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海瑞克与您共创未来 Build Future Together
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1849 1665 1449 1262 1102 823 890 980 1518
1999
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
订单（百万欧元）
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800 705 700 600 500 400 300 200 129.2 100 0 1998
海瑞克（成都）隧道设备有frei
海瑞克（成都）隧道设 备有限公司成立于2006 年8月，公司总面积达 33,000平方米，位于成都 市经济技术开发区内， 是海瑞克亚洲总部有限 公司的全资子公司。 主车间的主要尺寸和能力： 长: 130m 宽: 25m 辅助车间: 长: 40m 宽: 15m 主要吊机能力： 64 吨 100 吨 16吨
导向系统
螺旋钻
隧道施工钢结构 盾构精确控制 高科技传感器
静力计算 和结构分析
海瑞克管片模具 机械化隧道施工 水平运输系统
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VMT公司导向系统
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隧道皮带输送机
隧道长度达20,000m 输送能力达 2,000t/h 隧道半径小于200m
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海瑞克（上海）隧道机械有限公司
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海瑞克（上海）隧道设备有限公司公司成立于2005年10月，位 于上海外高桥保税区内，是海瑞克亚洲总部有限公司的全资子 公司。有售后服务工程师和备件仓库。

呼吸器
回油滤清器
铰接密封集中润滑点
铰接油缸控制阀
马达制动换档阀
马达制动蓄能器
排污泵
设备桥与拖车间接头
油脂泵
主驱动泵
主驱动补油蓄能器
主驱动伺服阀
主驱动梭阀
主油箱冷却泵
主油箱油位传感器主轴承齿轮油润滑ຫໍສະໝຸດ 步马达主轴承内圈集中润滑点
盾构机的监造及验收
国外监造盾构（样本） 国内验收方案（样本）
盾构施工技术及安全讲座盾构施工技术及安全讲座入门篇入门篇中铁十一局城市轨道工程公司中铁十一局城市轨道工程公司盾构演示盾构演示一关于盾构机一关于盾构机盾构技术进展状况盾构机全貌盾构机全貌空气压缩系统空气压缩系统变速箱油位指示变速箱油位指示推进缸推进缸aabb组控制阀组控制阀超挖刀系统超挖刀系统管片安装机水平及倾斜缸管片安装机水平及倾斜缸管片输送小车链条拖动缸管片输送小车链条拖动缸呼吸器呼吸器回油滤清器回油滤清器铰接密封集中润滑点铰接密封集中润滑点铰接油缸控制阀铰接油缸控制阀马达制动换档阀马达制动换档阀马达制动蓄能器马达制动蓄能器排污泵排污泵设备桥与拖车间接头设备桥与拖车间接头油脂泵油脂泵主驱动泵主驱动泵主驱动补油蓄能器主驱动补油蓄能器主驱动伺服阀主驱动伺服阀主驱动梭阀主驱动梭阀主油箱冷却泵主油箱冷却泵主油箱油位传感器主油箱油位传感器主轴承齿轮油润滑同步马达主轴承齿轮油润滑同步马达主轴承内圈集中润滑点主轴承内圈集中润滑点盾构机的监造及验收盾构机的监造及验收国外监造盾构样本国外监造盾构样本国内验收方案样本国内验收方案样本盾构作业盾构作业施工前的准备施工前的准备盾构机现场组装顺序盾构机现场组装顺序盾构人员配备参考盾构人员配备参考盾构机始发准备盾构机始发准备盾构机始发技术盾构机始发技术盾构机的推进工作盾构机的推进工作盾构隧道衬砌盾构隧道衬砌盾构施工监测盾构施工监测盾构辅助施工方法盾构辅助施工方法盾构隧道的验收盾构隧道的验收盾构隧道工程验收规范盾构隧道工程验收规范管片安装管片安装盾构掘进施工规范盾构掘进施工规范掘进部分掘进部分安全生产安全生产安全管理制度安全管理制度盾构机安全操作规程盾构机安全操作规程建筑业企业安全操作规程建筑业企业安全操作规程施工现场临时用电及安全防火措施施工现场临时用电及安全防火措施地铁深基坑施工中影响工程安全的常见问题地铁深基坑施工中影响工程安全的常见问题浅覆土盾构隧道施工及管线保护控制技术浅覆土盾构隧道施工及管线保护控制技术环境保护环境保护盾构事故案例盾构事故案例盾构常见事故盾构常见事故地铁事故汇编地铁事故汇编媒体报道媒体报道北京地铁五号线拢包北京地铁五号线拢包上海轨道四号线事故上海轨道四号线事故广州地铁三号线连续墙倒塌事故广州地铁三号线连续墙倒塌事故南京地铁隧道被水淹南京地铁隧道被水淹广州地铁管片开裂涌水塌陷广州地铁管片开裂涌水塌陷上海地铁九号线地面塌陷事故上海地铁九号线地面塌陷事故经验交流300吨

