无刷直流电机调速--C语言源程序

C 语言实现单片机控制步进电机加减速源程序1. 引言在现代工业控制系统中，步进电机作为一种常见的执行元件，广泛应用于各种自动化设备中。

而作为一种常见的嵌入式软件开发语言，C 语言在单片机控制步进电机的加减速过程中具有重要的作用。

本文将从单片机控制步进电机的加减速原理入手，结合 C 语言的编程技巧，介绍如何实现单片机控制步进电机的加减速源程序。

2. 单片机控制步进电机的加减速原理步进电机是一种能够精确控制角度的电机，它通过控制每个步骤的脉冲数来实现旋转。

在单片机控制步进电机的加减速过程中，需要考虑步进电机的加速阶段、匀速阶段和减速阶段。

在加速阶段，需要逐渐增加脉冲的频率，使步进电机的转速逐渐增加；在匀速阶段，需要保持恒定的脉冲频率，使步进电机以匀速旋转；在减速阶段，需要逐渐减小脉冲的频率，使步进电机的转速逐渐减小。

这一过程需要通过单片机的定时器和输出控制来实现。

3. C 语言实现步进电机加减速的源程序在 C 语言中，可以通过操作单片机的 GPIO 来控制步进电机的旋转。

在编写源程序时，需要使用单片机的定时器模块来生成脉冲信号，以控制步进电机的旋转角度和速度。

以下是一个简单的 C 语言源程序，用于实现步进电机的加减速控制：```c#include <reg52.h>void main() {// 初始化定时器// 设置脉冲频率，控制步进电机的加减速过程// 控制步进电机的方向// 控制步进电机的启停}```4. 总结与回顾通过本文的介绍，我们了解了单片机控制步进电机的加减速原理和 C 语言实现步进电机加减速源程序的基本思路。

掌握这些知识之后，我们可以更灵活地应用在实际的嵌入式系统开发中。

在实际项目中，我们还可以根据具体的步进电机型号和控制要求，进一步优化 C 语言源程序，实现更加精准和稳定的步进电机控制。

希望本文能为读者在单片机控制步进电机方面的学习和应用提供一定的帮助。

5. 个人观点与理解在我看来，掌握 C 语言实现单片机控制步进电机加减速源程序的技术是非常重要的。

#include<>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int/* 端口定义*/sbit in1=P1^0;sbit in2=P1^1;sbit jian=P2^0;sbit jia=P2^1;sbit dir=P2^2;sbit run=P2^3;sbit inter_0=P3^2;sbit inter_1=P3^3;#define LCD_data P0 //数据口sbit LCD_RS = P2^7; //寄存器选择输入sbit LCD_RW = P2^6; //液晶读/写控制sbit LCD_EN = P2^5; //液晶使能控制sbit LCD_PSB = P2^4; //串/并方式控制uchar t10,t1,ce,cj,s1=0,pl=10;uchar zi[]={"电机转速:"};uchar num[3];uint nums=0,speed,k=1200;void delay_1ms(uchar x){uchar i,j;for(j=0;j<x;j++)for(i=0;i<110;i++);}/*******************************************************************/ /**//*写指令数据到LCD*//*RS=L，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=指令码。

*//**//*******************************************************************/ void write_cmd(uchar cmd){LCD_RS = 0;LCD_RW = 0;LCD_EN = 0;P0 = cmd;delay_1ms(5);LCD_EN = 1;delay_1ms(5);LCD_EN = 0;}/*******************************************************************/ /**//*写显示数据到LCD*//*RS=H，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=数据。

