过程控制系统复习题
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《过程控制系统》复习题一、填空题1.随着控制通道的增益K 0的增加,控制作用 ,克服干扰的能力 , 系统的余差 ,最大偏差 。
2.从理论上讲,干扰通道存在纯滞后, 系统的控制质量。
3.建立过程对象模型的方法有 和 。
4.控制系统对检测变送环节的基本要求是 、 和 。
5. 控制阀的选择包括 、 、 和 。
6.防积分饱和的措施有 、 和 。
7.如果对象扰动通道增益f K 增加,扰动作用 ,系统的余差 , 最大偏差 。
8.在离心泵的控制方案中,机械效率最差的是 。
9.DDZ-Ⅱ型仪表由220V 交流电压单独供电,DDZ-Ⅲ型仪表由 统一供电。
10.对PID 调节器而言,当积分时间I T →∞,微分时间0D T =时,调节器呈 调节特性。
11.在相同的条件下,用同一仪表对某一工艺参数进行正反行程的测量,相同的被测量值得到的正反行程测量值的最大差值称为 。
12.由于系统中物料或者能量的传递需要克服一定的阻力而产生的滞后被称为___________。
13.在被控对象的输入中,_______________应该比干扰变量对被控变量的影响更大。
14.按照给定值对控制系统进行分类,如果给定值按事先设定好的程序变化,则控制系统为_______________。
15.当系统的最大超调量与最大偏差相等时,系统的余差值等于___________。
16.确定调节阀气开气关型式主要应考虑________________。
17.常用的抗积分饱和措施有限幅法和____________。
18与反馈控制能够克服所有干扰不同,前馈控制能够克服_________种干扰。
二、 单选题1. 下列( )不是测量仪表的技术性能指标。
A.仪表精度B.灵敏度C.响应时间D.测量方法2.对于始点为0℃的电子电位差计,当输入端短路时,仪表指针应指在()。
A.始点 B.室温C.终点 D.原位置3.下列利用热电效应测温的温度计是()温度计。
过程控制期末考试题一、选择题(共40题,每题2分,共80分)请在每题后的括号内选择正确答案,并将其序号写在答题纸上。
1. 过程控制的目标是()。
A. 使过程控制系统更稳定B. 提高生产效率C. 提高产品质量D. 所有选项都正确2. 下列哪项不是过程控制的主要步骤()。
A. 建立数学模型B. 采集过程数据C. 制定控制策略D. 评估控制效果3. 过程控制中的反馈控制是指()。
A. 控制器根据误差信号对过程进行调节B. 控制器根据过程输出信号进行调节C. 控制器通过传感器采集过程数据进行调节D. 控制器根据控制策略进行调节4. 在过程控制中,传感器的作用是()。
A. 实时监测过程变量B. 收集过程数据C. 发送控制信号D. 都是5. PID控制器中的D表示()。
A. 比例项B. 积分项C. 微分项D. 都不是6. 过程控制中的SOPC代表()。
A. Stock-Other-Production-ControlB. Structure-Operate-Produce-ControlC. Structured-Operated-Process-ControlD. Structure-Operate-Produce-Calculate7. 过程控制中,哪种控制策略常用于对连续变量进行控制()。
A. 分段控制B. 比例控制C. 二值控制D. 都可以8. 在过程控制中,哪种控制策略常用于对离散变量进行控制()。
A. 分段控制B. 比例控制C. 二值控制D. 都可以9. 控制系统稳定性是指系统()。
A. 对外界干扰的抵抗能力B. 对控制命令的响应速度C. 对过程参数的适应能力D. 传感器的精度和灵敏度10. 过程控制中的开环控制指的是()。
A. 控制器不考虑过程输出信号而进行调节B. 控制器根据过程输出信号进行调节C. 控制器根据误差信号对过程进行调节D. 控制器根据控制策略进行调节(以下题目略)二、简答题(共5题,每题10分,共50分)请简述下列问题的答案,并将其写在答题纸上。
过程控制知识考试题库一、选择题1. 过程控制的基本原理是什么?A. 开环控制B. 闭环控制C. 线性控制D. 非线性控制2. 以下哪个不是过程控制系统的组成部分?A. 传感器B. 执行器C. 显示器D. 电源3. PID控制器中的I代表什么?A. 比例(Proportional)B. 积分(Integral)C. 微分(Derivative)D. 增益(Gain)4. 过程控制中,什么是反馈?A. 系统输出的信号B. 系统输入的信号C. 系统内部的信号D. 系统外部的信号5. 以下哪个是过程控制系统的典型应用?A. 温度控制B. 压力控制C. 流量控制D. 所有以上选项二、填空题6. 过程控制中,______ 用于测量过程变量。
7. 过程控制系统的目的是维持过程变量在______ 附近。
8. PID控制器的输出信号是比例项、积分项和______ 的组合。
9. 在过程控制中,______ 可以用于消除系统的稳态误差。
10. 过程控制系统的稳定性可以通过______ 判据进行判断。
三、简答题11. 简述开环控制系统与闭环控制系统的区别。