未知驱动探索，专注成就专业
海瑞克盾构机
海瑞克盾构机（Herrenknecht TBM），是由德国海瑞克（Herrenknecht）公司研发和生产的一种盾构机。

盾构机是一种用于隧道挖掘的工程设备，可以在地下挖掘出坚固的隧道。

海瑞克盾构机采用盾构技术，主要由刀盘、推进系统、支撑系统和泥浆处理系统等组成。

刀盘通过旋转刀片和耐磨材料，将地层土壤或岩石切削成碎块，然后通过螺旋输送器或皮带将碎块送至推进系统，推进系统利用液压装置推动盾构机前进。

支撑系统则用于支撑隧道壁，以保证施工的安全性。

海瑞克盾构机具有稳定性好、推进速度快、施工效率高等优点，被广泛应用于城市地铁、道路隧道、水利、矿山和能源工程等领域。

海瑞克公司是世界上最大的盾构机制造商之一，其盾构机设备在全球范围内有着广泛的应用。

1。

旋叶片3个部分，适用于一般性砂土运输，且有较好的抵抗水 压的能力，是目前土压平衡盾构螺旋输送机的主要形式。
2)无中心轴带式。仅有机筒和螺旋叶片，通过叶片的旋转将渣 土刮出，可用于较大颗粒砂砾和块石运输，目前主要用于含有 大量卵石的地层，对水压的抵抗能力较差。
S457/S458采用的是第一种，中心轴螺杆式螺旋输送机。
盾体
盾体主要包括前盾、中盾和尾盾三部分，这三部分 都是管状简体，其外径是6.25m，6.24m， 6.23m递减，呈倒锥型。前盾和与之焊在一起的承 压隔板用来支撑刀盘驱动，同时使泥土仓与后面的 工作空间相隔离。承压隔板上在不同高度处安装有 五个土压传感器，可以用来探测泥土仓中不同高度 的土压力。
盾构刀盘由钢结构件焊接而成，目前其主流型式有 2种：面板式和辐条式。另外，还有介于2者之间 的辐板式刀盘（由辐条和幅板组成）
S457刀盘
S457/S458盾构机刀盘开挖直径6280mm， 刀盘直径6250mm，开挖直径大于刀盘直 径，可以避免刀盘面板与开挖面的直接接触， 较少磨损和摩擦力。刀盘面板只是刀具以及 渣土改良剂管路的载体，前方土体开挖靠的 是刀具，而不是面板。
海瑞克盾构机介绍
S457/S458盾构机介绍
海瑞克S457和S458两台盾构机于2008年10月在 广州海瑞克隧道机械有限公司南沙工厂组装生产。
2008年至今先后在广州和深圳及南昌等城市参与 地铁施工，两台盾构机于2015年1月至9月运抵公 司广州盾构维修中心由中船重工公司进行全面维护 保养，该土压平衡盾构机整机长度约75米,盾体长 度8.2米,最小转弯半径200米，总重量约为429吨, 总装机功率约为1660kw,变压器容量2000kVA。
人仓内的作业可分为常压和带压，开仓作业是有很 高风险ห้องสมุดไป่ตู้施工，需编制专项施工方案以及做好充足 的安全保障准备和人员、技术准备。

盾构机根据工作原理一般分为手掘式盾构，挤压式 盾构，半机械式盾构（局部气压、全局气压），机 械式盾构（开胸式切削盾构，气压式盾构，泥水加 压盾构，土压平衡盾构，混合型盾构，异型盾构）。
S457/S458盾构机介绍
海瑞克S457和S458两台盾构机于2008年10月在 广州海瑞克隧道机械有限公司南沙工厂组装生产。
海瑞克盾构机介绍
管片小车、二次风机、测量设备
管片小车位于拼装机前方的管片上，是管片 水平运输的一部分，与双轨梁一起承担管片 运输的任务，因为皮带机的遮挡，无法仅靠 双轨梁完成管片运输任务，因此通过管片小 车在低处将管片运输至拼装机下方。
S457/S458盾构机的管片小车上一次可承 载4块管片，因此管片摆放的顺序需预先确 定，根据不同的拼装点位有不同的摆放顺序。
3号台车右侧是主电柜，为各类电机、传感 器、灯具提供电源，并有远程数据采集系 统—小型的PLC，作为远程数据采集和控制。 每个电柜内装备了不同功能和用处的开关、 变频器等器件，可根据电气图纸进行线路的 检修和故障判断。
海瑞克盾构机介绍
4号台车
4号台车左侧是两台大功率空压机，为气动泵、人 仓加压、土仓加压、泡沫等提供压缩空气，在3号 台车尾部有一个储气罐。一般情况下，空压机的排 气压力值设定在0.8MPa，空压机并非时刻运行， 当低于设定临界值时才启动，当达到设定排气压力 值时停止。在人仓带压开仓作业期间，可根据空压 机启动和停机的时间比，判断盾构机外部密闭空间 是否出现泄漏及泄漏量，当启动过于频繁，启动时 间大于停机时间时，需注意已有较大泄漏，要及时 采取措施确保安个自由 度的含义即沿着管片的三维方向进行平移和 旋转的六种方式的自由运动。
拼装机的操作由无线遥控器控制，其控制信 号经无线信号接收盒传递至PLC，再通过 PLC控制各液压阀组做相应的动作。

