广数980TD操作手册(终极版)

广数980td说明书一、980T对刀过程1、对1号刀(把一号刀设为基准刀)，远离工件换刀[程序]——录入方式——T0100——按[输入]键——再按[循环启动]键对Z轴:[手动]方式——车Z轴端面，X轴方向退出Z方向不变——[录入]方式——G50[输入]键——Z0.0[输入]键——再按[循环启动]键。

对X轴:[手动]方式——车X轴端面，Z轴方向退出X方向不变，移动到安全位置停主轴，测量外径——[录入]——G50[输入]键——X外径值 [输入]键——再按[循环启动]键。

2、对2号刀:[程序]——[录入]——T0200——按[输入]键——再按[循环启动]键对Z轴:[手动]方式——刀尖碰Z轴端面，碰到即停，——[刀补]——[录入]——光标移止102处，——输入Z0.0按[输入]键。

对X轴:[手动]方式——刀尖碰X轴端面，碰到即停，——[刀补]——[录入]——光标移止102处，——输入X轴外径值，按[输入]键。

3、对3、4号刀的过程与2号刀相同，只是要把光标移至103，104处。

4、检查对刀是否正确:[程序]——[录入]——T0202——按[输入]键——再按[循环启动]键——输入X30，Z0.0——按[输入]键——再按[循环启动]键注意:1、在对2、3、4号刀时，输入值时要加小数点，如测量X外径是28，但输入时要输入28.0，否则对刀失败。

2、对螺纹刀时，先对X轴，再将Z轴退出，向X轴进1个丝，再对Z轴，这样对刀较准确。

3、对刀后不能使用手动换刀键，否则对刀失败，刀补被清除。

fficeffice" />二、980T中途崩刀，重新对刀和中途加工是办法。

1、重新对刀:磨好刀具安装好后，清除刀补再一次对刀即可，若为基准刀崩刀，在程序里改成T0101在[刀补]101处输入方法同非基准刀。

2、中途加工方法:在编辑方式下，把光标移到所要加工的程序下，然后再手动方式下转动主轴，开冷却液，最后进入自动方式，按[循环启动]加工。

广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。

技术规格一览表1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。

根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。

广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。

技术规格一览表1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、使用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。

根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。

广州数控980TD 编程操作说明书第一篇 编程说明第一章：编程基础1.1 GSK980TD 简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是GSK980TA 的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。

技术规格一览表运动控制 控制轴：2轴（X 、Z ）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X 、Z ）插补功能：X 、Z 二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.999～9999.999mm ；最小指令1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。

根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

广州数控GSK980TD操作步骤一、打开程序目录：录入—程序—翻页（找到“程序目录”界面）二、打开一个程序：（举例：打开O 0001号程序）编辑—程序—O0001—换行（或↓）三、编写新的程序：（举例：编写O 0001号程序）编辑—程序—O0001—换行（或↓）（不能与已有程序重命名）四、删除一个程序：（举例：删除O 0001号程序）编辑—程序—O0001—删除五、全部程序一次删除：编辑—程序—O—－—999—删除六、调出转速：（举例：输入S800转速）录入—程序—翻页（找到“程序段值”界面）—S800—输入—运行七、转动刀架：调出所须刀号。

（举例：把刀架转动到1号刀位）方法1：录入—程序—翻页（找到“程序段值”界面）—T0100 或T0101—输入—运行方法2：手动—换刀八、对刀前刀补应清零：录入—刀补（光标移到所须刀号）—X—输入；Z—输入九、把T0100最后两个数的黄色清除(这样1号基准刀才能准确对刀，2号、3号、4号刀不能清除)：录入—程序—翻页（找到“程序段值”界面）—U0—输入—W0—输入—运行（此时最后两个数的黄色数自动消除）十、对1号外圆刀（基准刀T0100）：手轮—正转Z向：用手轮把车刀X轴方向车一刀端面（约0.5㎜），再X轴方向退刀—录入—程序—翻页（找到“程序段值”界面）—G50—输入—Z0—输入—运行（此时输入的数据自动消失）X向：用手轮把车刀Z轴方向车一刀外圆，再Z轴方向退刀,—停止—测量外圆直径—录入—程序—翻页（找到“程序段值”界面）—G50—输入—X25.32(假如外圆测量值是φ25.32)—输入—运行（此时输入的数据自动消失）十一、对2号切断刀（非基准刀T0200）：手轮—正转Z向：用手轮把车刀Z轴方向轻微碰端面，再X轴方向退刀录入—刀补（光标移到2号刀）—Z0—输入；X向：用手轮把车刀Z轴方向车一刀外圆，再Z轴方向退刀停止, 测量外圆直径—录入—刀补（光标移到2号刀）—X25.32(假如外圆测量值是φ25.32)—输入十二、对3号螺纹刀（非基准刀T0300）：方法和对2号切槽刀相同。

