几种机构的优缺点：
1.槽轮机构：
1.结构简单 工作简单 在圆柱销进入啮合和退出啮合时 传动平稳。
2.启动和停止时加速度变化大 有冲击 不适合用于高速场合。
3.欲改变转角 则需要重新设计槽轮机构因此槽轮机构多用于不要求经常调整转角的运动中。
4.槽轮的槽数不宜过多 故每次的转角较大。
2.棘轮机构：
1.结构简单 制造方便 运动可靠
2.传动平稳 转角准确
3.噪声、冲击、磨损较大
4.适用于速度较低、载荷不大的场合
3.不完全齿轮机构：
1.结构简单 设计灵活 制造容易 工作可靠
2.从动齿轮在传动开始和终止时 速度有突变 会引起刚性冲击 只适用于低速轻载的工作场合。
3.在无齿部分 锁止圆弧能使从动齿轮静止。
4.导杆机构：
1.适当设计各杆的尺寸 可实现不同运动规律。
2.运动副为面接触 压强小 承载能力大 耐冲击。
3 几何形状多为平面或圆柱面 便于加工制造。
4.运动积累误差较大 影响传动精度 惯性力不好平衡而不适于高速传动。
5.凸轮机构：
1.设计简单 可实现从动件的复杂运动规律要求。
2.结构简单紧凑 控制准确有效。
3.性能稳定 故障少 维护保养方便。
4.凸轮与从动件为高副接触 易于磨损。
5.凸轮的轮廓曲线通常比较复杂 因而加工比较困难。
6.曲柄滑块机构：
1.由简单的构件和低副组成 故结构简单 易于制造 成本低廉。
2.承载能力大。
3.可以匀速 也可以不匀速 可以具有急回特性。