12. 解释什么是过程控制中的超调量,并说明它对系统性能的影响。
13. 描述PID控制器的工作原理,并解释各参数如何影响控制效果。
14. 什么是控制回路的死区?它在实际应用中的作用是什么?15. 举例说明过程控制系统在工业生产中的应用。
四、计算题16. 假设有一个简单的PID控制系统,其比例增益Kp=2,积分时间Ti=1秒,微分时间Td=0.5秒。
如果设定值为10,实际值为8,初始时刻t=0,求在t=1秒时系统的输出值。
五、案例分析题17. 某化工厂需要控制反应器内的温度,以保证化学反应的顺利进行。
请根据以下信息设计一个合适的过程控制系统:- 温度测量范围:100°C至200°C- 允许的最大超调量:5%- 控制精度:±1°C- 反应器热容量:5000 J/°C- 环境温度:25°C- 反应器加热器功率:10 kW六、论述题18. 论述现代过程控制系统中数字控制技术的优势及其在工业自动化中的应用。
过程控制系统复习题一.选择题1.过程控制系统由几大部分组成,它们是:( C )A.传感器、变送器、执行器B.控制器、检测装置、执行机构、调节阀门C. 控制器、检测装置、执行器、被控对象D. 控制器、检测装置、执行器2. 在简单控制系统中,接受偏差信号的环节是( B )。
A .变送器 B. 控制器, C. 控制阀 D. 被控对象3. 串级控制系统主、副对象的时间常数之比,T01/T02=( )为好,主、副回路恰能发挥其优越性,确保系统高质量的运行。
A. 3~10B. 2~8C. 1~4D. 1~24. 过渡过程品质指标中,余差表示( )。
A.新稳态值与给定值之差B.测量值与给定值之差C.调节参数与被调参数之差D.超调量与给定值之差5.PID调节器变为纯比例作用,则( )。
A. 积分时间置∞、微分时间置∞B. 积分时间置0、微分时间置∞C. 积分时间置∞,微分时间置0D. 积分时间置0,微分时间置06.( )在阀芯行程比较小时,流量就比较大,随着行程的增加,流量很快地达到最大。
A. 快开流量特性B. 线性流量特性C. 抛物线流量特性D. 等百分比流量特性7.闭环控制系统是根据( )信号进行控制的。
A.被控量B.偏差C.扰动D.给定值8.衡量控制准确性的质量指标是( )。
A.衰减比B.过渡过程时间C.最大偏差D.余差9.对象特性的实验测取常用的方法是( )。
A.阶跃响应曲线法B.频率特性法C.比例积分法D.最小二乘法10.用于迅速启闭的切断阀或两位式调节阀应选择( )的调节阀。
A.快开特性B.等百分比特性C.线性 D.抛物线特性11.调节具有腐蚀性流体,可选用( )阀。
A.单座阀B.双座阀C.蝶阀D.隔膜阀12.调节阀接受调节器发出的控制信号,把( )控制在所要求的范围内,从而达到生产过程的自动控制。
A. 操纵变量B.被控变量C. 扰动量D. 偏差13.串级调节系统主调节输出信号送给( )。
A.调节阀B.副调节器 C. 变送器 D. 主对象14.在阶跃扰动作用下,过程控制系统的过渡过程出现的形式如下,( )是一种稳定控制系统A.发散振荡过程B.等幅振荡过程C.衰减振荡过程D.非振荡发散过程15. 串级控制系统参数整定步骤应为( )。
A试题一、填空题(共7小题,每空1分,共30分)1.过程控制系统可以简化为调节器和广义对象两大部分,其中广义对象是_____、_____、_____和_____的组合。
2.过程控制系统按照被控变量的不同,可分为_____控制系统、_____控制系统、______控制系统、_____控制系统和_____控制系统;按照被控变量的多少可分为_____控制系统和_____控制系统。
3.评价过程控制系统性能优劣的指标主要包括_____、_____和_____三个方面。
4.被控过程的数学模型是反映被控过程的输出量和输入量之间的数学表达式,其中,对于参数模型,常用_____、_____、_____、_____等表示。
5. 国产调节阀的流量特性有_____特性、_____特性和_____特性三种。
6. 单回路控制系统是一种基于_____的闭环反馈控制,前馈控制系统是一种按照_____进行补偿的系统,对于减少被控参数____偏差最为有效。
7. 串级控制系统中,主回路是_____系统,副回路是_____系统8. 比值控制系统的具体实现方案有_____方案和_____方案。
9. 在前馈—反馈系统中,控制系统的_____由闭环控制回路决定,对被调参数影响最显著的主要干扰由_____进行补偿。
二、简答题(共6题,每小题6分,共36分)1. 衡量过程控制系统性能优劣的综合性能指标中,ITAE的含义是什么,请写出表达式,并指出其特点。
2. 什么是被控过程的静态数学模型和动态数学模型,两者之间有什么联系。
3. 控制参数的选择应当遵守哪些原则?4. 积分调节有何特点?5. 什么是不变性原理?根据下图列写不变性原理的表达式,并指出依据不变性原理设计的控制系统是何种控制系统。
6. 前馈控制系统的有何特点?三、综合分析题(第1题10分,第2,3题各12分,共34分)1.已知两水槽串联工作,如图所示,输入量为Q 1,流出量为Q 2,Q 3。