用单片机控制直流电动机的正反转、加减速的程序如何用C语言写参考一下这个例子吧。

#include<reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit PW1=P2^0 ;sbit PW2=P2^1 ; //控制电机的两个输入sbit accelerate=P2^2 ; //调速按键sbit stop=P2^3 ; //停止按键sbit left=P2^4 ; //左转按键sbit right=P2^5 ; //右转按键#define right_turn PW1=0;PW2=1 //顺时针转动#define left_turn PW1=1;PW2=0 //逆向转动#define end_turn PW1=1;PW2=1 //停转uint t0=25000,t1=25000; //初始时占空比为50%uint a=25000; // 设置定时器装载初值 25ms 设定频率为20Hz uchar flag=1; //此标志用于选择不同的装载初值uchar dflag; //左右转标志uchar count; //用来标志速度档位void keyscan(); //键盘扫描void delay(uchar z);void time_init(); //定时器的初始化void adjust_speed(); //通过调整占空比来调整速度//**********************************//void main(){time_init(); //定时器的初始化while(1){keyscan(); //不断扫描键盘程序，以便及时作出相应的响应}}//*************************************//void timer0() interrupt 1 using 0{if(flag){flag=0;end_turn;a=t0; //t0的大小决定着低电平延续时间TH0=(65536-a)/256;TL0=(65536-a)%256; //重装载初值}else{flag=1; //这个标志起到交替输出高低电平的作用if(dflag==0){right_turn; //右转}else{left_turn; //左转}a=t1; //t1的大小决定着高电平延续时间TH0=(65536-a)/256;TL0=(65536-a)%256; //重装载初值}}void time_init(){TMOD=0x01; //工作方式寄存器软件起动定时器定时器功能方式1 定时器0TH0=(65536-a)/256;TL0=(65536-a)%256; //装载初值ET0=1; //开启定时器中断使能EA=1; // 开启总中断TR0=0;}//****************************************//void delay(uchar z) //在12M下延时z毫秒{uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}//******************************//void keyscan(){if(stop==0){TR0=0; //关闭定时器0 即可停止转动 end_turn;}if(left==0){TR0=1;dflag=1; //转向标志置位则左转}if(right==0){TR0=1;dflag=0; //转向标志复位则右转}if(accelerate==0){delay(5) ; //延时消抖if(accelerate==0){while(accelerate==0) ; //等待松手count++;if(count==1){t0=20000;t1=30000; //占空比为百分之60}if(count==2){t0=15000;t1=35000; //占空比为百分之70}if(count==3){t0=10000;t1=40000; //占空比为百分之80}if(count==4){t0=5000;t1=45000; //占空比为百分之90}if(count==5){count=0;}}}}功能特点：1）总线速度高达40 M Hz，CAN总线：3个1Mbps的CAN总线，兼容CAN2.0 A/B;2）128 KB程序Flash和8 KB DataFlash，用于实现程序和数据存储，均带有错误校正码（E CC）；3）可配置A/D:16通道模数转换器；可选8位10位和12位精度,3μs的转换时间4）内嵌MS CAN模块用于CAN节点应用，内嵌支持LIN协议的增强型SIC模块和SPI模块；5）4通道16位计数器，CRG时钟和复位发生器：锁相环、看门狗、实时中断；增强型捕捉定时器；6）出色的低功耗特性，带有中断唤醒功能的10，实现唤醒休眠系统的功能；7）通道PWM：8位8通道或16位4通道PWM,易于实现电机控制。

直流电机调速程序c语言,以及电路摘要：一、直流电机调速程序的概念和基本原理二、C 语言编写直流电机调速程序的步骤三、直流电机调速电路的设计和连接四、直流电机调速程序和电路的应用实例五、直流电机调速技术的发展趋势正文：一、直流电机调速程序的概念和基本原理直流电机调速程序是指通过改变电机供电电压或电流，从而实现直流电机转速调节的一种技术。

它主要基于电机转速与电压、电流之间的关系，通过改变电压或电流的大小，进而调整电机的转速。

这种技术广泛应用于各种电机控制系统中，具有重要的实用价值。

二、C 语言编写直流电机调速程序的步骤1.确定电机参数：首先需要了解电机的额定电压、额定电流、额定转速等参数。

这些参数可以从电机铭牌上获得，或者通过实验测量得到。

2.选择调速方式：直流电机调速方式主要有两种，一种是改变电压，另一种是改变电流。

可以根据实际需求和硬件条件选择合适的调速方式。

3.编写程序：根据所选调速方式，编写C 语言程序。

程序中需要包含对电机电压或电流的调节，以及对电机转速的检测和控制。

4.调试程序：将编写好的程序下载到控制器中，并连接到电机。

通过调整电压或电流，观察电机转速的变化，验证程序的正确性。

三、直流电机调速电路的设计和连接1.设计电路：根据所选调速方式，设计直流电机调速电路。

主要包括电源、电机、调速器等部分。

2.连接电路：将电源、电机、调速器等部分按照设计好的电路图连接起来。

注意接线顺序和极性，确保电路连接正确。

四、直流电机调速程序和电路的应用实例以改变电压调速为例，假设我们有一个额定电压为6V、额定电流为3A 的直流电机，可以通过以下步骤实现调速：1.根据电机参数，编写C 语言程序，实现对电机电压的调节。

