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热轧薄材板凸度控制作者：韩姝红来源：《科技视界》2019年第13期【摘要】热轧薄材板型控制是生产中的难点，为保证热轧薄材良好的板型，分析了影响板凸度控制能力的因素，通过实践与分析、归纳、推理、判断总结出提高凸度控制能力的方法，提高了板型质量。
【关键词】板凸度;板型控制;热轧薄材中图分类号： TG334.9 文献标識码： A 文章编号： 2095-2457（2019）13-0170-001DOI：10.19694/ki.issn2095-2457.2019.13.081Hot Rolled thin Plate Crown ControlHAN Shu-hong（Anshan education and training center， Anshan Liaoning 114032， China）【Abstract】Shape control of hot rolled sheet is a difficult point in production. In order to ensure a good shape of hot rolled sheet， the factors affecting the control ability of plate crown are analyzed， and methods to improve the control ability of plate crown are summarized through practice and analysis， induction， reasoning and judgment， so as to improve the quality of plate crown.【Key words】Plate crown; Mold control; Hot rolled sheet metal0 前言由于中薄板坯连铸连轧生产线（Angang Strip Production，简称ASP）工艺的特殊性及设备特点，只能通过调整窜辊、弯辊、轧制计划和原始辊形等方法来进行板型控制，在热轧薄材生产中经常出现边浪、中浪、两边浪、复合浪、镰刀弯等板型缺陷，使产品质量下降，成材率低。
热轧板凸度控制的探讨陈 勇(新疆钢铁研究所)摘 要: 阐述了凸度与平直度的关系及凸度控制的策略,指出对板凸度影响的各种因素,并探讨控制各因素影响的措施。
关键词: 热轧板;凸度;平直度;控制1 前言板形是衡量板带产品质量重要的指标之一,板形包括板凸度、平直度和边部形状等。
目前热轧产品主要分为供冷轧原料和商品板卷,这两类产品对板凸度要求存在一定差别,为了便于带钢咬入,保证冷轧穿带过程稳定,一般冷轧料需要80～90μm的板凸度,而商品板卷的用户出于节约材料、降低成本的考虑,一般要求板凸度越小越好。
热轧精轧机组板形控制有两个目标:一是保证成品机架的出口带钢具有理想的凸度;二是保证带钢的平直度。
结合八钢热轧1750mm的工装情况阐述凸度与平直度的关系,介绍板凸度的控制方法,对轧辊热膨胀、轧辊磨损、轧制力、弯辊力等对板凸度的影响进行分析。
2 八钢热轧项目的主要设备及技术参数八钢1750mm热轧机组设计采用传统的半连续轧机,一期主要设备:步进式加热炉两座,粗轧+立辊轧机一架,热卷箱,6机架精轧,层流冷却,两个具有AJC功能的卷曲机,在F6后有宽度仪、厚度仪、凸度仪、平直度仪等检测仪器。
表1 轧机部分的主要技术参数名 称技术参数立辊轧机(E M)附着式上部驱动具有AWC和S CC功能四辊粗轧机(R M)四辊可逆式双传动F1～F6精轧机(F M)四辊全液压不可逆轧机AGC控制精轧工作辊弯辊系统(WRB) F1～F4 1500k N/侧正弯辊力: F5～F6 1100k N/侧精轧工作辊窜辊系统(WRS)移动行程: ±125mm3 板凸度与平直度关系3.1 凸度和相对凸度的表示方法带钢板凸度用C40指标表示,计算公式如下:板凸度:δi=[H i m-(H io+H id)/2]×1000(1)相对凸度:δi X=2δi/(H i0+H id)(2) 式中,δi 为第i机架出口板凸度;Hi m为第i机架出口带钢中部厚度;Hio为第i机架出口带钢操作侧距带钢边部40mm处厚度;Hid为第i机架出口带钢传动侧距带钢边部40mm处厚度;δiX为第i机架出口板相对凸度(%)。
新型同板差自动控制模型的开发与应用发布时间：2023-02-17T05:52:41.588Z 来源：《中国科技信息》2022年19期作者：于浩[导读] 结合近年来用户对于电工钢产品在横向厚度精度要求的日益提高，分析了轧机产生横向厚差的原因和控制原理。
