广工机电传动试卷

机电传动控制考试试卷及答案机电传动控制期末考试试卷及答案一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。

a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）；b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０。

而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M－T L＞０。

2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。

a)是系统应能以一定速度匀速运转b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。

3.请简述并励发电机电压能建立的条件。

a)发电机的磁极要有剩磁；b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同；c)励磁电阻不能过大。

4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。

a)两种制动状态的区别在于转速是否变化b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。

5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。

a)反馈制动为正常接法；b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻；c) 能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。

6. 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故aNST R U I =很大。

7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c)简单方便，功耗小8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明）？ a) T L =0时飞车b)T L =T N 时电枢电流很大。

9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a)依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即0≠∆U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。

课程教学大纲《汽车配件及营销》教学大纲课程编码：课程名称：汽车配件及营销学时：40 学分： 6课程类型：必修课程性质：专业技能课适用专业：汽车检测与维修专业开课学期：2014－2015第一学期一、课程的教学目标与任务本课程是汽车配件与营销的讲解，使学生对汽车配件知识有一个很好的学习，可以使学生对汽车配件管理与营销有一个很好的了解与提高。

(具体内容)(宋体五号)二、本课程与其它课程的联系本课程应在《汽车电工电子》《汽车发动机构造与维修》《底盘构造与维修》之后讲解本课程，三、课程内容及基本要求（课程内容按章节来写）(一)汽车配件基础知识( 4学时)讲解：讲解汽车配件类型的划分方法。

(具体内容)1.基本要求（1）了解汽车配件类型的划分方法（2）了解各种零部件编号规则。

2.重点、难点重点：汽车配件类型的划分方法难点：各种零部件编号规则（二）汽车配件相关从业人岗位描述及素质要求（2学时）讲解：汽车配件相关岗位的任职条件和岗位职责1.基本要求（1）了解汽车配件相关岗位的任职条件和岗位职责（2）了解部分岗位的素质要求2.重点、难点重点：汽车配件相关岗位的任职条件和岗位职责难点：部分岗位的素质要求（三）汽车配件进货管理（2课时）讲解：采购的原则和方式(1) 了解如何拟定进货计划和订立采购合同(2) 掌握进货点的选择和进货量的控制(3)了解进货渠道(4)熟悉配件质量鉴别方法1.基本要求（1）解如何拟定进货计划和订立采购合同（2）掌握进货点的选择和进货量的控制2.重点、如何拟定进货计划和订立采购合同难点：熟悉配件质量鉴别方法（四）汽车配件的运输和检验与入库（4学时）讲解：汽车配件的运输和检验与入库1.基本要求（1）了解配件的运输方式及选择（2）了解运输凭证的种类（3）了解接运和发运的注意事项（4）了解运输中差错处理的相关知识（5）掌握配件收货验货和入库工作内容及注意事项2.重点、难点重点：配件的运输方式及选择难点：配件收货验货和入库工作内容及注意事项（五）库存管理（8课时）讲解库存管理1.基本要求（1）了解库房管理的作用和任务（2）熟悉库房数量安排、布局规划和货物摆放原则（3）掌握配件位置码编制方法（4）了解配件库存管理的目的和意义，功能和原则，熟知库存管理目前存在的普遍现象以及解决的措施（5）熟悉配件保管的养护知识（6）了解5S的目的掌握配件5S关系运用图和推行5S的工具、方法和步骤（7）掌握配件盘存方法及流程（8）熟悉配件出库程序2.重点、难点重点：库房数量安排、布局规划和货物摆放原则难点：5S的目的掌握配件5S关系运用图和推行5S的工具、方法和步骤（六）汽车配件销售（6课时）讲解：讲解汽车配件销售1.基本要求（1）了解汽车配件市场的现状，配件销售市场的特点和市场细分（2）掌握市场需求预测的方法和配件的营销策略（3）了解配件门市销售策划（4）熟悉配件售后服务作用及内容2.重点、难点重点：市场需求预测的方法和配件的营销策略难点：配件售后服务作用及内容（七）汽车特约服务站的保修索赔工作（6课时）讲解：汽车特约服务站的保修索赔工作1.基本要求（1）熟悉特约服务站保修索赔期和保修索赔范围（2）了解保修索赔工作机构及职责（3）熟悉保修索赔工作流程（4）了解索赔旧件的处理规定，悬挂标签的填写和要求以及装运要求2.重点、难点重点：特约服务站保修索赔期和保修索赔范围难点：保修索赔工作流程（八）汽车配件相关财务知识（2课时）讲解：汽车配件相关财务知识1.基本要求（1）了解财务结算的方式方法（2）了解支票的使用及填写（3）了解财务票据种类2.重点、难点重点：了解财务结算的方式方法难点：支票的使用及填写（九）汽车配件的商务电子化（6课时）讲解：汽车配件的商务电子化1.基本要求（1）了解配件商务化发展状况（2）掌握网络化配件查询系统的使用方法（3）掌握电子配件目录查询方法2.重点、难点重点：网络化配件查询系统的使用方法难点：电子配件目录查询方法四、教学安排及方式五、考核方式1、考核方式：笔试（闭卷）、口试、操作试。