2.设计电路，将电源、电机、调速器连接起来。

3.将编写好的程序下载到控制器中，并连接到电机。

4.通过调整控制器输出电压，观察电机转速的变化，实现对电机转速的控制。

五、直流电机调速技术的发展趋势随着科技的发展，直流电机调速技术也在不断进步。

基于C51单片机的直流电机PWM调速控制--SQ这是最近一阶段自己学习所获，现分享与大家。

这里采用A T89C52单片机做主控制芯片，实现两路直流电机的PWM调速控制，另外还可以实现转向、显示运行时间、显示档位等注：考虑小直流电机自身因素，调速范围仅设有四级电路原理图：C语言程序源代码：/******************** 硬件资源分配*********************/数码管：显示电机状态（启停、正反、速度）、运行时间、是否转弯按键：K4 启动/暂停K3 正反转/转弯允许K2 加速/左转/运行时间清零K1 减速/右转/停止定时器：T0 数码管动态显示，输出PWMT1 运行时间记录********************************************************//*******主程序文件PWM.c******/#include <reg52.h>#include "Afx.h"#include "Config.c"#define CIRCLE 5 //脉冲周期//按键定义uchar key,key_tmp=0, _key_tmp=0;//显示定义uchar LedState=0xF0; //LED显示标志，0xF0不显示，Ox00显示uchar code LED_code_d[4]={0xe0,0xd0,0xb0,0x70}; //分别选通1、2、3、4位uchar dispbuf[4]={0,0,0,0}; //待显示数组uchar dispbitcnt=0; //选通、显示的位uchar mstcnt=0;uchar Centi_s=0,Sec=0,Min=0; //分、秒、1%秒//程序运行状态标志bit MotState=0; //电机启停标志bit DirState=0; //方向标志0前，1后uchar State1=-1;uchar State2=-1;uchar State3=0;uchar State4=-1;uchar LSpeed=0;uchar RSpeed=0;//其他uint RunTime=0;uint RTime_cnt=0;uint LWidth;uint RWidth; //脉宽uint Widcnt=1;uint Dispcnt;//函数声明void key_scan(void);void DisBuf(void);void K4(void);void K3(void);void K2(void);void K1(void);void disp( uchar H, uchar n );void main(void){P1|=0xF0;EA=1;ET0=1;ET1=1;TMOD=0x11;TH0=0xFC;TL0=0x66; //T0,1ms定时初值TH1=0xDB;TL1=0xFF; //T1,10ms定时初值TR0=1;Widcnt=1;while(1){key_scan();switch(key){case 0x80: K1(); break;case 0x40: K2(); break;case 0x20: K3(); break;case 0x10: K4(); break;default:break;}key=0;DisBuf();LWidth=LSpeed;RWidth=RSpeed;}}//按键扫描**模拟触发器防抖void key_scan(void){key_tmp=(~P3)&0xf0;if(key_tmp&&!_key_tmp) //有键按下{key=(~P3)&0xf0;}_key_tmp=key_tmp ;}//按键功能处理/逻辑控制void K4(void){if(State4==-1){State4=1;TR1=1;dispbuf[3]=1;LedState=0x00; //打开LEDMotState=1; //打开电机LSpeed=1;RSpeed=1; //初速设为1}else if(State4==1){State4=0;TR1=0;MotState=0; //关闭电机}else if(State4==0){MotState=1;if(State3==0){State4=1;TR1=1;}else if(State3==1){LSpeed=2;RSpeed=2;}}}void K3(void){if(State4==1)DirState=!DirState;if(State4==0){if(State3==0){State3=1; //可以转向标志1可以，0不可以TR1=1;dispbuf[3]=9;MotState=1;LSpeed=2;RSpeed=2;}else if(State3==1){State3=0;TR1=0;dispbuf[3]=0;MotState=0;}}}void K2(void){if(State4==1&&LSpeed<4&&RSpeed<4){LSpeed++;RSpeed++;}else if(State4==0){if(State3==0){//State4=-1;//LedState=0xF0;MotState=0;Sec=0;Min=0;}else if(State3==1&&LSpeed<4&&RSpeed<4){//TurnState=0;LSpeed=2;RSpeed++;}}}void K1(void){if(State4==1&&LSpeed>1&&RSpeed>1){LSpeed--;RSpeed--;}else if(State4==0){if(State3==0){State4=-1;LedState=0xF0;MotState=0;}else if(State3==1&&LSpeed<4&&RSpeed<4){//TurnState=1;LSpeed++;RSpeed=2;}}}//显示预处理void DisBuf(void){if(RTime_cnt==100){Sec++;RTime_cnt=0;}if(Sec==60){Min++;Sec=0;}if(State4==1){dispbuf[0]=Sec%10;dispbuf[1]=Sec/10;dispbuf[2]=Min;if(!DirState) //正转dispbuf[3]=LSpeed;if(DirState) //反转dispbuf[3]=LSpeed+4;}if(State4==0){if(State3==0){dispbuf[0]=Sec%10;dispbuf[1]=Sec/10;dispbuf[2]=Min;dispbuf[3]=0;}if(State3==1){dispbuf[0]=RSpeed;dispbuf[1]=LSpeed;dispbuf[2]=Min;dispbuf[3]=9;}}}//LED驱动void disp( uchar H, uchar n ){P1=n;P1|=LedState ;P1|=LED_code_d[H];}//T0中断**显示/方波输出void Time_0() interrupt 1{TH0=0xFC;TL0=0x66;Widcnt++;Dispcnt++;//电机驱动/方波输出if(Widcnt>CIRCLE){Widcnt=1;}if(Widcnt<=LWidth)LMot_P=!DirState&&MotState;elseLMot_P=DirState&&MotState;LMot_M=DirState&&MotState;if(Widcnt<=RWidth)RMot_P=!DirState&&MotState;elseRMot_P=DirState&&MotState;RMot_M=DirState&&MotState;//显示if(Dispcnt==5){disp(dispbitcnt,dispbuf[dispbitcnt]);dispbitcnt++;if(dispbitcnt==4){dispbitcnt=0;}Dispcnt=0;}}//T1中断**运行时间void Time_1() interrupt 3{TH1=0xDB;TL1=0xFF;RTime_cnt++;}/******配置文件Afx.h******/#ifndef _AFX_#define _AFX_typedef unsigned char uchar;typedef unsigned int uint;typedef unsigned long ulong;#endif/******IO配置文件Config.c******/#ifndef _Config_#define _Config_#include "Afx.h"#include <reg52.h>//显示定义sbit led=P3^2;//电机引脚定义sbit LMot_P=P2^2; sbit LMot_M=P2^3; sbit RMot_P=P2^0; sbit RMot_M=P2^1;#endif。