过程控制系统试题一一、 选择题( 10 × 3分)1、过程控制系统由几大部分组成,它们是:( c)A. 传感器、变送器、执行器B. 控制器、检测装置、执行机构、调节阀门C. 控制器、检测装置、执行器、被控对象D. 控制器、检测装置、执行器 2、在过程控制系统过渡过程的质量指标中 , ( A ) 反映控制系统稳定程度的指标 A. 超调量 B. 衰减比 C. 最大偏差 D. 振荡周期3、下面对过程的控制质量没有影响的是: ( D ) K A . 控制通道放大倍数 K B. 扰动通道放大倍数O fC. 扰动通道时间常数D. 扰动通道纯滞后时间 4、 在对象特性中,() 是静特性。
A. 放大系数 Κ B. 时间常数 T C. 滞后时间τ D. 传递函数5、 选择调节参数应尽量使调节通道的( ) A. 功率比较大 B. 放大系数适当大C. 时间常数适当小D. 滞后时间尽量小 6、 在简单控制系统中,接受偏差信号的环节是( ) 。
A . 变送器 B. 控制器 , C. 控制阀 D. 被控对象7、 下列说法正确的是 () 。
A. 微分时间越长,微分作用越弱;B. 微分时间越长,微分作用越强;C. 积分时间越长,积分时间越弱; D. 积分时间越长,积分时间越强。
8、调节阀按其使用能源不同可分为( ) 三种。
A .电动B .液动C .气动D .压动9、打开与控制阀并联的旁路阀,会使可调比 (A) 。
A. 变小B. 变大C. 不变 D. 为零 10、串级控制系统主、副对象的时间常数之比, T01/T 02 = ( ) 为好,主、副回路恰能发挥其优 越性,确保系统高质量的运行。
A. 3 ~ 10B.2 ~ 8 C. 1 ~ 4 D. 1 ~ 2二、 判断题( 10 × 2分)1、过程控制系统中,需要控制的工艺设备 ( 塔、容器、贮糟等 ) 、机器称为被控对象。
( ) 2、调节阀的结构形式的选择首先要考虑价格因素。
一、填空题1.被控过程的数学模型,是指过程在各输入量(包括控制量与扰动量)作用下,其相应输出量(被控量)变化函数关系的数学模型。
2.过程的数学模型有两种,非参数模型和参数模型。
3.过程控制系统通常是指工业生产过程中自动控制系统的被控量,是温度、压力、流量、液位、成分、粘度、湿度和 pH(酸碱度或氢离子浓度)等这样的一些过程变量的系统。
4.表示过程控制系统控制关系的方框图,两个框之间的带箭头连线表示其相互关系和信号传递方向,但是不表示方框之间的物料关系。
5.一种测量体与被测介质接触,测量体将被测参数成比例转换成另一种便于计量的物理量,再用仪表加以显示,通常把前一种过程叫做一次测量,所用的仪表称为一次仪表,后面的计量显示仪表称为二次仪表。
6.在热电偶测温回路中接入第三种导体时,只要接入第三种导体的两个接点温度相同,回路中总电动势值不变。
7.DDZ-III型变送器是一种将被测的各种参数变换成4~20mA统一标准信号的仪表。
8.正作用执行机构是指当输入气压信号增加时,阀标向下移动。
反作用执行结构是指当输入气压信号增加时,阀标向上移动。
9.流通能力定义为调节阀全开,阀前后压差为0.1Mpa、流体密度为1g/cm3时,每小时流过阀门的流体流量(体积(m3)或质量(kg))。
10.执行器的流量特性是指被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度之间的关系。
11.接触式测温时,应保证测温仪表与被测介质充分接触,要求仪表与介质成逆流状态,至少是正交,切勿与介质成顺流安装。
12.干扰通道存在纯时间滞后,理论上不影响控制质量。
13.扰动通道离被控参数越近,则对被控过程影响越大。
14.正作用调节器的测量值增加时,调节器的输出亦增加,其静态放大倍数取负值。
反作用调节器的测量值增加时,调节器的输出减小,其静态放大倍数取正值。
15.气开式调节阀,其静态放大倍数取负,气关式调节阀,其静态放大倍数取正。
16.常见复杂控制系统有串级控制、补偿控制、比值控制、分程与选择控制和多变量解耦控制等。
过程控制系统1、调节系统中不与调节对象方块相连接的信号是()。
——[单选题]A 给定值B 调节参数C 干扰D 被控变量正确答案:A2、当调节器加入积分调节规律后,能够达到()的目的。
——[单选题]A 减小系统震荡B 消除系统余差C 使系统更加稳定D 使过渡时间增加正确答案:B3、当工艺要求严格,不允许有较长时间的等幅振荡,这时不适合使用()对调节器参数进行整定。
——[单选题]A 经验凑试法B 临界比例度法C 衰减曲线法D 反应曲线法正确答案:B4、当系统运行后,发现阀门出现大幅的剧烈振荡,这时应调整调节器参数,使其()。
——[单选题]A 增大比例度增加积分时间B 减小比例度增加积分时间C 增大比例度减小积分时间D 减小比例度减小积分时间正确答案:D5、当系统运行不正常是,正确区分是工艺问题还是控制系统和仪表的故障问题,下面哪种不是经常使用的正确方法。
()——[单选题]A 记录曲线的比较B 控制室与现场仪表的比较C 两个不同系统间的比较D 控制室显示仪表与就地显示仪表比较正确答案:C6、在确定调节通道时下面的哪种说法不正确()。
——[单选题]A 调节通道的放大系数大一些好B 一般不选用主物料作调节参数C 调节通道的时间常数适当D 调节通道的纯滞后的时间影响不大正确答案:D7、判断一个控制器参数整定的好坏,是控制器的控制过程()。