于浩宝钢湛江钢铁有限公司冷轧厂摘要：结合近年来用户对于电工钢产品在横向厚度精度要求的日益提高，分析了轧机产生横向厚差的原因和控制原理。
通过在湛江钢铁某条主要生产电工钢产品的UCMW冷连轧机入口增设一台凸度仪，并对原有的同板差控制模型进行全新的开发和新模型的应用，使该条轧机同板差控制精度大幅提升，电工钢产品同板差的实物水平提高15%左右。
关键字：电工钢；同板差；自动控制0 概述冷轧带钢生产中，由于轧辊弯曲变形绕度的存在，以及热轧来料凸度的影响，不可避免地造成轧后带钢边部厚度减薄[1]，如图1所示。
同板差是板带材重要的断面形状质量指标，也是直接反映一条冷连轧机横向厚差实物质量控制水平的重要指标。
通常同板差定义为△C=HC-H15，其中HC为带钢横向中心位置厚度，H15为距离带钢边部15mm位置厚度。
电工钢产品作为冷轧产品中的精品，同板差控制水平的好坏将直接影响硅钢产品在冲片过程中的稳定和冲片后叠片加工的精度，同时也决定了冷轧生产过程中切边损失的大小，因此尽可能的提高冷连轧机同板差控制水平就显得十分必要。
1 同板差控制的基本原理1.1Taper辊和工作辊轴向窜动控制UCMW轧机采用了K-WRS技术，机架内工作辊一端带有一定的锥角（Taper辊），用来补偿轧辊边部发生弹性变形导致带钢边部厚度的减薄。
同时UCMW轧机工作辊同时还具备轴向窜动的能力，通过轧辊的轴向窜动可以控制带钢与工作辊边部锥角接触的大小，就可以实现对不同钢种、规格带钢边部位置厚度的控制，具体如图2。
1.2轧辊的弯辊控制轧辊的弯辊力也是轧机控制带钢同板差一个重要手段，原因为弯辊能瞬时改变轧辊的有效凸度，从而改变辊缝形状，使带钢整个横截面的厚度都能得到有效控制，正向的弯辊力可以降低减轻带钢边部减薄情况，具体如图3。
四辊轧机的弯辊原理
四辊轧机是一种常用的轧制设备，主要用于轧制金属板材和管材。
其中，弯辊是四辊轧机的重要组成部分，其原理如下：
1. 固定辊和弹性变形。
在四辊轧机中，上、下两辊是固定的，而中间的两个辊是可以水平移动的。
当金属材料通过四辊轧机时，中间的两个辊会移动，并对金属材料施加一定的压力，使金属材料发生弹性变形。
2. 弯辊变形。
在金属材料通过四辊轧机时，两个弹性辊会施加一定的压力，并使金属材料产生变形。
弯辊的作用是通过压力和摩擦力，将金属材料逐渐进行塑性变形，使其变成所需的形状和尺寸。
3. 逐步调整辊距。
在四辊轧机中，弯辊的压力和位置会逐步调整，以满足不同金属材料和轧制要求。
通过调整辊距和压力，可以控制金属材料的塑性变形和最终的形状尺寸。
综上所述，四辊轧机的弯辊原理是通过施加一定的压力和摩擦力，使金属材料发生塑性变形，达到所需的形状和尺寸。
通过逐步调整辊距和压力，可以实现精确的轧制工艺。
中分类轧机责任部门小分类轧机主操发布日期编制审核批准一、必备工具：圆珠笔,计划单,各类报表二:生产准备首先确认主操台和轧机各相关区域面板没有检修挂牌，现场人员是否撤离。
检查各操作面板信号灯是否正常、急停、快停开关是否正常。
1、打开液压和辅助系统：与电气和机械人员联系确认后通过界面将各动力系统打开；点击打开操作画面，分别将烟雾排放、带钢边部排放高压系统、低压系统、轴承润滑、齿轮润滑打开。
2、打开设备主传动和辅助传动：在操作画面上将轧机主传动带钢传动，轧机出口带钢传动，卷运输传动打开。
此时打开画面，轧辊及各有传动的设备显示为深绿色。
3、通知乳化液操作人员将乳化液系统恢复到轧制状态。
4、对测厚仪进行标定（标定频率1次/8小时）：在测厚仪画面上将四台测厚仪进行离线标定。
5、当以上操作完成后，在主界面检查各设备是否显示为绿色，如显示绿色即轧机区域已经达到轧制状态。
6、穿带前由主操进行机架预热。
7、调用相应的数据监控画面，检查物料跟踪画面是否与计划单上的钢卷号一致，应做到实际钢卷号、计划单和轧机信息画面一致。
8、通过对讲喇叭向全线发出开车信号，并按下轧机启动信号按钮。
中分类轧机责任部门小分类轧机主操发布日期编制审核批准三、生产操作程序轧机穿带操作在机架操作人员处理好带头并确认已做好穿带前的准备工作后可以进行穿带，1、在轧机主界面下方的带钢同步画面中将带头同步到当前所在的实际位置，确认所有导板台是否处于穿带位置。
2、每次穿带之前都要对带头之后的每个张力测量辊进行标零操作，防止误差积累过多，而造成生产困难。
(张力测量辊标零操作要在辊上无带钢的情况下来进行，无论是断带后还是因为需要而进行的断带，穿带前都要进行此项操作。
)3、检查主界面所有驱动设备是否正常，同时通知机架操作工跟踪带头，通过主操台操作面板点动带钢依次通过各机架，主操通过监控电视对带头进行跟踪直至带头顺利进入穿带位芯轴。
4、当带头进入穿带位芯轴后，建立出口张力。