单片机控制的直流电机正反转和加速减速C程序简介本文档旨在向读者介绍如何使用单片机控制直流电机实现正反转和加速减速功能的C程序。

程序实现正反转控制以下是控制直流电机正反转的C程序示例：include <avr/io.h>void motor_forward(){// 设置引脚控制直流电机正转}void motor_reverse(){// 设置引脚控制直流电机反转}int main(){// 初始化单片机引脚设置和其他必要的配置while (1){// 检测是否需要正转或反转，根据需要调用motor_forward()或motor_reverse()函数}return 0;}加速减速控制以下是控制直流电机加速减速的C程序示例：include <avr/io.h>void motor_speed_up(){// 调整引脚控制直流电机的占空比以加速电机转速}void motor_slow_down(){// 调整引脚控制直流电机的占空比以减速电机转速}int main(){// 初始化单片机引脚设置和其他必要的配置while (1){// 检测是否需要加速或减速，根据需要调用motor_speed_up()或motor_slow_down()函数}return 0;}结论通过上述示例程序，我们可以实现通过单片机控制直流电机的正反转和加速减速功能。

读者可以根据实际需求进行相应的参数调整和功能扩展。

请注意，上述示例程序仅为演示目的，具体的引脚配置和控制方式需根据实际硬件和单片机型号进行调整。

51单片机控制直流电机调速电路(含C语言源程序)在自动化控制中，许多场合需要单片机控制直流电机进行变速，这里我们介绍一种低成本的简单实现方法。

经实践证明，运行稳定可靠。

直流电机变速原理通过电机学知识，我们可知，直流电机的转速为：直流电机的变速主要有3种方式：1.控制电枢电压改变电机的转速。

2.控制电机的励磁电流改变电机的转速。

3.在电枢回路中，串联电阻改变电机的转速。

使用单片机控制直流电机的变速。

一般采用调节电枢电压的方式，如图1所示，单片机P36输出的为宽度可变的负脉冲，这样电机电枢上的电压也为宽度可变的脉冲电压，根据公式：U=aVCC其中：U-电机电枢电压。

a-脉冲的占空比，范围在0～1之间。

Vcc-直流电源电压,这里为12V。

电机的电枢电压即受单片机输出脉宽控制，实现了利用脉冲宽度调制技术(PWM)进行直流电机的变速。

直流电机变速的实例及编程图2为笔者设计的“电喷汽车喷油嘴清洗机”(一种保养汽车的设备)电路原理，根据需要，作业时可随时按下“压力+”、“压力-”键，控制直流电机M的转速，即改变了洗涤液输出的压力大小。

图3为PWM波的输出示意，为了叙述简单，我们把PWM波的周期定为1mS，占空比分10级可调(即每级级差为10％)，这样定时器TO每01mS(即100μS)产生一次定时中断，每10次中断后进入下一个PWM波的周期。

图3中的脉冲占空比为60％，即输出脉冲的时间为600 μS，断开脉冲的时间为400 μS，这样电机的电枢电压为12*60％=72V。

该变速程序配合A189S51单片机，产生的PWM波载频为1KHz，电机运行时有一些声响，适用于一些对噪音不十分讲究的场合。

如将载频提升到10～15KHz以上时，则基本听不到噪音，由于A T89S51的运算速度有限，不可能实现这一目标。

这时我们可考虑使用高速8位单片机，如：C8051F020、A VR单片机等，它们不仅运行速度快，而且在片内集成了控制电机专用的PWM部件，用来对直流电机进行变速控制将会得心应手。

直流电机调速程序c语言,以及电路（实用版）目录1.直流电机调速程序概述2.C 语言编程基础3.直流电机调速电路设计4.直流电机调速程序的编写5.程序的实际应用与效果正文一、直流电机调速程序概述直流电机调速技术是一种广泛应用于工业自动化领域的技术，它能够实现直流电机的精确、平滑的速度控制。

其中，利用 C 语言编写直流电机调速程序，通过电路实现对直流电机速度的控制，具有操作简便、效果显著等优点。

二、C 语言编程基础C 语言是一种通用的、过程式的计算机程序设计语言，具有语法简洁、执行效率高、可移植性强等特点。

C 语言编程基础主要包括数据类型、运算符、控制结构、函数、数组等。

熟练掌握 C 语言编程基础，是编写直流电机调速程序的前提。

三、直流电机调速电路设计直流电机调速电路主要包括电源、电机、调速器等部分。

调速器是实现电机调速的核心部分，其主要功能是接收控制信号，将其转换为实际的电机驱动信号。

调速器的选型和电路设计对电机调速效果具有重要影响。

四、直流电机调速程序的编写在 C 语言编程环境下，编写直流电机调速程序主要包括以下几个步骤：1.定义变量和常量：定义与电机调速相关的变量和常量，如电机转速、电压等。

