掌握了NXT的基本组成部分及其功能，能够使用温度传感器和触摸传感器进行编程控制。

但在传感器数据的读取与显示方面，部分学生仍存在困难，需要在课后加强练习和指导。

NXT基本构成&规格（05.7.19更新 Storm）外观总览一机器基本构成1.1 基座1.2 模组1.2.1 置件工作头1.2.2 主搬运轨道1.2.3 相机单元（零件相机）1.2.4 相机单元（定位点相机）1.2.5 吸嘴种类1.2.6 供料托架和占有料站1.2.7 抛料输送带1.2.8 切刀机构1.2.9 M3和M6的比较二 NXT的特点三 NXT的规格3.1 基座规格3.2 模块规格3.3 置件工作头规格3.4 电路板搬运3.5 对象电路板规格3.6 控制方式四功能说明4.1 吸取位置检测4.2 双模块生产（M3模块）4.3 吸嘴置放台4.4 Z0传感器4.5 自动校正功能五关联软件5.1 NXT辅助软件5.2 Fujitrax 5.3 FujiFlexa外观总览∙操作面板:用于执行机器指令的操作∙XY-机械手:placing head装置在XY机械手上∙基座:用于放置机器的模组(module)∙本体(Module):本体∙搬运轨道:用于运送生产的基板∙不良元件盒:不适合的零件被抛到本盒内∙废料带回收箱:用于收集废料带主开关:开关电源来启动/关闭机器一机器基本构成1.1 基座基座是搭载模块的底座。

根据生产线的构成，可以从2M基座/4M基座2种基座尺寸中进行选择。

此外，基座可分为搭载有CPU基板和真空泵的自立型，和没有搭载CPU基板的增设型2种。

基座种类4M基座(自立型) 4M基座(增设型) 2M基座(自立型) 2M基座(增设型) 真空泵有有有无CPU基板有无有无搭载模块数（以M3模块换算）4台4台2台2台1.2 模块模块由XY机械手，置件工作头，基板搬运，基板夹紧，料站单元，影像处理相机等机构构成。

模块分为宽度为325mm的M3类型和宽度为650mm的M6类型2种。

因为使用MCU台车就可以方便的进行模块交换，因此可以由客户来进行机器构成的变更。

1.2.1 置件工作头根据对象的不同，可以从H12型(12个吸嘴)、H08型(8个吸嘴)、H04型(4个吸嘴)、H01型(1个吸嘴)中进行选择。

乐高NXT机器人的编程软件的教学和实践一、乐高NXT机器人的编程软件教学和实践的意义如果说，机器人的硬件决定机器人能够“做什么”，那么机器人的软件程序决定它能“怎样做”。

优秀的程序能够给予机器人丰富的指令，让机器人实现多样化的功能。

二、乐高NXT机器人的编程软件教学和实践的平台1.引导学生熟悉操作环境所谓的操作环境，就是指要完成编程和实现编程必须具有的工作平台，教师要引导学生了解到在开始编程以前，要先检查编程的工作平台是否齐备，以免在工作中发现无法顺利的完成编程过程。

一台乐高NXT机器人的编程环境如下：通过USB2.0，乐高NXT编程程序可与计算机PC端连接起来，程序员可在计算机中完成编程程序，然后导入乐高NXT机器人处理器中。

2.引导学生熟悉操作面板学生要学会编程，首先就要熟悉操作面版，教师可以让学生理解到乐高的编程软件分为两种版本，一种是玩具版本，一种是教育版本，其区别在于玩具版本只有英语版，而教育版自带汉化版本，然而两者的功能却是一样的。

学生只有熟悉了面板的分布，在编程的时候才能知道软件的功能应当如何使用。

（1）引导学生熟悉菜单分布图1为G语言菜单界面，教师可以引导学生观察菜单界面分布的规律，让学生以最快的速度了解如果自己需要操作一个功能时，要在菜单哪个范围中寻找这项功能。

（2）引导学生熟悉编程模块G语言与非图形化编程软件的区别为，非图形化编程软件需要编程人员自己编写每一条程序命令，使程序命令能够完成批处理化操作。

而G语言的每一个模块都已自带有批处理命令，编程人员使用G语言编程时，只用把模块串联起来，即完成编程过程。

教师要引导学生熟悉编程模块的使用方法，图2为G语言的编程模块与线程，两者结合起来使用，能够达到编程的目的。

（3）引导学生熟悉程序输入与输出编写G语言除了要做模块设置以外，还要做参数设置，图3为参数设置的面板，要做参数设置就要用数据线和数据中心的功能，当学生做完模块编程，设置好参数以后，即完成编程过程。

乐高积木在通用技术课程上的有效使用罗洁华南京市第十三中学摘要：随着进入通用技术新课程实验的队伍的日益壮大，教师们在感觉通用技术课程开设十分必要和有意义的时候，总是期望能有好的教学器材有效地应用于通用技术课程，这里对有悠久历史和良好品质的乐高积木在通用技术课程中的应用作一客观分析和评述，乐高积木良好的操作性和对结构需求几乎无所不能地满足能力，为我们提供了很好的具有创造性和可持续发展性的教具资源。

但有教具并不是最重要的，更重要的是有效地使用教具达到课程目标，促进学生的发展，促进课程的发展。

通用技术新课程由于它显著的实践性和高度综合性，需要融有现代技术，有助于教学目标实现的好的教具和学具，在人们心目中的智能机器人器材——乐高积木，就其自身的品种、结构、质量和功能，能作为通用技术课程的好的教具和学具吗？一、乐高器材的功能和优势已有76年历史的乐高积木，是世界公认的智力玩具的品牌，在青少年教育上有着瞩人的成就。

