802D循环

9.2 编程循环调用/返回条件G功能和可编程偏移在循环调用前后一直有效。

循环调用前，必须定义加工平面(G17，G18，G19)。

在当前平面中，循环使用以下轴运行:•平面的第一轴(横坐标)•平面的第二轴(纵坐标)•钻孔轴/进给轴，垂直于平面的第三轴(applicate)对于钻孔循环，钻孔操作由垂直于当前平面的坐标轴来完成。

铣削时，深度进给也由该轴完成。

这些信息不会影响程序执行并将持续显示直至下一条信息出现。

信息内容和含义与它所表示的循环列在一起。

循环执行时显示程序块循环执行时当前程序块中显示循环调用。

循环调用和参数列表调用循环时，有关循环的定义参数可以通过参数列表传输。

注意：循环调用必须始终编程在单独的程序块中。

标准循环参数赋值的基本说明编程说明中介绍了每个循环的参数列表的•顺序和•类型必须遵守参数定义的顺序。

一个循环的每个定义参数具有特定的数据类型。

当循环调用时，必须定义需要使用的参数。

在参数列表中，可以传输• R参数(只允许数字值)•恒量如果在参数列表中使用了R参数，这些参数必须在调用程序中最先赋值。

循环调用可以通过•使用不完整的参数列表•忽略参数如果要排除必须写入调用程序中的最后的传输参数，可以使用“)”预先终止参数列表。

如果要在程序中省略参数，使用逗号“...，，...”来占有空间。

除非循环产生错误响应，否则无需使用规定范围值来检查参数值。

调用循环时，如果参数表中包含比循环中定义的参数数量多的条目，会显示通用NC报警“过多参数”且不执行循环。

功能循环支持包括三个部分：1. 循环选择2. 参数赋值的输入屏幕格式3. 每个循环的帮助显示循环选择的操作如果在程序中添加循环调用，依次执行以下步骤：•在水平软键区域，使用软键“Drilling”或“Milling”可以获得各个循环。

•使用垂直键直至出现具有正确帮助信息的输入屏幕格式，然后选择循环。

然后输入参数值。

参数值即可以直接输入(数字值)或间接输入(R参数，如，R27，或是包含R参数的表达式，如R27＋10)。

如果输入的是数字值，则会检查该值是否在允许范围内。

•使用触发键选择一些仅有几个值可供选择的参数。

•对于钻孔循环，也可以使用垂直软键“Modal Call”在模式上调用循环。

如果要取消选择模式调用，在列表中选择用于钻孔循环的“Deselect modal”。

•按“OK”确认(或出错时按“Abort”)。

钻孔循环概述钻孔循环是用于钻孔，镗孔，攻丝的按照DIN66025定义的动作顺序。

这些循环以具有定义的名称和参数表的子程序的形式来调用。

用于镗孔的循环有三个。

它们包括不同的技术程序，因此具有不同的参数值。

表9-2钻孔循环可以是模态的，即在包含动作命令的每个程序块的末尾执行这些循环。

用户写的其它循环也可以按模态调用。

有两种类型的参数：•几何参数和•加工参数用于所有的钻孔循环，钻孔样式循环和铣削循环的几何参数是一样的。

它们定义参考平面和返回平面，以及安全间隙和绝对或相对的最后钻孔深度。

在首次钻孔循环CYCLE82中几何参数只赋值一次。

图9-2加工参数在各个循环中具有不同的含义和作用。

因此它们在每个循环中单独编程。

9.4.2 前提条件调用和返回条件钻孔循环是独立于实际轴名称而编程的。

循环调用之前，在前部程序必须使之到达钻孔位置。

如果在钻孔循环中没有定义进给率，主轴速度和主轴旋转方向的值，则必须在零件程序中给定。

循环调用之前，有效的G功能和当前数据记录在循环之后仍然有效。

平面定义钻孔循环时，通常通过选择平面G17，G18或G19并激活可编程的偏移来定义进行加工的当前的工件坐标系。

钻孔轴始终是垂直于当前平面的坐标系的轴。

循环调用前必须选择刀具长度补偿。

它的作用是始终与所选平面垂直并保持有效，即使在循环结束后。

图9-3停顿时间编程钻孔循环中的停顿时间参数始终分配给F字且值必须为秒。

任何不同于此程序的偏差必须明确说明。

9.4.3 钻孔，中心孔－CYCLE81编程 CYCLE81(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR) 表9-3 CYCLE81参数RTP Real 后退平面(绝对)RFP Real 参考平面(绝对)SDIS Real 安全间隙(无符号输入)DP Real 最后钻孔深度(绝对)DPR Real 相当于参考平面的最后钻孔深度(无符号输入)功能刀具按照编程的主轴速度和进给率钻孔直至到达输入的最后的钻孔深度。

操作顺序循环执行前已到达位置：钻孔位置是所选平面的两个坐标轴中的位置。

9-6 SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程－铣床6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11)循环形成以下的运动顺序:•使用G0回到安全间隙之前的参考平面。