机电传动试卷A卷(答案)学院专业学 号：姓 名：8、异步电动机的实际输出转矩取决于（）。

a、负载的大小；b、额定电压；c、额定电流；d、电机的最大转矩与负载转矩两者中的较小值。

9、减速比（ A ）电机需要输出的力矩（ B ）。

a、A 越大 B 越大；b、A 越小 B 越小；c、A 越大 B 越小；d、两者没有关联；10、电压型的变频器是整流后的电源（ A ）大电容滤波，由于电容两端的（ B ）不能突变，呈恒压源特性，故称为电压型变频器。

a、A 并接 B 电流；b、A 并接 B 电压；c、A 串接 B 电流；d、A串接 B电压；二、判断题（若认为正确在括号打勾，认为错误打叉，若用其它符号视作未做处理）（10分）1、互锁的实现是：在需要互锁的元件的控制线路中，并入对方的常闭触点。

（ X ）2、某设备上有一台三相四极异步电机，它的工作转速被整定为1200rpm, 。

（ V ）3、三相异步电机的最大转矩T max大于负载转矩T L就一定能启动。

（ X ）4、同步电机的空载转速等于同步转速，额定转速也等于同步转速。

（ V ）5、从技术层面上讲，变频调速是异步电机最理想的调速方式。

（ V ）6、变频调速的压频比控制（V/F）是指随着输出频率降低加大输出电压。

（ X ）7、互锁的实现是：在需要互锁的元件的控制线路中，串入对方的常闭触点。

（ V ）8、在直流调速中调压调速机械特性最硬，在交流调速中变频调速机械特性最硬。

（ V ）9、热继电器可以起到电机短路保护作用。

（ X ）10、相同功率的异步电机，极数越多，力矩越大、同步转速越低。

（ V ）三、问答题（15分）1、他励直流电机有哪几种调速方式，请画出它们的机械特性。

答：主要有三种调速方式：(a)调压调速、(b)转子串电阻或电抗调速、(c)改变主磁通调速。

Φ(a)U N>U1>U2>U3 (b) R1>R2>R3 >R a (c)ΦN>Φ1>Φ22、三相异步电机的自然机械特性的四个特征点分别是哪几点，作图说明并写出相应的坐标。

机电传动控制期末考试试卷及答案一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。

a)电动机的机械特性曲线 n=f（T M）和生产机械的特性曲线 n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）；b)当转速大于平衡点所对应的转速时， T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有 T M－T L＜０。

而当转速小于平衡点所对应的转速时， T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有 T M－T L＞０。

2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。

a)是系统应能以一定速度匀速运转b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。

3.请简述并励发电机电压能建立的条件。

a)发电机的磁极要有剩磁；b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同；c)励磁电阻不能过大。

4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。

a)两种制动状态的区别在于转速是否变化b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。

5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。

a)反馈制动为正常接法；b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻；c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。

6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故I ST U N 很大。

R a7.对电动机的启动有哪些主要要求？a)启动转矩大，电流小b)平滑，安全可靠c)简单方便，功耗小8.直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从 T L =0和 T L=T N两种情况加以说明）？a)T L=0 时飞车b)TL=TN 时电枢电流很大。

9.有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？a)依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即 U 0 ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。

五、计算题（要求写出主要步骤每题 分）有台直流他励电动机，其铭牌数据为： ☠＝ ． ，✞☠✞♐✞，⏹☠❒／❍♓⏹，←． ， ♋＝ ． Ω。

试求：①额定转矩❆☠②额定电枢电流✋♋☠；③额定电枢电流时的反电势；④直接启动时的启动电流；⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻✍此时启动转矩为多少✍解：  ❆☠☠⏹☠✉✉ ☠❍ ✋♋☠☐☠ ☎←✞☠✆✌☜✞☠✋♋☠♋✉✞✋♦♦✞☠♋✌✋❼♦♦✞☠☎♋♋♎✆ ≤ ✋♦☠♋♎≥✞☠✋♋☠♋☎✉✆Ω❆❼♦♦♦φ ✋❼♦♦☎☜⏹☠✆✋♋☠☎✉✆✉✉ ☠❍ ．某一调速系统在高速时的理想空载转速 ⏹☐❒／❍♓⏹，低速时的理想空载转速 ⏹❒／❍♓⏹，额定负载时的转速降△⏹☠❒❍♓⏹。

①试画出该系统的静特性；②求出调速范围 和低速时系统的静差度♦；③在⏹❍♋⌧与♦一定时，扩大调速范围的方法是什么✍调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性✍解：静特性⏹❍♋⌧⏹❍♓⏹☎⏹ △⏹☠✆ ☎⏹ △⏹☠✆☎✆☎✆ △⏹☠⏹有一台三相异步电动机，正常运行时为 接法，在额定电压✞☠下启动时，其启动转矩 ❆♦♦❆☠☎❆☠为额定转矩✆，若采用 ✡换接启动，试问当负载转矩❆☹％❆☠时，电动机能否启动✍为什么✍❆♦♦✡✉❆☠❆☠❆☠❆☹试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速✍减速✍还是勾速✍☎图中箭头方向为转矩的实际作用方向✆一、分析与简答题请简述机电传动系统稳定运行的条件。