第41卷 第4期 2006年4月钢铁Iron and Steel Vol.41,No.4April 2006西门子奥钢联的中厚板轧机技术与能力N.Champion(西门子奥钢联)摘 要:西门子奥钢联是快速发展的亚洲特别是中国钢铁市场上中厚板轧机的一家主要供应商,合同包括较小的自动化包、设备包直至新建设备的总承包。
结合鞍钢4.3m 中厚板机架、沙钢5.0m 宽厚板轧机、南钢板卷轧机等中国项目实例描述西门子奥钢联中厚板轧机技术的主要特点。
关键词:中厚板轧机;板卷轧机;自动化中图分类号:T G33317+1 文献标识码:A 文章编号:04492749X (2006)0420088203SIEMENS VAI Plate 2Mill C apabilities and T echnologiesN.Champion(SIEM ENS VA I )Abstract :VAI has been a major player in the supply of plate 2mill equipment for the rapidly expanding Asian steel market 2particularly in China where VA I has won more plate mill contracts than any other contractor.These con 2tracts range f rom relatively small automation and mechanical packages ,up to new ,greenfield site facilities.This pa 2per highlights the main plate 2mill technologies offered by VAI ,with reference to the new 4.3m plate 2mill stand for the Anshan Iron and Steel Company (AN G AN G ),the new 5.0m wide plate 2mill project for the Zhangjiagang Iron and Steel Company (Shagang ),and in addition ,with a passing reference to the Nanjing plate 2steckel mill ,all in China.K ey w ords :plate mill ;plate 2steckel mill ;automation联系人:孙运涌,男,高级工程师; E 2m ail :Yunyong.Sun @ ; 修订日期:2005212208 近年来,虽然西方的钢铁生产总体下滑,但在亚洲钢铁行业却有长足发展。
轧机区操作说明1.轧机段描述五机架串列式冷轧机和连续酸洗线相接，在出口配备一台连续操作的卡罗塞尔卷取机和一条离线的检查台。
采用CVC Plus六辊轧机结构实现有关质量、经济和环保方面的轧制任务。
为轧出优良的板形，在No. 1 – 5机架全部采用 CVC Plus六辊技术。
连轧机仅在换辊操作时才停机。
工作辊和中间辊可实现轧机有带钢的条件下进行换辊。
支撑辊换辊时酸轧机组整条线停机。
通常更换支撑辊在机组检修时进行。
技术控制系统包括下列执行机构：- No. 1 – 5机架的液压AGC液压缸- No. 1 – 5机架的工作辊正负弯辊- No. 1 - 5机架的中间辊正负弯辊- No. 1 - 5机架的中间辊正负轴向窜辊- No. 5机架的板形闭环控制中的分段冷却1) 入口侧设备带钢从No.11双纠偏辊经过No.7张力辊进入连轧机的1#机架入口侧。
入口侧设备主要为穿带操作时导向带钢头部，以及支撑辊换辊时（机架内无带钢）剪切和压住带钢头部。
在No.1机架入口的支撑框架上安装了下列设备：- 带钢张力测量辊- 带钢夹紧装置- 横切剪- 测厚仪- 带钢侧导装置- 带钢导板台2) 连轧机连轧机采用6辊 CVC plus技术，能够获得最佳的辊缝调节轮廓，提供：- 高响应、低摩擦的液压辊缝控制液压缸。
- 保持轧制线不变的单斜楔调节系统。
- 轧机窗口设计成带有完整上支撑辊平衡系统和伺服控制的正/负工作辊/中间辊弯辊系统。
- 伺服液压控制的动态中间辊轴向窜动系统。
- 工作辊主传动采用单AC马达驱动方式，通过万向传动轴、齿轮箱和带有安全销的齿轮马达接手传动。
- 轧机机架配管模块化设计，减少安装时间利于快速投产。
另外，连轧机设备设计成可以将来安装工作辊窜动系统，以达到有效的带钢边缘降控制。
每支工作辊最大窜动量为240 mm。
安装工作辊窜动系统时，工作辊轴承座和工作辊弯辊块不必进行更换。