——[单选题]A 越快越好B 没有余差C 有较大衰减比D 有较好的稳定性和快速性正确答案:D8、比例度越大,对调节过程的影响是()——[单选题]A 调节作用越弱B 调节作用越弱,过渡曲线变化快,振荡周期长,衰减比大C 调节作用越弱,过渡曲线变化缓慢,振荡周期短,衰减比大D 调节作用越弱,过渡曲线变化缓慢,振荡周期长,衰减比小正确答案:A9、积分时间越小,下列描述正确的是()。
——[单选题]A 积分速度越小B 积分速度越大,积分作用越强,消除余差越快C 积分速度越小,积分作用越弱,消除余差越弱D 积分速度越大,积分作用越弱,消除余差越弱正确答案:B10、定值控制系统是()固定不变的闭环控制系统。
过程控制系统复习题一.选择题(每题2分,共10题,共20分)1.过程控制系统由几大部分组成,它们是:( C )A.传感器、变送器、执行器B.控制器、检测装置、执行机构、调节阀门C. 控制器、检测装置、执行器、被控对象D. 控制器、检测装置、执行器2. 在简单控制系统中,接受偏差信号的环节是( B )。
A .变送器 B. 控制器, C. 控制阀 D. 被控对象3. 串级控制系统主、副对象的时间常数之比,T01/T02=( )为好,主、副回路恰能发挥其优越性,确保系统高质量的运行。
A. 3~10B. 2~8C. 1~4D. 1~24. 过渡过程品质指标中,余差表示( )。
A.新稳态值与给定值之差B.测量值与给定值之差C.调节参数与被调参数之差D.超调量与给定值之差调节器变为纯比例作用,则( )。
A. 积分时间置∞、微分时间置∞B. 积分时间置0、微分时间置∞C. 积分时间置∞,微分时间置0D. 积分时间置0,微分时间置06.( )在阀芯行程比较小时,流量就比较大,随着行程的增加,流量很快地达到最大。
A. 快开流量特性B. 线性流量特性C. 抛物线流量特性D. 等百分比流量特性7.闭环控制系统是根据( )信号进行控制的。
A.被控量B.偏差C.扰动D.给定值8.衡量控制准确性的质量指标是( )。
A.衰减比B.过渡过程时间C.最大偏差D.余差9.对象特性的实验测取常用的方法是( )。
A.阶跃响应曲线法B.频率特性法C.比例积分法 D.最小二乘法10.用于迅速启闭的切断阀或两位式调节阀应选择( )的调节阀。
A.快开特性 B.等百分比特性 C.线性 D.抛物线特性11.调节具有腐蚀性流体,可选用( )阀。
A.单座阀B.双座阀C.蝶阀 D.隔膜阀12.调节阀接受调节器发出的控制信号,把( )控制在所要求的范围内,从而达到生产过程的自动控制。
A. 操纵变量B.被控变量C. 扰动量D. 偏差13.串级调节系统主调节输出信号送给( )。
一、填空题1.在自动控制系统中,能够测量某物理量的大小并把它转化为一种特定信号的自动化装置是 。
2.过渡过程终了时,被调参数所达到的新的稳态值与给定值之差叫做 。
3.在研究对象的动态特性时,将 看作对象的输出量,而将干扰作用和调节作用看作对象的输入量。
4.液柱式压力计是将被测压力转换成 进行测量的。
5.模拟式显示仪表是以仪表的指针(或记录笔)的 来模拟显示被测参数的连续变化。
6.信号传输采用电流传送—电流接收串联制方式的是 型仪表。
7.气动执行器的辅助装置 是利用反馈原理来改善执行器的性能,使执行器能按调节器的控制信号实现准确的定位。
8.简单调节系统也称为 ,通常是指由一个测量元件、变送器,一个调节器,一个调节阀和一个对象所构成的单闭环调节系统。
9.串级调节系统中,主回路是一个 调节系统。
10.在计算机控制系统中,计算机的输入和输出信号都是 信号。
11.在调节器参数整定时,若系统不允许产生等幅振荡,则 法不适用,否则容易影响生产的正常进行或造成事故。
12.在调节系统的品质指标中,被调参数偏离给定值的最大数值叫做 。
13.在计算机控制系统中,能够将数字信号转换为模拟信号的是 。
14.转子流量计采用的是 的流量测量方法。
15.节流现象是指流体流经装有节流装置的管道时,流体的 产生差异的现象 。
16.数字显示仪表是直接以 显示被测参数值大小的仪表。
17.DDZ –Ⅲ型仪表的现场传输信号是 。
18.当来自调节器或阀门定位器的信号压力增大时,推杆向下动作的执行机构叫做作用执行机构。
19.串级调节系统中,副回路是一个 调节系统。
20.在自动控制系统中,能够测量某物理量的大小并把它转化为一种特定信号的自动化装置是 。
21.在自动控制系统中,需要控制其工艺参数的生产设备或机器称为 。
22.所谓研究对象的动态特性,就是要找出描述对象动态特性的 。
23.仪表的精度等级与仪表 的大小有关。
24.DDZ-Ⅲ型角行程电动执行器输入信号为4~20mA 的电流信号,输出轴的有效位移为 转角。
《过程控制系统》复习题《过程控制系统》复习题⼀、填空题1.随着控制通道的增益K 0的增加,控制作⽤,克服⼲扰的能⼒,系统的余差,最⼤偏差。
2.从理论上讲,⼲扰通道存在纯滞后,系统的控制质量。
3.建⽴过程对象模型的⽅法有和。
4.控制系统对检测变送环节的基本要求是、和。
5. 控制阀的选择包括、、和。
6.防积分饱和的措施有、和。
7.如果对象扰动通道增益f K 增加,扰动作⽤,系统的余差,最⼤偏差。
8.在离⼼泵的控制⽅案中,机械效率最差的是。
9.DDZ-Ⅱ型仪表由220V 交流电压单独供电,DDZ-Ⅲ型仪表由统⼀供电。