机电传动控制课程总复习2016一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下,总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡; D A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化是; BA．减速B．加速C．匀速D．停止3、机电传动系统中如果T M<T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化是;CA．加速B．匀速C．减速D．停止4、机电传动系统稳定工作时,如果T M=T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化是; CA．减速B．加速C．匀速D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正,则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________; AA．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不对6、_________的作用方向恒定,与运动方向无关; CA．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时,负载的机械特性是_________; BA．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分 CA．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是; DA．串联B．并联C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________; BA．串电阻启动B．降压启动C．直接启动D．调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速; AA．调压调速B．串电阻调速C．弱磁调速D．A和B12、直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变_________; BA．K e B．ΦC．I a D．U13、直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变_________; DA．K e B．ΦC．I a D．U14、τm是反映机电传动系统_________的物理量; BA．时间惯性B．机械惯性C．热惯性D．电磁惯性15、加快机电传动系统的过渡过程,可以减少_________; AA．GD2B．n C．T d D．T M16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时,所串电阻愈大,启动转矩_________; DA．愈大B．愈小C．不变D．不一定17、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会_________; AA．增加B．不变C．减小D．等于零18、一台三相异步电动机运行时转差率为25.0=s ,此时通过气隙传递的功率有 ; AA ．%25的转子铜耗B ．%75是转子铜耗C ．%75是输出功率D ．25%是铁损19、绕线式三相异步电动机,转子串电阻起动时 ; DA ．起动转矩增大,起动电流增大B ．起动转矩减小,起动电流增大C ．起动转矩增大,起动电流不变D ．起动转矩增大,起动电流减小20、设计在Hz f 501=电源上运行的三相感应电动机现改为在电压相同频率为Hz 60的电网上,其电动机的 ; DA ．st T 减小,m ax T 不变B ．st T 减小,m ax T 增大C ．st T 增大,m ax T 增大D ．st T 减小,m ax T 减小21、三相异步电动机带动一定负载运行时,若电源电压降低了,此时电动机转矩_________; BA ．增加B ．不变C ．减小D ．等于零22、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动; B A ．全压启动 B ．逐级切除启动电阻 C ．延边三角形启动D ．Y-∆降压启动 23、 不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点; B A ．理想空载点 B ．负载工作点C ．启动工作点D ．临界工作点;24、三相交流异步电动机采用能耗制动时,应采取的方法是 ; CA ．切断三相交流电源B ．切断三相电源,并在定子二相绕组中通入交流电C ．切断三相电源,并在定子二相绕组中通入直流电D ．三相交流电源中任意两相反接25、不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是 ; CA ．变电源频率调速B ．变极对数调速C ．串级调速D ．变电源电压调速26、普通晶闸管导通之后,要恢复其阻断状态,应该采取的措施是 ; BA ．阴极电流增加B ．阳极电压取反C ．触发控制极电压取消D ．阳极电压增加27、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中,晶闸管承受的最大正向电压为_________,最大反向电压为_________; CA ．22U 、23UB ．22U 、26UC ．22U 、22UD ．23U 、26U28、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中,α的移向范围是_________,而对应的θ的变化范围为_________; CA ．