海瑞克土压6.3m盾构基本参数名称技术参数备注管片设计外径6米内径5．4米管片宽度1．5米数量5+1盾体前体 6.25x6.25x2.9米86.5吨中体 6.24x6.24x2.58米80吨前盾数量1个中盾数量1个直径6．25米不计耐磨堆焊层长度(前体和中体) 4．68米螺栓连接并带密封盾构类型土压平衡盾构最小水平转弯半径300米最大工作压力3BAR土压传感器(数量) 5个气闸连接法兰1个螺旋输送机连接法兰1个盾尾 6.23x6.23x3.61米30吨盾尾数量1个型式绞接长度3．61米密封3排钢丝刷注浆口4个DN50,单管推进油缸液压数量30个10组双缸+10组单缸分组数量4组推力34 210KN 最大300BAR行程2米工作压力300BAR伸出速度80mm/min 所有油缸绞接油缸类型被动式数量14个行程150 mm刀盘 6.28x6.25x2.6米65吨数量1个形式装配有滚刀式直径6．28米旋转方向左/右刀具配置4把17寸中心双刃滚刀，32把17寸单刃滚刀，28把齿刀（250mm宽），8组边刮刀（1组两把）。

刀盘上泡沫喷嘴数量8个中心回转体1个刀盘驱动数量1个形式液压驱动液压马达数量9个额定转矩6000KNm最大脱困扭矩7150KNm转速0~4.5转/分功率945KW 3x315KW主轴承形式固定式人闸数量1个形式双仓直径1．6米工作压力3BAR 测试压力4．5BAR 额定人数（容纳）3+2 主仓/副仓管片安装器管片安装器及行走梁5．0x4.0x3.8米22吨数量1个形式中心回转式抓紧系统机械式自由度6个旋转角度+/—200度比例控制管片宽度1．2/1．5米纵向移动行程2米比例控制控制装置无线、有线控制螺旋输送机形式双螺旋转、有轴式1号螺旋输送机13.4x1.2x1.4米23吨长度13．4米直径800mm功率160KW最大扭矩198 KNm拖困扭矩225 KNm转速1~22转/分无级调速最大出土量（理论值）285方/时100%充满时卸渣门1个测试压力4．５Ｂ竖向的防水连接1个２号螺旋输送机8.1x1.2x1.4米19吨长度８．１米直径800mm功率1１0KW最大扭矩1８０KNm拖困扭矩2０６KNm转速1~22转/分无级调速最大出土量（理论值）285方/时１００％充满时卸渣门１个后配套设施设备桥前端9.72x3.3x3.5米10.8吨设备桥后端9.0x3.3x3.5米11吨1号拖车11.5x4.5x3.5米20吨2号拖车11.9x4.75x3.5米37吨3号拖车12.3x4.85x3.5米27吨4号拖车16x4.5x3.5米26吨台车数量４＋设备桥在轨道上行走，开式结构管片吊车１个带机械抓紧装置液压单元１个包括过滤器和油箱冷却系统１个新鲜水２５℃由现场提供注浆系统1个注浆泵2台SWCHING泵，流量10方/时压力测量装置4个砂浆罐1个容量6方，带搅拌器泡沫发生器4个水泵1个133 l/min泡沫泵1台300 l/min膨润土注入系统1个膨润土储存罐1个容量6方，带搅拌器膨润土注入泵1台30方/时压缩空气供应系统1台空压机，含空气过滤器1台55kw,7.5barar,10方/min高压空气储存罐1个1000升压力气体调节装置2个DN65，在盾体内主驱动装置润滑泵1个200kg桶盾尾油脂泵1个200kg桶HBARW油脂泵1个60kg桶盾尾污水泵1个隔膜泵，12方/时，气动操作室1个带空调主副配电柜1个变压器1台2000 KV A双水管架1个工业水（进、出水管），DN80 高压电缆托盘1个可存200m电缆（含国产200m电缆）二次通风系统风机1个15kw通风管储存装置2个1米风管，100米储量小型起吊装置1个导向系统1个SLS-T-APD管片排序系统1个用于导向系统数据采集系统1个中英文界面数据传输1套电话线+调制解调器，及地面计算机和界面显示的软件电力系统初级压力10 kv次级压力400 v变压器2000 kvA 硅油型，IP55控制电压24 v/230 v照明电压230 v阀工作压力24 v频率50 Hz系统绝缘保护IP 55PLC S7 (西门子)功率配置刀盘驱动系统945kw液压系统供给泵55kw盾构推进系统75kw管片安装器45kw辅助设备22kw油冷却系统8kw润滑系统 5.5kw螺旋输送机270kw皮带机30kw泡沫发生装置22kw膨润土注射系统30kw砂浆设备38kw二次通风15kw空压机55kw电源插座及工地用电100kw合计1716kw。