目录第一章操作面板 (5)1.1面板划分区 (6)1.2 面板功能说明 (6)1.2.1 LCD（液晶）显示区 (6)1.2.1.1 LCD (6)1.2.1.2 液晶画面的亮度调整 (6)1.2.2 状态指示区 (7)1.2.3 编辑键盘区 (7)1.2.4 页面显示方式区 (8)1.2.5 机床控制区 (9)1.2.6 附加面板（选配件） (10)第二章页面显示及数据的修改与设置 (10)2.1 位置显示 (10)2.1.1 位置页面显示的四种方式 (10)2.1.2 加工时间、零件数、编程速度、倍率及实际速度等信息的显示 (12)2.1.3相对坐标清零 (13)2.2 程序显示 (15)2.3 偏置显示、修改与设置 (16)2.3.1 偏置显示 (16)2.3.2 偏置值的修改、设置 (18)2.3.2.1刀偏修改与设定 (18)2.3.2.2宏变量修改与设定 (18)2.4 报警显示 (18)2.5 设置显示 (19)2.5.1 开关设置 (19)2.5.2 图形功能 (25)2.6 参数显示、修改与设置 (26)2.6.1 参数显示 (26)2.6.2 参数的修改与设置 (28)2.7 诊断显示 (29)2.7.1 诊断数据显示 (29)2.7.2 机床面板（软键盘机床面板） (30)2.7.3PLC信号状态 (31)2.7.4 PLC数值诊断 (32)2.7.5 系统版本信息 (34)第三章系统上电、关机及安全操作 (35)3.1 系统上电 (35)3.2 关机 (35)3.3 安全操作 (36)3.3.1 复位操作 (36)3.3.2 急停 (36)3.3.3进给保持 (37)3.3.4 切断电源 (37)3.4 循环启动与进给保持 (38)3.5 超程防护 (38)3.5.2 软件超程防护 (39)3.5.3 超程报警的解除 (39)第四章手动操作 (39)4.1 坐标轴移动 (40)4.1.1 手动进给 (40)4.1.2 手动快速移动 (40)4.1.3 手动进给及手动快速移动速度选择 (41)4.2 主轴控制 (42)4.2.1 主轴正转 (42)4.2.2 主轴反转 (42)4.2.3 主轴停止 (42)4.2.4 主轴点动 (42)4.3 其他手动操作 (42)4.3.1 冷却液控制 (42)4.3.2 润滑控制 (42)4.3.3 手动换刀 (43)4.4 对刀操作 (43)4.4.1 定点对刀 (43)4.4.2 试切对刀 (44)4.4.3 回机械零点对刀 (45)4.4.4 带刀补对刀 (47)4.5 刀补值的修调 (47)第五章自动操作 (48)5.1 自动运行 (48)5.1.1 自动运行程序的选择 (48)5.1.2 自动运行的启动 (48)5.1.3 自动运行的停止 (49)5.1.4 从任意段自动运行 (49)5.1.5 暂停或进给保持后的运行 (50)5.1.6 空运行 (50)5.1.7 单段运行 (50)5.1.8 全轴功能锁住运行 (51)5.1.9 辅助功能锁住运行 (51)5.1.10 自动运行中的进给、快速速度修调 (51)5.1.11 自动运行中的主轴速度修调 (52)5.1.12 自动运行中的冷却液控制 (53)5.2 MDI运行 (53)5.2.1 MDI指令段输入 (53)5.2.2 MDI指令段运行与停止 (54)5.2.3 MDI指令段字段值修改与清除 (55)5.2.4 MDI指令段运行时速度修调 (55)第六章手轮/单步操作 (56)6.1 单步进给 (56)6.1.1 移动量的选择 (56)6.1.2 移动轴及移动方向的选择 (57)6.1.3 单步进给说明事项 (57)6.2 手轮进给 (57)6.2.1 移动量的选择 (57)6.2.3 手轮进给说明事项 (58)6.3 手轮/单步操作时辅助的控制 (59)第七章回零操作 (60)7.1 程序回零 (60)7.1.1 程序零点概念 (60)7.1.2 程序回零的操作步骤 (60)7.2 机械回零 (61)7.2.1 机械零点概念 (61)7.2.2 机械回零的操作步骤 (61)7.3 回零方式下的其它操作 (62)第八章程序编辑与管理 (63)8.1 程序的编辑 (63)8.1.1 程序的建立 (63)8.1.1.1 顺序号的自动生成 (63)8.1.1.2 程序内容的输入 (63)8.1.1.3 顺序号、字的检索 (65)8.1.1.4 光标的几种定位方法 (66)8.1.1.5 字的插入，删除、修改 (67)8.1.1.6 单个程序段的删除 (67)8.1.1.7 多个程序段的删除 (68)8.1.2 单个程序的删除 (68)8.1.3 全部程序的删除 (68)8.1.4 程序的选择 (68)8.1.5程序的复制 (69)8.1.6 程序的改名 (69)8.1.7 程序的检索 (70)8.2 程序管理 (70)8.2.1 程序目录的检索 (70)8.2.2 存储程序的数量 (70)8.2.3 存储容量 (70)8.2.4程序列表的查看 (71)8.2.5 程序的锁住 (71)第九章通讯 (72)9.1 通讯软件的安装 (72)9.2 通讯软件的操作 (72)9.3 串行口的设置 (72)9.4 CNC对PC机数据的接收（PC→CNC） (73)9.5 CNC数据对PC机的传送（CNC→PC） (73)9.5.1 CNC单个程序对PC机的传送 (73)9.5.2 全部程序的输出 (73)9.5.3 刀补的输出 (74)9.5.4 螺补的输出 (74)9.5.5 参数的输出 (74)9.6 CNC对CNC数据的接收（CNC→CNC） (74)9.7 CNC对CNC数据的发送（CNC→CNC） (75)9.7.1 单个程序的输出 (75)9.7.3 刀补的输出 (76)9.7.4 螺补的输出 (76)9.7.5 参数的输出 (76)9.8 通讯说明 (76)9.8.1设备连接方式 (76)9.8.2 通信前准备工作 (77)9.8.3 通信过程中的状态显示 (77)第十章记忆型螺矩误差补偿功能（选配） (78)10.1 功能说明 (78)10.2规格说明 (78)10.3 参数设定 (78)10.3.1 螺距误差补偿倍率 (78)10.3.2 螺距误差参考点（原点） (79)10.3.3 设定补偿间隔 (79)10.3.4 设定补偿量 (79)10.4 各种参数设定例子 (79)10.5 补偿量的设定方法 (81)第十一章编程操作实例 (82)第十二章机床调试 (93)12.1电源接通前的准备工作 (93)12.2 急停与限位 (93)12.3 驱动器设置 (93)12.4 齿轮比调整 (94)12.5 加减速特性调整 (95)12.6机械零点调整 (96)12.7 主轴功能调整 (98)12.7.1 主轴编码器 (98)12.7.2 主轴制动 (98)12.7.3 主轴转速开关量控制 (98)12.6.4 主轴转速模拟电压控制 (99)12.8 反向间隙补偿 (99)12.9 刀架调试 (100)12.10 单步/手轮调整 (101)12.11 其它调整 (101)附录一980TD参数一览表 (103)状态参数 (103)数据参数 (111)附录二出厂参数表 (124)附录三报警表 (128)附录四补充说明 (131)第一章操作面板本系统采用铝合金立体操作面板，面板的整体外观如下图所示：1.1面板划分980TD车床数控系统具有集成式操作面板，共分为LCD（液晶显示）区、编辑键盘区、页面显示方式区和机床控制显示区等几大区域，如下图所示：1.2 面板功能说明1.2.1 LCD（液晶）显示区1.2.1.1LCD本系统的显示区采用320×240点阵式蓝底液晶（LCD），CCFL背光。