π~0、π~0B ． 3/~0π、π~0C ．π~0、0~πD ．0~3/π、π~0 29、带电阻性负载的三相半波可控整流电路中,晶闸管承受的最大正向电压为_________,最大反向电压为_________; BA ．22U 、23UB ．22U 、26UC ．2U 、2UD ．23U 、26U30、在单闭环直流调速系统中,若要组成有静差的调速系统,则调节器应采用_________; C A．I调节器B．PI调节器C．P调节器D．PID调节器31、在单闭环直流调速系统中,若采用比例调节器,闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为_________; BA．相同B．1/1+K倍C．1+K倍D．K倍32、正常运转的直流无差调速系统,当△U=0时,系统将; CA．停止运转B．在接近给定转速下运转C．在给定转速下运转D．以上都不是33、消除交流伺服电动机“自转”现象的方法是 AA．增加转子导条的电阻B．减少极对数C．增加极对数D．增加电源频率34、对一台确定的步进电动机而言,其步距角决定于_________; CA．电源脉冲的频率B．电源脉冲的幅值C．电机的通电方式D．电机的负载大小35、步进电动机转角与脉冲电源的关系是_________; BA．与电源脉冲频率成正比B．与电源脉冲数成正比C．与电源脉冲宽度成正比D．与电源脉冲幅值成正比36、步进电动机的主要性能指标不包含; BA．步距角B．启动转矩C．最大静转矩D．空载启动频率37、决定电动机容量的主要因素是_________; AA．电动机的过载能力B．电动机的启动能力C．电动机的允许最高工作温度D．电动机的运行效率38、下列电器哪一种不是自动电器 AA．组合开关B．直流接触器C．继电器D．热继电器39、接触器的常态是指 AA．线圈未通电情况B．线圈带电情况C．触头断开时D．触头动作40、电压继电器的线圈与电流继电器的线圈相比,特点是; CA．电压继电器的线圈与被测电路串联B．电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻小C．电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻大D．电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻大41、当晶闸管承受反向阳极电压时,不论门极加何种极性触发电压,管子都将工作在 BA．导通状态B．关断状态C．饱和状态D．不定42、若增大SPWM逆变器的输出电压基波频率,可采用的控制方法是; CA．增大三角波幅度B．增大三角波频率C．增大正弦调制波频率D．增大正弦调制波幅度43、将直流电能转换为交流电能馈送给交流电网的变流器是; AA．有源逆变器B．AC/DC变换器C．DC/AC变换器D．无源逆变器44、单相半波可控整流带电阻性负载R电路,设变压器二次侧相电压有效值为U2,则直流电流平均值为; BA ．)cos 1(5.402α+R UB ． )cos 1(25.202α+RU C ．)cos 1(.902α+R U D ．)2cos 1(5.402α-R V 45、晶闸管串联时,为达到静态均压,可在晶闸管两端并联相同的 ; AA ．电阻B ．电容C ．电感D ．阻容元件46、采用交流接触器、按钮等构成的鼠笼式异步电动机直接启动控制电路,在合上电源开关后,电动机启动、停止控制都正常,但转向反了,原因是 ; C A ．接触器线圈反相 B ．控制回路自锁触头有问题C ．引入电动机的电源相序错误D ．电动机接法不符合铭牌47、在鼠笼式异步电动机反接制动过程中,当电动机转速降至很低时,应立即切断电源,防止 ; BA ．损坏电机B ．电动机反转C ．电动机堵转D ．电机失控48、接触器的文字符号是 ; AA ．KMB ．KSC ．KTD ．KA二、 填空题1. 机电传动系统的发展经历了 成组拖动 、单电动机拖动和 多电动机拖动 三个阶段;2. 生产机械的机械特性指电动机轴上的 负载转矩 和 转速 之间的函数关系;3. 直流电动机的结构包括 定子 和 转子 两部分;4. 直流发电机按励磁方法来分类,分为 他励 、并励、串励和 复励 四种;5. 直流发电机的重要运行特性是 空载特性 和 外特性 ;6. 直流他励电动机的制动状态分为 反馈制动 、反接制动和 能耗制动 三种形式;7. 直流他励电动机的反接制动分为 电源反接制动 和 倒拉反接制动 两种;8. 直流电动机的启动方法有 降压启动 和 电枢电路外串启动电阻 ;9. 要有效地缩短过渡过程的时间,应设法 减少GD 2 和 加大动态转矩T d ;10. 常用的交流电动机有 三相异步电动机 和 同步电动机 ;11. 三相鼠笼式异步电动机的启动方式有 全压启动 和 降压启动 ;12. 三相鼠笼式异步电动机常用的调速方式 变极调速 和 变频调速 ;13. 直流电动机常用的调速方法有改变电枢电路外串电阻、 改变电枢电压 和 改变主磁通 ;14. 电气控制系统中常设的保护环节是 短路保护 、 过电流保护 、长期过载保护、零电压与欠电压保护和弱励磁保护;15. 晶闸管的导通条件是 阳极加正向电压 与 控制极加正向电压 ;16. 晶闸管由导通转变为阻断的条件是 阳极电压降到零或反向 ,阻断后它所承受的电压大小决定于 电源电压 ;17. 我国规定的标准短时工作制运行时间是 10min 、 30min 、60min 及90min;18. 我国对顶专供重复短时工作制的标准暂载率为 15% 、 25% 40%及60%;19. 交流异步电动机常用的调速方法有 调压 、 改变极对数 、 变频 ;20. 异步电动机,现运行在正向电动状态,现采用电 源反接制动停车,则应把 电动机三相电源的相序改变 ,当转速接近零时,应 将电源切断 ;21. 