盾构机的工作原理1．盾构机的掘进液压马达驱动刀盘旋转，同时开启盾构机推进油缸，将盾构机向前推进，随着推进油缸的向前推进，刀盘持续旋转，被切削下来的碴土充满泥土仓，此时开动螺旋输送机将切削下来的渣土排送到皮带输送机上，后由皮带输送机运输至渣土车的土箱中，再通过竖井运至地面。

2．掘进中控制排土量与排土速度当泥土仓和螺旋输送机中的碴土积累到一定数量时，开挖面被切下的渣土经刀槽进入泥土仓的阻力增大，当泥土仓的土压与开挖面的土压力和地下水的水压力相平衡时，开挖面就能保持稳定，开挖面对应的地面部分也不致坍坍或隆起，这时只要保持从螺旋输送机和泥土仓中输送出去的渣土量与切削下来的流人泥土仓中的渣土量相平衡时，开挖工作就能顺利进行。

3.管片拼装盾构机掘进一环的距离后，拼装机操作手操作拼装机拼装单层衬砌管片，使隧道—次成型。

盾构机的组成及各组成部分在施工中的作用盾构机的最大直径为6.28m，总长65m，其中盾体长8.5m，后配套设备长56.5m，总重量约406t，总配置功率1577kW，最大掘进扭矩5300kN*m，最大推进力为36400kN，最陕掘进速度可达8cm／min。

盾构机主要由9大部分组成，他们分别是盾体、刀盘驱动、双室气闸、管片拼装机、排土机构、后配套装置、电气系统和辅助设备。

1.盾体盾体主要包括前盾、中盾和尾盾三部分，这三部分都是管状简体，其外径是6．25m。

前盾和与之焊在一起的承压隔板用来支撑刀盘驱动，同时使泥土仓与后面的工作空间相隔离，推力油缸的压力可通过承压隔板作用到开挖面上，以起到支撑和稳定开挖面的作用。

承压隔板上在不同高度处安装有五个土压传感器，可以用来探测泥土仓中不同高度的土压力。

前盾的后边是中盾，中盾和前盾通过法兰以螺栓连接，中盾内侧的周边位置装有30个推进油缸，推进油缸杆上安有塑料撑靴，撑靴顶推在后面已安装好的管片上，通过控制油缸杆向后伸出可以提供给盾构机向前的掘进力，这30个千斤顶按上下左右被分成A、B、c、D 四组，掘进过程中，在操作室中可单独控制每一组油缸的压力，这样盾构机就可以实现左转、右转、抬头、低头或直行，从而可以使掘进中盾构机的轴线尽量拟合隧道设计轴线。

盾构机控制系统原理(海瑞克)简介本文档介绍了盾构机控制系统的原理，重点关注了海瑞克（Heraeus）控制系统。

盾构机控制系统概述盾构机控制系统是指用于控制盾构机运行和操作的一系列电子设备和软件。

其中，海瑞克控制系统是一种先进的控制系统，具有高度自动化和智能化的特点。

海瑞克控制系统特点海瑞克控制系统采用先进的传感器技术和自动化控制算法，具有以下特点：1. 高精度：海瑞克控制系统能够实时监测和控制盾构机的运行状态，以保证施工精度和安全性。