10.对PID 调节器⽽⾔,当积分时间I T →∞,微分时间0D T =时,调节器呈调节特性。
11.在相同的条件下,⽤同⼀仪表对某⼀⼯艺参数进⾏正反⾏程的测量,相同的被测量值得到的正反⾏程测量值的最⼤差值称为。
12.由于系统中物料或者能量的传递需要克服⼀定的阻⼒⽽产⽣的滞后被称为___________。
13.在被控对象的输⼊中,_______________应该⽐⼲扰变量对被控变量的影响更⼤。
14.按照给定值对控制系统进⾏分类,如果给定值按事先设定好的程序变化,则控制系统为_______________。
15.当系统的最⼤超调量与最⼤偏差相等时,系统的余差值等于___________。
16.确定调节阀⽓开⽓关型式主要应考虑________________。
17.常⽤的抗积分饱和措施有限幅法和____________。
18与反馈控制能够克服所有⼲扰不同,前馈控制能够克服_________种⼲扰。
⼆、单选题1. 下列()不是测量仪表的技术性能指标。
A.仪表精度B.灵敏度C.响应时间D.测量⽅法2.对于始点为0℃的电⼦电位差计,当输⼊端短路时,仪表指针应指在()。
A.始点 B.室温C.终点 D.原位置3.下列利⽤热电效应测温的温度计是()温度计。
A. 双⾦属B. 压⼒式C. 热电偶D. 热电阻4.DDZ–Ⅲ型仪表现场传输信号为4~20mADC,⽽控制室的联络信号为电压,那么电流与电压之间的转换电阻为()。
1 . 3-2 .系统阶跃响应的单项性能指标⑴.衰减比、衰减率衰减比:定义为两个相邻的同相波峰值之比,即n 出(B1); n取整数,习惯上常表示为y3 B2X°)第一章绪论1.1- 1.过程控制(英文:Process Control )是生产过程自动化的简称,泛指石油、化工、电力、冶金、轻工、建材、核能等工业生产中的连续的或按一定周期程序进行的生产过程自动控制,是自动化技术的重要组成部分。
1.1- 2 •连续生产过程的特征是:生产过程中的各种流体,在连续(或间歇)的流动过程中进行着物理化学反应、物质能量的转换或传递。
1.1- 3 .从控制的角度,通常将工业生产过程分为三类,即:连续型、离散型和混合型。
过程控制主要是针对连续生产过程采用的控制方法。
1.1- 4 •过程控制的主要任务是对生产过程中的有关参数进行控制一一“工业四大参数”是:温度、压力、流量、物(液)位的自动控制,使其保持恒定或按一定规律变化,在保证产品质量和生产安全的前提下,使连续生产过程自动地进行下去。
1 . 1-5 •过程控制系统的定义:为实现对某个工艺参数的自动控制,由相互联系、制约的一些仪表、装置及工艺对象、设备构成的一个整体1 . 1-6 •在讨论控制系统工作原理时,为清楚地表示自动控制系统各组成部分的作用及相互关系,一般用原理框图来表示控制系统。
1 . 1-7 .过程控制系统的主要任务是:对生产过程中的重要参数(温度、压力、流量、物位、成分、湿度等)进行控制,使其保持恒定或按一定规律变化。
1 . 1-8 .过程控制的特点:⑴.控制对象——被控过程复杂、控制要求多样⑵.控制方案丰富多彩⑶.控制过程大多数属于慢过程与参数控制⑷.定值控制是过程控制的主要形式⑸.过程控制系统由规范化的、系列化的检测与控制仪表或自动化装置组成1 . 2-1 .过程控制装置与系统的发展过程1).局部自动化阶段(20世纪50〜60年代):自动化仪表安装在现场生产设备上,只具备简单的测控功能2).模拟单元仪表控制阶段(20世纪60〜70年代):控制仪表集中在控制室,生产现场各处的参数通过统一的模拟信号,送往控制室。
过程控制系统试题一一、选择题(10×3分)1、过程控制系统由几大部分组成,它们是:( c )A.传感器、变送器、执行器B.控制器、检测装置、执行机构、调节阀门C. 控制器、检测装置、执行器、被控对象D. 控制器、检测装置、执行器2、在过程控制系统过渡过程的质量指标中, ( A )反映控制系统稳定程度的指标A.超调量B.衰减比C.最大偏差D.振荡周期3、下面对过程的控制质量没有影响的是: ( D )A .控制通道放大倍数K O B.扰动通道放大倍数K fC.扰动通道时间常数D.扰动通道纯滞后时间4、在对象特性中,( )是静特性。
A. 放大系数ΚB. 时间常数TC.滞后时间τD.传递函数5、选择调节参数应尽量使调节通道的( )A.功率比较大B.放大系数适当大C.时间常数适当小D.滞后时间尽量小6、在简单控制系统中,接受偏差信号的环节是( )。
A .变送器 B. 控制器, C. 控制阀 D. 被控对象7、下列说法正确的是( )。
A. 微分时间越长,微分作用越弱;B. 微分时间越长,微分作用越强;C. 积分时间越长,积分时间越弱;D. 积分时间越长,积分时间越强。
8、调节阀按其使用能源不同可分为( )三种。
A.电动B.液动C.气动 D.压动9、打开与控制阀并联的旁路阀,会使可调比(A)。
A.变小B.变大C.不变D. 为零10、串级控制系统主、副对象的时间常数之比,T01/T02=( )为好,主、副回路恰能发挥其优越性,确保系统高质量的运行。
A. 3~10B. 2~8C. 1~4D. 1~2二、判断题(10×2分)1、过程控制系统中,需要控制的工艺设备(塔、容器、贮糟等)、机器称为被控对象。