在脉动磁场作用下的单相异步电动机是没有 启动 能力,所以为了解决这一问题,经常采用 电容分相式或罩极式单相 异步电动机;22. 自动调速系统的动态技术指标为 最大超调量 、 过渡过程时间 、 震荡次数 ;23. 伺服电动机是将 电 信号转换成 轴上的转角或转速 信号的控制电机;24. 单闭环直流调速系统,放大器采用比例调节器,则该系统是一个 有静差调速 系统;25. 三相异步电机转速为n ,定子旋转磁场的转速为1n ,当1n n <时为 电动 运行状态；当1n n >时为 发电 运行状态；当n 与1n 反向时为 电磁制动 运行状态;三、 判断题1、实际的拖动系统常是单轴拖动系统,这是因为多轴拖动系统中克服传动摩擦耗损的能量过多; ×2、机电传动系统中,电动机的转矩始终大于负载的转矩,就是稳定系统; ×3、典型生产设备的机械特性中,反抗转矩方向总是与运动方向相反; √ 4、电动机运行在启动状态下,电动机转矩和转速方向是相反的; ×5、机电传动系统中低速轴转矩大,高速轴转矩小; √6、在机电传动系统的运动方程式中,位能转矩符号有时为正、有时为负; √7、机电传动系统中,电动机能够以一定速度匀速运转的,就是稳定系统; ×8、直流电机作发电机运行产生电动势E ,而作电动机运行时产生电磁转矩T ,两者不可共存; ×9、直流他励电动机启动前必须先加励磁电流,在运转过程中,决不允许励磁电路断开或励磁电流为零; √10、电动机的调速即由于电动机负载转矩发生变化增大或减小,而引起的电动机转速变化下降或上升; ×11、直流他励电动机通过串电阻的方式既可以实现电动机的启动又可以实现电动机的调速,因此为了简化电路,常常共用一个电阻做为启动电阻和调速电阻; ×12、直流他励电动机的制动是指电动机脱离电网,靠摩擦阻转矩消耗机械能使转速慢慢下降,直到转速为零而停车; ×13、直流他励电动机的弱磁调速常常和降压调速配合使用,以扩大调速范围; √14、倒拉反接制动常用在生产机械要求迅速减速、停车和反向的场合及其要求经常正反转的机械上; ×15、采用反馈制动下放重物,可以通过附加电阻来改变电动机的转速,使重物低速安全下放;×16、电源倒拉反接可以通过改变附加电阻的大小,得到极低的下降速度,保证生产的安全; ×17、直流电动机电动运行时,只要把外接电枢电压切除,就进入能耗制动状态; ×18、直流电动机的机械特性曲线是描述电机的转矩与转速关系的曲线; √ 19、缩短机电传动系统过渡过程时间应设法减少GD 2; √ 20、电源线电压为380V,三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V 时,不能采用星形——三角形启动; ×21、电源线电压为380V,三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V 时,不能采用星形——三角形启动; √22、三相鼠笼式异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩大; ×23、要改变三相异步电动机的旋转方向,只要把定子绕组接到电源的三根导线中的任意两根对调即可; √24、交流异步电动机在启动时转差率S 最小,额定转速时转差率S 最大; ×25、交流同步电动机的转差率S比较小; ×26、对于异步电动机,转差功率就是转子铜耗; ×27、交流鼠笼式异步电动机在Y-△启动时转矩T st大于额定转矩T n ; ×28、当三相异步电动机转子绕组短接并堵转时,轴上的输出功率为零,则定子侧输入功率亦为零; ×29、交流同步电动机的启动比交流异步电动机方便; ×30、异步电动机的负载转矩在任何时候都绝不可能大于额定转矩; ×31、三相异步电动机转子和旋转磁场之间的转速差是保证转子旋转的主要因素; √ 32、转子电路传电阻的调速方法只适用于绕线式异步电动机; √33、带变动负载时电动机用等值法初选容量后,还必须效验其启动转矩和过载能力; √34、带电感性负载的可控整流电路,由于负载电感愈大,导通角愈大,所以输出电压和输出电流的平均值也就愈大; ×35、单相半控桥线路主要用于电动机需要正反转的逆变电路中; ×36、很多场合中,同一套晶闸管电路即可实现整流,又可实现逆变; √37、晶闸管一旦导通后,控制极就失去控制作用; √38、三相半波可控整流电路中的三个晶闸管的触发脉冲相位按相序依次互差90°;×39、直流电器的线圈能串联使用; √40、交流电器的线圈能串联使用; ×41、直流接触器比交流接触器更适用于频繁操作的场合; √42、交流电器的线圈能接入与其额定电压相等的直流电源中使用; √43、单闭环无静差调速系统,是按偏差进行控制的,能减少偏差并最终消除偏差; √44、SPWM交流调速系统称为脉冲宽度调制型变频调速系统; ×45、变频器基频以下的变频调速时,要求U/f保持常数; √46、变频调速系统属于转差功率回馈型调速系统; ×47、变频调速系统属于转差功率不变型调速系统; √ 48、串极调速系统属于转差功率消耗型调速系统; ×49、无刷直流电动机属于异步电动机;×50、带变动负载时电动机用等值法初选容量后,还必须效验其启动转矩和过载能力; √51、电器控制中熔断器的作用是防止电气线路短路; √52、单电压限流型步进电动机驱动电路的优点是功率消耗小; ×53、力矩电动机一般转速比较低; √54、伺服电动机是将电信号转换成轴上的转角或转速信号的控制电机; √55、当晶闸管承受反向阳极电压时,不论门极加何种极性触发电压,管子都将工作在关断状态;√56、三相半波可控整流电路输出的整流电压脉动比三相全波可控整流电路输出的整流电压脉动小; ×四、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件;a)电动机的机械特性曲线n=f T M和生产机械的特性曲线n=f T L有交点即拖动系统的平衡点；b)当转速大于平衡点所对应的转速时,T M＜T L,即若干扰使转速上升,当干扰消除后应有T M－T L＜０;而当转速小于平衡点所对应的转速时,T M＞T L,即若干扰使转速下降,当干扰消除后应有T M－T L＞０;2.