2.初始化：初始化相关硬件设备，如调速器、电机等。

3.获取控制信号：从操作面板或其他设备获取调速控制信号，如速度设定值等。

4.计算电机驱动信号：根据控制信号和电机参数，计算电机驱动信号，如电压、电流等。

5.输出电机驱动信号：将计算得到的电机驱动信号输出给调速器，实现对电机的速度控制。

6.程序循环：根据需要，实现程序的循环运行，以实时响应控制信号变化。

五、程序的实际应用与效果将编写好的直流电机调速程序下载到硬件设备中，可以实现对直流电机的精确、平滑的速度控制。

通过对程序的实际应用，可以验证其效果，如调速范围、调速精度等，从而进一步优化程序和电路设计，提高电机调速性能。

直流电机PWM调速程序（C语言）#include<reg52.h>//头文件#define ulong unsigned long//关键字宏定义 #define uchar unsigned charsbit motor_l_a=P0^2;//直流电机控制线接口定义 sbit motor_l_b=P0^3;// sbit motor_r_a=P0^0;// sbit motor_r_b=P0^1;// sbit motor_l_en=P0^4;// sbit motor_r_en=P0^5;////*****************变量定义***************************//ulong delay_flag=0;//用于较精确延时的变量 uchar pwm=0;//定时器0中断服务程序中的计数变量 uchar PWM_L=0,PWM_R=0;//***************函数声明******************************//void init_time0();//定时器0初始化函数 void motor_run(uchardirect,uchar speed_l,uchar speed_r);//直流电机控制函数.direct 控制方向，speed分别控制两个电机转速//***************主函数********************************//void main(){uchar i;//用于直流电机循环工作中的变量init_time0();//调用初始化函数while(1){for(i=0;i<11;i++)//直流电机正向加速{motor_run(1,i,i);delay_flag=20000;while(delay_flag);}for(i=10;i>0;i--)//直流电机反向减速{motor_run(0,i,i);delay_flag=20000;while(delay_flag);}}}void time0_pwm() interrupt 1//定时器0中断服务程序 { //**********************直流电机PWM调速部分***************************//pwm++;if(pwm==10)//设置PWM调速周期为1ms。

/********************************************************************* 名称: 电机调速.c* 功能: 通过P1.0口来控制直流电机的旋转的快慢/***********************************************************************/#include <reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit s19 = P3^2; //定义调速的按键sbit PWM = P1^0; //定义直流电机的控制端口uchar CYCLE; //定义周期uchar PWM_ON ; //定义低电平时间void Delay(uint i){uchar x,j;for(j=0;j<i;j++)for(x=0;x<=148;x++);}void Time0(void){TMOD |=0x01; //定时器设置TH0=(65536-1000)/256;TL0=(65536-1000)%256; //定时1mSIE= 0x82; //打开中断TR0=1; //定时器打开}main(){uchar PWM_Num; //定义档位Time0();CYCLE = 10; //时间可以调整这个是10步调整周期10ms 8位PWM就是256步PWM = 0;while(1){if(!s19){Delay(15);if(!s19){ Delay(15);if(s19)PWM_Num++; //按一下P3.2口，就给直流电机换一个档位if(PWM_Num==4){PWM_Num=0;}switch(PWM_Num){case 0:P0=0x06; PWM_ON=0; break;//低电平时长//给P0口赋值，是让P0口显示：1,2,3,4 这四个档位case 1:P0=0x5B; PWM_ON=2;break;case 2:P0=0x4F; PWM_ON=4;break;case 3:P0=0x66; PWM_ON=6;break;default:break;}}}}}/********************************//* 定时中断*//********************************/void tim(void) interrupt 1 using 1{static unsigned char count;TH0=(65536-1000)/256;TL0=(65536-1000)%256;//定时1mSif(count==PWM_ON){PWM = 1; //直流电机转}count++;if(count == CYCLE){count=0;if(PWM_ON!=0) //如果左右时间是0 保持原来状态{PWM = 0; //直流电机不转}}}。