( )2、调节阀的结构形式的选择首先要考虑价格因素。
( )3、当生产不允许被调参数波动时,选用衰减振荡形式过渡过程为宜。
( )4、临界比例度法是在纯比例运行下进行的。
通过试验,得到临界比例度δK和临界周期T K,然后根据经验总结出来的关系,求出调节器各参数值。
K Ts+1 一:填空题1.过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程、测量变送等环节组成。
2.过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。
3.过程控制仪表的测量变送环节由传感器和变送器两部分组成。
4.过程检测仪表的接线方式有两种:电流二线制四线制、电阻三线制5.工程中,常用引用误差作为判断进度等级的尺度。
6.压力检测的类型有三种,分别为:弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测7.调节阀按能源不同分为三类:气动调节阀、电动调节阀、液动调节阀8.电动执行机构本质上是一个位置伺服系统。
9.气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。
10. 理想流量特性有四类,分别是直线、对数、抛物线、快开。
11. 过程数学模型的求取方法有三种,分别是机理建模、试验建模、混合建模。
12.PID 调节器分为模拟式和数字式两种。
13.造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用,外因是控制器长期存在偏差。
14.自动控制系统稳定运行的必要条件是:闭环回路形成负反馈。
15. DCS 的基本组成结构形式是“三点一线”。
16、(1)根据实践经验的总结发现,除少数无自衡的对象以外,大多数对象均可用_____、_____、_____、_____这4种典型的动态特性来加以近似描述。
(2)为了进一步简化,也可以将所有的对象的动态特性都减化为_____的形式,用传递函数可以表示为_____。
(3)在对象传递函数表达式W(s) 中,K 表示对象的_____,T 表示对象的_____,表示对象的_____。
答:(1)一阶;二阶;一阶加纯滞后;二阶加纯滞后。
(2)一阶加纯滞后;W (s )=(3)静态放大系数;时间常数;纯滞后时间。
17、在PID 调节中,比例作用是依据______来动作的,在系统中起着______的作用;积分作用是依据______来动作的,在系统中起着______的作用;微分作用是依据______来动作的,在系统中起着______的作用。
过程控制系统试题库第一章绪论1.1.过程控制(英文:Process Control)通常是指连续生产过程的自动控制,是自动化技术最重要的组成部分之一1.1-1.过程控制是生产过程自动化的简称,泛指石油、化工、电力、冶金、轻工、建材、核能等工业生产中的连续的或按一定周期程序进行的生产过程自动控制,是自动化技术的重要组成部分。
1.1-2.连续生产过程的特征是:生产过程中的各种流体,在连续(或间歇)的流动过程中进行着物理化学反应、物质能量的转换或传递。
1.1-3.从控制的角度,通常将工业生产过程分为三类,即:连续型、离散型和混合型。
过程控制主要是针对连续生产过程采用的控制方法。
1.1-4.过程控制的主要任务是对生产过程中的有关参数进行控制——“工业四大参数”是:温度、压力、流量、物(液)位的自动控制,使其保持恒定或按一定规律变化,在保证产品质量和生产安全的前提下,使连续生产过程自动地进行下去。
1.1-5.过程控制系统的定义:为实现对某个工艺参数的自动控制,由相互联系、制约的一些仪表、装置及工艺对象、设备构成的一个整体1.1-6.在讨论控制系统工作原理时,为清楚地表示自动控制系统各组成部分的作用及相互关系,一般用原理框图来表示控制系统。
1.1-7.过程控制系统的主要任务是:对生产过程中的重要参数(温度、压力、流量、物位、成分、湿度等)进行控制,使其保持恒定或按一定规律变化。
1.1-8.过程控制的特点:⑴.控制对象——被控过程复杂、控制要求多样⑵.控制方案丰富多彩⑶.控制过程大多数属于慢过程与参数控制⑷.定值控制是过程控制的主要形式⑸.过程控制系统由规范化的、系列化的检测与控制仪表或自动化装置组成 1.2.过程控制的发展概况1.2-0.过程控制的发展历程,就是过程控制装置(自动化仪表)与系统的发展历程 1.2-1.过程控制装置与系统的发展过程1.局部自动化阶段(20世纪 50~60年代):自动化仪表安装在现场生产设备上,只具备简单的测控功能2.模拟单元仪表控制阶段(20世纪60~70年代):控制仪表集中在控制室,生产现场各处的参数通过统一的模拟信号,送往控制室。
过程控制系统复习题一.选择题(每题2分,共10题,共20分)1.过程控制系统由几大部分组成,它们是:( C )A.传感器、变送器、执行器B.控制器、检测装置、执行机构、调节阀门C. 控制器、检测装置、执行器、被控对象D. 控制器、检测装置、执行器2. 在简单控制系统中,接受偏差信号的环节是( B )。