请解释机电传动系统稳定运行的含义;a)是系统应能以一定速度匀速运转b) 是系统受某种外部干扰作用如电压波动、负责转矩波动等而使运行速度稍有变化时,应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度;3. 请简述并励发电机电压能建立的条件;a)发电机的磁极要有剩磁； b) 起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大; 4. 请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点;a) 两种制动状态的区别在于转速是否变化 b) 两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反;5. 请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法;a) 反馈制动为正常接法；b) 反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻；c) 能耗制动将外部电枢电压降为零,并将电枢串接一个附加电阻短接;6. 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大因电枢加上额定电压,而电枢电阻很小,故a N ST R U I =很大; 7. 对电动机的启动有哪些主要要求a)启动转矩大,电流小 b) 平滑,安全可靠c) 简单方便,功耗小 8. 直流他励电动机启动时,若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上,这时会产生什么后果从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明a) T L =0时飞车b) T L =T N 时电枢电流很大;9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么a) 依靠被调量如转速与给定量之间的偏差来进行调节,使被调亮接近不变,但又必须具有偏差即0≠∆U 的反馈控制系统,即有静差调节系统;该系统中采用比例调节器;b) 依靠偏差进行调节,使被调量等于给定量即0=∆U 的反馈控制系统,即无静差调节系统;该系统中采用比例积分调节器;10. 什么是整流器什么是逆变器什么是有源逆变器什么是无源逆变器a) 交流电变成直流电的装置称为整流器,反之称为逆变器b) 把直流电逆变为同频率的交流电反馈到电网去,称为有源逆变器；把直流电逆变为某一频率或可变频率的交流电供给负载,则成为无源逆变器;11. 对晶闸管触发电路产生触发脉冲有哪些要求;a)足够大的触发电压和电流 b) 有一定的脉冲宽度c) 不触发时的输出电压小,最好为负,前沿要陡 d) 与主电路同步12. 什么叫调速范围什么叫静差度这两项静态指标之间有何关系a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比,即min max /n n D =；b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载转速之比,即0/n n S ∆=c) D 与S 之间是相互关联的,调速范围是指在最低转速时还能满足给定静差率要求的转速可调范围；对静差率要求越小,允许的调速范围也越小;13. 试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速减速还是匀速图中箭头方向为转矩的实际作用方向a bc da 加速b 减速c 减速d 加速14. 在图中,曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性,试判断哪些是系统的稳定平衡点哪些不是1、2、4稳定运行,3不稳定运行;15. 在电动机控制线路中,已装有接触器,为什么还要装电源开关它们的作用有何不同答：电源开关如铁壳开关、自动空气开关一般不适宜用来频繁操作和远距离控制,而一般的电动机控制都有这方面的要求;交流接触器适用于频繁地遥控接通或断开交流主电路,它具有一般电源所不能实现的遥控功能,并具有操作频率高、工作可靠和性能稳定等优点;但交流接触器保护功能较差,不具备过载、短路等保护功能,而这些功能又是通常电动机控制回路所必须的;一般电源开关,特别是自动空气开关,它的保护机构完善齐全,能对电动机进行有效保护;所以需由两者配合使用才能做到控制灵活、保护齐备;16. 热继电器能否作短路保护为什么答：热继电器不能作短路保护;因为热继电器主双金属片受热膨胀的热惯性及操作机构传递信号的惰性原因,使热继电器从过载开始到触头动作需要一定的时间,也就是说,即使电动机严重过载甚至短路,热继电器也不会瞬时动作,因此热继电器不能用作短路保护;17. 直流调速系统如下图所示,试分析是何种调速系统有哪些反馈并分析当负载增加后,系统的调整过程;四道题目,图分别是P309图的速度负反馈、P312图的电压负反馈、P313图的电压负反馈和电流正反馈系统、P315图电流截止负反馈;调整过程可参考下面电压负反馈调速系统的形式：18. 在变压变频的交流调速系统中,给定积分器的作用是什么答：给定积分器是一个具有限幅的积分环节,它将给定的正、负阶跃信号转换成正、负斜坡信号;正斜坡信号使启动过程变得平稳,实现软启动；负斜坡信号使停车过程变得平稳;五、 计算题1. 