无刷直流电机调速--C语言源程序附录1. C语言源程序：#include"stdio.h"#include"myapp.h"#include"ICETEK-VC5502-EDU.h"#include"scancode.h"#include"lcd.h"#define CTRSTATUS (*(unsigned int * )0x608000) //port8000 #define CTRLED (*(unsigned int * )0x608004) //port8004#define MCTRKEY (*(unsigned int * )0x608005) //port8005 #define CTRCLKEY (*(unsigned int * )0x608006) //port8006 #define CTRMOTORBSPEED (*(unsigned int * )0x608003)void InitMcBSP();void INTR_init( void );void InitForMotorB( void );void showparameters();void LCDPutString(unsigned int * pData,int x,int y,unsigned int nCharNumber,unsigned color);void PIDControl(int rk,int yk);void PrintParameters();//定时器分频参数#define T100 99 // 100个时钟周期中断一次#define T2Hz 20000 // 20000个时钟周期读取速度一次//工作变量usigned int uWork,uN,nCount,nCount1,nCount2,nCount3,nCount4;int nSSS,nJSSpeed,pwm1;int md,wc;unsigned int nScreenBuffer[30*128];float a=0.6f,b=0.2f,c=0.1f,duk;int ek,ek1,ek2,tz;int nInput;unsigned int *www=(unsigned int *)0x608003;Int m_nSpeed,m_bPCSet;// 主函数main(){unsigned char ccc;int speed[100],sp,lj;float ljh;int i,w1,w2,w3;unsigned int uWork1;unsigned int bWork1,*pWork;int breakflage;// 初始化工作变量for ( sp=0;sp<100;sp++ )speed[sp]=0;for ( sp=0;sp<1024;sp++ ) nScreenBuffer[sp]=0;sp=nSSS=nCount=nCount1=nCount2=nCount3=nCount4= nJSSpeed=0;nInput=tz=wc =0;ek=ek1=ek2=0;uN=40;md=70;pwm1=60;m_nSpeed=70;m_bPCSet=0;inputspeed=0;uWork1=0;breakflage=0;initemif();CLK_init();*(int*)0x400001=1;CREG=1; //使能外部总线接口InitCTR();CTRGR=0x80;CTRGR=0;CTRGR=0x80;LCDTurnoff();// 设置显示参数和内容LCDSetDelay(1); //设置延时等待参数LCDSetScreenBuffer(nScreenBuffer); // 显示缓冲区for (bWork=0,pWork=nScreenBuffer;bWork＜30*128；bWork++,pWork++) (*pWork=0)LCDTurnOn();//打开显示LCDCLS();//清除显示内存LCDPutCString(str1,0,127,8,0);LCDPutCString(str2,0,111,2,1);LCDPutCString(str3,68,111,2,1);LCDPutCString(str4,68,79,2,1);LCDPutCString(str5,68,95,2,1);LCDPutCString(str6,0,95,2,1);LCDPutCString(str7,0,79,3,1);ShowParamctors();//参数显示InitMcBSP();INTR-init();InitForMotorB();While(!breakflage)｛if(nCount==0) //读取键盘标志｛uWork=MCTRKEY;CTRCLKEY=0;Switch(uWork1)｛Casc 128;if(inputspecd!