A .变送器 B. 控制器, C. 控制阀 D. 被控对象3. 串级控制系统主、副对象的时间常数之比,T01/T02=( )为好,主、副回路恰能发挥其优越性,确保系统高质量的运行。
A. 3~10B. 2~8C. 1~4D. 1~24. 过渡过程品质指标中,余差表示( )。
A.新稳态值与给定值之差B.测量值与给定值之差C.调节参数与被调参数之差D.超调量与给定值之差5.PID调节器变为纯比例作用,则( )。
A. 积分时间置∞、微分时间置∞B. 积分时间置0、微分时间置∞C. 积分时间置∞,微分时间置0D. 积分时间置0,微分时间置06.( )在阀芯行程比较小时,流量就比较大,随着行程的增加,流量很快地达到最大。
A. 快开流量特性B. 线性流量特性C. 抛物线流量特性D. 等百分比流量特性7.闭环控制系统是根据( )信号进行控制的。
A.被控量B.偏差C.扰动D.给定值8.衡量控制准确性的质量指标是( )。
A.衰减比B.过渡过程时间C.最大偏差D.余差9.对象特性的实验测取常用的方法是( )。
A.阶跃响应曲线法B.频率特性法C.比例积分法D.最小二乘法10.用于迅速启闭的切断阀或两位式调节阀应选择( )的调节阀。
A.快开特性B.等百分比特性C.线性 D.抛物线特性11.调节具有腐蚀性流体,可选用( )阀。
A.单座阀B.双座阀C.蝶阀D.隔膜阀12.调节阀接受调节器发出的控制信号,把( )控制在所要求的围,从而达到生产过程的自动控制。
A. 操纵变量B.被控变量C. 扰动量D. 偏差13.串级调节系统主调节输出信号送给( )。
A.调节阀B.副调节器 C. 变送器 D. 主对象14.在阶跃扰动作用下,过程控制系统的过渡过程出现的形式如下,( )是一种稳定控制系统A.发散振荡过程B.等幅振荡过程C.衰减振荡过程D.非振荡发散过程15. 串级控制系统参数整定步骤应为( )。
A. 先主环,后副环B.先副环后主环C.只整定副环D.没有先后顺序16. 引起被调参数偏离给定值的各种因素称( )。
A.调节B.扰动C.反馈D.给定17.依据所测物理量的不同, 控制系统可分为( )。
A.压力控制系统、物位控制系统、流量控制系统、温度控制系统等B.指示型、记录型、讯号型、远传指示型、累积型等C.离散型和连续型D.以上都不对18.在简单的控制系统中,扰动主要针对( )环节。
A.测量变送B.控制器C.控制阀D.被控对象19.经验凑试法的关键是“看曲线,调参数”。
在整定中,观察到曲线最大偏差大且趋于非周期过程时,需把比例度( )。
A. 增大B.减少C.减到最小D.置020.选择被控变量的首要原则是( )。
A.直接质量指标B.间接质量指标C.灵敏度高的变量D.容易测量的变量。
21. 某单回路反馈控制系统,控制器采用PID器,欲减小系统的余差,可以采取如下措施( )A.增大比例系数B.增大积分常数C.A、B均可D.减小比例系数。
22.对于一阶对象特性,通常可以用( A )来表示。
A. 放大倍数K、时间常数TB. 放大倍数K、滞后时间τC. 时间常数T、滞后时间τD. 放大倍数K、时间常数T、滞后时间τ23.开关量的输出一般不用于控制( B )。
A.报警器B.调节阀C.指示灯D.继电器24.流量、压力调节系统的调节规律,通常选用(A )。
A. PIB. PDC. PID25.要消除系统的稳态误差,调节系统的调节规律,通常选用(A )。
A. PIB. PDC. PD. 以上都不对26.温度调节系统的调节规律,通常选用(C )。
A. PIB. PDC. PIDD.以上都不对27. 某控制系统采用比例积分作用调节器。
某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。
若比例带的数值已基本合适,在加入积分作用的过程中,则(B )。
A. 应适当减小比例带B. 应适当增加比例带C. 无需改变比例带28.调节系统中调节器正、反作用的确定是根据(B):A.实现闭环回路的正反馈B.实现闭环回路的负反馈C.系统放大倍数恰到好处D.生产的安全性。
29. 串级控制系统参数整定步骤应为(B )。
A. 先主环,后副环B. 先副环后主环C. 只整定副环D. 没有先后顺序30.19. 不是描述对象特性的参数有(A )。
A. tB. TC. KD. τ31. 16. 控制系统的反馈信号使得原来信号增强的叫作(B )。
A. 负反馈B.正反馈C.前馈D.回馈32. 经验凑试法的关键是“看曲线,调参数” 。
在整定中,观察到曲线振荡很频繁,需把比例度(A )以减少振荡A. 增大B. 减少C. 减到最小D. 置033. 经验凑试法的关键是“看曲线,调参数” 。
当曲线最大偏差大且趋于非周期过程时,需把比例度(B )。
A. 增大B. 减少C. 减到最小D. 置034.典型衰减振荡过程曲线最佳衰减比为(C )。
A. 4:1B. 10:1C. 4:1~10:1D. 2:1~10:135. 双容对象特性与单容对象特性相比增加了(D )。
A. 纯滞后B. 传送滞后C. 测量滞后D.容量滞后二、判断题(每题1分,共10题,共10分)1.对于500℃以下的中、低温,热电偶输出的热电势很小,容易受到干扰而测不准。
一般使用热电阻温度计来进行中低温度的测量。