2. 自动化：海瑞克控制系统能够自动调节盾构机的行进速度、转向角度和推进力等参数，提高施工效率和质量。

3. 智能化：海瑞克控制系统通过分析大量数据和运行经验，能够自主研究和优化控制策略，不断提升盾构机的自动化水平。

盾构机控制系统原理海瑞克控制系统的工作原理如下：1. 数据采集：海瑞克控制系统通过各类传感器实时采集盾构机的运行数据，包括推进力、转向角度、地层变化等。

2. 数据处理：海瑞克控制系统将采集的数据传输至控制单元，并进行数据处理和分析，生成对应的控制指令。

3. 控制指令传输：海瑞克控制系统将生成的控制指令传输至盾构机相关设备，包括电机、阀门等，实现对盾构机的精确控制。

4. 运行监测：海瑞克控制系统持续监测盾构机的运行状态，及时调整控制策略以应对不同的地质条件和施工要求。

海瑞克控制系统的应用海瑞克控制系统广泛应用于盾构机的控制和管理中。

它被用于地铁、隧道和地下工程等领域，提高了盾构机的施工效率和质量。

结论盾构机控制系统的核心原理是通过数据采集、处理和控制指令传输实现对盾构机的精确控制。

海瑞克控制系统作为一种先进的控制系统，具备高精度、自动化和智能化的特点，在地铁和隧道建设中发挥着重要作用。

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拼装机
? 管片拼装机是一种设置在盾尾部位，并可以 迅速把管片拼装成确定形式的起重机械。
? 一般管片拼装机的形式有环式、空心轴式、 齿条齿轮式。我们所使用的管片拼装机采用 环式，由回转系统、提升系统、平移系统和 管片夹取系统构成，其中主要部件有大功率 马达、传动轴、传动齿轮、回转盘体、支重 轮、辊轮、提升横梁、水平平移系统、管片 夹取装置。
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螺旋机
? 旋输送机是土压平衡盾构排土和建立土压平衡的主要设备，安 装于前体的底部和管片拼装机之间，其中线从前向后上扬一定 角度。螺旋输送机工作时，伸入土仓内的螺杆和螺旋叶片在液 压马达的驱动下旋转，渣土在螺旋叶片和机壳的共同作用下， 沿一定角度的螺旋线进行输送提升，至出土口处排出。
? 中盾处有20个分为4组的推进千斤顶，为盾 构机前进提供推力，千斤顶可以分组控制也 可以单独控制，可实现盾构机上、下、左、 右不同方向的调节。
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? 人仓 ? 中盾上安装有一个双舱的人仓结构，人仓的作用是
提供一个密闭的与土仓压力一致的施工环境，可在 施工过程中根据需要进行刀具的检查更换和土压传 感器的检修等工作，也为进入盾构机前方的施工人 员提供休息的空间。 ? 人仓内的作业可分为常压和带压，开仓作业是有很 高风险的施工，需编制专项施工方案以及做好充足 的安全保障准备和人员、技术准备。
? 前盾的后边是中盾，中盾和前盾通过铰接油缸连接。 这两台盾构机的铰接模式是主动铰接，有12个铰 接油缸，分为4组进行控制。
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? 中盾与尾盾是焊接在一起的，因此，对焊接 质量和盾壳定位的要求很高，若盾尾的同轴 度误差过大，会增加掘进姿态和管片拼装质 量的控制难度；而焊接质量较差则直接影响 盾构施工的安全。

一、液压系统元件1液压泵液压泵是液压系统的动力元件，按结构可以分为柱塞泵、齿轮泵、叶片泵，按排量可以分为定量泵、变量泵，按输出出口方向又可以分为单向泵、双向泵。

泵都是由电动机或其他原动机带动旋转，通过这种往复的旋转将油不断地输送到管路中，通过各种阀的作用，控制着执行元件的运行。

在大连地铁盾构机中，螺旋输送机使用一个双向变量泵和一个定量泵，推进系统中使用一个大排量的单向变量泵，管片安装机种使用两个单向变量泵，注浆系统中使用一个单向变量泵，辅助系统使用一个单向变量泵。

1a.定量齿轮泵注：右侧油液进入泵内，齿轮旋转带动油液从左侧出口流出，排量是一定的2c.定量叶片泵注：转子转动，带动叶片推动油液1、2进油，3、4出油，排量一定d.斜盘式柱塞泵3注：斜盘由联轴器带动转动，往复吸油、压油，斜盘角度是可以调控的2液压阀液压阀根据作用可以分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。