从八十年代初成立乐高教育部以来，乐高教育一直与国际顶尖的教育专家合作，研究和开发适合学校的科学、技术、数学、物理等课程学习的积木产品，近年来乐高教育又与美国麻省理工学院（MIT）多媒体实验室及其他机构组织合作开发出了RCX、NXT、传感器、马达等一些电子及控制核心积木，开发出了直观、简单、能实现编程的图形编程软件，形成了人们所熟知的乐高智能机器人器材系列。

但无论如何发展，乐高教育始终发挥着其器材的优势，侧重于在设计制作中培养使用者解决问题能力、沟通表达能力、自我学习能力和创新实践能力，这无疑为学生搭建了很好的成长平台。

目前乐高的积木主要是结构类，品种已达6000种以上。

模型设计从桥梁到房屋到艺术雕塑，从古代建筑到近现代建筑，从航天飞机到火车到汽车到过山车，乐高积木几乎无所不能，不仅能很好地表现结构原理，而且惟妙惟肖，十分逼真，尤其是他的传动、连接部分科学的精致的设计，使拼搭出的作品的吻合度、精致度、运动和控制功能的实现以及良好的操作性，留给操作者的无限构思，无穷创意，加上电子控制积木和图形软件的使用，使其他器材无法与之相比。

乐高NXT课程一、教学内容本节课的教学内容选自乐高NXT课程的制作部分，主要涉及第4章“积木”的相关知识。

具体内容包括：了解乐高NXT的基本结构及其功能；学习使用乐高积木进行的搭建；掌握使用NXT编程软件进行编程的方法；通过实践操作，培养学生的创新思维和团队协作能力。

二、教学目标1. 让学生了解乐高NXT的基本结构及其功能，培养学生的空间想象力。

2. 学会使用乐高积木进行的搭建，提高学生的动手能力和创造力。

3. 掌握使用NXT编程软件进行编程的方法，培养学生的逻辑思维能力。

三、教学难点与重点重点：乐高NXT的基本结构及其功能、乐高积木的搭建方法、NXT编程软件的使用。

难点：乐高积木的搭建技巧、NXT编程软件的运用。

四、教具与学具准备教具：乐高积木、NXT套件、电脑、投影仪。

学具：乐高积木、NXT套件、编程软件安装光盘。

五、教学过程1. 实践情景引入：展示一个乐高NXT完成指定任务的实例，激发学生的兴趣。

2. 讲解乐高NXT的基本结构及其功能，引导学生了解的工作原理。

3. 演示乐高积木的搭建方法，让学生分组进行实践操作，培养学生的动手能力。

4. 讲解NXT编程软件的使用方法，引导学生进行编程，锻炼学生的逻辑思维能力。

5. 布置课堂练习：让学生设计并搭建一个具有特定功能的乐高NXT。

6. 分组讨论：让学生分享自己的设计思路和搭建过程，培养学生的团队协作能力。

六、板书设计板书内容主要包括：乐高NXT的基本结构、乐高积木搭建方法、NXT编程软件的使用。

通过板书，帮助学生更好地理解和记忆课程内容。

七、作业设计答案：学生可根据所学知识，利用乐高积木搭建一个具备上述功能的乐高NXT。

八、课后反思及拓展延伸本节课结束后，教师应认真反思教学效果，针对学生的掌握情况，调整教学策略。

同时，鼓励学生参加乐高NXT相关的竞赛和活动，拓宽学生的视野，提高学生的实践能力。

重点和难点解析一、教学内容重点和难点解析：本节课的教学内容选自乐高NXT课程的制作部分，涉及第4章“积木”的相关知识。

I-768N.PST-CHI 9177 Rev C 02/2019 Z000768NWC
768N 系列 FIRELOCK NXT ™
干式阀
本挂图旨在为系统投入运行和进行水流报警测试提供指南。

在将系统投入运行之前，经验丰富且经培训的安装人员应该阅读并理解安装、维护和测试手册的全部内容以及所有警告消息。

所需的水流报警测试
请参阅 NFPA 25、FM 数据表或任何适用的当地要求以执行水流报警测试。

所在地区监管当局可能会要求更加频繁地进行这些检查。

请 联系相关地区的监管当局核实这些要求。

1. 请通知监管当局、远程报警站报警监控人员和水流报警测试的相关人员。

2. 将供水主管排水阀完全打开，冲洗掉供水中的所有污染物。

3. 关闭供水主管排水阀。

4. 打开报警测试球阀。

确认机械和电气报警器启动且远程监控报警站（如果配备的话）收到报警 信号。

5. 核实所有报警器都工作正常后，关闭报警测试球阀。

6. 推入报警歧管组件上的球形滴阀柱塞，以核实报警管路中没有压力。

7. 核实所有报警器均已停止发声、报警管路已正确排空、远程报警站报警器已正确复位。

8. 确认报警歧管组件上的球形滴阀无漏水或漏气现象。

9. 如果需要，将测试结果提供给监管当局。

776 系列低压执行机构的自报警测试球阀
供水主管排水阀
系统主管排水阀
路球阀
制阀
自动排水套管
球形滴阀柱塞
排气角阀746-LPA 系列干式加速器
隔离球阀
746-LPA 系列干式加速器。