1、首次着地 指足跟或足底的其他部位第一 次与地面接触的瞬间，此时骨盆旋前5度，髋 关节屈曲30度，膝和踝关节中立位。 正常人首次着地方式为足跟着地，病理步态 时表现各异：脑瘫患儿可出现脚掌着地，脚 后跟疼痛患者可见足底外侧缘或内侧缘着地。
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2、负荷反应期（承重期）――双支撑期
正常步态的维持，应为髋关节前屈30 °， 后伸10 °；膝关节充分伸展，屈曲60° ； 踝关节跖屈20° ，背伸15° 左右
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骨盆：主要是重心的移动。正常人重心位于第二骶
椎前面 1、上下运动：正弦曲线，2次/周期，震幅4.5cm， 最高点：支撑中期；最低点：足跟着地（支撑前
其他动物区别的关键特征之一。包括步行和
跑两种状态。
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二、步态分析的目的
1． 确定异常步态的障碍学诊断。
2． 确定异常步态的程度。
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3． 比较不同种类的辅助具（假肢、 矫形器）对步态的影响。
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三、步态分析的临床意义
1、是重要的日常生活活动能力之一。
下肢肌力损伤
其他（疼痛）
2、禁忌症 严重心肺疾病
下肢骨折未愈合
检查不配合者
不宜进行步态分析
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第二部分 正常步态
一、正常步态的基本要素： （一）定义 正常步态：是指当一个健康成人用自我感觉
最自然、 最舒坦的姿态行进时的步态，应该 是髋关节、 膝关节、踝关节的灵活运动,身体 良好的平衡能力以及头、 躯干、 四肢协调、 流畅的配合运动。
2）、步幅( stride length) 指同一侧足跟前后连续两次着地点间的纵向