压力控制阀可以控制液压回路的压力，如当液压回路中压力过大时，溢流阀或卸荷阀打开泄压。

流量控制阀可以控制液压回路中的流量大小，根据流量的不同可以控制执行元件的速度。

方向控制阀主要控制液压回路中液压油的流动方向，由此可以改变液压油缸的伸缩。

各种阀一般安装在靠近泵的油液管路中，相对来说比较集中，便于检查和维修。

4a.单向阀注：油液从P1口进入，克服弹簧力推开单向阀的阀芯，经孔隙从p2口流出，油液只能从p1流向p25b.溢流阀注：油从压力口进入，通过阻尼孔进入后腔，克服弹簧压力，推开阀芯，油液从溢流口6c.液控单向阀注：x口接压力油时，阀芯将a与b口堵死，当x口接油箱时，若Pa大于Pb，则从a口进油，打开阀芯，流向b口，若Pb大于Pa时，则油液从b 口流向a口，7d.插装阀8注：控制油路克服弹簧力，接通进出口，该阀一般用于主油路e.减压阀注：主要用于控制出口压力93液压马达液压马达属于液压系统的执行元件，与液压泵的工作原理相反，液压泵是将其他形式的能（如电能、风能）转化为液压油的动能，而液压马达是将液压油的动能转化为机械能，从而实现马达的旋转带动执行元件的转动。

然后在后视靶托架上设站，前视直接采用极坐标测量 方式测出激光站托架的三维坐标。然后把后视棱镜安装在 后视靶托架上，把激光全站仪安装在激光站托架上整平， 把黄盒子固定好，给全站仪接上电源，手动把全站仪瞄准 后视棱镜，瞄准的精度在±10㎝左右，然后把全站仪电源 关闭。接着在主空室里，启动SLS-T，按“编辑器—F2”进 入编辑器窗口，进入激光站编辑窗口，输入激光全站仪中 心和后视靶棱镜中心的三维坐标。按“保存”键保存，然 后关闭编辑器窗口。再按“定位—F5”键，给激光全站仪 定位。定位完成后，再按“方位检查—F5”键，检查激光 站和后视棱镜的坐标有没有错误。如果超限，将会显示差 值，如果不超限，那么将不显示。最后再按“推进—F4” 就完成了激光站的人工移站的全过程的计算 首先把VMT公司测量工程师已测参考点的相对坐标（至 少3个点）输入至CAD文件中；然后把我们每次所测相同编 号参考点的三维绝对坐标输入到同一CAD文件里面。利用 CAD里面的“对齐”命令后，通过测量垂线在水平和垂直 方向上的偏离值来求解盾构机前后点的姿态。
盾构姿态CAD计算示意图
五、盾构姿态人工复测
1、盾构姿态人工检测概述 在盾构施工的过程中，为了保证导向系统的正确性和 可靠性，在盾构机掘进一定的长度或时间之后，应通过洞 内的独立导线独立的检测盾构机的姿态，即进行盾构姿态 的人工检测。 2、盾构机参考点的测量 在进行盾构机组装时，VMT公司的测量工程师就已经 在盾体上布置了盾构姿态测量的参考点(共21个)，如图。 并精确测定了各参考点在TBM坐标系中的三维坐标。我们 在进行盾构姿态的人工检测时，可以直接利用VMT公司提 供的相关数据来进行计算。其中盾体前参考点及后参考点 是虚拟的，实际是不存在的。
盾构机参考点的布置
盾构姿态人工检测的测站位置选在盾构机第一节台车 的连接桥上,此处通视条件非常理想,而且很好架设全站仪。 只要在连接桥上的中部焊上一个全站仪的连接螺栓就可以 了。测量时，应根据现场条件尽量使所选参考点之间连线 距离大一些，以保证计算时的精度，最好保证左、中、右 各测量一两个点，这样就可以提高测量计算的精度。例如 在S285选择盾构机的参考点时，即是选择的8、12、21三 点作为盾构姿态人工检测的参考点。

目录隧道掘进机的技术说明5.1 概述 (3)5.2 功能（EPB盾构） (4)5.2.1 土料挖掘 / 推进 (5)5.2.2 控制 (6)5.2.3 管环拼装周期 (7)5.3 技术数据/总览 (8)5.4 操作步骤 (16)5.4.1 进入开挖室 (16)5.4.2 人行气闸 (19)准备和注意事项 (19)加压 (21)加压步骤 (22)加压图 (24)通过通道室加压（加压附加人员） (26)附加人员加压图 (27)卸压 (28)卸压步骤： (29)卸压图 (31)对一个人员的紧急卸压图 (33)紧急情况下，通道室和主室内应分别采取的措施 (36)紧急情况卡卡样 (37)5.4.3 将开挖工具送入压力室 (38)5.4.4 拼装管环 (39)5.4.5 回填 (41)通过尾部机壳进行回填 (41)灌浆泵的工作原理 (42)5.4.6 压缩空气供给 (44)工业用空气 (44)压缩空气调节 (45)5.4.7 发泡设备说明 (46)安装设计 (46)设备功能 (47)高压聚合物系统 (47)5.5 隧道掘进机各部件 (48)5.5.1 盾构 (49)概述 (49)前部盾构 (49)中间盾构 (50)尾部机壳 (50)推力缸 (50)盾构关节油缸 (51)5.5.2 人行气闸 (52)5.5.3 刀盘驱动装置 (54)原理 (54)旋转工作机构系统，主轴承 (54)齿轮润滑 (54)密封系统 (55)5.5.4 拼装机 (56)技术说明 (56)支架梁 (56)行走机架 (57)旋转机架 (57)带抓取头的横向行走装置 (58)旋转机架的动力提供 (59)安全设备 (59)5.5.5 螺旋输送机 (60)一般说明 (60)伸缩缸 (60)前部闸阀 (60)前部闸阀 (61)驱动装置 / 密封系统 (62)安全装置 (62)5.5.6 后援装置 (63)一般说明 (63)桥 (64)龙门架1 (65)龙门架2 (66)龙门架3 (68)龙门架4 (69)龙门架5 (71)5.1 概述该设备是一种液压挖掘盾构机，采用土压支护隧道开挖面。