广州数控980TD 编程操作说明书第一篇 编程说明第一章：编程基础1.1 GSK980TD 简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是GSK980TA 的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。

技术规格一览表运动控制 控制轴：2轴（X 、Z ）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X 、Z ）插补功能：X 、Z 二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.999～9999.999mm ；最小指令1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。

根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

广州数控980TD 编程操作说明书（一）第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD 简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是GSK980TA 的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。

技术规格一览表运动控制 控制轴：2轴（X 、Z ）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X 、Z ）插补功能：X 、Z 二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.999～9999.999mm ；最小指令单位：0.001mm电子齿轮：指令倍乘系数1～255，指令分频系数1～255快速移动速度：最高16000mm/分钟（可选配30000mm/分钟）快速倍率：F0、25%、50%、100%四级实时调节1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

广州数控980T D操作的说明(共47页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--1、状态指示、X、Z轴回零结束指示灯；单段运行指示灯；机床锁指示灯；空运行指示灯；快速指示灯；程序段选跳指示灯；辅助功能锁指示灯。

2、编辑键盘、复位键——CNC复位，进给、输出停止等；地址键——地址输入；地址键——双地址键，反复按键，在两者间切换；符号键——双地址键，反复按键，在两者间切换；数字键——数字输入；小数点——小数点输入；输入键——参数、补偿量等数据输入的确定；输出键——启动通讯输出；转换键——信息、显示的切换；编辑键——编辑时程序、字段等的插入、修改、删除（为复合键，反复按键，在两功能间切换）；EOB键——程序段结束符的输入；光标移动键——控制光标移动；翻页键——同一显示界面下页面的切换；3、显示菜单、进入位置界面。

位置界面有相对坐标、绝对坐标、综合坐标、坐标&程序等四个页面；进入程序界面。

程序界面有程序内容、程序目录、程序状态三个页面；进入刀补界面、宏变量界面（反复按键可在两界面间转换）。

刀补界面可显示刀具偏值；宏变量界面显示CNC宏变量；进入报警界面。

报警界面有CNC报警、PLC报警两个页面进入设置界面、图形界面（反复按键可在两界面间转换）。

设置界面有开关设置、数据备份、权限设置；图形界面有图形设置、图形显示两页面进入状态参数、数据参数、螺补参数界面（反复按键可在各界面间转换）进入诊断界面、PLC状态、PLC数据、机床软面板、版本信息界面（反复按键可在各界面间转换）；4、机床面板进给保持键——程序、MDI指令运行暂停。

自动方式、录入方式。

循环启动键——程序、MDI指令运行启动。

自动方式、录入方式。

进给倍率键；快速倍率键；主轴倍率键——进给倍率键：进给速度的调整。

自动方式、录入方式、编辑方式、机械回零、手轮方式、单步方式、手动方式、程序回零。

快速倍率键：快速移动速度的调整。

广州数控980TD 编程操作说明书第一篇 编程说明第一章：编程基础1.1 GSK980TD 简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是GSK980TA 的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。

技术规格一览表运动控制 控制轴：2轴（X 、Z ）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X 、Z ）插补功能：X 、Z 二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.999～9999.999mm ；最小指令1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。