3) 测量装置为达到轧制工艺技术控制，5机架连轧机配置了下列测量装置：- 带钢张力测量辊1#机架前（1台）1# - 4# 机架后（4台）- 测厚仪1#机架前(1台)1#机架后(1台)5#机架后 (2台) - 测速仪1#、4#和5# 机架后（5# 机架后2台）- 带钢板形/张力测量仪5#机架后4) 机架间设备1# - 5#机架机架间设备包括以下设备：- 上、下工作辊防缠导板。
WRS（Work Rool Shifting）工作辊窜辊 一、 综述 所谓工作辊窜辊就是工作辊就是工作辊沿轴线方向上的水平移动，工作辊的窜辊是均匀工作辊磨损的优选措施，同时对提高弯辊的功效，降低工作辊的过度挠曲及减小有害接触区有一定的作用。 工作辊的窜辊有四个液压缸进行控制，分别分布在上下工作辊操作侧的入口侧和出口侧，每个液压缸上都有一个位置传感器，通过传感器检测工作辊的窜动位置，在窜动过程中必须保持上下工作辊偏离中心线的位置同步、上工作辊入口侧和出口侧两个液压缸的位置同步、下工作辊入口侧和出口侧两个液压缸的位置同步，这些都通过传感器检测的数值反馈到程序部进行计算并把计算的结果输出到对应的伺服阀来进行调节。 工作辊的窜辊分为正窜和负窜：所谓正窜就是指上工作辊向驱动侧移动，下工作辊向操作侧移动，使辊的弯曲度增加（positive），能有效减少边部波浪；所谓负窜是指上工作辊向操作侧移动，下工作辊向驱动侧移动，使辊的弯曲度减小（negtive），使边部波浪产生的可能性增加。 窜辊是在静态状态下进行的，在1+4热连轧项目中应用在精轧部分，在自动模式下窜动的位置由二级（过程自动化）给定，手动模式下操作员可以根据经验值进行设定值的调整，窜辊在板带材进入机架前已经提前摆好位置并锁定，在轧制过程中是不允许进行窜动的，窜动的目的主要是减小轧辊的磨损，但对板带材的平整度控制也有一定的影响，另外在换辊时窜动一定的位置可以方便上工作辊落在下工作辊的支撑位置方便工作辊的抽出。
二、 功能概述 窜辊包括三个功能单元 1、 位置控制：控制的计算、模式选择、监视 2、 设定点的选择：模式选择、轴向位置的设定点、窜动速度 3、 辅助功能：伺服阀的监视、压下位置的补偿、预设的实际值 计算的结果用来控制伺服阀的输出，伺服阀的输出不能超过极限值，限定值与压力和电流有关，监视功能包括窜动速度、位置、阀的输出，模式选择包括轧制模式和换辊模式 自动模式下，在带材进入机架前二级会把设定值通过SDH发给一级的WRS功能单元进行控制，控制的速度和轧制力以及机架的速度有关，伺服阀的运动围+100—-100，检修模式下可以沿轴向位置移动不会被锁定，但移动速度只有1mm/s,位置设定（自动，手动介入，换辊模式的固定位置）
0,81.05.014.0
FRoll [MN]
Without StripWith Strip
1/20001/30001/4000
vWRS / vRoll
vWRSvRollFRoll: Shifting Speed: Rolling Speed: Roll Force
Work_Roll_Shifting_Speed_01.vsd 辅助功能：辊缝开口度的补偿调校，弯辊必须是打开的状态（机架和换完辊后的零位校准） 三、 软件结构（CFC）
Folder Description F_STAND00x Project name CO Finishing mill COmmon charts, blocks for the sysfunctions of all sub-rack CPU's FP_Nx Plant area Finishing mill Process, stand x (x=1..4) P01 STM (Logic part)逻辑部分 P03 TEC (Technological part)工艺控制部分 P03 GCS (Controller part)控制部分
CPU CPU folder Function folder Function charts Count number
P01 100_STM 330_WRS P01_STM_WRS_INP Input Interface输入接口 441 P01_STM_WRS_HMI HMI Interface HMI接口 442 P01_STM_WRS_LOG Logic 逻辑功能 443 P01_STM_WRS_REF Reference 参考值 444 P01_STM_WRS_MAM Maintenance Mode 检修模式 445 P01_STM_WRS_MSG Messages 信息 446 P01_STM_WRS_OUT Output interface 输出接口 447
P03 200_TEC 350_WRS P03_GCS_WRS_TEC Technological part工艺控制部分 330