广州海瑞克隧道设备有限公司是德国海瑞克公司与广州广重企业集团有 限公司共同建立的合资公司，位于广州南沙黄阁工业园内。总投资额 700万美元。股权比例：海瑞克65％（控股）；广重35％。
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广州海瑞克隧道机械有限公司 1. Zeile bleibt immer frei
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武汉地铁
London Clay; Lamberti; (19.5.00)
350
Torque Mixer [bar]
300
Foam liquid [l/min]
250 200 150 100
50 0
10:50:1008:50:4130:51:1180:51:1504:52:2190:53:0140:53:3190:54:1104:54:4190:55:2140:56:0110:56:1306:57:1110:57:4170:58:2120:58:1508:59:3141:00:0191:00:1415:01:2101:01:5161:02:32
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竖井钻进设备 1. Zeile bleibt immer frei
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小盾构设备 1. Zeile bleibt immer frei 机械化顶管
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盾构 1. Zeile bleibt immer frei
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TBM 1. Zeile bleibt immer frei
北京地铁四号线20标，中铁一局 采用海瑞克土压平衡盾构S-285 （开拓二号），创造了月最高进 尺568.8米的纪录。
北京地铁四号线19标，中隧集团 采用海瑞克土压平衡盾构S-179 ，创造了月最高进尺565.2米的 纪录。

海瑞克盾构机介绍
6
、
露
凝
无游氛， Nhomakorabea天
高
风
景
澈
。
7、翩翩新 来燕，双双入我庐 ，先巢故尚在，相 将还旧居。
8
、
吁
嗟
身
后
名
，
于
我
若
浮
烟
。
9、 陶渊 明（ 约 365年 —427年 ），字 元亮， （又 一说名 潜，字 渊明 ）号五 柳先生 ，私 谥“靖 节”， 东晋 末期南 朝宋初 期诗 人、文 学家、 辞赋 家、散
1
0
、
倚
南
窗
以
寄
傲
，
审
容
膝
之
易
安
。
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
Thank you
文 家 。汉 族 ，东 晋 浔阳 柴桑 人 （今 江西 九江 ） 。曾 做过 几 年小 官， 后辞 官 回家 ，从 此 隐居 ，田 园生 活 是陶 渊明 诗 的主 要题 材， 相 关作 品有 《饮 酒 》 、 《 归 园 田 居 》 、 《 桃花 源 记 》 、 《 五 柳先 生 传 》 、 《 归 去来 兮 辞 》 等 。

一、液压系统元件1液压泵液压泵是液压系统的动力元件，按结构可以分为柱塞泵、齿轮泵、叶片泵，按排量可以分为定量泵、变量泵，按输出出口方向又可以分为单向泵、双向泵。

泵都是由电动机或其他原动机带动旋转，通过这种往复的旋转将油不断地输送到管路中，通过各种阀的作用，控制着执行元件的运行。

在大连地铁盾构机中，螺旋输送机使用一个双向变量泵和一个定量泵，推进系统中使用一个大排量的单向变量泵，管片安装机种使用两个单向变量泵，注浆系统中使用一个单向变量泵，辅助系统使用一个单向变量泵。

a.定量齿轮泵注：右侧油液进入泵内，齿轮旋转带动油液从左侧出口流出，排量是一定的c.定量叶片泵注：转子转动，带动叶片推动油液1、2进油，3、4出油，排量一定d.斜盘式柱塞泵注：斜盘由联轴器带动转动，往复吸油、压油，斜盘角度是可以调控的2液压阀液压阀根据作用可以分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。