根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。

技术规格一览表数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。

根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。

目录第一章操作面板 (5)1.1面板划分区 (6)1.2 面板功能说明 (6)1.2.1 LCD（液晶）显示区 (6)1.2.1.1 LCD (6)1.2.1.2 液晶画面的亮度调整 (6)1.2.2 状态指示区 (7)1.2.3 编辑键盘区 (7)1.2.4 页面显示方式区 (8)1.2.5 机床控制区 (9)1.2.6 附加面板（选配件） (10)第二章页面显示及数据的修改与设置 (10)2.1 位置显示 (10)2.1.1 位置页面显示的四种方式 (10)2.1.2 加工时间、零件数、编程速度、倍率及实际速度等信息的显示 (12)2.1.3相对坐标清零 (13)2.2 程序显示 (15)2.3 偏置显示、修改与设置 (16)2.3.1 偏置显示 (16)2.3.2 偏置值的修改、设置 (18)2.3.2.1刀偏修改与设定 (18)2.3.2.2宏变量修改与设定 (18)2.4 报警显示 (18)2.5 设置显示 (19)2.5.1 开关设置 (19)2.5.2 图形功能 (25)2.6 参数显示、修改与设置 (26)2.6.1 参数显示 (26)2.6.2 参数的修改与设置 (28)2.7 诊断显示 (29)2.7.1 诊断数据显示 (29)2.7.2 机床面板（软键盘机床面板） (30)2.7.3PLC信号状态 (31)2.7.4 PLC数值诊断 (32)2.7.5 系统版本信息 (34)第三章系统上电、关机及安全操作 (35)3.1 系统上电 (35)3.2 关机 (35)3.3 安全操作 (36)3.3.1 复位操作 (36)3.3.2 急停 (36)3.3.3进给保持 (37)3.3.4 切断电源 (37)3.4 循环启动与进给保持 (37)3.5 超程防护 (38)3.5.2 软件超程防护 (38)3.5.3 超程报警的解除 (39)第四章手动操作 (39)4.1 坐标轴移动 (39)4.1.1 手动进给 (40)4.1.2 手动快速移动 (40)4.1.3 手动进给及手动快速移动速度选择 (40)4.2 主轴控制 (41)4.2.1 主轴正转 (41)4.2.2 主轴反转 (41)4.2.3 主轴停止 (42)4.2.4 主轴点动 (42)4.3 其他手动操作 (42)4.3.1 冷却液控制 (42)4.3.2 润滑控制 (42)4.3.3 手动换刀 (42)4.4 对刀操作 (42)4.4.1 定点对刀 (43)4.4.2 试切对刀 (43)4.4.3 回机械零点对刀 (45)4.4.4 带刀补对刀 (46)4.5 刀补值的修调 (46)第五章自动操作 (47)5.1 自动运行 (47)5.1.1 自动运行程序的选择 (47)5.1.2 自动运行的启动 (48)5.1.3 自动运行的停止 (48)5.1.4 从任意段自动运行 (49)5.1.5 暂停或进给保持后的运行 (49)5.1.6 空运行 (49)5.1.7 单段运行 (50)5.1.8 全轴功能锁住运行 (50)5.1.9 辅助功能锁住运行 (50)5.1.10 自动运行中的进给、快速速度修调 (51)5.1.11 自动运行中的主轴速度修调 (51)5.1.12 自动运行中的冷却液控制 (52)5.2 MDI运行 (52)5.2.1 MDI指令段输入 (52)5.2.2 MDI指令段运行与停止 (54)5.2.3 MDI指令段字段值修改与清除 (54)5.2.4 MDI指令段运行时速度修调 (54)第六章手轮/单步操作 (55)6.1 单步进给 (55)6.1.1 移动量的选择 (56)6.1.2 移动轴及移动方向的选择 (56)6.1.3 单步进给说明事项 (56)6.2 手轮进给 (56)6.2.1 移动量的选择 (57)6.2.3 手轮进给说明事项 (58)6.3 手轮/单步操作时辅助的控制 (58)第七章回零操作 (59)7.1 程序回零 (59)7.1.1 程序零点概念 (59)7.1.2 程序回零的操作步骤 (60)7.2 机械回零 (60)7.2.1 机械零点概念 (60)7.2.2 机械回零的操作步骤 (61)7.3 回零方式下的其它操作 (61)第八章程序编辑与管理 (62)8.1 程序的编辑 (62)8.1.1 程序的建立 (63)8.1.1.1 顺序号的自动生成 (63)8.1.1.2 程序内容的输入 (63)8.1.1.3 顺序号、字的检索 (65)8.1.1.4 光标的几种定位方法 (66)8.1.1.5 字的插入，删除、修改 (67)8.1.1.6 单个程序段的删除 (67)8.1.1.7 多个程序段的删除 (68)8.1.2 单个程序的删除 (68)8.1.3 全部程序的删除 (68)8.1.4 程序的选择 (68)8.1.5程序的复制 (69)8.1.6 程序的改名 (69)8.1.7 程序的检索 (70)8.2 程序管理 (70)8.2.1 程序目录的检索 (70)8.2.2 存储程序的数量 (70)8.2.3 存储容量 (70)8.2.4程序列表的查看 (71)8.2.5 程序的锁住 (71)第九章通讯 (72)9.1 通讯软件的安装 (72)9.2 通讯软件的操作 (72)9.3 串行口的设置 (72)9.4 CNC对PC机数据的接收（PC→CNC） (73)9.5 CNC数据对PC机的传送（CNC→PC） (73)9.5.1 CNC单个程序对PC机的传送 (73)9.5.2 全部程序的输出 (73)9.5.3 刀补的输出 (74)9.5.4 螺补的输出 (74)9.5.5 参数的输出 (74)9.6 CNC对CNC数据的接收（CNC→CNC） (74)9.7 CNC对CNC数据的发送（CNC→CNC） (75)9.7.1 单个程序的输出 (75)9.7.3 刀补的输出 (76)9.7.4 螺补的输出 (76)9.7.5 参数的输出 (76)9.8 通讯说明 (76)9.8.1设备连接方式 (76)9.8.2 通信前准备工作 (77)9.8.3 通信过程中的状态显示 (77)第十章记忆型螺矩误差补偿功能（选配） (78)10.1 功能说明 (78)10.2规格说明 (78)10.3 参数设定 (78)10.3.1 螺距误差补偿倍率 (78)10.3.2 螺距误差参考点（原点） (79)10.3.3 设定补偿间隔 (79)10.3.4 设定补偿量 (79)10.4 各种参数设定例子 (79)10.5 补偿量的设定方法 (81)第十一章编程操作实例 (82)第十二章机床调试 (93)12.1电源接通前的准备工作 (93)12.2 急停与限位 (93)12.3 驱动器设置 (93)12.4 齿轮比调整 (94)12.5 加减速特性调整 (95)12.6机械零点调整 (96)12.7 主轴功能调整 (98)12.7.1 主轴编码器 (98)12.7.2 主轴制动 (98)12.7.3 主轴转速开关量控制 (98)12.6.4 主轴转速模拟电压控制 (99)12.8 反向间隙补偿 (99)12.9 刀架调试 (100)12.10 单步/手轮调整 (101)12.11 其它调整 (101)附录一980TD参数一览表 (103)状态参数 (103)数据参数 (111)附录二出厂参数表 (124)附录三报警表 (128)附录四补充说明 (131)第一章操作面板本系统采用铝合金立体操作面板，面板的整体外观如下图所示：1.1面板划分980TD车床数控系统具有集成式操作面板，共分为LCD（液晶显示）区、编辑键盘区、页面显示方式区和机床控制显示区等几大区域，如下图所示：1.2 面板功能说明1.2.1 LCD（液晶）显示区1.2.1.1LCD本系统的显示区采用320×240点阵式蓝底液晶（LCD），CCFL背光。