P03 300_GCS 350_WRS P03_GCS_WRS_PAR Control parameter 控制参数 400 P03_GCS_WRS_ACT Actual values 实际值 330 P03_GCS_WRS_TOP Top Controller 上辊控制 340 P03_GCS_WRS_BOT Bottom Controller 下辊控制 350 P01_STM_WRS_INP 机架信息、窜动控制系统、压下控制系统、 P01_STM_WRS_HMI
P01_STM_WRS_LOG Operation logic 操作逻辑 LOO name WRS Work Roll Shifting Status 状态 WRS_A_00 Operation logic 操作逻辑 LOO name WRS Top Control On/Off 上辊控制开/关 WRS_A_01 WRS Bottom Control On/Off下辊控制开/关 WRS_A_02 WRS Manual Mode 手动模式 WRS_A_03 WRS Automatic Mode 自动模式 WRS_A_04 WRS To Center Position 中间位置 WRS_A_05 WRS Manual Intervention Status手动干预状态 WRS_B_00
WRS Position Manual Increase 手动加 WRS_B_01
WRS Position Manual Decrease 手动减 WRS_B_02
WRS Valve Status 阀状态 WRS_C_00 WRS Check valve Top Entry WRS_C_02 WRS Check valve Top Exit WRS_C_03 WRS Check valve Bottom Entry WRS_C_04 WRS Check valve Bottom Exit WRS_C_05
HMI中控制模式的选择
P01_STM_WRS_MAM Maintenance Operationc检修模式 LOO name WRS Maintenance Mode Status 状态 WRS_M_00 WRS Maintenance Mode 检修模式 WRS_M_01 WRS top entry jog forward入口向前慢进 WRS_M_02 WRS top entry jog reverse入口向后慢进 WRS_M_03 WRS top exit jog forward 出口向前慢进 WRS_M_04 WRS top exit jog reverse 出口向后慢进 WRS_M_05 WRS bottom entry jog forward WRS_M_06 WRS bottom entry jog reverse WRS_M_07 Maintenance Operationc检修模式 LOO name WRS bottom exit jog forward WRS_M_08 WRS bottom exit jog reverse WRS_M_09
WRS（Work Rool bending）工作辊弯辊 一、 综述 对于工作辊的弯辊主要的目的是为了保证带材的平整度，自动状态下弯辊力的大小会由二级提前根据板坯的参数计算出来下发到一级执行，一级在执行过程中会根据现场收集的适时数据不断进行调整以保证达到最精确的控制，同时操作员也可以根据经验进行手动干预，正常情况下不建议进行人工干预，除非异常情况下必须进行有效的干预才能保证设备的安全运行时操作员才可以采取正确的干预方式。弯辊分为正弯和负弯，但我们的CVC+辊由于辊型本身的特点只有正弯，所谓正弯就是上工作辊向上增加弯辊力，下工作辊向下增加弯辊力，辊的弯曲度加大，轧制力减小，这样就可以降低带材中心的厚度，边部的厚度相对增加；而负弯就是上工作辊向下增加弯辊力，上工作辊向下增加弯辊力，辊的弯曲度减小，轧制力增大，这样就可以增加带材中心的厚度，边部的厚度相对减小。 二、 功能概述 窜辊包括三个功能单元 1、 弯辊力的控制：控制的计算、模式选择、监视，伺服阀的输出 2、 设定值的分配：模式选择、设定值的选择、弯辊力的补偿计算 3、 辅助功能：伺服阀的监视、实际值的调整
FBFB
Bending_01.vsd
FBFB
FBFBFB
FB
Drive sideOperating sideUpper roll
Lower roll
Upper rollLower roll
Lower rollUpper roll
a) Neutral bending => 0%
b) Negative bending => -100%
c) Positive bending => + 100%