压力控制阀可以控制液压回路的压力，如当液压回路中压力过大时，溢流阀或卸荷阀打开泄压。

流量控制阀可以控制液压回路中的流量大小，根据流量的不同可以控制执行元件的速度。

方向控制阀主要控制液压回路中液压油的流动方向，由此可以改变液压油缸的伸缩。

各种阀一般安装在靠近泵的油液管路中，相对来说比较集中，便于检查和维修。

a.单向阀注：油液从P1口进入，克服弹簧力推开单向阀的阀芯，经孔隙从p2口流出，油液只能从p1流向p2b.溢流阀注：油从压力口进入，通过阻尼孔进入后腔，克服弹簧压力，推开阀芯，油液从溢流口c.液控单向阀注：x口接压力油时，阀芯将a与b口堵死，当x口接油箱时，若Pa大于Pb，则从a口进油，打开阀芯，流向b口，若Pb大于Pa时，则油液从b 口流向a口，d.插装阀注：控制油路克服弹簧力，接通进出口，该阀一般用于主油路e.减压阀注：主要用于控制出口压力3液压马达液压马达属于液压系统的执行元件，与液压泵的工作原理相反，液压泵是将其他形式的能（如电能、风能）转化为液压油的动能，而液压马达是将液压油的动能转化为机械能，从而实现马达的旋转带动执行元件的转动。

8
1330 kN 2200 30 300 bar 350 bar 715 kN 200 14 215 bar 350 bar 38 kN 1000 2 110 bar 270 bar 10 kN 1800 mm 2 20 bar 275 bar 122 kN 50mm 1
液
管片拼 装器保 持油缸
工作压力 最高压力
2
现状
维修、保 养及改造 方案
备注
4.5 rpm 6228 kNm (脱 困7447 kNm) 25.5 被动式 ----1．4
o
滚刀式 50 mm 1 870 mm 12 rpm 6 m3 7 2 --1套（5根管 路） 双唇弥封+紧急 气囊密封 4道外密封2道 内密封 35 m 483 l/h
刀盘设 计
13
刀盘设计 和刀具布 置
中心刀的类型 滚刀的数量及轴 向转动力矩 刀具布 先行刀数量 置 刮刀的数量 各种刀具的高差 设置
人闸气压设备 ( 配备) 保压泵碴装置 （备选） 14 碴土改良装置 （ 膨润土注入系统+泡 沫注入系统） 有效的开挖面辅助支撑系统 排碴土超过上限的报警系统 15 开挖掌子面支撑压力低于下限的报警 系统 泥仓碴土的表观密度低于下限的报警
3
17 注浆系统 二次注浆
最大注浆速度
最大注浆压力
盾构机掘进所配置的加气加压设备、防喷涌装置、碴土改良装置、报警系统使用情况说明。 1、 盾构机上配置两套分别独立的保压装置，可以在带压换刀过程中对土仓内的压力进行精确控制， 在一套损坏后可以迅速切换到另一套保压装置，保证带压换刀的安全； 2、配置了轴向可移动式螺旋输送机、双闸门，可防止土仓内水压大时喷涌的发生。 3、碴土改良装置中膨润土、泡沫注入系统，通过双柱塞泵将高密度澎润土注入到土仓里、刀盘前和 螺旋机中，经充分搅拌能使高渗水性的砂砾土达到较好的流塑性和止水性，再配合压缩空气控制单元 的气压自动调节作用，可稳定掌子面和减少水的渗出，防止喷涌的发生及掌子面的坍塌。 4、在盾构机中有多个报警监测系统，如液压油箱的高、低油位报警，油压超限报警等等，报警能在 工业计算机屏幕上显示。

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武汉地铁
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武汉地铁
第二十标段：
中南路站～石牌岭站- 左右双线里程 ZK19＋690.2～ZK20＋ 885.1- 双线全长1194.9m
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S-285 S-254
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海瑞克盾构在中国创造的记录 1. Zeile bleibt immer frei
北京建工集团长城B ＋B公司采用海瑞克 土压平衡盾构机S-254 （芭芭拉）施工，随 后又在北京市轨道交 通机场线T2支线右线 ，再次创造了日最高 进尺42米，月推进 727.2米（606环）的 新记录。
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组织机构 1. Zeile bleibt immer frei
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世界各地的分支机构 1. Zeile bleibt immer frei
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员工 1. Zeile bleibt immer frei
2000 1800 1600 1400 1200 1000 823 890
海瑞克（成都）隧道设 备有限公司成立于2019 年8月，公司总面积达 33,000平方米，位于成都 市经济技术开发区内， 是海瑞克亚洲总部有限 公司的全资子公司。
主车间的主要尺寸和能力： 长: 130m 宽: 25m 辅助车间: 长: 40m 宽: 15m 主要吊机能力： 64 吨 100 吨 16吨