广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。

技术规格一览表运动控制控制轴：2轴（X、Z）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X、Z）插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.999～9999.999mm；最小指令单位：0.001mm电子齿轮：指令倍乘系数1～255，指令分频系数1～255快速移动速度：最高16000mm/分钟（可选配30000mm/分钟）快速倍率：F0、25%、50%、100%四级实时调节切削进给速度：最高8000mm/分钟（可选配15000mm/分钟）或500mm/转（每转进给）进给倍率：0～150%十六级实时调节手动进给速度：0～1260mm/分钟十六级实时调节手轮进给：0.001、0.01、0.1mm三档加减速：快速移动采用S型加减速，切削进给采用指数型加减速Ｇ指令28种G指令：G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、G97、G98、G99，宏指令G65可完成27种算术、逻辑运算及跳转螺纹加工攻丝功能；单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面螺纹；变螺距螺纹。

螺纹退尾长度、角度和速度特性可设定，高速退尾处理；螺纹螺距：0.001～500mm或0.06～25400牙/英寸主轴编码器：编码器线数可设定（100～5000p/r）编码器与主轴的传动比：（1～255）：（1～255）精度补偿反向间隙补偿：（X、Z轴）0～2.000mm螺距误差补偿：X、Z轴各255个补偿点，每点补偿量：±0.255mm×补偿倍率刀具补偿：32组刀具长度补偿、刀尖半径补偿（补偿方式C）对刀方式：定点对刀、试切对刀刀补执行方式：移动刀具执行刀补、坐标偏移执行刀补M 指令特殊M指令（不可重定义）：M02、M30、M98、M99、M9000～M9999其它M□□指令由PLC程序定义、处理标准PLC程序已定义的M指令：M00、M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M13、M32、M33、M41、M42、M43、M44T 指令最多32个刀位（T01□□～T32□□），换刀控制时序由PLC程序实现。

广州数控980TD 编程操作说明书第一篇 编程说明第一章：编程基础1.1 GSK980TD 简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是GSK980TA 的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。

技术规格一览表运动控制 控制轴：2轴（X 、Z ）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X 、Z ）插补功能：X 、Z 二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.999～9999.999mm ；最小指令1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。

根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。

技术规格一览表1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。

根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。

广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。

技术规格一览表1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。

根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。

第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。

1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。

机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。

由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。

根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。