有一直流电动机脉宽调速系统PWM-M, 若外加电源电压UE =100V,脉冲频率f =4000H Z ,在脉冲周期内全导通时的理想空载转速n 01=1000r/min,如要求电动机的理想空载转速n 02=400r/min,问：此系统在一脉冲周期内的导通时间脉冲宽度T 1应是多少 解：ms ms n n n T T ms s f T 175.010002)4001000(25.0225.04000110102011=⨯+=+====）（故因 2. 一台三相异步电动机,定子绕组接到频率为Hz f 501=的三相对称电源上,已知它运行在额定转速min /960r n N =;问：（1） 该电动机的极对数p 是多少（2） 额定转差率S N 是多少（3） 额定转速运行时,转子电动势的频率f 2是多少解：1 已知异步电动机额定转差率较小,现根据电动机的额定转速min /960r n N =,便可判断出它的同步转速m in /10000r n =;于是2额定转差率3转子电动势的频率f 23. 有一台三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为：KW P N 102=,min /1460r n N =,V U N 380=,∆接法,868.0=N η,88.0cos =N ϕ,5.1/=N st T T ,5.6/=N st I I ;试求：（1） 定子磁极数p ；（2） 额定输入电功率P IN ,额定电流I N ；（3） 采用Y —∆换接启动时的启动电流和启动转矩;解：1现根据电动机的额定转速min /1460r n N =,便可判断出它的同步转速m in /15000r n =;于是2150050606001=⨯==n f p 2KW KW P P N NN 52.11868.0101===η 3A A A I I I N st stY 3.433205.635.63=⨯=== 4. 有一直流调速系统,min /145001r n =,m in /14502r n =,m in /10r n N =∆,试求：系统的调速范围和系统允许的静差度;解：系统的调速范围系统允许的静差度5. 如图所示,在单相半波可控整流电路中,设负载为纯电阻,交流电源电压U 2为220V,输出的直流平均电压U d =50V,输出电流平均值I d =20A;试求：（1） 晶闸管的控制角α；R U dT（2） 电流有效值e I ;解：1根据2cos 145.02α+=U U d 故 0199100122045.0502145.02cos 2≈-=-⨯⨯=-=U U d α 2单项半波纯电阻的电流波形系数K=,故电流有效值6. 一台直流他励电动机,其额定数据为：KW P N 17=,min /1500r n N =,V U N 220=,A I N 91=,Ω=22.0a R ;试求：（1） 额定转矩N T ；（2） 直接启动时的启动电流st I ；（3） 如果采用降压启动,启动电流仍限制为额定电流的两倍,电源电压应为多少解：1额定转矩2直接启动时的启动电流3降压启动时故电源电压 V V R I U a N 4022.09122=⨯⨯==7. 一台直流他励电动机,其额定数据为：KW P N 2.2=,min /1500r n N =,V U N 110=,8.0=η,Ω=4.0a R ;试求：（1） 额定转矩N T ,额定电枢电流N I ；m N T N ⋅=14, A U P I N N N 25==η（2） 直接启动时的启动电流st I ；A I st 275=（3） 如果要使启动电流不超过额定电流的2倍,求启动电阻为多少欧故Ω=Ω⎪⎭⎫ ⎝⎛-⨯=-≥8.14.02521102a N N st R I U R , 8．一台Hz 50、八极的三相感应电动机,额定转差率04.0=N s ,问该机的同步转速是多少当该机运行在min /700r 时,转差率是多少当该机运行在min /800r 时,转差率是多少当该机运行在起动时, 转差率是多少解 同步转速 min /750min /450606011r r p f n =⨯== 额定转速 m in /720m in /750)04.01()1(1r r n s n N N =⨯-=-=当min /700r n =时,转差率 067.075070075011=-=-=n n n s当min /800r n =时,转差率 067.075080075011-=-=-=n n n s 当电动机起动时,0=n ,转差率 175075011==-=n n n s 9. 一台三相四极Hz 50感应电动机,kW P N 75=,m in /1450r n N =,V U N 380=,A I N 160=,定子Y 接法;已知额定运行时,输出转矩为电磁转矩的%90,21Cu Cu p p =,kW p Fe 1.2=;试计算额定运行时的电磁功率、输入功率和功率因数;解 转差率 0333.0150014501500=-=s 输出转矩 m N n P P T N N ⋅===2.49455.9n 5.5922 电磁功率 kW kW T T P em em 21.8660150029.02.4949.0121=⨯⨯=Ω=Ω=π 转子铜耗 W W sP p em Cu 2870862100333.02=⨯== 定子铜耗 W p p Cu Cu 287021==输入功率 W W P p p P em Fe Cu 91180)8621021002870()(11=++=++= 功率因数 867.01603803911803cos 11=⨯⨯==N N I U P ϕ10. 有一电阻性负载,需要直流电压U d =70V 、电流I d =30A 供电,若采用单相半波可控整流电路,直接接在220V 的交流电网上,试计算晶闸管的导通角θ;解：()d 21cos 0.452U U α+=65.5α︒= 晶闸管的导通角θ ==°。