•按循环调用前所编程的进给率(G1)移动到最后的钻孔深度。

•使用G0返回到退回平面。

参数说明RFP和RTP(参考平面和返回平面) 通常，参考平面(RFP)和返回平面(RTP)具有不同的值。

在循环中，返回平面定义在参考平面之前。

这说明从返回平面到最后钻孔深度的距离大于参考平面到最后钻孔深度间的距离。

SDIS(安全间隙)安全间隙作用于参考平面。

参考平面由安全间隙产生安全间隙作用的方向由循环自动决定。

DP和DPR(最后钻孔深度) 最后钻孔深度可以定义成参考平面的绝对值或相对值。

如果是相对值定义，循环会采用参考平面和返回平面的位置自动计算相应的深度。

图9-4其它说明如果一个值同时输入给DP和DPR，最后钻孔深度则来自DPR。

如果该值不同于由DP 编程的绝对值深度，在信息栏会出现“深度：符合相对深度值”。

如果参考平面和返回平面的值相同，不允许深度的相对值定义。

将输出错误信息61101“参考平面定义不正确”且不执行循环。

如果返回平面在参考平面后，即到最后钻孔深度的距离更小时，也会输出此错误信息。

编程举例：钻孔，中心孔使用此钻孔循环可以钻3个孔。

可使用不同的参数调用它。

钻孔轴始终为Z轴。

图9-59.4.4 中心钻孔－CYCLE82编程 CYCLE82(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB)参数表9-4 CYCLE82参数功能刀具按照编程的主轴速度和进给率钻孔直至到达输入的最后的钻孔深度。

到达最后钻孔深度时允许停顿时间。

操作顺序循环执行前已到达位置：钻孔位置是所选平面的两个坐标轴中的位置。

循环形成以下的运动顺序:•使用G0回到安全间隙之前的参考平面。

•按循环调用前所编程的进给率(G1)移动到最后的钻孔深度。

•在最后钻孔深度处的停顿时间。

•使用G0返回到退回平面。

参数说明图9-6 DTB(停顿时间) DTB编程了到达最后钻孔深度的停顿时间(断屑)，单位为秒。

注意：如果一个值同时输入给DP和DPR，最后钻孔深度则来自DPR。

如果该值不同于由DP编程的绝对值深度，在信息栏会出现“深度：符合相对深度值”。

如果参考平面和返回平面的值相同，不允许深度的相对值定义。

将输出错误信息61101“参考平面定义不正确”且不执行循环。

如果返回平面在参考平面后，即到最后钻孔深度的距离更小时，也会输出此错误信息。

编程举例:中心钻孔使用CYCLE82，程序在XY平面中的X24 Y15处加工一个深27mm的单孔。

编程的停顿时间是2秒，钻孔轴Z轴的安全间隙是4mm。

SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程－铣床6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11)图9-7 举例9.4.5 深孔钻孔－CYCLE83编程 CYCLE83(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，FDEP，FDPR，DAM，DTB，DTS，FRF，VARI)参数表9-5 CYCLE83的参数功能刀具以编程的主轴速度和进给率开始钻孔直至定义的最后钻孔深度。

深孔钻削是通过多次执行最大可定义的深度并逐步增加直至到达最后钻孔深度来实现的。

钻头可以在每次进给深度完以后退回到参考平面+安全间隙用于排屑，或者每次退回1mm用于断屑。

操作顺序循环启动前到达位置：钻孔位置在所选平面的两个进给轴中。

循环形成以下动作顺序: 深孔钻削排屑时(VARI=1):•使用G0回到由安全间隙之前的参考平面。

•使用G1移动到起始钻孔深度，进给率来自程序调用中的进给率，它取决于参数FRF(进给率系数)。

•在最后钻孔深度处的停顿时间(参数DTB)。

•使用G0返回到由安全间隙之前的参考平面，用于排屑。

•起始点的停顿时间(参数DTS)。

•使用G0回到上次到达的钻孔深度，并保持预留量距离。

•使用G1钻削到下一个钻孔深度(持续动作顺序直至到达最后钻孔深度)。

•使用G0返回到退回平面。

图9-8 深孔钻削排屑(VARI=1)深孔钻削断屑时(VARI=0):•用G0返回到安全间隙之前的参考平面。

•用G1钻孔到起始深度，进给率来自程序调用中的进给率，它取决于参数FRF(进给率系数)。

•最后钻孔深度的停顿时间(参数DTB)。

•使用G1从当前钻孔深度后退1mm，采用调用程序中的编程的进给率(用于断屑)。

•用G1按所编程的进给率执行下一次钻孔切削(该过程一直进行下去，直至到达最终钻削深度)。

•用G0返回到退回平面。

图9-9 深孔钻削排屑(VARI=0)参数说明对于参数RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，参见CYCLE82。

参数DP(或DPR)， FDEP(或FDPR) 和DAM中央钻孔深度是以最后钻孔深度，首次钻孔深度和递减量为基础，在循环中按如下方法计算出来的：•首先，进行首次钻深，只要不超出总的钻孔深度。

•从第二次钻深开始，冲程由上一次钻深减去递减量获得的，但要求钻深大于所编程的递减量。

•当剩余量大于两倍的递减量时，以后的钻削量等于递减量。

•最终的两次钻削行程被平分，所以始终大于一半的递减量。

•如果第一次的钻深值和总钻深不符，则输出错误信息61107“首次钻深定义错误”而且不执行循环程序。

参数FDPR和DPR在循环中有相同的作用。

如果参考平面和返回平面的值相等，首次钻深则可以定义为相对值。

DTB(停顿时间) DTB编程了到达最终钻深的停顿时间(断屑)，单位为秒。

DTS(停顿时间) 起始点的停顿时间只在VARI=1(排屑)时执行。

FRF(进给率系数) 对于此参数，可以输入一个有效进给率的缩减系数，该系数只适用于循环中的首次钻孔深度。

VARI(加工类型) 如果参数VARI=0，钻头在每次到达钻深后退回1mm用于断屑。

如果VARI=1(用于排屑)，钻头每次移动到安全间隙之前的参考平面。

注意：预期量的大小由循环内部计算所得:•如果钻深为30mm，预期量的值始终是0.6mm。

•对于更大钻深，使用公式钻深/50(最大值7mm)。

编程举例-深孔钻削在XY平面中的位置X80 Y120和X80 Y60处程序执行循环CYCLE83。