()对2. 热电阻的三线制接法:电阻测温信号通过电桥转换成电压时,热电阻的接线如用两线接法,接线电阻随温度变化会给电桥输出带来较大误差,必须用三线接法。
()对3. 为了合理、经济使用仪表,仪表的量程不能选得太大,但为了保证测量精度,一般被测压力的最小值不低于仪表满量程的1/3为宜。
()对4. 控制仪表又称控制器或调节器。
()对5.对于惯性较大的对象,常常希望能加快控制速度,此时可增加微分作用。
()对6. 微分作用能超前控制()对7. 目前最常用的安全栅是齐纳式安全栅安全栅和变压器隔离式安全栅。
()对8. 响应曲线法属于闭环环整定方法。
()错9. 当对象的滞后较大,干扰比较剧烈、频繁时,采用简单控制系统往往控制质量较差,满足不了工艺上的要求,这时,可考虑采用串级控制系统。
()对10、在燃烧比值控制系统中,燃料是从动量,空气是主动量。
(错)11.调节系统投运时,当调节器的测量值与设定值相等(即无偏差)时,就可进行手、自动切换操作。
(错)12. 串级调节系统可以用于非线性对象,且负荷变化又较大的场合,用于改善对象特性。
(对)13.对一个系统总是希望能够做到余差小,最大偏差小,调节时间短,恢复快。
(对)14.扰动量是作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。
(错)15. 过程控制系统中,需要控制的工艺设备(塔、容器、贮糟等)、机器称为被控对象。
(√)16. 扰动量是作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。
(×)答案:扰动量是除操纵变量外作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。
17. 由调节器输出至被调参数间的所有环节称为干扰通道。
(×)答案:由调节器输出至被调参数间的所有环节称为调节通道。
18. 过程控制系统的偏差是指设定值与测量值之差。
(√)19. 由控制阀操纵,能使被控变量恢复到设定值的物料量或能量即为操纵变量。
(√)20. 按控制系统的输出信号是否反馈到系统的输入端可分为开环系统和闭环系统。
(√)21. 在闭环控制系统中,按照设定值的情况不同,可分为定值控制系统、前馈控制系统、程序控制系统。
(×)答案:在闭环控制系统中,按照设定值的情况不同,可分为定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。
22. 在一个定值控制系统中,被控变量不随时间变化的平衡状态,也即被控变量变化率等于零的状态,称为系统的动态。
(×)答案:在一个定值控制系统中,被控变量不随时间变化的平衡状态,也即被控变量变化率等于零的状态,称为系统的静态,静态是一种相对静止状态。
23. 对一个系统总是希望能够做到余差小,最大偏差小,调节时间短,回复快。
(√)24. 时间常数越小,被控变量的变化越慢,达到新的稳态值所需的时间也越长。
(×)答案:时间常数越大,被控变量的变化越慢,达到新的稳态值所需的时间也越长。
25. 时间常数指当对象受到阶跃输入作用后,被控变量达到新稳态值的63.2 %所需要的时间。
(√)26. 对干扰通道时间常数越小越好,这样干扰的影响和缓,控制就容易。
(×)答案:时间常数越大越好,这样干扰的影响和缓,控制就容易。
27. 放大倍数K 取决于稳态下的数值,是反映静态特性的参数。
(√)28. 对象特性放大系数Κm是动特性,时间常数Tm和滞后时间τm是测量元件和变送器的静态特性。
(×)答案:对象特性放大系数Κm是静特性,时间常数Tm和滞后时间τm是测量元件和变送器的动特性。
29. 当调节过程不稳定时,可增大积分时间或加大比例度,使其稳定。
(√)30. 比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比,比例度越大则余差越大。
(√)31. 临界比例度法是在纯比例运行下通过试验,得到临界比例度δK 和临界周期T K,然后根据经验总结出来的关系,求出调节器各参数值。
(√)32. 采用PID 调节器的条件是对象纯滞后较大。
(×)答案:采用PID 调节器的条件是对象纯滞后不能太大,否则应考虑采用其他控制方法。
33. 当生产不允许被调参数波动时,选用衰减振荡形式过渡过程为宜。
(×)答案:当生产不允许被调参数波动时,选用非周期衰减过程为宜。
34. 时间常数越小,对象受干扰后达到稳定值所需时间越短。
(√)35. 化工过程中,通常温度控制对象时间常数和滞后时间都较短。
(×)答案:化工过程中,通常温度控制对象时间常数和滞后时间都较大。
应合理选择检测点。
36. 自动调节系统干扰通道放大倍数越大,则超调量越大;调节通道放大倍数越大,则超调量越小。
(√)37. 对象特性时间常数越长,则过程反应越快,易引起较长的过渡时间。
(×)答案:对象特性时间常数越长,则过程反应越慢,易引起较长的过渡时间。
38. 纯滞后时间长,将使系统超调量增加,干扰通道中纯滞后对调节品质没有影响。
(√)39. 目前国生产调节阀主要有有线性、等百分比、快开3 种流量特性。
(√)40. 积分作用可以消除余差,但要求用在对象时间常数较小,系统负荷变化较小的控制过程中。
(√)41. 串级调节系统可以用于改善纯滞后时间较长的对象,有超前作用。