机电传动控制试题及答案(总22页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--21、如图所示，判断哪组是正确的。

（a ）L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T <A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态C ：图（c ）M T 为正，L T 为负，减速状态2、关于交流电动机调速方法正确的有：A ：变频调速；B ：改变磁通调速；C ：改变转差率调速；D ：定子串电阻调速3、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会。

A ：减少；B ：增加；C ：等于零。

4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩 。

A ：相同； B ：大； C ：小。

5、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。

试问：电动机能否在A 点稳定运行？A ：能；B ：不能；C ：不能确定6．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：A 正比;B 反比。

7、有一台三相异步电动机，正常运行时为∆接法，在额定电压下启动，其N st T T 2.1=，若采用∆-Y 换接启动，试问当负载转矩N L T T %35=，电动机能否启动？A：能； B：不能； C：不能确定8．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。

A 反接制动；B反馈制动； C 能耗制动9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度：A高；B 低；C 一样。

10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：A：由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线；B：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；C：；由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线；D：不确定；11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：A：增大转子转动惯量； B：增大转子电阻；C：减小转子转动惯量12．直流发电机E与Ia的方向：A相同；B 相反；C 不一定。

机电传动与控制试题及答案11.什么是机电传动？机电传动是利用机械元件传递动力和运动的一种方法，通常由电机驱动，包括电机、减速器、齿轮、传动带等。

2.机电传动的分类机电传动主要分为机械传动和液压传动两类。

3.电机的分类电机主要分为直流电机和交流电机两种，交流电机又可分为异步电机和同步电机。

4.减速器的作用是什么？减速器主要用于降低电机的转速，并将转矩传递给输出轴。

它通过齿轮、链条等传动装置改变传动比例，从而达到降低转速和增加扭矩的目的。

5.什么是步进电机？步进电机是一种特殊的同步电机，能够按照预定步数旋转，步距、步角和步进方向均固定。

它能够制造出非常精确的定位和控制运动。

6.什么是伺服电机？伺服电机是一种精密的位置控制电机，通常配备编码器等反馈装置，能够通过控制器实现高精度的位置控制，如跟踪轨迹、重复定位等。

7.什么是液压传动？液压传动是利用液体传递力和运动的一种方法，通过液压泵、液压阀和液压缸等组成，通常由电机驱动。

它具有高效、平稳、可靠等特点，广泛应用于机床、航空、船舶等领域。

8.什么是PLC？PLC(可编程逻辑控制器)是一种专业的工业控制设备，可用于控制和监控各种机电设备，如机床、流水线、自动化设备等。

它采用可编程语言，通过输入输出模块对外部设备进行控制和反馈。

9.什么是传感器？传感器是一种将物理量或化学量转化为电信号的装置，能够实现对温度、压力、速度、位置等各种物理参数的测量和控制。

它通过输入给PLC等控制设备，实现对设备的自动控制和监控。

10.什么是超声波？超声波是一种高频的机械波，具有穿透力强、反射率低、传播距离远等特点。

它广泛应用于测距、检测壁厚、声像图等领域，如超声波流量计、超声波探伤仪等。

1.在机电传动控制系统中，实现速度闭环控制的主要目的是什么？A.提高系统稳定性B.减小系统静态误差C.实现精确的位置控制D.提高系统动态响应速度2.直流电动机的调速方法中，哪一种方法不改变电动机的固有机械特性？A.电枢串电阻调速B.弱磁调速C.变压调速D.变频调速3.在交流电动机的起动过程中，为了减小起动电流，常采用什么方法？A.串入电阻B.并联电阻C.串入电感D.并联电感4.机电传动控制系统中，传感器的主要作用是什么？A.接收输入信号B.控制执行机构C.反馈系统状态D.提供电源供电5.在闭环控制系统中，如果反馈信号与实际输出信号之间存在偏差，说明系统处于什么状态？A.静态误差B.动态误差C.稳态误差D.瞬态误差6.在选择电动机时，若要求电动机的起动转矩大且起动电流小，应选择哪种类型的电动机？A.直流电动机B.异步电动机C.同步电动机D.伺服电动机7.在机械传动系统中，当传递的功率较大且传动比稳定时，通常选择哪种传动方式？A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.蜗杆传动8.在PLC（可编程逻辑控制器）控制系统中，若要实现定时功能，应使用什么指令？A.计数指令B.定时指令C.移位指令D.比较指令9.在机电传动控制系统中，若要实现精确的位置控制，常采用什么控制方式？A.闭环控制B.开环控制C.程序控制D.逻辑控制10.变频器在机电传动控制系统中的主要作用是什么？A.改变电动机的转向B.改变电动机的转速C.改变电动机的功率D.改变电动机的电压。

机电传动期末考试试题# 机电传动期末考试试题## 一、选择题（每题2分，共20分）1. 机电传动系统中，以下哪个不是传动元件？A. 电动机B. 减速器C. 传感器D. 变速器2. 以下哪个不是机电传动系统的优点？A. 高效率B. 高精度C. 高成本D. 可编程性3. 传动比是指什么？A. 电机转速与负载转速的比值B. 电机功率与负载功率的比值C. 电机扭矩与负载扭矩的比值D. 电机电流与负载电流的比值4. 以下哪个不是机电传动系统设计时需要考虑的因素？A. 负载特性B. 环境因素C. 成本预算D. 操作人员的性别5. 在机电传动系统中，以下哪个是实现精确控制的关键？A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 所有选项都是## 二、填空题（每空1分，共10分）6. 机电传动系统中的________是用来将电能转换为机械能的设备。

7. 传动效率是指________与________的比值。

8. 机电传动系统中的________可以用于检测和测量系统的运行状态。

9. 闭环控制系统中，________是系统输出与期望输出之间的差异。

10. 机电传动系统中的________可以用于实现系统的快速响应。

## 三、简答题（每题10分，共20分）11. 简述机电传动系统的基本组成及其功能。

12. 描述机电传动系统在工业自动化中的应用及其优势。

## 四、计算题（每题15分，共30分）13. 假设有一个机电传动系统，电机的额定功率为10kW，额定转速为1500rpm。

如果负载要求的转速为300rpm，试计算所需的减速比。

14. 给定一个机电传动系统，电机的额定扭矩为50Nm，负载的惯性矩为0.5kg·m²。

如果系统需要在2秒内从静止加速到300rpm，试计算所需的最大加速度。

## 五、论述题（20分）15. 论述机电传动系统在现代制造业中的重要性及其面临的挑战。

请注意，以上试题仅为示例，实际考试内容可能会有所不同。