=0)｛Md=inputspecd;Inputspecd=0;LCDPutCString(numbers+104,104,79,1,1); LCDPutCString(numbers+104,112,79,1,1); LCDPutCString(numbers+104,120,79,1,1); LCDRefreshScreen();｝break;case 64;breakflage=1;case 1;inputspeed=inputspeed+1break;case 2;inputspeed=inputspeed-1;break;case 4;inputspeed=inputspeed+10;break;case 8;inputspeed=inputspeed-10;break;｝if(inputspeed＞90)｛inputspeed=90;｝if(inputspeed＜0)｛inputspeed=0;｝w1=inputspeed%1000/100;w2=inputspeed%100/10;w3=in putspeed%10; LCDPutString(numbers+w1*8,104,79,1,1);LCDPutString(numbers+w2*8,112,79,1,1);LCDPutString(numbers+w3*8,120,79,1,1);LCDRefreshScreen();｝if(m-bPCSet)｛m-bPCSst=0;if (m-nSpeed＞=0&&m-nSpeed＜256)｛md=m-nSpeed;LCDPutCString(numbers+104,104,79,1,1); LCDPutCString(numbers+104,112,79,1,1);LCDPutCString(numbers+104,120,79,1,1); LCDRefreshScreen();printparameters();｝｝if(nJSSpeed==0) //读取速度标志｛LED=1;nJSSpeed=0;ccc=CTRMOTORBSPEED; //读取端口速度计数ccc=ccc&0xff;nSSS=ccc;if(nSSS＞=0 && nSSS＜400) //合法性检测｛speed（sp）=Nssssp++;sp%=33;｝if(sp==0) //读取实际速度｛lj=0;ljh=0;for(i=0;i＜33;i++)｛if(speed(i)＞=0&&speed(i)<400)｛ljh+=speed(i);lj++;｝｝nCount3++;nCount3%=3；if(nCount3==2)｛PIDControl(md,wc); //调用PID算法控制程序uN=100-pwml; //利用占空比调整控制Showparameters(); //显示各参数到LCD ｝CloseCTR();exit(0);｝//PID算法控制子程序void PIDControl(int rk,int yk)｛ek=rk-yk;duk=a*ek+b*ek1+c*ek2; //计算控制输出ek2=ek1; ek1=ek;tz=(int)duk;pwm1+=tz; //计算当前占空比if(pwml<0) pwml=0;else if(pwml>99) pwml=99;｝void interrupt Timer()｛uWork=PCR1; //pwml输出if(nCont1>u N)｛uWork=4; //根据占空比设置FSR状态｝else｛uWork&=0x0fffb;｝PCR1=uWork;//设置中断控制寄存器void INTR-init(void)｛asm(“BSET INTM”);IVPD=0x01;IVPH=0x01;IERO=0x10;DBIERO=0x10;IFRO=0xffff;asm(“BCLR INTM”);｝void InitForMotorB(void)ioport unsigned int *GPTCTL1-0;ioport unsigned int *GPTPRD1-0;ioport unsigned int *GPTGCTL1-0;*GPTCTL1-0=0;*GPTPRD1-0=0x1d8;*GPTGCTL1-0=0x3;｝//显示参数到LCDvoid ShowParameters()｛int w1,w2,w3;w1=md%1000/100;w2=md%100/10,w3=md%10; LCDPutString(numbers+w1*8,36,111,1,1); LCDPutString(numbers+w2*8,44,111,1,1); LCDPutString(numbers+w3*8,52,111,1,1);if (ek>=0)｛LCDPutString(numbers+88,36,95,1,1);w3=((int)ek)%100;｝else｛LCDPutString(numbers+96,36,95,1,1);w3=((int)(-ek))%100;｝for (j=0;j<16;j++,k<<=1)｛if (color==2) mcolor=2;elsemcolor=(pData(1*8+i)&k)(1)：（0）；if(color==0) mcolor=1-mcolor;｝LCDPutPixel(x+1*8+I,y-j,mcolor);｝int wwss;void PrintParameters()｛wwcc=wc-md;printf(“测速(%3d) 设置(%3d) 误差(%+4d) PID调整量(%+3d) 占空比(%3d%%)＼n”,wc,md,wwcc,tz,pwm1);｝。

/****************************************** ** 直流电机调速程序** ******************************************//***************************************************/#include<reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define period 10 //宏定义周期为10毫秒sbit k1=P3^3; //P3.3按键调档sbit output=P1^5; //电平输出引脚接直流电机uint count,pwm_h; //county为定时时间(ms) pwm_h输出为高电平时间/***********************************函数名：delayms()功能: 延时大约K毫秒参数：k返回值：无************************************/void delayms(uint k){uint i,j;for(i=k;i>0;i--)for(j=125;j>0;j--);}/***********************************函数名：init（）功能: 定时器初始化参数：无返回值：无************************************/void init(){TH0=(65536-1000)/256; //定时1毫秒TL0=(65536-1000)%256;TMOD=0x01; //定时器0模式1IE=0x82; //开中断TR0=1;}/***********************************函数名：turn_gears()功能: 根据按键选择档位共4档(调速)参数：无返回值：无************************************/void turn_gears() //gears英文为单位的意思{uchar gears;if(k1==0){delayms(25); //按下去抖if(k1==0);{while(k1==0); //等待按键松开delayms(25); //松开去抖if(k1){switch(gears) //判档{case 0:P0=0x3F;pwm_h=2;break; //0档数码管显示0case 1:P0=0x06;pwm_h=3;break; //1档数码管显示1case 2:P0=0x5B;pwm_h=4;break; //2档数码管显示2case 3:P0=0x4F;pwm_h=5;break; //3档数码管显示3default:break;}gears++; //按一次档位+1if(gears>=4) //超过4档后清0gears=0;}}}}/***********************************函数名：time0()功能: 定时器T0中断参数：无返回值：无************************************/void time0() interrupt 1{TH0=(65536-1000)/256;TL0=(65535-1000)%256;if(count==pwm_h) //判断是第几档output=1; //在该档后输出都是高点平直到1周期结束count++;if(count==period) //判断是否1周期了{count=0;output=0; //1周期后输出低电平继续下周期}}/***********************************函数名：main()功能: 调用子程序参数：无返回值：无************************************/void main(){init();while(1){turn_gears();}}。